CN114590560B - 一种苹果摆正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种苹果摆正装置，包括有输送板一，苹果从输送板一端部放入后，经输送板一向一端输送；输送板一输出端转动连接有输送板二，输送板二转动连接于输送板一端部；输送板二输出端设置有上输送板和下输送板；所述上输送板和下输送板上下设置，且上输送板与输送板一同高；输送板二向下转动后与下输送板对接向上转动后与上上输送板对接；所述下输送板与上输送板之间设有调整件。解决了现有技术中，苹果摆正大多数为人工上料和摆正的方式，这种方式人工成本高,卫生程度较差，且易造成水果损坏的问题。

Description

一种苹果摆正装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及水果加工设备领域，具体为一种苹果摆正装置。
背景技术
在现市面上的苹果加工和套网套装过程之前需先将苹果进行摆正处理，而在现市面上的水果运输加工相关领域中大部分采用人工手动上料和摆正的方式，这种方式效率较低,人工成本高,卫生程度较差，且易造成水果损坏。随着水果运输加工的自动化发展，人工手动上料的方式已经无法达到市场的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种苹果摆正装置，，以解决上述背景技术中提出的在现有技术中，苹果摆正大多数为人工上料和摆正的方式，这种方式人工成本高,卫生程度较差，且易造成水果损坏的问题。
一种苹果摆正装置，包括有输送板一，苹果从输送板一端部放入后，经输送板一向一端输送；
所述输送板一输出端转动连接有输送板二，输送板二转动连接于输送板一端部；
所述输送板二输出端设置有上输送板和下输送板；
所述上输送板和下输送板上下设置，且上输送板与输送板一同高；
输送板二向下转动后与下输送板对接，向上转动后与上上输送板对接；
所述下输送板与上输送板之间设有调整件，所述调整件包括定位座；
所述定位座设置于下输送板一侧；
所述定位座上端连接有L型辅助杆；
所述定位座与辅助杆之间设置有矫正杆，所述矫正杆与下输送板距离不高于常规苹果尺寸；
所述辅助杆端部穿设有滑动杆，所述滑动杆与辅助杆间隙配合，所述滑动杆下端与辅助杆连接；
定位座上端凸设有凸起，所述凸起对矫正杆限位，矫正杆推力达到一定程度后，矫正杆上移过程中发生转动，越过该凸起；
所述下输送板与第二输送板连接处下方设置有动力件，对第二输送板转动提供驱动力。
作为本发明的一个实施例，所述凸起与矫正杆接触面为圆弧面。
作为本发明的一个实施例，所述矫正杆有多根，相互之间呈直角。
作为本发明的一个实施例，所述动力件包括
齿轮箱，所述齿轮箱设置于下输送板与第二输送板连接处下方；
齿条，所述齿条竖直设置于齿轮箱内，齿条上下端穿出齿轮箱；
推撑杆，所述推撑杆穿设于齿条最上端，所述第二输送板端部对称设置有滑孔，所述推撑杆端部滑动设置于滑孔内；
转轴一，所述转轴一转动设置于齿轮箱内，所述转轴一表面设置有全齿轮一和四分之一齿轮一；
转轴二，所述转轴二转动设置于齿轮箱内，所述转轴二表面设置有全齿轮二和四分之一齿轮二，所述全齿轮一和全齿轮二配合连接；
转轴三，所述转轴三转动设置于齿轮箱内，所述转轴三表面设置有齿轮三，所述齿轮三与齿条配合连接，驱动齿条在齿轮箱内移动，所述齿轮三与四分之一齿轮一、四分之一齿轮二相互间均配合连接；
动力电机，所述动力电机与转轴一之间通过联轴器连接。
作为本发明的一个实施例，所述输送板一和输送板二表面设置有第一输送带，所述输送板一端部设置有输送电机，所述输送电机驱动第一输送带移动；
所述上输送板表面设置有上输送带；
所述上输送板端部设置有上输送电机，所述上输送电机驱动上输送带移动；
所述下输送板表面设置有下输送带；
所述下输送板端部设置有下输送电机，所述下输送电机驱动下输送带移动。
作为本发明的一个实施例，所述输送板一端部设置有红外传感器，用于对进入苹果进行检测.
作为本发明的一个实施例，所述输送板一外部设置有控制器，所述控制器与红外传感器电连接。
作为本发明的一个实施例，所述输送板一、输送板二、上输送板和下输送板均通过支撑杆设立于水平面。
作为本发明的一个实施例，
在0～S1时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与下输送板保持一样高；
在S1～S2时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二上升至右端与上输送板一样高；
在S2～S3时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与上输送板保持一样高；
在S3～S4时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二下降至右端与下输送板保持一样高。
作为本发明的一个实施例，S1＝4s，S2＝8s，S3＝12s，S4＝16s。
本发明有益效果为：本发明中提供了一种分别运输和自动摆正的方法，这种运输和自动摆正的方法与现有技术相比有效提高了运输和摆正的效率。具体表现在对于运输到上输送板的苹果无需摆正可直接输出，而进入下输送板的苹果，摆正装置利用安装在输送装置上的定位座和水果自身重力的配合作用下﹐完成自动摆正,与现有的技术相比速度更快效率更高。
附图说明
图1为本发明所述的摆正装置主视图；
图2为动力件剖视图；
图3为本发明所述的动力件主视图；
图4为本发明所述的调整件轴测图；
图5为本发明所述的动力件俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1～图5所示，一种苹果摆正装置，包括有输送板一1，苹果从输送板一1端部放入后，经输送板一1向一端输送；
所述输送板一1输出端转动连接有输送板二2，输送板二2转动连接于输送板一1端部；
所述输送板二2输出端设置有上输送板和下输送板3；
所述上输送板4和下输送板3上下设置，且上输送板4与输送板一1同高；
输送板二2向下转动后与下输送板对接，向上转动后与上上输送板对接；
所述下输送板3与上输送板4之间设有调整件，所述调整件包括定位座；
所述定位座19设置于下输送板一1侧；
所述定位座19上端连接有L型辅助杆191；
所述定位座19与辅助杆之间设置有矫正杆18，所述矫正杆18与下输送板3距离不高于常规苹果尺寸；
所述辅助杆191端部穿设有滑动杆183，所述滑动杆与辅助杆191间隙配合，所述滑动杆183下端与辅助杆191连接；
定位座19上端凸设有凸起195，所述凸起195对矫正杆18限位，矫正杆18推力达到一定程度后，矫正杆18上移过程中发生转动，越过该凸起195；
动力件，所述动力件设置于下输送板3与第二输送板2连接处下方，对第二输送板转动提供驱动力。
苹果进入输送板二2的状态不同，如果苹果为果蒂或果顶朝上的状态，苹果会跟随输送带的速度缓慢前进，在输送带前进的途中，齿条12已经通过推撑杆11将输送板二2推至和上输送板一样的高度，果蒂或果顶朝上状态的苹果将直接通过上输送板运送出去。如果苹果为侧面接触输送带的状态，苹果会加速滚落，从而进入下输送板3，后经过摆正装置进行摆正后输送出去，从而实现分开运输摆正的作用。
所述凸起195与矫正杆18接触面为圆弧面。
所述矫正杆有多根，相互之间呈直角。
所述动力件包括
齿轮箱，所述齿轮箱设置于下输送板3与第二输送板连接处下方；
齿条12，所述齿条12竖直设置于齿轮箱内，齿条12上下端穿出齿轮箱；
推撑杆11，所述推撑杆11穿设于齿条12最上端，所述第二输送板2端部对称设置有滑孔，所述推撑杆11端部滑动设置于滑孔内；
转轴一，所述转轴一转动设置于齿轮箱内，所述转轴一表面设置有全齿轮一13和四分之一齿轮一16；
转轴二，所述转轴二转动设置于齿轮箱内，所述转轴二表面设置有全齿轮二14和四分之一齿轮二17，所述全齿轮一13和全齿轮二14配合连接；
转轴三，所述转轴三转动设置于齿轮箱内，所述转轴三表面设置有齿轮三15，所述齿轮三15与齿条配合连接，驱动齿条在齿轮箱内移动，所述齿轮三15与四分之一齿轮一16、四分之一齿轮二17相互间均配合连接；
动力电机8，所述动力电机与转轴一之间通过联轴器连接。
所述输送板一1和输送板二2表面设置有第一输送带，所述输送板一端部设置有输送电机5，所述输送电机驱动第一输送带移动；
所述上输送板4表面设置有上输送带；
所述上输送板端部设置有上输送电机6，所述上输送电机驱动上输送带移动；
所述下输送板3表面设置有下输送带；
所述下输送板端部设置有下输送电机7，所述下输送电机驱动下输送带移动。
所述输送板一1端部设置有红外传感器9，用于对进入苹果进行检测。
所述输送板一外部设置有控制器，所述控制器与红外传感器电连接。
所述输送板一、输送板二、上输送板和下输送板均通过支撑杆设立于水平面。
动力件工作方法为
在0～S1时刻，四分之一齿轮一16逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二17顺时针转动四分之一圈，输送板二2不动并使右端与下输送板3保持一样高；
在S1～S2时刻，四分之一齿轮一16逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二17顺时针转动四分之一圈，输送板二2上升至右端与上输送板4一样高；
在S2～S3时刻，四分之一齿轮一16逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二17顺时针转动四分之一圈，输送板二2不动并使右端与上输送板4保持一样高；
在S3～S4时刻，四分之一齿轮一16逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二17顺时针转动四分之一圈，输送板二2下降至右端与下输送板3保持一样高。
S1＝4s，S2＝8s，S3＝12s，S4＝16s。
当红外传感器9在输送板b2的顶端检测到苹果进入的信号，将信号传送给齿轮电机控制器10，齿轮电机控制器10再给动力电机8驱动信号。动力电机8驱动全齿轮一13所在的转轴一，从而带动全齿轮一13和四分之一齿轮一16，因为全齿轮一13与全齿轮二14啮合，所以全齿轮一13将带动全齿轮二14，从而带动全齿轮二14所在的转轴二和四分之一齿轮二17，通过转动的四分之一齿轮一16和四分之一齿轮二17带动齿轮三15，最后通过转动的齿轮三15带动齿条12实现输送板二2的上下摆动。
所述摆正装置包括矫正杆18、定位座19，所述矫正杆18与定位座19采用间隙配合，所述矫正杆18可相对定位座19进行上下移动，所述矫正杆18可相对定位座19自行转动。苹果刚开始进入到下输送板3上时,大多都是苹果的弧形侧壁与输送带的表面接触,苹果在输送带的带动下与矫正杆18接触，因为苹果与下输送带的摩擦力不够，无法推动矫正杆18通过定位座19上的凸起195部分，苹果一直在下输送带上滚动,之后苹果将在自身重力的作用下进行自动摆正,当水果的上蒂或者下蒂接触到输送带并使水果稳定的放置在输送带的表面后,苹果与输送带的摩擦力足够推动矫正杆18通过定位座19上的凸起部分﹐后被运送出去。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种苹果摆正装置，其特征在于，包括有输送板一，苹果从输送板一端部放入后，经输送板一向一端输送；
所述输送板一输出端转动连接有输送板二，输送板二转动连接于输送板一端部；
所述输送板二输出端设置有上输送板和下输送板；
所述上输送板和下输送板上下设置，且上输送板与输送板一同高；
输送板二向下转动后与下输送板对接，向上转动后与上输送板对接；
所述下输送板与上输送板之间设有调整件，所述调整件包括定位座；
所述定位座设置于下输送板一侧；
所述定位座上端连接有L型辅助杆；
所述定位座与辅助杆之间设置有矫正杆，所述矫正杆与下输送板距离不高于常规苹果尺寸；
所述辅助杆端部穿设有滑动杆，所述滑动杆与辅助杆间隙配合，所述滑动杆下端与辅助杆连接；
定位座上端凸设有凸起，所述凸起对矫正杆限位，矫正杆推力达到一定程度后，矫正杆上移过程中发生转动，越过该凸起；
所述下输送板与第二输送板连接处下方设置有动力件，对第二输送板转动提供驱动力；
所述动力件包括
齿轮箱，所述齿轮箱设置于下输送板与第二输送板连接处下方；
齿条，所述齿条竖直设置于齿轮箱内，齿条上下端穿出齿轮箱；
推撑杆，所述推撑杆穿设于齿条最上端，所述第二输送板端部对称设置有滑孔，所述推撑杆端部滑动设置于滑孔内；
转轴一，所述转轴一转动设置于齿轮箱内，所述转轴一表面设置有全齿轮一和四分之一齿轮一；
转轴二，所述转轴二转动设置于齿轮箱内，所述转轴二表面设置有全齿轮二和四分之一齿轮二，所述全齿轮一和全齿轮二配合连接；
转轴三，所述转轴三转动设置于齿轮箱内，所述转轴三表面设置有齿轮三，所述齿轮三与齿条配合连接，驱动齿条在齿轮箱内移动，所述齿轮三与四分之一齿轮一、四分之一齿轮二相互间均配合连接；
动力电机，所述动力电机与转轴一之间通过联轴器连接；
苹果刚开始进入到下输送板上时,大多都是苹果的弧形侧壁与输送带的表面接触,苹果在输送带的带动下与矫正杆接触，因为苹果与下输送带的摩擦力不够，无法推动矫正杆通过定位座上的凸起部分，苹果一直在下输送带上滚动,之后苹果将在自身重力的作用下进行自动摆正,当水果的上蒂或者下蒂接触到输送带并使水果稳定的放置在输送带的表面后,苹果与输送带的摩擦力足够推动矫正杆通过定位座上的凸起部分﹐后被运送出去。
2.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述凸起与矫正杆接触面为圆弧面。
3.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述矫正杆有多根，相互之间呈直角。
4.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一和输送板二表面设置有第一输送带，所述输送板一端部设置有输送电机，所述输送电机驱动第一输送带移动；
所述上输送板表面设置有上输送带；
所述上输送板端部设置有上输送电机，所述上输送电机驱动上输送带移动；
所述下输送板表面设置有下输送带；
所述下输送板端部设置有下输送电机，所述下输送电机驱动下输送带移动。
5.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一端部设置有红外传感器，用于对进入苹果进行检测。
6.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一外部设置有控制器，所述控制器与红外传感器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述输送板一、输送板二、上输送板和下输送板均通过支撑杆设立于水平面。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种苹果摆正装置工作方法，其特征在于，动力件工作方法为，
在0~S1时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与下输送板保持一样高；
在S1~S2时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二上升至右端与上输送板一样高；
在S2~S3时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二不动并使右端与上输送板保持一样高；
在S3~S4时刻，四分之一齿轮一逆时针转动四分之一圈，四分之一齿轮二顺时针转动四分之一圈，输送板二下降至右端与下输送板保持一样高。
9.根据权利要求8所述的动力件工作方法，其特征在于，S1=4s，S2=8s，S3=12s，S4=16s。
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