TWI847443B - 用於轉換機之可調整輸送機系統 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種用於在一轉換機(1)中傳送坯料(2')之輸送機系統(30)。該輸送機系統包含一環形第一輸送帶(32a)及一支撐結構(38)。該支撐結構(38)包含複數個輥(56)，各輥附接至一輥框架(54)且配置成一線，該等輥框架藉由一連接機構(62)彼此連接。該連接機構(62)可在該傳送方向上延伸及收縮，使得該第一輸送帶之一接觸長度(Lc)被修改且所有輥保持與該第一輸送帶接觸。

Description

用於轉換機之可調整輸送機系統

本發明關於一種用於轉換機之具有可調整長度的輸送機系統。

轉換機用於生產紙板及紙板盒，諸如摺疊盒。此等機器包含可列印、切割、壓折、摺疊、計數及堆疊坯料之複數個工作台。坯料最初置放於送料器模組中且經由不同工作台輸送。

轉換機需要經調適以適應於不同形式之盒，且此通常導致調整輸送帶系統之位置或改變輸送帶系統之傳送長度。

文件WO22028894揭示用於摺疊上膠機之轉移模組。轉移模組包含具有可移位出口端之輸送帶。輸送帶被提供可變接觸長度，輸送帶在該可變接觸長度上與坯料接觸。輸送帶之接觸長度由支撐結構固持成形，該支撐結構包括以鏈條形式彼此附接之複數個輥。當可移位出口端之位置改變時，一些輥進入轉移模組中之儲存區域中。

鑒於先前技術，需要提供可易於整合至不同工作台中之緊密且可靠的輸送機調整機構。此目標係藉由如請求項1之輸送機系統來解決。

根據本發明之第一態樣，提供一種用於在轉換機中傳送坯料之輸 送機系統，輸送機系統包含環形(endless)第一輸送帶及支撐結構，其中第一輸送帶經組態以沿著傳送方向輸送坯料，第一輸送帶具有由支撐結構支撐之接觸長度及返回長度。

支撐結構包含複數個輥，各輥附接至輥框架且配置成線，輥框架藉由連接機構彼此連接。

複數個輥框架可在傳送方向上移動，且其中移位機構經組態以使遠端可移動輥框架在傳送方向上以移位距離移位。

連接機構可在傳送方向上延伸及收縮，使得第一輸送帶之接觸長度被修改且所有輥保持與第一輸送帶接觸。

「複數個輥框架」可定義為複數個連續且鄰近的輥框架中之至少一些。

較佳地，坯料僅沿著接觸長度與第一輸送帶接觸。

在具體實例中，至少一個遠端輥框架係靜止的。

輥框架亦可稱為「輥托架」或「輥區塊」。在所有輥之情況下，吾等意指自遠端固定輥至遠端可移動輥之線中的所有輥。因此，所有輥保持與第一輸送帶接觸，獨立於接觸長度之改變。

在具體實例中，複數個輥框架可滑動地安裝至線性導軌。導軌連接至固定框架部分，其連接至工作模組之底盤。

各輥可安裝於個別輥框架上。替代地，複數個輥設置於各輥框架上。

在具體實例中，連接機構經組態以在輥之間賦予等距移位距離。等距移位為接觸長度之改變的相等分佈。

在具體實例中，連接機構包含複數個可樞轉連接連桿。可樞轉連接連桿可包含第一線性連接元件及第二線性連接元件，且其中該等連接元件形 成十字，第一及第二線性連接元件在十字之中心具有其中心樞軸點及至各輥框架之連接。

線性元件可進一步連接於上部樞軸點及下部樞軸點處，且其中上部及下部樞軸點回應於來自移位機構之移位距離而水平地不移動但豎直地移動，且其中中心樞軸點可在傳送方向上水平地移動但豎直地不移動。

第一及第二線性連接元件可各自具有第一凸面形狀及第二凸面形狀，且其中中心樞軸點位於第一凸面形狀與第二凸面形狀之間。第一及第二凸面形狀在中心可為中空的。

在具體實例中，輸送機系統進一步包含經組態以改變輸送帶之返回長度的可移動補償輥。

在具體實例中，輸送機系統進一步包含在傳送方向上配置於第一輸送帶之後的第二輸送帶，且其中第二輸送帶由第二支撐結構支撐，且其中移位機構經組態以增加一個輸送帶之接觸長度，同時使另一輸送帶之接觸長度減小相同量。

移位機構可進一步包含連接框架，其分別連接至第一輸送帶及第二輸送帶之支撐結構的遠端可移動輥框架。連接框架經組態以在傳送方向上執行往復移動。

在具體實例中，連接框架進一步附接至第一輸送帶之補償輥及第二輸送帶之補償輥，由此連接框架之移位修改第一及第二輸送帶之接觸長度及返回長度兩者。

移位機構可包含馬達及移位輸送機，且其中移位輸送機附接至連接框架。

替代地，移位機構包含連接至連接框架之可線性移動活塞致動器。

1:摺疊上膠機/轉換機

2:盒

2’:坯料

4:周邊邊緣

5a:正前邊緣

5b:後邊緣

6:轉板

8:折痕線

10:送料器模組

12:摺疊預破裂模組

14:膠合模組

16:摺疊模組

20:調節區段

22:計數器及分離器模組/計數器-分離器模組/分離器模組

22’:分離器裝置

24:疊瓦反向器

26:轉移模組

28:堆疊器模組

29:帶束模組

30:輸送機系統

30a:第一下部輸送機系統

30b:第二下部輸送機系統

31:框架

32:輸送帶

32a:第一輸送帶/入口輸送帶

32b:第二輸送帶/下部排出輸送帶

34:入口端

34’:輥

36:出口端

36a:第一輸送帶

36b:第二輸送帶

36’:輥

38:支撐結構

40:移位機構

41:活塞致動器

42:導引輥

43:致動器棒

44:補償輥

44a:第一補償輥

44b:第二補償輥

46:驅動鏈輪

52:支撐輥

54:輥框架

56:輥

57a:滑件

57b:導軌

58:銷

60:縱向框架構件

62:連接機構

64:可樞轉連接連桿

64a:線性元件/第一線性連接元件

64b:線性元件/第二線性連接元件

65a:第一凸面形狀

65b:第二凸面形狀

66:中心樞軸/中心樞軸點

68:上部樞軸點/上部樞軸

70:下部樞軸點/下部樞軸

72:驅動機構

76:連接框架/框架構件

78:移位輸送機

91:入口區段

92:計數裝置

93:滑軌

94:分離器頭

95:頂部框架部分

96:推力板

98:排出輸送機

99:排出輸送帶

100:控制系統

102:控制單元

104:記憶體

A:計數位置

B:分離位置

D:傳送方向

Dp:距離

d1:距離

ds:預定距離

Fr:力

H:水平軸線

h1:距離

L:縱向延伸部

L_coll:積累距離

L_tot:固定總長度

Lc:接觸長度

Lca:接觸長度

Lcb:接觸長度

Lr:返回長度

Pr:返回路徑

Ps:縱向分離點

S1:傳送區段

S2:傳送區段

T:轉變點

V:豎直方向

V1:第一速度

V2:第二速度

V3:第三速度

△d:輥之間的移位距離/等距移位距離

現將參考附圖描述本發明，在附圖中，相同特徵用相同參考編號表示，且其中：- [圖1a]為摺疊上膠轉換機之示意圖，- [圖1b]為置放於圖1a中之轉換機的送料器中之坯料的俯視圖，- [圖1c]為在圖1a之轉換機中產生的摺疊盒之俯視圖；- [圖2]為如先前技術中已知之轉換機之轉移模組的示意性橫截面圖，- [圖3]為根據本發明之具體實例之計數器-分離器模組的示意性縱向橫截面圖；- [圖4]為根據本發明之具體實例之輸送機系統的橫截面圖；- [圖5]為圖4之輸送機系統之移位機構的示意性透視圖；- [圖6a]及[圖6b]為根據本發明之具體實例之支撐機構的示意性橫截面圖；-[圖6c]為根據本發明之另一具體實例之支撐機構的示意性橫截面圖；- [圖7]為展示支撐機構與移位機構之間的連接的示意性透視圖；- [圖8a]及[圖8b]為根據本發明之另一具體實例的配備有兩個輸送帶之輸送機系統的示意性透視圖；- [圖9a]及[圖9b]為輸送機系統之說明其最大延伸及收縮的橫截面圖；- [圖10]為移位機構之詳細示意性透視圖；且- [圖11]為安裝至工作模組之框架上的輸送機系統之示意性透視圖。

參考圖式，且特定言之參考圖1a及圖1b，其說明呈摺疊上膠機1形式之轉換機及待在其中處理之坯料2'。摺疊上膠機1經組態以收納坯料2'，該坯 料配備有界定轉板6之形狀的周邊邊緣4且進一步配備有折痕線8，該折痕線使得能夠沿著預定義線摺疊坯料2'。在轉換機1之末端處，坯料2'已變換成摺疊盒2。

本發明摺疊上膠機1包含呈模組形式之一系列不同工作台。從入口至出口，模組包括：送料器模組10、摺疊預破裂模組12、膠合模組14及摺疊模組16。在摺疊及膠合模組之後，可提供調節區段20以便對摺疊盒2之疊瓦式流(shingled stream)進行計數且將其分離成個別批料(batches)，且以帶狀堆疊將其配置在一起。摺疊上膠機1之調節區段20可包含計數器及分離器模組22、視情況選用之疊瓦反向器24、配置於疊瓦反向器24之後的轉移模組26、經組態以將摺疊盒2配置成堆疊之堆疊器模組28及帶束模組29。

若干類型之模組有時需要使其輸送適於待產生之盒2的形式。此類範例包括例如如圖2中所說明之轉移模組26、如圖3中所說明之計數器-分離器模組22及如文件EP1588966A1中所描述之對準模組。

如在圖1a、圖2及圖3中最佳地所見，坯料2'在傳送方向D上經由不同工作模組傳送。坯料2'之傳送藉由包含至少一個輸送帶32之輸送機系統30部分地實現。如圖2中最佳地所見，輸送帶32呈環形帶之形式且在接觸長度Lc上接觸坯料2'且配備有長度Lr之返回路徑Pr，在該返回路徑上輸送帶32不與坯料2'接觸。

本發明人已發現，轉換機1之工作模組可配備有輸送機系統30，其具有至少一個輸送帶32之可變接觸長度Lc。接觸長度Lc之此變化就可變位置、距離及傳送速度而言可具有不同有利技術效應及應用。

如圖2中所說明，可例如需要改變輸送帶32之入口端34或出口端36的縱向位置。以此方式，可修改兩個工作模組之間的轉變點(transition point)之縱向位置。圖2中之轉移模組26可位於堆疊器模組28之上游。可設定輸送帶32之出口端36的位置以使得摺疊盒2之後邊緣5b正確地定位於堆疊器模組28中。由 於盒2之尺寸在不同工作批次之間改變，因此改變輸送帶32之出口端36的縱向位置係有利的。

如圖3中所說明，亦可使用本發明來達成具有固定總長度L_tot之輸送機系統30，該固定總長度在傳送方向D上分佈於具有可變縱向接觸長度Lca、Lcb之複數個傳送區段S1、S2上。此輸送機系統30可具有在傳送方向D上相繼配置之第一輸送帶32a及第二輸送帶32b。每個各別輸送帶32a、32b之接觸長度Lca、Lcb可改變，而輸送機系統30之總接觸長度L_tot保持不變。此在不同地(諸如，以不同速度V1、V2)驅動第一輸送帶32a及第二輸送帶32b之應用中可為有利的。

用於此組態之可能應用為用於分離器模組22之輸送機系統30，其中盒2之批料經分離且與盒2之上游疊瓦式流間隔開。此較佳地藉由分離器頭(separator head)94來完成，該分離器頭即刻停止盒2之位於上游的疊瓦式流，同時在傳送方向D上以增加的速度加速待分離之批料。

如圖4及圖5中所說明，根據本發明之輸送機系統30包含至少一個輸送帶32、支撐結構38及移位機構40。支撐結構38經組態以在從入口輥34'至出口輥36'之接觸長度Lc之至少一部分上支撐輸送帶32。

返回路徑Pr之軌跡由複數個導引輥42、補償輥44及驅動鏈輪46支撐。補償輥44經組態以改變輸送帶32在返回路徑Pr中之軌跡。因此，補償輥44藉由修改輸送帶32在返回路徑Pr中之返回長度Lr來適應接觸長度Lc之改變。

如在圖5及圖6中最佳地所見，補償輥44可連接至移位機構40，其經組態以改變補償輥44之位置以使返回長度Lr改變。當補償輥44移動時，修改輸送帶32在返回路徑Pr中之返回長度Lr。

驅動鏈輪46連接至電動機(未說明)且經組態以驅動輸送帶32運動。輸送帶32可包含嚙合構件，諸如與驅動鏈輪46嚙合之凹陷表面。

如圖6a、圖6b及圖7中最佳地所見，支撐結構38包含連接至輥框架54之複數個支撐輥52及位於輥框架54中(之間)的連接機構62。各輥框架54較佳地進一步包含連接至導軌57b之滑件57a，該導軌連接至縱向框架構件60。

輸送帶32之接觸長度Lc因此由配置成線且在傳送方向D上延伸之支撐輥52支撐。在接觸長度Lc上，第一遠端輥34'可組態為入口輥34'且第二遠端輥36'可組態為出口輥36'。各支撐輥52藉由銷58可旋轉地附接至輥框架54。支撐輥52較佳地為空閒的。

輸送機系統30可使入口輥34'及出口輥36'中之一者靜止地配置，而另一輥34'、36'可在傳送方向D上移動。靜止配置之輥34'、36'之輥框架54可固定地連接至工作模組之縱向框架構件60。替代地，且如圖4及圖5中所說明，連接機構62之遠端中心樞軸66為靜止的，而出口輥36'可在傳送方向D上移位。

輥框架54之滑件57a可滑動地安裝至導軌57b上。導軌57b固定地安裝至縱向框架構件60。導軌57b限制輥框架54向傳送方向D移動。

輥框架54藉由連接機構62彼此連接成線。連接機構62可在輸送方向D上延伸及收縮，使得支撐輥52之間的距離d1可改變。

連接機構62包含複數個可樞轉連接連桿64。可樞轉連接連桿64配置於輥框架54中之各者之間。連接機構62經組態以使得輸送帶32之接觸長度的改變△Lc以等距移位分佈於複數個可樞轉連接連桿64上。可樞轉連接連桿64因此經組態以在輥框架54之間賦予等距移位△d。此意謂當輥框架54中之一者以距離△d移位時，其餘輥框架54以相同距離△d移位。

可如下計算等距移位：△d=△Lc/N

其中：

△d：輥之間的移位距離

△Lc：輸送帶之接觸長度的改變

N：可樞轉連接連桿之數目

為了將移位限制為等距的且在輥56之間維持相等距離d1，可樞轉連接連桿64包含連接至各輥框架54之中心樞軸66、上部樞軸68及下部樞軸70。可樞轉連接連桿64可由兩個線性元件64a、64b提供。

在較佳具體實例中，可樞轉連接連桿64關於延伸穿過中心樞軸66之水平軸線H對稱。水平軸線H與支撐結構38之縱向延伸部L一致。

在此組態中，可樞轉連接連桿64形成複數個「X形狀」，其中中心樞軸66連接至各輥框架54。藉由將輥框架54連接至中心樞軸66，中心樞軸66之水平位置保持恆定。然而，中心樞軸66與上部樞軸之間的距離h1為可變的。如圖6a及圖6b中最佳地所見，當支撐結構38在傳送方向D上延伸或收縮時，上部樞軸68及下部樞軸70在豎直方向V上移動。X形狀亦確保在連接至輥框架54時，來自活塞致動器41之所得力Fr為線性的。

可樞轉連接連桿64可由兩個線性元件64a、64b提供，各線性元件配備有第一凸面形狀65a及第二凸面形狀65b。凸面形狀允許應力更好地分佈於連接連桿64中。替代地，如圖7中所說明，可樞轉連接連桿64可為具有均勻寬度及厚度之線性元件。

如圖7中所說明，移位機構40連接至連接機構62。移位機構40可包含活塞致動器41，其可經由致動器棒43直接連接至可移動輥34'之可移動輥框架54。替代地，活塞致動器41可經由中心樞軸66連接至可移動輥框架54。可移動輥34'可回應於致動器棒43之衝程長度的改變而在傳送方向D上移動。

在另一具體實例中，且如圖5中所說明，移位機構40可包含驅動機構72及連接框架76。連接框架76經由其輥框架54連接至可移動遠端輥36'。驅動機構72經組態以使連接框架76在傳送方向D上移位。驅動機構72可包含附接至 連接框架76之移位輸送機78及經組態以移動移位輸送機78之電動機。替代地，驅動機構72可包含活塞。

連接框架76亦可連接至補償輥44，且經組態以提供可移動遠端輥36'及補償輥44之相等移位。以此方式，接觸長度Lc及返回長度Lr之移位的絕對量相等。若接觸長度Lc隨著長度△Lc增加，則返回長度Lr隨著長度△Lc減小，且反之亦然。

返回參考圖3，其中輸送機系統30具有在傳送方向D上相繼配置之第一輸送帶32a及第二輸送帶32b。在此具體實例中，各輸送帶32a、32b正接觸個別支撐結構38。

如圖8a、圖8b、圖10及圖11中所說明，用於此輸送機系統30之移位機構40可包含連接至第一輸送帶32a之出口輥36'及第二輸送帶32b之相鄰入口輥34'的細長框架構件76。細長框架構件76可在傳送方向D上以往復方式移動。傳送方向D與第一輸送帶32a及第二輸送帶32b之縱向延伸部一致。因此，相鄰輥34'、36'固定地安裝至細長框架構件76。此確保在輥34'、36'之間的轉變點T處輥34'、36'之間的距離Dp不變。此外，此亦導致一個輸送帶32a、32b之接觸長度增加△Lc賦予另一輸送帶32a、32b之接觸長度類似減小△Lc。

此在圖9a及圖9b中進一步說明，其中圖9a展示第一輸送帶32a之接觸長度Lca處於其最大延伸位置的組態。圖9b展示第二輸送帶32b之接觸長度Lcb處於其最大延伸位置的組態。

較佳地，且如圖10中最佳地所見，框架構件76亦連接至第一輸送帶32a之第一補償輥44a及第二輸送帶32a之第二補償輥44b。以此方式，回應於細長框架構件76在傳送方向D上之移位而提供可移動末端輥34'、36'及補償輥44a、44b之相等移位。

如圖11中所說明，輸送機系統30可安裝至工作模組之框架31上。 工作模組可包含在傳送方向D上平行安裝之若干輸送機系統30。

圖3、圖8b、圖8b及圖11中所說明之輸送機系統30適用於分離器模組22。分離器模組22經組態以將盒2之疊瓦式流分離成個別批料且進一步將其輸送至帶束模組29，該帶束模組應用綁帶以將盒2組裝成集束(bundle)。

如圖3中最佳地所見，分離器模組22包含入口區段91及分離器裝置22'。分離器裝置22'包含可豎直移動之分離器頭94及下部輸送機系統30。分離器模組22亦可進一步包含經組態以對盒2進行計數之計數裝置92。

分離器頭94經組態以在豎直方向V上在計數位置A與分離位置B之間上下移動。當分離器頭94從計數位置A下降至分離位置B處時，批料與盒2之上游疊瓦式流分離。

分離器頭94配備有推力板(thrust plate)96(亦稱為「止板」)及排出輸送機98。排出輸送機98包含至少一個排出輸送帶99。較佳地，排出輸送機98包含兩個平行的排出輸送帶99。此允許排出輸送機98傳送盒2同時防止盒2旋轉。

推力板96經組態以鄰接盒2之上游疊瓦式流的正前邊緣5a，使得其即刻停止。縱向分離點Ps可由推力板96之位置界定。當位於上游之盒2停止時，排出輸送帶99以速度V3移動。較佳地，排出帶99之速度自零改變至V3。

計數裝置92經組態以對通過計數裝置92之盒2的數目進行計數。計數裝置92可包含光電電池，其光學地偵測盒2之正前邊緣5a。替代地，可使用機械計數裝置92。舉例而言，計數輪可與盒2之疊瓦式流接觸，且可經組態以回應於計數輪之已記錄的上下移動而進行計數。

當所要數目個盒2通過計數裝置92時，分離器頭94向下移動至分離位置B中以停止盒2之其餘疊瓦式流。可接著進一步將經分離之批料輸送至帶束模組29。

為了進一步將經分離之批料與盒2之上游疊瓦式流間隔開，經分離之批料之傳送速度可有利地在分離點Ps之下游增加。為了提供增加之傳送速度，在推力板96之位置之後加速盒之批料。

為了提供速度差異，下部輸送機系統30配備有如圖3、圖8a、圖8b、圖9a及圖9b中所說明且如先前所描述之第一輸送帶32a及第二輸送帶32b。第一輸送帶32a可稱為入口輸送帶32a，且第二輸送帶32b可稱為下部排出輸送帶32b。

第一輸送帶32a以速度V1驅動。第一速度V1可為與位於上游之模組相同的速度。

第二輸送帶32b經組態以在第二速度V2與第三速度V3之間加速。第二速度V2可等於第一輸送帶32a之第一速度V1。第三速度V3高於第一速度V1。第三速度V3亦高於第二速度V2。

推力板96之下降點(descent)較佳地位於第二輸送帶32b上方。替代地，推力板96可位於第一輸送帶32a與第二輸送帶32b之間的轉變點T處。

當分離器頭94處於計數位置A時，下部輸送機之第二輸送帶32b可以與下部輸送機系統30之第一輸送帶32a相同的速度V1驅動。

當分離器頭處於排出位置B時，上部排出輸送帶99及下部排出輸送帶32b以相同速度V3移動。一旦分離器頭94到達排出位置B，便加速上部排出輸送帶99及下部排出輸送帶32b兩者。

輸送機系統30可進一步連接至包含控制單元102及記憶體104之控制系統100。控制系統100經組態以判定分離器頭94相對於待包括於各集束中之盒2之數目及盒2之形式的縱向位置(在傳送方向D上)。盒2在傳送方向D上愈長及/或包括於各集束中之盒2愈多，在第二輸送帶32b上需要的積累距離L_coll(參見圖3)愈長。

控制系統100可經組態以基於鍵入控制系統100中之盒尺寸來判定分離器頭94之理論縱向分離點Ps。然而，盒2之輸送可能存在一些變化。因此，分離器頭94可經進一步組態以回應於來自計數裝置92之資訊而調整其縱向位置。

計數裝置92指示已通過分離點Ps之下游的盒2之數目。在預定義數目個集束中之最後一個盒2通過時，計數裝置亦可提供最後一個盒2之前邊緣5a通過的時間，其指示至分離器頭94之記錄位置。以此方式，分離器頭94可精確地下降且在各集束中保持恆定及預定數目個盒2。

可根據分離器頭94之位置來判定第一輸送帶32a與第二輸送帶32b之間的轉變點T。舉例而言，轉變點T可位於距分離器頭預定距離ds處。針對盒2之各批料，第一輸送帶32a與第二輸送帶32b之間的轉變點T可動態地跟隨分離器頭94之縱向位置。

實現此調整之第一機構為計數器-分離器模組之頂部框架部分95，分離器頭94可移動地安裝至該頂部框架部分。頂部框架部分95可包含滑軌93(參見圖3)，分離器頭可滑動地安裝至該滑軌。以此方式，分離器頭94可在傳送方向D上移動且定位於所需位置中。

盒2夾在上部排出輸送帶99與下部排出輸送機32b之間。此提供盒2之疊瓦式流的經改良穩定性，且當較小形式之盒支撐於頂側及底側上時，可以增加之穩定性處置該等盒。

輸送機系統30可包含相對於彼此平行配置之第一下部輸送機系統30a及第二下部輸送機系統30b。因此，兩個輸送機系統包含第一輸送帶32a及第二輸送帶32b。在此具體實例中，上部排出輸送機亦較佳地包含第一及第二排出輸送帶99。以此方式，盒2夾在四個輸送帶之間。

32:輸送帶

34':輥

36':輥

38:支撐結構

42:導引輥

44:補償輥

46:驅動鏈輪

54:輥框架

56:輥

60:縱向框架構件

Lc:接觸長度

Lr:返回長度

Pr:返回路徑

Claims (15)

1. 一種用於在一轉換機(1)中傳送坯料(2')之輸送機系統(30)，該輸送機系統包含一環形第一輸送帶(32a)、一支撐結構(38)及一移位機構(40)，其中該第一輸送帶經組態以沿著一傳送方向(D)輸送該等坯料，該第一輸送帶具有由該支撐結構(38)支撐之一接觸長度(Lc)及一返回長度(Lr)，該支撐結構(38)包含複數個輥(56)，各輥附接至一輥框架(54)且配置成一線，該等輥框架藉由一連接機構(62)彼此連接，且其中複數個該等輥框架可在該傳送方向(D)上移動，且其中該移位機構經組態以使一遠端可移動輥框架(54)在該傳送方向上以一移位距離(△Lc)移位，且其中該連接機構(62)可在該傳送方向上延伸及收縮，使得該第一輸送帶之該接觸長度(Lc)被修改且所有輥保持與該第一輸送帶接觸，其中該輸送機系統進一步包含在該傳送方向(D)上配置於該第一輸送帶(32a)之後的一第二輸送帶(32b)，且其中該第二輸送帶由一第二支撐結構支撐，且其中該移位機構經組態以增加一個輸送帶(32a，32b)之該接觸長度，同時使另一輸送帶(32a，32b)之該接觸長度減小相同量。
2. 如請求項1之輸送機系統，其中至少一個遠端輥框架係靜止的。
3. 如請求項1或2之輸送機系統，其中複數個輥框架(54)可滑動地安裝至一線性導軌(57b)。
4. 如請求項1或2之輸送機系統，其中各輥(56)安裝於一個別輥框架(54)上。
5. 如請求項1或2之輸送機系統，其中該連接機構(62)經組態以在該等可移動輥框架(54)之間賦予一等距移位距離(△d)。
6. 如請求項1或2之輸送機系統，其中該連接機構包含複數個可樞 轉連接連桿(64)。
7. 如請求項6之輸送機系統，其中該等可樞轉連接連桿包含一第一線性連接元件(64a)及一第二線性連接元件(64b)，且其中該等線性連接元件形成一十字，該第一線性連接元件及該第二線性連接元件在該十字之中心具有其中心樞軸點(66)及至各輥框架之連接。
8. 如請求項7之輸送機，其中該等線性元件進一步連接於一上部樞軸點(68)及一下部樞軸點(70)處，且其中該上部樞軸點及該下部樞軸點回應於來自該移位機構之一移位距離(△Lc)而水平地不移動但豎直地移動，且其中該中心樞軸點可在該傳送方向上水平地移動但豎直地不移動。
9. 如請求項7之輸送機，其中該第一線性連接元件及該第二線性連接元件(64a，64b)各自具有一第一凸面形狀(65a)及一第二凸面形狀(65b)，且其中該中心樞軸點位於該第一凸面形狀與該第二凸面形狀之間。
10. 如請求項9之輸送機，其中該第一凸面形狀及該第二凸面形狀(65a，65b)在該中心為中空的。
11. 如請求項1或2之輸送機系統，其進一步包含經組態以改變該輸送帶之該返回長度(Lr)的一可移動補償輥(44)。
12. 如請求項1之輸送機系統，其中該移位機構進一步包含分別連接至該第一輸送帶及該第二輸送帶之該等支撐結構的遠端可移動輥(34'，36')之一連接框架(76)，且其中該連接框架經組態以在該傳送方向上執行一往復移動。
13. 如請求項12之輸送機系統，其中該連接框架進一步附接至該第一輸送帶之一補償輥(44a)及該第二輸送帶(32b)之一補償輥(44b)，由此該連接框架之一移位修改該第一輸送帶及該第二輸送帶(36a，36b)之該等接觸長度(Lc)及該等返回長度(Lr)兩者。
14. 如請求項12之輸送機系統，其中該移位機構包含一馬達及一移位輸送機(78)，且其中該移位輸送機附接至該連接框架(76)。
15. 如請求項12之輸送機系統，其中該移位機構(40)包含連接至該連接框架(76)之一可線性移動活塞致動器。