BR112019021806A2

BR112019021806A2 - dispositivo para recuperar amostras, estação de descarga e máquina para processar elementos em formato de folha

Info

Publication number: BR112019021806A2
Application number: BR112019021806A
Authority: BR
Inventors: Cuennet Ludovic
Original assignee: Bobst Mex Sa
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2020-05-05
Also published as: CN110603216A; WO2018192685A1; KR102245014B1; JP2020517553A; KR20190140973A; JP6929381B2; ES2934312T3; TWI663035B; US20210138754A1; TW201843024A; US11498792B2; EP3612484A1; EP3612484B1

Abstract

a invenção refere-se a um dispositivo (10) para recuperar amostras (p) ("sample blanks") para uma máquina de processamento (1) de elementos em formato de folha, consistindo de: - pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600) com pelo menos estação de descarga de resíduos (600), e dispositivo de transporte (70) com pluralidade de barras de pinça (75) para conduzir elementos em formato de folha, o dispositivo de recuperação (10) consistindo de: - primeira e segunda correias de remoção (94, 95), dispostas uma após a outra em relação à direção de deslocamento (d) das folhas, a segunda capaz de se mover entre: - posição de transporte contínuo na qual as primeiras extremidades (94a, 95a) das primeira e segunda correias (94, 95) estão próximas, de modo que o resíduo de elemento em formato de folha (f) possa ser transportado da primeira à segunda e posição elevada na qual a primeira extremidade (95a) da segunda correia (95) girara para cima, criando uma folga (11) entre a primeira e a segunda correia de remoção, de modo que, pelo menos uma amostra (p) transportada pela primeira correia de remoção (94) cairia pela folga (11). refere-se também à estação de descarga de resíduos e à máquina de processar elementos em formato de folha.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA RECUPERAR AMOSTRAS, ESTAÇÃO DE DESCARGA E MÁQUINA PARA PROCESSAR ELEMENTOS EM FORMATO DE FOLHA.

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para recuperar amostras (sample blanks) para uma máquina para processar elementos em formato de folha, para uma estação de remoção de resíduos e para uma máquina de processamento para processar elementos em formato de folha.

[002] Na indústria de fabricação de embalagens, as folhas são cortadas utilizando uma matriz correspondente ao formato desenvolvido a ser obtido, por exemplo, com o objetivo de obter uma pluralidade de caixas de um determinado formato.

[003] Após o corte e a ejeção dos resíduos, os pontos de fixação entre os brancos (blanks) de uma folha são cortados e os brancos são empilhados em pilhas verticais em uma zona de recepção, onde são separados e estabilizados por intercalação periódica. A parte restante da folha, também chamada de resíduo, permanece presa nas pinças da barra de pinça do dispositivo de transporte de folhas a ser conduzida para a estação de remoção de resíduos.

[004] A barra de pinça é usualmente acionada por duas correntes em circuito dispostas respectivamente uma em cada um dos dois lados da prensa de corte e nas quais as duas extremidades das barras de pinça são fixadas. Um ejetor em movimento, na forma de um pente que se estende transversalmente em relação à direção de deslocamento dos resíduos transportados pela barra de pinça, está disposto na estação de remoção de resíduos.

[005] O caminho da barra de pinça é sincronizado com a sua abertura na estação de remoção de resíduos, de modo que, à medida que ele sobe na volta do circuito dos conjuntos de correntes, as pinças

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2/26 da barra se abrem, cruzando o ejetor em movimento. A folha acionada pela barra de pinça é ejetada rapidamente e cai na correia de remoção.

[006] Diz-se que a ejeção está em movimento porque é feito uso direto do caminho de meia-volta da barra de pinça na estação de remoção de resíduos para fazer com que a folha cortada tombe na correia de remoção. A ejeção em movimento torna possível economizar em uma barra de pinça. Especificamente, sem ejeção em movimento, para remover a folha cortada da barra de pinça, a máquina precisaria, por exemplo, de uma estação de remoção de resíduos adicional na qual a barra de pinça pararia para colocar a folha de resíduos. Os conjuntos de correntes também precisariam ser alongados por uma barra de pinça adicional, algo que é dispendioso e volumoso.

[007] A fim de controlar a qualidade de conformação de brancos, é necessário retirar amostras regulares de brancos durante o curso de produção. Certas indústrias, tais como as indústrias de tabaco ou de cigarro, exigem, de fato, amostras relativamente frequentes.

[008] Cada vez que as amostras são retiradas, a produção deve ser bastante lenta ou interrompida temporariamente pelo tempo que leva para um operador remover as amostras da pilha de brancos, algo que é dispendioso em termos de tempo e em termos de recursos. Além disso, as amostras retiradas na pilha de brancos podem se perder durante o manuseio ou misturadas com o resíduo de folhas. Essa operação de retirada de amostras é, portanto, um tanto ineficiente e não econômica, porque diminui a taxa de produção, implica o envolvimento de um operador e os brancos podem se perder.

[009] Outra solução pode ser receber uma folha e seus brancos na estação de ejeção de resíduos, em vez de os brancos serem separados recebidos na estação de recepção. Isso requer a parada da máquina. Também exige que a folha seja desengatada da barra de pinça,

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3/26 para que possa ser removida usando um mecanismo de abertura auxiliar.

[0010] Portanto, atualmente é difícil coletar amostras regulares durante a produção e, portanto, é difícil controlar a qualidade dessas amostras.

[0011] Um dos objetivos da presente invenção é, portanto, propor um dispositivo para recuperar amostras em uma máquina de conformação, permitindo amostragem fácil e regular de brancos durante o curso de produção.

[0012] Para este fim, um assunto da presente invenção é um dispositivo de recuperação para recuperar amostras para uma máquina de processamento para processar elementos em formato de folha, a máquina de processamento compreendendo:

- uma pluralidade de estações de trabalho, incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos, e

- um dispositivo de transporte compreendendo uma pluralidade de barras de pinça configuradas para conduzir os elementos em formato de folha através das estações de trabalho, o dispositivo de recuperação sendo caracterizado por compreender:

- uma primeira correia de remoção, e

- uma segunda correia de remoção disposta após a primeira correia de remoção em relação à direção de deslocamento das folhas, a segunda correia de remoção sendo capaz de se mover entre:

uma posição de transporte contínuo em que as primeiras extremidades das primeira e segunda correias de remoção estão próximas, de modo que o resíduo de elemento em formato de folha possa ser transportado da primeira correia de remoção para a segunda correia de remoção, e uma posição elevada na qual a primeira extremidade da

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4/26 segunda correia de remoção girou para cima, criando uma folga entre a primeira correia de remoção e a segunda correia de remoção, de modo que pelo menos uma amostra de brancos transportados pela primeira correia de remoção se incline para a folga.

[0013] Na produção, o resíduo de elemento em formato de folha que geralmente cai em uma grande quantidade de desordem devido à ejeção em movimento pode ser removido para a bandeja de resíduos substancialmente em uma linha reta, tornando possível evitar bloqueios durante a produção e, portanto, paradas da máquina mesmo quando o resíduo de elemento em formato de folha cai na vertical ou inclinado ou em alguma outra orientação.

[0014] Quando uma amostra de brancos está sendo retirada, as amostras de brancos correm menos riscos de ficar presas na folga porque, por um lado, elas podem repousar na primeira correia de remoção e, por outro lado, é apenas uma ou mais algumas amostras de brancos que são retiradas.

[0015] De acordo com um ou mais recursos do dispositivo de recuperação, considerados isoladamente ou em combinação:

- a segunda correia de remoção está na posição de transporte contínuo quando a máquina de processamento está em produção,

- a segunda correia de remoção está configurada para girar em torno de uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade,

- a primeira extremidade da segunda correia de remoção está posicionada mais abaixo do que a primeira extremidade da primeira correia de remoção,

- o dispositivo de recuperação compreende uma bandeja ou gaveta de recuperação de amostras, pelo menos uma amostra de brancos transportados pela primeira correia de remoção sendo destinada a se inclinar para uma folga entre a primeira correia de remoção

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5/26 e a segunda correia de remoção em direção à bandeja ou gaveta de recuperação,

- o dispositivo de recuperação compreende um dispositivo de ejeção de amostras compreendendo pelo menos um elemento de acionamento capaz de se mover entre:

- uma posição inativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento está posicionado longe do caminho da barra de pinça, e

- uma posição ativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento está posicionado no caminho da barra de pinça, o pelo menos um elemento de acionamento sendo configurado para colaborar com a barra de pinça à medida que a barra de pinça passa, de modo a abrir a barra de pinça e ejetar, uniforme, uma amostra de brancos; o pelo menos um elemento de acionamento pode assim adotar uma posição ativa para abrir as pinças da barra de pinça e ejetar uma amostra de brancos; assim, uma amostra de brancos pode ser ejetada de maneira simples e automática,

- na posição ativa, pelo menos um elemento de acionamento é posicionado no caminho da barra de pinça na saída de uma ferramenta de separação de brancos da estação de separação de brancos e a montante de um ejetor em movimento da estação de remoção de resíduos, isto é, antes do ejetor em movimento,

- na posição ativa, pelo menos um elemento de acionamento é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça para abrir a barra de pinça quando a barra de pinça fizer, na horizontal, um ângulo compreendido entre 0^o e 60°, o pelo menos um elemento de acionamento é um carne com um perfil ativo curvo, o movimento da barra de pinça ao longo do perfil ativo curvo do carne forçando uma abertura seguida por um fe

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6/26 chamento das pinças da barra de pinça,

- o pelo menos um elemento de acionamento estiver em uma posição inativa quando a máquina de processamento estiver em produção,

- o dispositivo de recuperação compreende um membro de controle configurado para que o acionamento do mesmo comande o pelo menos um elemento de acionamento para mover da posição inativa para a posição ativa,

- o dispositivo de ejeção compreende um membro de bloqueio disposto na estação de separação de brancos, configurado para impedir que os pontos de fixação da amostra de brancos sejam separados bloqueando uma ferramenta superior da ferramenta de separação de brancos da estação de separação de brancos na posição elevada,

- o pelo menos um elemento de acionamento é capaz de se mover na direção de deslocamento das folhas.

[0016] Outro assunto da invenção é uma estação de remoção de resíduos para uma máquina para processar elementos em formato de folha, caracterizada por compreender um dispositivo de recuperação de amostras como descrito acima.

[0017] Outro assunto da invenção é uma máquina de processamento para processar elementos em formato de folha, caracterizada por compreender uma pluralidade de estações de trabalho, incluindo uma estação de remoção de resíduos conforme descrito acima e um dispositivo de transporte compreendendo uma pluralidade de barras de pinça configuradas para acionar os elementos em formato de folha através das estações de trabalho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0018] Outras vantagens e características tornar-se-ão evidentes com a leitura da descrição da invenção e com o estudo das figuras em

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7/26 anexo que representam uma modalidade exemplar não limitativa da invenção e na qual:

[0019] A figura 1 ilustra esquematicamente um exemplo de máquina para processar elementos em formato de folha.

[0020] A figura 2 mostra uma vista lateral esquemática de partes da máquina de processamento da figura 1.

[0021] A figura 3A é uma vista semelhante à figura 2 durante o curso de produção, mostrando um elemento de acionamento de um dispositivo de ejeção de amostras, em uma posição inativa.

[0022] A figura 3B mostra uma vista semelhante à figura 3A durante o curso de um método de ejeção de amostras, o elemento de acionamento estando na posição ativa.

[0023] A figura 3C mostra uma vista semelhante à figura 3B após a ejeção uniforme de uma amostra de brancos, o elemento de acionamento sendo movido para a posição inativa.

[0024] A figura 4 mostra uma vista em perspectiva de partes do dispositivo de ejeção de amostras na posição ativa.

[0025] A figura 5A mostra uma vista lateral das partes da figura 4 e uma vista em seção transversal de uma barra de pinça no início da colaboração para abertura com um elemento de acionamento do dispositivo de ejeção na posição ativa.

[0026] A figura 5B mostra uma vista semelhante à figura 5A com a barra de pinça na extremidade da colaboração para abertura com o elemento de acionamento.

[0027] A figura 6 mostra uma vista semelhante à figura 2; a figura 6 mostra mais particularmente um dispositivo de inspeção de amostras.

[0028] A figura 7 mostra uma vista esquemática de um dispositivo de recuperação de amostras, na posição de transporte contínuo, durante o curso de produção.

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8/26 [0029] A figura 8 mostra uma vista esquemática do dispositivo de recuperação da figura 6 na posição elevada, durante a retirada de uma amostra de brancos.

[0030] Nestas figuras, elementos idênticos têm os mesmos números de referência. As seguintes modalidades são exemplos. Embora a descrição se refira a uma ou mais modalidades não significa necessariamente que cada referência se relacione com a mesma modalidade ou que os recursos se apliquem apenas a uma única modalidade. Recursos simples de várias modalidades também podem ser combinados ou trocados para formar outras modalidades.

[0031] Os termos a montante e a jusante são definidos com referência à direção de deslocamento das folhas, conforme ilustrado pela seta D na figura 1. Esses elementos se movem em direção a montante, geralmente seguindo o eixo longitudinal principal da máquina, em um movimento estimulado por paradas periódicas. A direção transversal T é a direção perpendicular à direção longitudinal do deslocamento D das folhas. O plano horizontal corresponde ao plano (L, T).

[0032] Os termos elementos uniformes e folhas serão considerados equivalentes e se relacionarão igualmente aos elementos feitos de papelão ondulado ou papelão, papel ou qualquer outro material uniforme comumente usado na indústria de embalagens. Será entendido que, ao longo deste texto, os termos folha ou elemento em formato de folha ou elemento em formato de folha se referem muito geralmente a qualquer suporte de impressão no formato de folhas, como, por exemplo, folhas de papelão, de papel, de plástico etc.

[0033] A figura 1 mostra um exemplo de uma máquina de processamento 1 para converter folhas. Esta máquina de processamento 1 é convencionalmente composta de várias estações de trabalho que são justapostas, mas interdependentes entre si para formar um conjunto de unidades. Assim, existe uma estação de alimentação 100, uma es

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9/26 tação de conversão 300 para cortar as folhas, por exemplo compreendendo uma prensa em chapa 301, uma estação de ejeção de resíduos 400, uma estação de separação de brancos 500 onde as folhas convertidas são reorganizadas em uma pilha e uma estação de remoção de resíduos 600 na qual os resíduos de folhas cortadas (geralmente na forma de uma grade) são removidos em movimento.

[0034] A operação de conversão de cada folha é realizada na estação de conversão 300, por exemplo, entre uma chapa fixa e uma chapa móvel inferior da prensa 301 para cortar as folhas com uma matriz correspondente à forma desenvolvida a ser obtida, por exemplo, com uma vista para obter uma pluralidade de caixas de um dado formato. A chapa móvel sobe e desce sucessivamente uma vez durante cada ciclo da máquina.

[0035] Um dispositivo de transporte 70 também é provido para mover cada folha individualmente da saída da estação de alimentação 100 até a estação de remoção de resíduos 600, passando através da estação de conversão 300.

[0036] O dispositivo de transporte 70 compreende uma pluralidade de barras transversais equipadas com pinças, comumente referidas como barras de pinças 75, que cada uma delas pinça uma folha na sua borda frontal antes de puxar sucessivamente pelas várias estações de trabalho 300, 400, 500,600 da máquina 1.

[0037] As extremidades laterais das barras de pinça 75 são, respectivamente, conectadas a uma corrente lateral que forma um circuito, comumente referido como um conjunto de correntes 80. Dois conjuntos de correntes 80 são, portanto, dispostos lateralmente, um em cada lado das barras de pinças 75.

[0038] O dispositivo de transporte 70 também compreende pelo menos um dispositivo guia de corrente 90 configurado para guiar um respectivo conjunto de corrente 80.

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10/26 [0039] Graças a um movimento transmitido aos conjuntos de correntes 80 nas rodas motrizes 72, o conjunto de barras de pinça 75 sairá de uma posição parada, acelerará, atingirá uma velocidade máxima, desacelerará e depois parará, descrevendo assim um ciclo correspondente para mover uma folha de uma estação de trabalho para a próxima estação de trabalho. Os conjuntos de correntes 80 se movem e param periodicamente para que, durante cada movimento, todas as barras de pinças 75 sejam movidas de uma estação para a próxima estação de trabalho a jusante. Cada estação realiza seu trabalho em sincronia com esse ciclo da máquina. As estações de trabalho estão em uma posição inicial para iniciar um trabalho adicional no início de cada ciclo da máquina. Um ciclo da máquina é geralmente definido por um ângulo de máquina (AM) que varia entre 0^o e 360°.

[0040] O número e a natureza das estações de processamento em uma máquina de processamento 1 podem variar de acordo com a natureza e complexidade das operações a serem realizadas nas folhas. No contexto da invenção, a noção de máquina de processamento também abrange muitas modalidades, devido à estrutura modular das estações de trabalho. Dependendo do número, natureza e layout das estações de trabalho utilizadas, é de fato possível obter uma infinidade de máquinas de processamento diferentes. Também é importante enfatizar que existem outros tipos de estação de trabalho além dos mencionados, permitindo a conversão da folha, tal como estações de gravação ou classificação, ou tais estações para carregar tiras de estampagem para máquinas de estampagem ou máquinas de estampagem de lâmina a quente, em que padrões de uma lâmina de papel originária de uma ou mais tiras de estampagem são aplicados a cada folha entre as chapas de uma prensa. Uma e a mesma máquina de processamento pode compreender uma combinação de várias estações de trabalho que convertem a folha, tal como uma estação de corte e uma

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11/26 estação de gravação. Finalmente, deve-se entender que uma e a mesma máquina de processamento podem muito bem estar equipadas com várias estações do mesmo tipo.

[0041] Os elementos de um dispositivo de transporte 70 foram representados esquematicamente na figura 1. Essa figura mostra a pluralidade de barras de pinça 75, oito neste exemplo, usadas para mover as folhas pelas várias estações de trabalho 300, 400, 500, 600 da máquina de processamento 1, um conjunto de correntes 80 e um dispositivo de guia de correntes 90 disposto na estação de remoção de resíduos 600 a jusante da estação de separação de brancos 500. As rodas motrizes 72 que acionam os conjuntos de correntes 80 em seu movimento estão dispostas no lado oposto, perto da estação de alimentação 100.

[0042] Melhor visível na figura 2, cada dispositivo de guia de corrente 90 compreende, por exemplo, uma roda giratória 91 produzida, por exemplo, na forma de uma polia ou de uma roda dentada ou um guia simples de formato cilíndrico, bem como, por exemplo, um guia de corrente superior disposto substancialmente horizontalmente na máquina 1, para guiar o conjunto de correntes 80 deixando a roda giratória 91 e uma guia de corrente inferior, tendo um formato curvo, para guiar o conjunto de correntes 80 em torno de uma dobra no circuito, em direção à roda giratória 91.

[0043] Na estação de separação de brancos 500, após a conformação na estação de conversão 300 e a ejeção dos pequenos resíduos na estação de ejeção de resíduos 400, os pontos de fixação entre os brancos de uma folha são cortados usando uma ferramenta de separação de brancos, tal como uma que compreende uma ferramenta superior macho 501 e uma ferramenta inferior fêmea 502 montadas verticalmente uma acima da outra em uma zona de recepção (referindo-se mais uma vez à figura 1). Os brancos caem através das malhas

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12/26 de uma grade da ferramenta inferior 502 e se acumulam em uma pilha vertical na zona de recepção em um palete de recepção.

[0044] A estação de remoção de resíduos 600 compreende um ejetor em movimento 92 para remover, em movimento, os resíduos da folha cortada cuja borda frontal está engatada com a barra de pinça 75. O ejetor em movimento 92 tem, por exemplo, a forma geral de um pente e se estende transversalmente em relação à direção de deslocamento dos resíduos transportados pela barra de pinça 75. O caminho da barra de pinça 75 é sincronizado com a sua abertura na estação de remoção de resíduos 600, de modo que, à medida que ascendem a dobra no circuito do conjunto de corrente 80, as pinças da barra se abrem quando interceptam o ejetor em movimento 92. O ejetor em movimento 92 é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça 75 para abrir a barra de pinça 75 e liberar o resíduo de elemento em formato de folha quando a barra de pinça 75 começar a virar na roda giratória 91 para voltar na outra direção. A folha acionada pela barra de pinça 75 é ejetada em movimento 92 e tomba sobre uma correia de remoção 93 da máquina de processamento 1. Os resíduos são então transportados, por exemplo, pela correia de remoção 93 para uma bandeja de resíduos (figura 1).

[0045] Diz-se que a ejeção é em movimento porque é feito uso direto do caminho de rotação da barra de pinça 75 na estação de remoção de resíduos 600 para fazer com que a folha cortada tombe na correia de remoção 93. A ejeção em movimento torna possível economizar em uma barra de pinça 75 usando o caminho curvo das barras de pinça 75 para enviar os resíduos, como resultado de sua leveza, para a correia de remoção 93.

[0046] A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de ejeção de amostras 2.

[0047] O dispositivo de ejeção de amostras 2 compreende pelo

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13/26 menos um elemento de acionamento 3 disposto na estação de remoção de resíduos 600.

[0048] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é capaz de se mover entre uma posição inativa (figuras 3A, 3C) na qual o elemento de acionamento 3 está posicionado longe do caminho da barra de pinça 75 e uma posição ativa na qual o elemento de acionamento 3 está posicionado no caminho da barra de pinça (figuras 3B, 4).

[0049] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 é posicionado no caminho da barra de pinça 75 na saída da ferramenta de separação de brancos 501, 502 da estação de separação de brancos 500 e a montante do ejetor em movimento 92 da estação de remoção de resíduos 600 (consulte também a figura 1).

[0050] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é, por exemplo, capaz de se mover na direção transversal T.

[0051] De acordo com outro exemplo, o pelo menos um elemento de acionamento 3 é capaz de se mover na direção do deslocamento D das folhas (setas F1, F2, figuras 3B, 3C). O elemento de acionamento 3 é, por exemplo, posicionado na base da curva do conjunto de correntes 80 do dispositivo de transporte 70 na direção da roda giratória 91. Assim, o elemento de acionamento 3 na posição inativa não impede o caminho das barras de pinça 75, que deixam a posição horizontal e se elevam em direção às rodas giratórias 91.

[0052] Como pode ser visto na figura 4, o dispositivo de ejeção de amostras 2 compreende, por exemplo, pelo menos um acionador 14, tal como um cilindro de acionamento, configurado para conduzir o movimento de pelo menos um elemento de acionamento 3 na posição ativa.

[0053] O dispositivo de ejeção 2 compreende ainda, por exemplo, pelo menos um membro desmultiplicador 16 acionado pelo acionador 14 e disposto entre uma parte fixa 18 e o elemento de acionamento

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14/26 móvel 3, de modo a acionar o movimento do pelo menos um elemento de acionamento 3 na posição ativa. O membro de desmultiplicação 16 compreende, por exemplo, um sistema de interligações do tipo de elo de bloqueio de trava, capaz de adotar uma posição implantada (figuras 5A, 5B) na posição ativa e uma posição dobrada na posição inativa.

[0054] O dispositivo de ejeção 2 pode ainda compreender meios de guia de movimento, tais como pelo menos um orifício oblongo 15, colaborando com pelo menos um pino, um deles suportado pelo elemento de acionamento 3 e o outro por uma parte fixa 18 do dispositivo de ejeção 2. Os meios de movimento de orientação são configurados para guiar o movimento do pelo menos um elemento de acionamento 3 entre a posição ativa e a posição inativa.

[0055] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é, por exemplo, um carne.

[0056] O carne tem um perfil ativo curvo 17, o movimento da barra de pinça 75 ao longo do perfil ativo curvo do carne forçando a abertura progressiva seguida pelo fechamento das pinças 76 da barra de pinça 75.

[0057] O perfil ativo curvo 17 do pelo menos um elemento de acionamento 3 colabora com a barra de pinça 75 na posição ativa para abrir progressivamente as pinças 76 da barra de pinça 75 sobre um ângulo de máquina, por exemplo, compreendido entre 50° de ângulo de máquina (AM) e 70° de ângulo de máquina (AM), tal como 60° AM, de modo a permitir que uma ampla gama de gramaturas de folhas seja ejetada, o ângulo da máquina entre duas posições sucessivas de parada da barra de pinça 75 sendo igual a 360° AM. O perfil ativo curvo 17 colabora na abertura com a barra de pinça 75 a partir de um ângulo de máquina λ° AM, como 160° AM, na figura 5a, até um ângulo de máquina λ° AM + 60° AM na figura 5b. A parte restante do perfil ativo curvo 17 do carne, que é substancialmente recuado, faz com que a

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15/26 barra de pinça 75 se feche.

[0058] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é configurado para colaborar com um elemento de acionamento de rotação lateral 19 quando a barra de pinça 75 passa e aciona a rotação de um eixo para abertura da barra de pinça 75. O elemento de acionamento de rotação lateral 19 está disposto na extremidade da barra de pinça 75, tal como na extremidade do eixo para abertura da barra de pinça 75. O acionamento rotacional do eixo de abertura causa a abertura simultânea de todas as pinças 76 da barra de pinça 75 e, assim, faz com que a folha a seja liberada.

[0059] A barra de pinça 75 compreende, por exemplo, dois elementos de acionamento de rotação lateral 19, um elemento de acionamento de rotação lateral 19 sendo posicionado em cada extremidade do eixo de abertura. De acordo com uma modalidade exemplar, o elemento de acionamento de rotação lateral 19 compreende uma alavanca de articulação que suporta um seguidor, a alavanca de articulação sendo presa ao eixo de abertura e o seguidor sendo capaz de colaborar com o perfil ativo curvo 17 do elemento de acionamento 3.

[0060] O dispositivo de ejeção 2 compreende, por exemplo, dois elementos de acionamento 3 dispostos de modo que, na posição ativa, cada elemento de acionamento 3 seja capaz de colaborar com um respectivo elemento de acionamento de rotação lateral 19 da barra de pinça 75. Cada elemento de acionamento 3 também colabora, por exemplo, com um acionador 14, um membro desmultiplicador 16 e um respectivo dispositivo de orientação de movimento 15.

[0061] Assim, quando a barra de pinça 75 atinge o nível dos elementos de acionamento 3 da estação de remoção de resíduos 600, os elementos de acionamento 3 levantam as alavancas de articulação para abrir as pinças 76.

[0062] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de aciona

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16/26 mento 3 é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça 75 para abrir a barra de pinça 75 quando a barra de pinça 75 faz com a horizontal H um ângulo α compreendido entre 0 e 60°, tal como 52°. O ângulo α é o ângulo formado entre o plano de uma parte frontal de uma folha agarrada pelas pinças 76 da barra de pinça 75 e a horizontal Η. A folha é liberada das pinças 76, mais cedo ou mais tarde, de acordo com sua gramatura, uma espessura mais grossa da folha sendo liberada mais tarde, ou seja, para uma maior abertura das pinças, correspondendo a um ângulo α mais alto.

[0063] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 pode ser posicionado no caminho da barra de pinça 75 para começar a abrir a barra de pinça 75 quando as pinças 76 da barra de pinça 75 fazem, com a horizontal H, um ângulo α compreendido entre 0 e 10°, como na ordem de 8,5° (figuras 3C e 5A). A folha é assim liberada quando a barra de pinça 75 faz com a horizontal um ângulo α compreendido entre 0^o e 60° (figuras 3C e 5A) e antes que o perfil ativo curvo 17 pare de colaborar com a finalidade de abrir com a barra de pinça 75, por exemplo, no ângulo da máquina λ° AM + 60° AM na figura 5B.

[0064] O pelo menos um elemento de acionamento 3 pode ser disposto próximo à posição de parada anterior da barra de pinça 75, que posiciona o elemento em formato de folha na estação de separação de brancos 500.

[0065] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 permite, assim, abrir as pinças 76 da barra de pinça 75 em uma porção horizontal dos conjuntos de corrente 80 ou, pelo menos, no início da parte curva dos conjuntos de corrente 80.

[0066] Esta localização dos elementos de acionamento 3 permite, por um lado, manter um caminho substancialmente reto para a amostra de brancos P que é liberada e, por outro lado, permite a amostra de

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17/26 brancos P que haviam parado na estação de separação de brancos 500 para recuperar um pouco de velocidade de modo a adquirir energia suficiente para ser efetivamente conduzida o mais longe possível em uma linha reta quando a barra de pinça 75 se abrir.

[0067] A localização dos elementos de acionamento 3 e o perfil ativo curvo 17 dos carnes significa que, quando a amostra de brancos P é liberada, ela não pega na barra de pinça anterior 75 e tem velocidade suficiente para não ser pega pela próxima barra de pinça 75 porque a amostra de brancos P ejetada uniforme está no caminho das barras de pinça 75.

[0068] Na posição inativa (figuras 3A, 3C), pelo menos um elemento de acionamento 3 está posicionado a alguma distância e não colabora com a barra de pinça 75, que permanece fechada à medida que passa por pelo menos um elemento de acionamento 3.

[0069] O pelo menos um elemento de acionamento 3 está, por exemplo, na posição inativa quando a máquina de processamento 1 está em produção.

[0070] O dispositivo de ejeção 2 pode ainda compreender um membro de controle 4, tal como um botão, cujo acionamento possibilita, através de uma unidade de processamento 13 da máquina de processamento 1 (figura 1), comandar o elemento de acionamento 3 para mover-se da posição inativa para a posição ativa para ejetar, uniforme, pelo menos uma amostra de brancos P.

[0071] A unidade de processamento 13 é, por exemplo, um controlador ou um microprocessador ou um computador.

[0072] O movimento dos elementos de acionamento 3 da posição inativa para a posição ativa pode ser comandado, por exemplo, em um ciclo da máquina.

[0073] Após o acionamento, o membro de controle 4 pode retornar a uma posição normal desativada, por exemplo, após um número pre

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18/26 determinado de ciclos da máquina.

[0074] O dispositivo de ejeção 2 pode compreender um membro de bloqueio 5 disposto na estação de separação de brancos 500 e configurado para impedir que os pontos de fixação da amostra de brancos P sejam separados, bloqueando a ferramenta superior 501 da ferramenta de separação de brancos na posição elevada.

[0075] O membro de bloqueio 5 é, por exemplo, comandado pelo acionamento do membro de controle 4, por exemplo, em um ciclo da máquina.

[0076] O acionamento do membro de controle 4 pode ainda comandar, por exemplo, um número predeterminado de folga (s) da folha antes da amostra de brancos P e/ou após a amostra de brancos P, por exemplo, duas folgas da folha antes e depois. Uma folga da folha é alcançada comandando uma barra de pinça 75 para não agarrar as folhas na estação de alimentação 100.

[0077] A folga da folha antes da folha que está para ser amostrada permite que a última peça de resíduo de elemento em formato de folha seja movida para longe da correia de remoção 93 (ou da primeira correia de remoção 94, como será visto mais adiante), de modo que a amostra de brancos P não seja estabelecida no resíduo anterior F. Da mesma forma, a folga entre as folhas a seguir da amostra de brancos P permite evitar que o resíduo F de um elemento em formato de folha sucessivo cubra a amostra de brancos P.

[0078] Também é possível prever que o bloqueio da ferramenta superior 501 e o movimento do elemento de acionamento 3 para a posição ativa sejam simultâneos ao longo de vários ciclos da máquina e coordenados com uma folga da folha a montante e a jusante da ejeção uniforme da amostra de brancos P.

[0079] A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de inspeção 6 para inspeção de amostras de

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19/26 brancos P (figura 6). O dispositivo de inspeção 6 compreende um dispositivo de monitoramento óptico 7 configurado para determinar uma falha com a qualidade de uma amostra de brancos P colocados uniformes na correia de remoção 93.

[0080] O dispositivo de monitoramento óptico 7 compreende, por exemplo, uma câmera ou uma câmera fotográfica.

[0081] O dispositivo de inspeção 6 pode compreender uma unidade de controle 8 conectada ao dispositivo de monitoramento óptico 7, o dispositivo de inspeção 6 sendo configurado para comparar uma imagem capturada pelo dispositivo de monitoramento óptico 7 contra pelo menos uma imagem de referência, a fim de determinar a presença de uma falha com qualidade. A unidade de controle 8 é, por exemplo, um controlador ou um microprocessador ou um computador da máquina de processamento 1. Esta pode ser a unidade de processamento 13. A unidade de controle 8 compreende uma memória que armazena pelo menos uma imagem de referência.

[0082] O dispositivo de inspeção 6 pode ainda compreender uma unidade de alerta 9 conectada à unidade de controle 8, a unidade de alerta 9 sendo configurada para gerar um alerta, tal como uma mensagem de aviso ou a iluminação de uma lâmpada, para alertar o operador sobre um defeito com qualidade.

[0083] O dispositivo de monitoramento óptico 7, assim, captura, por exemplo, uma imagem da amostra de brancos P colocados na correia de remoção 93 e a unidade de controle 8 compara isso com pelo menos uma imagem de referência, a fim de determinar se há uma falha na qualidade ou não e gerar um sinal de alerta se houver uma falha.

[0084] A falha de qualidade pode ser uma falha de corte que ocorreu na estação de conversão 300, tal como um desalinhamento do corte ou um não corte parcial ou um corte que não é uniforme. O defeito

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20/26 de qualidade também pode estar relacionado à impressão, execução, tonificação ou alinhamento de cores com defeito.

[0085] Uma inspeção de controle de qualidade pode, portanto, ser realizada automaticamente, sem a necessidade de intervenção do operador. Inspeções regulares podem, assim, ser programadas em intervalos regulares. Esta inspeção visual é possível graças ao fato de que é possível disponibilizar uma amostra de brancos P colocados sobre uma correia de remoção 93 por meio do dispositivo de ejeção 2 e, principalmente, pelo fato de o resíduo de elemento em formato de folha F ser mantido longe da amostra de brancos P através do uso das folgas das folhas.

[0086] A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de recuperação 10 para recuperar amostras de brancos P (figuras 7 e 8). Nesse caso, em vez de ter uma única correia de remoção 93 como descrito acima, o dispositivo de recuperação 10 compreende uma primeira correia de remoção 94 e uma segunda correia de remoção 95.

[0087] A segunda correia de remoção 95 é disposta após a primeira correia de remoção 94 em relação à direção de deslocamento D das folhas.

[0088] As correias de remoção 94, 95 são, por exemplo, como a correia de remoção 93, correias transportadoras formando um circuito fechado em torno de dois tambores.

[0089] A primeira correia de remoção 94 é fixa. A segunda correia de remoção 95 é capaz de se mover entre uma posição de transporte contínuo (figura 7) e uma posição elevada (figura 8).

[0090] Na posição de transporte contínuo, as primeiras extremidades 94a, 95a das primeira e segunda correias de remoção 94, 95 estão próximas, de modo que o resíduo de elemento em formato de folha F pode ser transportado da primeira correia de remoção 94 para a se

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21/26 gunda correia de remoção 95 (figura 7) e depois da segunda correia de remoção 95 para uma bandeja de resíduo.

[0091] As primeiras extremidades 94a, 95a estão próximas em uma posição substancialmente horizontal, mas para evitar atrito e permitir que a segunda correia de remoção 95 gire, não se tocam.

[0092] Mais especificamente, a primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95 pode ser posicionada mais abaixo do que a primeira extremidade 94a da primeira correia de remoção 94 na posição de transporte contínuo. Os centros dos tambores das primeiras extremidades 95a, 94a estão, por exemplo, substancialmente alinhados em uma linha reta substancialmente horizontal, o tambor da primeira extremidade 94a da primeira correia de remoção 94 sendo mais gordo que o tambor da primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95. Isso garante que, na posição de transporte contínuo, o resíduo de elemento em formato de folha F seja transportado adequadamente da primeira correia de remoção 94 para a segunda correia de remoção 95.

[0093] A segunda correia de remoção 95 está, por exemplo, na posição de transporte contínuo quando a máquina de processamento 1 está em produção.

[0094] A segunda correia de remoção 95 é, por exemplo, configurada para girar em torno de uma segunda extremidade 95b oposta à primeira extremidade 95a.

[0095] O dispositivo de recuperação 10 compreende, por exemplo, um acionador, tal como um cilindro de acionamento, possivelmente associado a um sistema de elos para desmultiplicar a ação do acionador, para girar a segunda correia de remoção 95. O acionador é, por exemplo, comandado pela unidade de processamento 13, através do acionamento da unidade de controle 4 que controla o dispositivo de ejeção de amostras 2. A segunda correia de remoção 95 gira, por

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22/26 exemplo, para uma posição elevada após a chegada de pelo menos uma amostra de brancos P na primeira correia de remoção 94.

[0096] Na posição elevada, a primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95 girou para cima, por exemplo, através de um ângulo compreendido entre 20° e 50°, criando uma folga 11 entre a primeira correia de remoção 94 e a segunda correia de remoção 95.

[0097] A folga 11 é grande o suficiente para que pelo menos uma amostra de brancos P transportada pela primeira correia de remoção 94 não possa ser transportada para a segunda correia de remoção 95, mas se inclina para a abertura 11, por exemplo, em direção a uma bandeja ou gaveta de recuperação de amostras P 12 (figura 8).

[0098] Um operador pode então recuperar a amostra ou amostras de brancos P diretamente da bandeja ou gaveta de recuperação 12, essas amostras sendo separadas dos resíduos F.

[0099] Na produção, o resíduo F do elemento em formato de folha, que geralmente cai em uma grande quantidade de desordem devido à ejeção em movimento, pode ser removido para a bandeja de resíduos substancialmente em uma linha reta (figura 7), tornando possível evitar bloqueios durante produção e, portanto, a máquina para mesmo quando o resíduo de elemento em formato de folha F cai na vertical ou inclinado ou em alguma outra orientação.

[00100] Quando a amostra de brancos P está sendo retirada, as amostras de brancos P correm menos riscos de ficar presas na folga 11 (figura 8) porque, por um lado, elas podem repousar de forma uniforme na primeira correia de remoção 94 e, por outro lado, são apenas uma ou algumas amostras de brancos P que são retiradas.

[00101] Durante a operação, o método para retirar amostras de brancos 100 compreende as seguintes etapas.

[00102] Durante a operação de produção (figuras 3A), os elementos de acionamento 3 do dispositivo de ejeção 2 estão na posição inativa.

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Eles estão posicionados afastados do caminho da barra de pinça 75. [00103] Os elementos em formato de folha são conformados na estação de conversão 300, o pequeno resíduo é ejetado na estação de ejeção de resíduos 400, os pontos de fixação entre os brancos em uma folha são rompidos na estação de separação de brancos 500 e o resíduo de elemento em formato de folha F é ejetado em movimento na estação de remoção de resíduos 600 no ejetor em movimento 92 e tomba na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94 das amostras do dispositivo de recuperação de brancos 10 (vide figuras 1, 7).

[00104] Quando a máquina de processamento 1 compreende um dispositivo de recuperação 10, a segunda correia de remoção 95 está na posição de transporte contínuo (figura 7). O resíduo de elemento em formato de folha F ejetado em movimento é transportado da primeira correia de remoção 94 para a segunda correia de remoção 95 substancialmente em uma linha reta, depois da segunda correia de remoção 95 para uma bandeja de resíduos.

[00105] Quando um operador deseja retirar amostras de brancos P, ele ou ela aciona o membro de controle 4 (figura 1).

[00106] O acionamento do membro de controle 4 pode, através da unidade de processamento 13, disparar o possível comando de um número predeterminado de folgas de folha antes da amostra de brancos P, por exemplo, de duas folgas de folha, o bloqueio da ferramenta superior 501, por exemplo, em um único ciclo da máquina, o movimento dos elementos de acionamento 3 da posição inativa para a posição ativa, por exemplo, ao longo de um único ciclo da máquina, aquele que segue o ciclo da máquina em que a ferramenta de separação de brancos está bloqueada, o comando de um número predeterminado de folgas de folha após a retirada da amostra de brancos P, por exemplo, de duas folgas de folha, a articulação da segunda correia de remoção 95

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24/26 na chegada da amostra de brancos P ejetada uniforme na primeira correia de remoção 94 pelo dispositivo de ejeção 2 quando a máquina de processamento 1 está equipada com um dispositivo de recuperação 10 e a captura de uma imagem da amostra de brancos P colocada uniforme na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94.

[00107] Durante dois ciclos da máquina, duas barras de pinças 75 não seguram uma folha.

[00108] Em seguida, uma barra de pinça segura uma amostra de brancos P (uma folha completa) que é conformada na estação de conversão 300, o pequeno resíduo do qual é ejetado na estação de ejeção de resíduos 400 e que é imobilizado na estação de separação de brancos 500. Enquanto a amostra de brancos P está sendo cortada e eliminada dos pequenos resíduos, duas barras de pinças 75 não seguram uma folha.

[00109] Como a ferramenta superior 501 da estação de separação de brancos 500 está bloqueada, os pontos de fixação entre os brancos da amostra de brancos P não são rompidos.

[00110] Depois que a barra de pinça 75 que transporta a amostra de brancos P (que agora é uma folha cortada, mas não separada) deixou a estação de separação de brancos 500, a ferramenta superior 501 é desbloqueada.

[00111] Os elementos de acionamento 3 são movidos em direção a uma posição ativa na qual estão posicionados no caminho da barra de pinça 75 (seta F1, figura 3B).

[00112] Assim posicionados, os elementos de acionamento 3 colaboram com a barra de pinça 75, deixando a estação de separação de brancos 500 na passagem da barra de pinça 75.

[00113] Os elementos de acionamento 3 fazem com que o eixo de abertura da barra de pinça 75 gire para abrir as pinças 76 e, assim,

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25/26 ejeta a amostra de brancos P uniformes na correia de remoção 93 (figura 3C) ou na primeira correia de remoção 94 (figura 8).

[00114] A amostra de brancos P é ejetada uniforme, em um movimento semelhante a um movimento translacional direto na direção do deslocamento D das folhas.

[00115] A amostra de brancos P é ejetada uniforme nos elementos de acionamento 3 em vez de ser ejetada em movimento ao nível do ejetor em movimento 92, como o resíduo de elemento em formato de folha F é durante a produção. A amostra de brancos P pode, assim, ser ejetada suavemente sem os pontos de fixação entre os brancos quebrando e sem a folha dobrada à medida que cai na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94.

[00116] Os elementos de acionamento 3 retornam à posição inativa para longe do caminho dos elementos de acionamento de rotação lateral 19 das barras de pinça 75 (seta F2, Figura 3C).

[00117] Se a máquina de processamento 1 compreende um dispositivo de recuperação 10 para recuperar as amostras de brancos, o acionador gira a segunda correia de remoção 95 para a posição elevada após a chegada de pelo menos uma amostra de brancos P na primeira correia de remoção 94, criando uma folga 11 entre a primeira correia de remoção 94 e a segunda correia de remoção 95. A pelo menos uma amostra de brancos P transportada pela primeira correia de remoção 94 se inclina para a folga 11 em direção a uma bandeja ou gaveta de recuperação 12 para recuperar as amostras de brancos P (figura 8) [00118] Em seguida, o acionador gira a segunda correia de remoção 95 para a posição de transporte contínuo.

[00119] O membro de controle 4 está desativado.

[00120] A máquina 1 pode então retomar a produção (figura 3A). [00121] O operador pode, assim, recuperar a folha que é cortada e

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26/26 não separada dos seus brancos (ou amostra de brancos P) da correia de remoção 93 ou da bandeja ou gaveta de recuperação 12.

[00122] O operador pode então determinar por si mesmo, por inspeção visual, se a amostra de brancos P apresenta defeitos de qualidade.

[00123] Uma inspeção de controle de qualidade também pode ser realizada automaticamente, sem a necessidade de intervenção do operador por meio do dispositivo de inspeção 6.

[00124] Para isso, é determinado um defeito com a qualidade de uma amostra de brancos P colocada sobre uma correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94 capturando uma imagem da amostra de brancos P colocados uniformes.

[00125] A imagem capturada pode então ser comparada com pelo menos uma imagem de referência para determinar se existe um defeito com qualidade e alertar o operador se um defeito for encontrado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de recuperação (10) para recuperar amostras (P) (sample blanks) para uma máquina de processamento (1) para processar elementos em formato de folha, a máquina de processamento (1) compreendendo:

uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600) incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos (600), e um dispositivo de transporte (70) compreendendo uma pluralidade de barras de pinça (75) configuradas para conduzir os elementos em formato de folha através das estações de trabalho (300, 400, 500, 600), o dispositivo de recuperação (10) sendo caracterizado pelo fato de que compreende:

- uma primeira correia de remoção (94), e

- uma segunda correia de remoção (95) disposta após a primeira correia de remoção (94) em relação à direção de deslocamento (D) das folhas, a segunda correia de remoção (94) sendo capaz de se mover entre:

- uma posição de transporte contínuo na qual as primeiras extremidades (94a, 95a) das primeira e segunda correias de remoção (94, 95) estão próximas, de modo que o resíduo de elemento em formato de folha (F) possa ser transportado da primeira correia de remoção (94) para a segunda correia de remoção (95), e

- uma posição elevada na qual a primeira extremidade (95a) da segunda correia de remoção (95) girou para cima, criando uma folga (11) entre a primeira correia de remoção (94) e a segunda correia de remoção (95), de modo que, em pelo menos uma amostra de brancos (P) transportada pela primeira correia de remoção (94) se inclina para a folga (11).

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2. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a segunda correia de remoção (95) está na posição de transporte contínuo quando a máquina de processamento (1) está em produção.
3. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a segunda correia de remoção (95) está configurada para girar em torno de uma segunda extremidade (95b) oposta à primeira extremidade (95a).
4. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade (95a) da segunda correia de remoção (95) está posicionada mais abaixo do que a primeira extremidade (94a) da primeira correia de remoção (94).
5. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende uma bandeja ou gaveta de recuperação de amostras (P) (12), a pelo menos uma amostra de brancos (P) transportada pela primeira correia de remoção (94) pretendendo inclinar-se para uma folga (11), entre a primeira correia de remoção (94) e a segunda correia de remoção (95) em direção à bandeja ou gaveta de recuperação (12).
6. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de remoção de amostras (P) (2) compreendendo pelo menos um elemento de acionamento (3) capaz de se mover entre:

- uma posição inativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado longe do caminho da barra de pinça (75), e

- uma posição ativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado no caminho da barra de pinça (75),

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3/4 o pelo menos um elemento de acionamento (3) sendo configurado para colaborar com a barra de pinça (75) conforme a barra de pinça (75) passa, de modo a abrir a barra de pinça (75) e ejetar, de modo uniforme, uma amostra de branco (P).
7. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que, na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado no caminho da barra de pinça (75) na saída de uma ferramenta de separação de brancos (501, 502) da estação de separação de brancos (500) e a montante de um ejetor em movimento (92) da estação de remoção de resíduos (600).
8. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 e 7, caracterizado pelo fato de que, na posição ativa, pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado no caminho da barra de pinça (75) para abrir a barra de pinça (75) quando a barra de pinça (75) faz, com a horizontal (H), um ângulo (a) compreendido entre 0^o e 60°.
9. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de acionamento (3) é um carne com um perfil ativo curvo (17), o movimento da barra de pinça (75) ao longo do perfil ativo curvo (17) do carne forçando uma abertura seguida por um fechamento das pinças (76) da barra de pinça (75).
10. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de acionamento (3) está em uma posição inativa quando a máquina de processamento (1) está em produção.
11. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende um membro de controle (4) configurado de modo que o acionamento

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4/4 do mesmo comande pelo menos um elemento de acionamento (3) para mover-se da posição inativa para a posição ativa.
12. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações 6 a 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de ejeção (12) compreende um membro de bloqueio (5) disposto na estação de separação de brancos (500), configurado para impedir os pontos de fixação das amostras (P) de serem separados bloqueando uma ferramenta superior (501) da ferramenta de separação de brancos da estação de separação de brancos (500) na posição elevada.
13. Dispositivo de recuperação (10), de acordo com uma das reivindicações 6 a 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de acionamento (3) é capaz de se mover na direção de deslocamento (D) das folhas.
14. Estação de remoção de resíduos (600) para uma máquina para processamento de elementos em formato de folha (1), caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de recuperação de amostras (10) como definido em uma das reivindicações anteriores.
15. Máquina de processamento (1) para processamento de elementos no formato de folha, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600), incluindo uma estação de remoção de resíduos (600) como definida na reivindicação anterior e um dispositivo de transporte (70) compreendendo uma pluralidade de barras de pinça (75) configuradas para conduzir os elementos em formato de folha através das estações de trabalho (300, 400, 500, 600).