JP2001240025A - 結束帯処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、めくりピンを結束帯と紙葉類との
間に確実に挿通することができ、結束帯を紙葉類から安
定して分離できる結束帯処理装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】結束帯処理装置は、複数枚の紙葉類を集積
して小帯で施封した把を複数個集積して大帯で結束した
束Ｔをその集積方向に沿って挟持する一対のクランププ
レート２１、２２を有する。一対のクランププレート２
１、２２は、集積方向に沿って移動可能に設けられてお
り、一方のクランププレート２２は、束Ｔの移動径路上
に固設配置されたストッパブロック１００と入れ子状と
なっている。一対のクランププレート２１、２２によっ
て挟持された束Ｔの一端がストッパブロック１００に押
付けられ、束Ｔの不所望な膨らみが矯正されてピン４１
が束Ｔの紙葉類間に挿通される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積した紙葉類
を結束した束から結束帯を切断して除去する結束帯処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を
小帯で施封した把を所定個数集積して大帯（結束帯）で
結束した束から大帯を切断除去し、大帯による結束を解
除する。この結束帯処理装置では、大帯を切断した後、
この切断位置から離間した所定位置で大帯と紙葉類との
間にめくりピンを挿通し、このめくりピンによって大帯
の一部をめくって束から引き離し、引き離した大帯の部
位をめくりピン毎クランプして大帯と中の紙葉類とを分
離する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の結束
帯処理装置で処理される紙葉類の束には様々な形態があ
り、めくりピンを大帯と紙葉類との間に挿通する際、め
くりピンを所定位置で正確に大帯と紙葉類との間に挿通
することができない場合がある。例えば、使い古した紙
葉類を結束した束などでは、大帯によって結束した部分
以外が不所望に膨らみ、この膨らみに起因して大帯の位
置が変化し、めくりピンを所定位置で大帯と紙葉類との
間に挿通できなくなってしまう。最悪の場合、めくりピ
ンが大帯を空振りして大帯の分離不良を生じる問題があ
った。

【０００４】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、めくりピンを結束帯と紙葉類との間に
確実に挿通することができ、結束帯を紙葉類から安定し
て分離できる結束帯処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の結束帯処理装置は、複数枚の紙葉類を集積
して結束帯で結束した束の上記結束帯を切断する切断手
段と、この切断手段で結束帯が切断された束の集積方向
に沿った一端に押付けられる押付板と、この押付板が束
の一端に接触する押付面から束側に一定距離離間した面
に沿って移動可能に設けられためくりピンを有し、この
めくりピンを集積された紙葉類間に挿通し、上記切断手
段で切断された結束帯の一部を該めくりピンでめくって
中の紙葉類から離間させるめくり手段と、このめくり手
段でめくられた結束帯の部位を掴む掴み手段と、この掴
み手段で掴んだ結束帯と中の紙葉類とを分離する分離手
段と、を備えている。

【０００６】また、上述した発明によると、上記押付板
は、上記束の移動径路上に固定的に配設されていること
を特徴とする。

【０００７】また、上述した発明によると、上記押付面
は、上記束の一端にある紙葉類の中央を含む領域に面接
することを特徴とする。

【０００８】また、上述した発明によると、上記掴み手
段で掴まれて上記分離手段で分離された結束帯を収納し
て保管する収納・保管手段をさらに備えていることを特
徴とする。

【０００９】また、本発明の結束帯処理装置は、複数枚
の紙葉類を集積して結束帯で結束した束を紙葉類の集積
方向に沿って挟持し、この挟持した束を上記集積方向に
沿って移動させる移動手段と、この移動手段で挟持され
た束の上記結束帯を切断する切断手段と、上記移動手段
による束の移動径路上に固定的に設けられ、上記切断手
段で結束帯が切断された束の上記集積方向に沿った一端
に押付けられる押付板と、この押付板が束の一端に接触
する押付面から束側に一定距離離間した面に沿って移動
可能に設けられためくりピンを有し、上記移動手段によ
って移動されて上記押付板に押付けられた状態の束の紙
葉類間に上記めくりピンを挿通し、上記切断手段で切断
された結束帯の一部を該めくりピンでめくって中の紙葉
類から離間させるめくり手段と、このめくり手段でめく
られた結束帯の部位を掴む掴み手段と、上記移動手段に
よって挟持した束を上記押付板から離間する方向へ移動
させ、上記掴み手段で掴んだ結束帯と中の紙葉類とを分
離する分離手段と、を備えている。

【００１０】また、上述した発明によると、上記押付面
は、上記束の一端にある紙葉類の中央を含む領域に面接
することを特徴とする。

【００１１】また、上述した発明によると、上記移動手
段は、上記束の集積方向に沿った一端および他端を押え
る一対の挟持部材を有し、上記一端を押える挟持部材
は、上記押付板が上記束の一端に接触するのを許容する
開口部を有することを特徴とする。

【００１２】更に、上述した発明によると、上記掴み手
段で掴まれて上記分離手段で分離された結束帯を収納し
て保管する収納・保管手段をさらに備えていることを特
徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１４】図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を示
してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を
受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す束処理
機２を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介
して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６
との間には、検査機６に投入する束の結束を解除するた
めの前処理機１０が配設されている。

【００１５】例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施
封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結
束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理
機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。

【００１６】束処理機２を介して投入された紙葉類の束
Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。
前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを
切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々か
ら小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの
紙葉類ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給す
る。

【００１７】検査機６では、前処理機１０により一枚づ
つにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して
検査し、この検査の結果、再使用可能と判断した紙葉類
１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１０
把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、この
ようにして検査機６によって結束された紙葉類の束Ｔ´
がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を
介して取出される。

【００１８】図２には、上述した前処理機１０の概略構
成を示してある。

【００１９】前処理機１０は、コンベア４を介して束処
理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み
部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去す
る大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが除去された集積状態の１０個
の把ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に挟持
した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを
介して供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部
Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯ｋの糊を
剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断して
除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し部Ｄによって切
出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部Ｆを介し
て検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。

【００２０】しかして、コンベア４を介して搬送された
束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込ま
れ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処
理部Ｂにて大帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集
積把は、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、
集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。

【００２１】切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上
方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃ
と切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でそ
の集積方向へ搬送し、端部に位置した把ｔをリフトコン
ベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送機構が設け
られている。しかして、集積把の端部に位置した把ｔか
らリフトコンベアｄによって１把づつ切出され、その度
に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分だけリフト
コンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、
１把づつ切出される。

【００２２】切出し部Ｄによって１把づつ切出された把
ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。
その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類
ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がな
された把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除去さ
れ、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検査機
６へ供給される。

【００２３】以下、上述した前処理機１０に含まれるこ
の発明の実施の形態に係る結束帯処理装置２００の構成
および作用についてさらに詳細に説明する。結束帯処理
装置２００は、以下に説明する取込装置８、移動機構２
０、切断機構３０、めくり機構４０、キャッチ機構５
０、および収納装置６０を有する。

【００２４】図３には、取込み部Ａに設けられた取込装
置８の斜視図を示してある。取込装置８は、コンベア４
を介して搬送された束Ｔを大帯処理部Ｂ内の所定の取込
位置（図４参照）まで搬送する。

【００２５】取込装置８は、コンベア４と取込位置との
間で無端状に延設された搬送ベルト１１、搬送ベルト１
１を巻回した駆動ローラ１２、駆動ローラ１２の一端に
取付けられたプーリ１３、搬送ベルト１１を走行させる
ための駆動力を発生するモータ１４、モータ１４の回転
軸に取付けられたプーリ１５、および駆動ローラ１２側
のプーリ１３とモータ１４側のプーリ１５に巻回されて
張設されたベルト１６を有する。

【００２６】モータ１４が回転されると、プーリ１５、
ベルト１６、およびプーリ１３を介して駆動ローラ１２
に駆動力が伝達され、搬送ベルト１１が走行される。コ
ンベア４を介して搬送された束Ｔは、搬送ベルト１１上
に載置された状態で大帯処理部Ｂの取込位置へ取込まれ
る。

【００２７】図４には、大帯処理部Ｂに設けられた移動
機構（移動手段、分離手段）２０の斜視図を示してあ
る。移動機構２０は、取込装置８を介して取込まれた束
Ｔをその集積方向に挟持するとともに、概ね取込位置と
切断位置との間で図中矢印ａ方向に移動させる。以下の
説明では、束Ｔの取込位置側の端部を後端と称し、切断
位置側の端部を先端と称する。

【００２８】移動機構２０は、取込装置８により所定の
取込位置へ取込まれた束Ｔをその集積方向に押圧して挟
持する一対のクランププレート（挟持部材）２１、２２
を有する。各クランププレート２１、２２は、束Ｔの両
端部に位置した紙葉類ｐに対向して配設され、束Ｔの集
積方向に沿って延びたスライドレール２４に対してスラ
イド自在に取付けられている。

【００２９】束Ｔの先端側に配設されたクランププレー
ト２１は、可逆回転型のモータ２５によって無端走行さ
れる搬送ベルト２６に取付けられており、モータ２５を
回転させることによりスライドレール２４に沿って図中
矢印ａ方向に移動される。また、束Ｔの後端側に配設さ
れたクランププレート２２は、可逆回転型のモータ２７
によって無端走行される搬送ベルト２８に取付けられて
おり、モータ２７を回転させることによりスライドレー
ル２４に沿って矢印ａ方向に移動される。つまり、各ク
ランププレート２１、２２は独立して駆動され、束Ｔの
挟持、搬送、挟持解除をする。

【００３０】また、後端側に設けられたクランププレー
ト２２は、後述するストッパブロック１００を入れ子状
に受入れるための略矩形の開口部２２ａを有する。

【００３１】しかして、取込位置に取込まれた束Ｔは、
一対のクランプアーム２１、２２によって挟持された状
態でスライドレール２４に沿って先端側へ移動され、所
定の切断位置まで搬送される。このとき、束Ｔが取込位
置または切断位置に配置されたことをセンサにより検知
し、この検知結果に従って各モータ２５、２７が停止制
御される。

【００３２】図５には、上述した移動機構２０の一対の
クランププレート２１、２２によって挟持された状態で
切断位置へ配置された束Ｔを結束した縦帯Ｋ1を切断す
る切断機構（切断手段）３０の斜視図を示してある。切
断機構３０は、切断位置へ移動された束Ｔの下方の所定
位置に配設されている。

【００３３】切断機構３０は、束Ｔの下側で縦帯Ｋ1に
作用する円板状のカッタ３２を備えている。カッタ３２
は、軸３３ａを中心に揺動自在に設けられたリンクアー
ム３３の先端近くに回動自在に取付けられている。リン
クアーム３３は、揺動の途中でカッタ３２が束Ｔの縦帯
Ｋ1に位置３１（図４参照）で作用するように位置決め
されている。

【００３４】また、切断機構３０は、リンクアーム３３
を揺動させるとともにカッタ３２を回転させるためのモ
ータ３４を備えている。モータ３４の回転軸には、略円
板状のギアアーム３５が同軸に取付けられている。ギア
アーム３５の中心からずれた位置には、リンクアーム３
３の溝３３ｂに嵌入されるベアリング３５ａが突設され
ている。ギアアーム３５には、リンクアーム３３の揺動
軸３３ａに同軸に設けられたギア３６が歯合されてい
る。リンクアーム３３の揺動軸３３ａにはプーリ３７が
同軸に設けられており、カッタ３２の回転軸に取付けら
れたプーリ３８との間にタイミングベルト３９が巻回さ
れている。

【００３５】しかして、モータ３４が回転されると、ギ
アアーム３５が回転され、ベアリング３５ａとリンクア
ーム３３の溝３３ｂの作用により、リンクアーム３３が
揺動される。また、ギアアーム３５が回転されると、ギ
ア３６、揺動軸３３ａ、プーリ３７、タイミングベルト
３９、およびプーリ３８を介して駆動力が伝達され、カ
ッタ３２が回転される。つまり、モータ３４を回転する
ことにより、カッタ３２が回転されると同時にリンクア
ーム３３が揺動され、縦帯Ｋ1が位置３１で切断され
る。

【００３６】また、切断位置の周囲には、上述した縦帯
Ｋ1を切断するための切断機構３０の他に、束Ｔの横帯
Ｋ2を切断するための図示しない切断機構が設けられて
いる。本実施の形態では、縦帯Ｋ1の処理について代表
して説明するため、以下の説明では横帯Ｋ2を処理する
ための構成についての詳細な説明は省略する。

【００３７】上記のように、切断位置で縦帯Ｋ1（およ
び横帯Ｋ2）が切断された状態の束Ｔは、移動機構２０
の一対のクランププレート２１、２２によって挟持され
た状態で取込位置に向けて後端側へ移動される。取込位
置のさらに後端奥側の所定位置には、束Ｔの後端に当接
して束Ｔの後端を係止するためのストッパブロック（押
付板）１００が固設されている。

【００３８】図６には、ストッパブロック１００とその
周辺機構を斜視図にして示してある。ここでは、ストッ
パブロック１００についての説明を分かり易くするた
め、上述した移動機構２０の先端側のクランププレート
２１、切断機構３０、および後述するめくり機構４０を
図示省略してある。

【００３９】ストッパブロック１００は、移動機構２０
の後端側のクランププレート２２の開口部２２ａに対し
て入れ子状となる略矩形板状に形成されている。このス
トッパブロック１００は、取込位置を超えてさらに後端
側に移動された束Ｔの後端に当接する位置で、束Ｔの後
端と平行になるように鉛直方向に延設されている。言い
換えれば、後端側のクランププレート２２は、ストッパ
ブロック１００を超えて後端奥側へさらに移動可能とな
っている。尚、ストッパブロック１００の押付面１０１
は、束Ｔの後端にある紙葉類の中央を含む領域に少なく
とも面接する。

【００４０】移動機構２０によって取込位置を超えてさ
らに後端奥側に移動された束Ｔは、クランププレート２
２と入れ子状となるストッパブロック１００の押付面１
０１にその後端が当接され、さらに先端側のクランププ
レート２１を後端側へ移動させることにより、クランプ
プレート２１とストッパブロック１００の押付面１０１
との間で押圧される。この状態で、紙葉類の集積方向に
沿った束Ｔの不所望な膨らみが特に束Ｔの後端側で矯正
される。このとき、後端側のクランププレート２２は、
ストッパブロック１００を超えて後端奥側に退避され、
束Ｔの後端から離間される。

【００４１】図７には、上記のようにクランププレート
２１とストッパブロック１００との間で挟持されて膨ら
みを矯正された状態の束Ｔから縦帯Ｋ1を僅かに離間さ
せるためのめくり機構（めくり手段）４０の斜視図を示
してある。めくり機構４０は、縦帯Ｋ1の切断位置３１
から離間した束Ｔの後端下側に配設されている。

【００４２】めくり機構４０は、束Ｔの後端近傍で紙葉
類間に挿通される先細の先端を有するピン（めくりピ
ン）４１を備えている。ピン４１は、縦帯Ｋ1を横切る
方向に略水平に延びて配設されている。ピン４１の基端
部は、保持部材４２によって保持されている。保持部材
４２は、所定のスライド機構を介してスライダ４３に対
して上下方向にスライド自在に取付けられている。スラ
イダ４３は、略水平方向に延設されたスライドレール４
４に対してスライド自在に取付けられている。従って、
ピン４１は、束Ｔの移動方向と略直交する面に沿って移
動可能となっている。言い換えれば、ピン４１は、スト
ッパブロック１００の押付面１０１から束Ｔ方向に所定
距離離間した面に沿って移動可能となっている。

【００４３】また、めくり機構４０は、スライダ４３を
スライドレール４４に沿って移動させるための駆動力を
発生するモータ４５、モータ４５の回転軸に固設された
駆動アーム４６、および駆動アーム４６の先端に取付け
られたベアリング４６ａを受入れる長孔４７ａを有する
リンクアーム４７を有する。スライダ４３は、リンクア
ーム４７の長孔４７ａに受入れられる図示しないベアリ
ングを有する。

【００４４】しかして、モータ４５が回転されると、駆
動アーム４６が回転され、駆動アーム４６の先端に設け
られたベアリング４６ａとリンクアーム４７の長孔４７
ａの作用によって、リンクアーム４７が揺動される。リ
ンクアーム４６が揺動されると、リンクアーム４７の長
孔４７ａとこの長孔４７ａに嵌入されたスライダ４３の
ベアリングの作用によって、スライダ４３がスライドレ
ール４４に沿ってスライドされる。このとき、ピン４１
の先端が束Ｔの紙葉類間に挿通され、切断された縦帯Ｋ
1の一部がピン４１によってめくられ、縦帯Ｋ1の部位が
束Ｔから僅かに離間される。このような縦帯Ｋ1のめく
り動作については後に詳述する。

【００４５】図８には、上述しためくり機構４０によっ
て束Ｔから離間された縦帯Ｋ1を挟持拘束するキャッチ
機構（掴み手段）５０の斜視図を示してある。

【００４６】キャッチ機構５０は、めくり機構４０のピ
ン４１によって束Ｔから離間された縦帯Ｋ1の部位を、
ピン４１毎挟持するクランパ５１を有している。クラン
パ５１は、束Ｔの移動方向に沿って延設されたスライド
レール５２に対してスライド自在に取付けられた上側ア
ーム５１ａと、軸５１ｃを介して上側アーム５１ａに対
して回動自在に取付けられた下側アーム５１ｂと、を有
している。下側アーム５１ｂは、軸５１ｃに設けられた
バネ５３により上側アーム５１ａに押し付けられてお
り、両者の間にクランプ力が生じている。各アーム５１
ａ、５１ｂは、クランパ５１が縦帯Ｋ1を挟持するクラ
ンプ位置にスライドされた際に、アーム５１ａ、５１ｂ
間にめくり機構４０のピン４１が介在される構造になっ
ている。

【００４７】また、キャッチ機構５０は、下側アーム５
１ｂを上側アーム５１ａに対して開閉させるためのカム
溝（図示せず）を有するカムガイド５４を備えている。
下側アーム５１ｂは、その回転軸５１ｃより基端部側に
カムガイド５４のカム溝に嵌入されるベアリング（図示
せず）を備えている。尚、カムガイド５４のカム溝の形
状は、上側アーム５１ａが束Ｔに近付く方向にスライド
された際に下側アーム５１ｂが開放され、上側アーム５
１ａが所定のクランプ位置（ピン４１をクランプする位
置）までスライドされた際に下側アーム５１ｂが閉塞さ
れるように決定されている。

【００４８】上側アーム５１ａは、リンクアーム５６、
およびアーム５７を介してモータ５８に接続されてい
る。上側アーム５１ａの基端部近くには、リンクアーム
５６の溝５６ａに嵌入される図示しないベアリングが突
設されている。また、モータ５８の回転軸に取付けられ
たアーム５７の先端近くには、リンクアーム５６の溝５
６ａに嵌入されるベアリング５７ａが突設されている。

【００４９】しかして、モータ５８が回転されると、ア
ーム５７が回転され、アーム５７の先端に設けられたベ
アリング５７ａおよびリンクアーム５６の溝５６ａの作
用により、リンクアーム５６が揺動される。リンクアー
ム５６が揺動されると、リンクアーム５６の溝５６ａお
よび上側アーム５１ａに設けられたベアリングの作用に
より、クランパ５１がスライドレール５２に沿ってスラ
イドされる。クランパ５１が束Ｔに近付く方向にスライ
ドされると、カムガイド５４のカム溝と下側アーム５１
ｂのベアリングの作用により、下側アーム５１ｂが開放
された後、所定のクランプ位置で下側アーム５１ｂが閉
塞され、切断された縦帯Ｋ1がピン４１毎クランプされ
る。

【００５０】この後、移動機構２０のクランププレート
２１、２２によって挟持された状態の束Ｔがその先端側
に移動され、キャッチ機構５０のクランパ５１でピン４
１毎挟持された状態の縦帯Ｋ1が中の集積把から完全に
分離される。

【００５１】縦帯Ｋ1が集積把から完全に分離される
と、縦帯Ｋ1とともにクランパ５１で挟持された状態の
ピン４１がクランパ５１から引き抜かれ、クランパ５１
によって縦帯Ｋ1のみを挟持した状態となる。クランパ
５１によって挟持された縦帯Ｋ1は、クランパ５１をク
ランプ位置から後退させることにより移動され、所定位
置でクランパ５１による挟持状態が解除され、縦帯Ｋ1
がクランパ５から開放される。つまり、クランパ５１
は、所定位置まで後退されたとき、縦帯Ｋ1のクランプ
状態を解除するようになっている。

【００５２】このようにしてクランパ５１から開放され
た縦帯Ｋ1は、ここでは詳述しない収納装置（収納・保
管手段）６０によって図示しない集積箱まで搬送され、
集積箱へ収納・保管される。

【００５３】一方、縦帯Ｋ1が分離された集積把は、移
動機構２０のクランププレート２１、２２によって挟持
された状態で先端側へ移動され、上述した方向変換部Ｃ
へ送り込まれる。

【００５４】次に、上記のように構成された結束帯処理
装置２００による処理動作を制御する制御系について、
図９に示すブロック図を参照して説明する。

【００５５】結束帯処理装置２００の制御系は、制御部
３００を有する。制御部３００には、束Ｔが取込位置に
配置されたことを検知するセンサ３０１、および束Ｔが
切断位置に配置されたことを検知するセンサ３０２が接
続されている。

【００５６】また、制御部３００には、モータコントロ
ーラ３０４を介して、取込装置８の搬送ベルト１１を走
行させるためのモータ１４、移動機構２０の先端側のク
ランププレート２１を移動させるモータ２５、後端側の
クランププレート２２を移動させるモータ２７、切断機
構３０のカッタ３２を回転させるとともにリンクアーム
３３を揺動させるためのモータ３４、めくり機構４０の
ピン４１をストッパブロック１００の押付面１０１から
所定距離離間した面に沿って移動させるためのモータ４
５、キャッチ機構５０のクランパ５１を駆動させるため
のモータ５８、集積把から分離された大帯Ｋを収納して
保管する収納装置６０が接続されている。

【００５７】次に、上記のように構成された結束帯処理
装置２００の動作について、図１０のフローチャート、
および図１１乃至図１７の動作説明図を参照して説明す
る。尚、図１１乃至図１７は、取込装置８による束Ｔの
取込方向に沿った下流側から各構成要素を見た状態を示
してある。

【００５８】紙葉類処理装置１の束処理機２を介して投
入された束Ｔは、コンベア４を介して搬送され、前処理
機１０の取込み部Ａに配設された取込装置８を介して大
帯処理部Ｂ内の所定の取込位置へ取込まれる（ステップ
１）。

【００５９】取込位置へ取込まれた束Ｔは、移動機構２
０のクランププレート２１、２２によってその集積方向
に沿って挟持され、この状態のまま各クランププレート
２１、２２が束Ｔの先端側へ移動されて束Ｔが切断位置
へ移動される（ステップ２）。このとき、センサ３０２
により束Ｔが切断位置へ配置されたことが検知され、こ
の検知結果に応じて、各クランププレート２１、２２を
駆動するモータ２５、２７が停止される。

【００６０】束Ｔが切断位置に配置されると、切断機構
３０のカッタ３２によって大帯Ｋが切断される（ステッ
プ３）。大帯Ｋが切断された束Ｔは、一対のクランププ
レート２１、２２によって挟持された状態のまま、今度
はその後端側に向けて移動される。この状態を図１１に
示してある。

【００６１】ここで処理される束Ｔは、例えば、使い古
された紙葉類を結束したものであることから、図１２に
示すように、束Ｔの集積方向に沿った両端でその中央部
が太鼓状に膨らんだ状態となっている。

【００６２】このように中央部が膨らんだ状態の束Ｔが
一対のクランププレート２１、２２によって挟持された
状態でその後端側へ移動されると、上述した取込位置を
超えたさらに後端奥側で束Ｔの移動径路上に固設された
ストッパブロック１００に束Ｔの後端が押付けられる
（ステップ４）。

【００６３】すなわち、束Ｔが取込位置を超えるとき、
束Ｔの後端側を押えているクランププレート２２の開口
部２２ａを通してストッパブロック１００が作用され、
ストッパブロック１００の押付面１０１に束Ｔの後端が
押付けられる。この状態で、束Ｔは、先端側のクランプ
プレート２１とストッパブロック１００の押付面１０１
との間で押し潰されており、不所望に膨らんでいた束Ｔ
の状態が矯正される。つまり、ストッパブロック１００
の押付面１０１が束Ｔの膨らんだ中央部を含む領域に面
接することにより、束Ｔの変形状態が矯正される。この
状態の平面図を図１２（ａ）に示してあり、この状態の
側面図を図１２（ｂ）に示してある。

【００６４】そして、図１２に示すように、クランププ
レート２１とストッパブロック１００との間で挟持され
て不所望な膨らみが矯正された状態の束Ｔに対し、めく
り機構４０のピン４１の先端が挿通される（ステップ
５）。ピン４１は、ストッパブロック１００の押付面１
０１より束Ｔ方向に所定距離離間した位置で延びた面に
沿って移動可能に設けられていることから、不所望な膨
らみが矯正された部位で束Ｔの紙葉類間にピン４１の先
端を確実に挿通できる。この状態の平面図を図１３
（ａ）に示してあり、この状態の側面図を図１３（ｂ）
に示してある。

【００６５】言い換えると、ステップ４でストッパブロ
ック１００に束Ｔを押付けて膨らみを矯正しないと、ス
テップ５でピン４１を束Ｔに挿通する際、ピン４１の先
端が束Ｔを空振りしてしまい、ピン４１を確実に挿通で
きなくなってしまう。このため、本実施の形態では、ピ
ン４１を束Ｔに挿通する前に束Ｔの不所望な膨らみを矯
正するようにした。

【００６６】ステップ５でピン４１の先端が束Ｔの紙葉
類間に僅かに挿通されると、ピン４１の移動が一旦停止
され、ストッパブロック１００との間で束Ｔを挟持して
いる先端側のクランププレート２１が僅かに先端側へ移
動され、ストッパブロック１００との間の束Ｔの押圧力
が僅かに緩められる（ステップ６）。

【００６７】そして、束Ｔの押圧力が緩められた状態
で、ピン４１がさらに移動されて大帯Ｋを引っ掛けた状
態で僅かに下降され、図１４に示すように、大帯Ｋの一
部が束Ｔの中の紙葉類から引き離されて、大帯Ｋの一部
がピン４１によってめくられる（ステップ７）。

【００６８】このようにして大帯Ｋの一部がピン４１に
よってめくられると、移動機構２０の一対のクランププ
レート２１、２２によって束Ｔが再び挟持され、移動機
構２０によって束Ｔがその先端側へ僅かに移動される。
これにより、ピン４１によってめくられた大帯Ｋが束Ｔ
から僅かに引き抜かれる（ステップ８）。このとき、後
端側のクランププレート２２がストッパブロック１００
を超えて先端側に移動され、束Ｔの後端がストッパブロ
ック１００の押付面１０１から離間した状態となる。こ
の状態を図１５に示してある。

【００６９】そして、束Ｔから僅かに引き抜かれた大帯
Ｋは、束Ｔの後端側に待機していたキャッチ機構５０を
駆動することにより、そのクランパ５１によってピン４
１毎挟持拘束される（ステップ９）。このようにピン４
１によってめくられた状態ので大帯Ｋをクランプするこ
とにより、大帯Ｋの姿勢をくずすことなく確実にクラン
プできる。この状態を図１６に示してある。

【００７０】このように、大帯Ｋが挟持拘束されると、
移動機構２０の一対のクランププレート２１、２２がさ
らに先端側へ移動され、クランパ５１によってピン４１
毎挟持拘束された大帯Ｋと中の集積把とが完全に分離さ
れる（ステップ１０）。この状態を図１７に示してあ
る。尚、大帯Ｋが抜き取られた後の集積把は、一対のク
ランププレート２１、２２によって挟持されたままさら
に先端側へ移動されて方向変換部Ｃへ送り込まれ、後段
の処理装置へ供給される。

【００７１】一方、クランパ５１によって大帯Ｋととも
にクランプされたピン４１が引き抜かれ（ステップ１
１）、クランパ５１によってクランプされた大帯Ｋが収
納装置６０によって図示しない所定の集積箱へ収納・保
管される（ステップ１２）。

【００７２】以上のように、本実施の形態によると、大
帯Ｋを切断した後、束Ｔを挟持した一対のクランププレ
ート２１、２２を移動させて、束Ｔの後端をストッパブ
ロック１００に押付け、束Ｔの不所望に膨らんだ中央部
分を矯正するようにした。これにより、ストッパブロッ
ク１００の押付面１０１から所定距離離間した面に沿っ
て移動するめくりピン４１の先端を確実に束Ｔの紙葉類
間に挿通でき、大帯Ｋを中の紙葉類から安定して分離で
きる。

【００７３】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、略矩形板
状のストッパブロック１００を用いて束Ｔの膨らみを矯
正する場合について説明したが、これに限らず、ストッ
パブロック１００は少なくとも束Ｔの端部の紙葉類の略
中央に面接する形状であればいかなるものであっても良
い。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の結束帯
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、めくりピンを結束帯と紙葉類との間に確実に挿通
することができ、結束帯を紙葉類から安定して分離でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の結束帯処理装置を含む紙葉類処理装
置を示す斜視図。

【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた前処理機の
概略構成を示す図。

【図３】図２の前処理機に組込まれた取込装置を示す斜
視図。

【図４】図２の前処理機に組込まれた移動機構を示す斜
視図。

【図５】図２の前処理機に組込まれた切断機構を示す斜
視図。

【図６】ストッパブロック、およびその周辺機構を示す
斜視図。

【図７】図２の前処理機に組込まれためくり機構を示す
斜視図。

【図８】図２の前処理機に組込まれたキャッチ機構を示
す斜視図。

【図９】図２の前処理機に含まれる結束帯処理装置の制
御系を示すブロック図。

【図１０】結束帯処理装置による動作を説明するための
フローチャート。

【図１１】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１２】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１３】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１４】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１５】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１６】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【図１７】図１１のフローチャートとともに結束帯処理
装置の動作を説明するための動作説明図。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ２…束処理機、 ４…コンベア、 ６…検査機、 ８…取込装置、 １０…前処理機、 ２０…移動機構、 ２１、２２…クランププレート、 ２２ａ…開口部、 ３０…切断機構、 ４０…めくり機構、 ４１…ピン、 ５０…キャッチ機構、 ５１…クランパ、 ６０…収納装置、 １００…ストッパブロック、 １０１…押付面、 ２００…結束帯処理装置、 ３００…制御部、 Ａ…取込み部、 Ｂ…大帯処理部、 Ｋ…大帯、 ｋ…小帯、 Ｐ…紙葉類、 Ｔ…束、 ｔ…把。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を集積して結束帯で結束
   した束の上記結束帯を切断する切断手段と、 この切断手段で結束帯が切断された束の集積方向に沿っ
   た一端に押付けられる押付板と、 この押付板が束の一端に接触する押付面から束側に一定
   距離離間した面に沿って移動可能に設けられためくりピ
   ンを有し、このめくりピンを集積された紙葉類間に挿通
   し、上記切断手段で切断された結束帯の一部を該めくり
   ピンでめくって中の紙葉類から離間させるめくり手段
   と、 このめくり手段でめくられた結束帯の部位を掴む掴み手
   段と、 この掴み手段で掴んだ結束帯と中の紙葉類とを分離する
   分離手段と、 を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
2. 【請求項２】 上記押付板は、上記束の移動径路上に固
   定的に配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の結束帯処理装置。
3. 【請求項３】 上記押付面は、上記束の一端にある紙葉
   類の中央を含む領域に面接することを特徴とする請求項
   １または２のいずれか一方に記載の結束帯処理装置。
4. 【請求項４】 上記掴み手段で掴まれて上記分離手段で
   分離された結束帯を収納して保管する収納・保管手段を
   さらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の結
   束帯処理装置。
5. 【請求項５】 複数枚の紙葉類を集積して結束帯で結束
   した束を紙葉類の集積方向に沿って挟持し、この挟持し
   た束を上記集積方向に沿って移動させる移動手段と、 この移動手段で挟持された束の上記結束帯を切断する切
   断手段と、 上記移動手段による束の移動径路上に固定的に設けら
   れ、上記切断手段で結束帯が切断された束の上記集積方
   向に沿った一端に押付けられる押付板と、 この押付板が束の一端に接触する押付面から束側に一定
   距離離間した面に沿って移動可能に設けられためくりピ
   ンを有し、上記移動手段によって移動されて上記押付板
   に押付けられた状態の束の紙葉類間に上記めくりピンを
   挿通し、上記切断手段で切断された結束帯の一部を該め
   くりピンでめくって中の紙葉類から離間させるめくり手
   段と、 このめくり手段でめくられた結束帯の部位を掴む掴み手
   段と、 上記移動手段によって挟持した束を上記押付板から離間
   する方向へ移動させ、上記掴み手段で掴んだ結束帯と中
   の紙葉類とを分離する分離手段と、 を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
6. 【請求項６】 上記押付面は、上記束の一端にある紙葉
   類の中央を含む領域に面接することを特徴とする請求項
   ５に記載の結束帯処理装置。
7. 【請求項７】 上記移動手段は、上記束の集積方向に沿
   った一端および他端を押える一対の挟持部材を有し、 上記一端を押える挟持部材は、上記押付板が上記束の一
   端に接触するのを許容する開口部を有することを特徴と
   する請求項６に記載の結束帯処理装置。
8. 【請求項８】 上記掴み手段で掴まれて上記分離手段で
   分離された結束帯を収納して保管する収納・保管手段を
   さらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の結
   束帯処理装置。