JPH11115917A - 帯処理装置およびこの帯処理装置を備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、切断した帯を確実に回収できる帯
処理装置およびこの帯処理装置を備えた紙葉類処理装置
を提供する。 【解決手段】紙葉類処理装置は、切断した小帯ｋ´を回
収する小帯回収装置６０を備えている。小帯回収装置６
０は、小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂから小帯ｋ´を受取
る小帯クランパ７１を備えている。小帯クランパ７１に
よりクランプされた小帯ｋ´は、スライド機構によって
小帯搬送ガイド９１上へ搬送され、昇降機構１００の駆
動により小帯プレス９２によってプレスされる。小帯プ
レス９２は、搬送機構１１０の駆動により小帯搬送ガイ
ド９１に沿って小帯ｋ´を小帯収納部１３０上へ搬送す
る。小帯収納部１３０上に搬送された小帯ｋ´は、小帯
プレス９２の駆動により小帯収納部内に押し込まれる。
小帯ｋ´は、帯クランパ７１によってクランプされてか
ら収納されるまで常に拘束されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数枚の紙葉類
を施封した帯を切断した後、切断した帯を回収する帯処
理装置およびこの帯処理装置を備えた紙葉類処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有価証券などの紙葉類を所定枚数
集積して帯で結束した束を結束解除し、紙葉類を１枚づ
つ取り出して検査する紙葉類処理装置がある。この種の
紙葉類処理装置は、紙葉類を結束した帯を切断して束か
ら分離した後、切断分離した帯を回収する帯回収装置を
備えている。

【０００３】帯回収装置は、切断した帯をその切断位置
と反対側で挟持して束から引き抜く小帯キャッチ、小帯
キャッチにより掴んだ小帯を受取って搬送する搬送テー
ブル、搬送テーブルによる搬送方向と略直交する方向に
延出され、搬送テーブル上の帯を爪などで更に搬送する
搬送部材、および搬送部材によって搬送される帯を収納
する収納部を備えている。

【０００４】しかして、切断されて小帯キャッチによっ
て束から引き抜かれた帯は、搬送テーブルおよび搬送部
材を介して搬送され、収納部にて収納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
帯回収装置では、帯の切断位置によっては、紙葉類の内
部に差し込まれた帯の取り残しが発生したり、帯の掴み
損ないや、帯の引き抜き時の摩擦力による紙葉類の一部
脱落などの問題があった。

【０００６】また、切断した帯の搬送では平面上を動か
した後、収納部にて収納するため、帯の脱落または、帯
のズレによる収納不良が発生するといった問題があっ
た。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、切断した帯を確実に回収できる帯処理
装置およびこの帯処理装置を備えた紙葉類処理装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の帯処理装置は、所定
枚数の紙葉類を施封した施封帯を挟持する挟持手段と、
上記挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
断手段と、上記切断手段による上記施封帯の切断後、上
記紙葉類を上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、上記
抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き取ら
れた後、上記挟持手段にて挟持されている上記施封帯の
他の部位を挟持して上記挟持手段から受取り、所定位置
へ搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段にて上記
所定位置へ搬送された施封帯を上記所定位置で押圧して
拘束し、上記挟持搬送手段から受取って搬送する押圧搬
送手段と、上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収
納する収納手段と、を備えている。

【０００９】請求項１記載の帯処理装置によると、挟持
手段にて施封帯を挟持した状態で施封帯を切断し、切断
されて挟持手段にて挟持されている施封帯を挟持搬送手
段で挟持して持ち替えて搬送し、所定位置へ搬送され挟
持搬送手段にて挟持されている施封帯を押圧搬送手段に
て押圧して拘束し、収納手段へ搬送している。従って、
施封帯を切断してから収納するまで、施封帯は常に挟持
され或いは押圧されて拘束されており、搬送の途中で脱
落したり姿勢不良により収納状態が悪くなることを防止
できる。

【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の帯処
理装置は、所定枚数集積されて施封帯で施封された紙葉
類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類を湾曲させて上記紙葉類と施封帯との間に隙間を
形成する隙間形成手段と、上記隙間形成手段による隙間
形成により上記紙葉類の上面から離間した施封帯の部位
を所定間隔を存して挟持する一対の挟持手段と、上記一
対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
断手段と、上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、
上記一対の挟持手段を互いに離間する方向に移動させて
上記施封帯を緩める移動手段と、上記移動手段により上
記施封帯が緩められた後、上記紙葉類を挟持搬送して上
記施封帯から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段に
より上記紙葉類が上記施封帯から抜き取られた後、上記
一対の挟持手段にて挟持された上記施封帯の他の部位を
挟持して上記一対の挟持手段から受取り、所定位置へ搬
送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段にて上記所定
位置へ搬送された施封帯を上記所定位置で押圧して拘束
し、上記挟持搬送手段から受取って搬送する押圧搬送手
段と、上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納す
る収納手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の帯処
理装置は、所定枚数集積されて施封帯で施封された紙葉
類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類を湾曲させて上記紙葉類と施封帯との間に隙間を
形成する隙間形成手段と、上記隙間形成手段による隙間
形成により上記紙葉類の上面から離間した施封帯の部位
を所定間隔を存して挟持する一対の挟持手段と、上記一
対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
断手段と、上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、
上記一対の挟持手段を互いに離間する方向に移動させて
上記施封帯を緩める移動手段と、上記移動手段により上
記施封帯が緩められた後、上記紙葉類を挟持搬送して上
記施封帯から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段に
より上記紙葉類が上記施封帯から抜き取られた後、上記
一対の挟持手段にて挟持された上記施封帯の他の部位を
挟持して上記一対の挟持手段から受取り、所定位置へ搬
送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段にて上記所定
位置へ搬送された施封帯を上記所定位置で押圧して拘束
し、上記挟持搬送手段から受取って搬送する押圧搬送手
段と、上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作と
連動して上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を解
除する解除手段と、上記押圧搬送手段にて搬送された施
封帯を収納する収納手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の帯処
理装置は、所定枚数集積されて施封帯で施封された紙葉
類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
紙葉類を湾曲させて上記紙葉類と施封帯との間に隙間を
形成する隙間形成手段と、上記隙間形成手段による隙間
形成により上記紙葉類の上面から離間した施封帯の部位
を所定間隔を存して挟持する一対の挟持手段と、上記一
対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
断手段と、上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、
上記一対の挟持手段を互いに離間する方向に移動させて
上記施封帯を緩める移動手段と、上記移動手段により上
記施封帯が緩められた後、上記紙葉類を挟持搬送して上
記施封帯から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段に
より上記紙葉類が上記施封帯から抜き取られた後、上記
一対の挟持手段にて挟持された上記施封帯の他の部位を
挟持し、上記一対の挟持手段による上記施封帯の挟持が
解除された後、上記施封帯を所定の受渡し位置へ搬送す
る挟持搬送手段と、上記受渡し位置に設けられ、上記挟
持搬送手段によって搬送された施封帯を載置する搬送ガ
イドと、上記挟持搬送手段にて上記搬送ガイド上へ搬送
された施封帯を上記搬送ガイドへ押圧して拘束し、上記
搬送ガイドに沿って搬送する押圧搬送手段と、上記押圧
搬送手段による上記施封帯の拘束動作と連動して上記挟
持搬送手段による上記施封帯の挟持を解除する解除手段
と、上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する
収納手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を
切断して除去する結束帯処理手段と、上記結束帯処理手
段にて結束解除された把を施封した施封帯を挟持する挟
持手段と、上記挟持手段にて挟持された施封帯の部位を
切断する切断手段と、上記切断手段による上記施封帯の
切断後、上記紙葉類を上記施封帯から抜き取る抜取り手
段と、上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯か
ら抜き取られた後、上記挟持手段にて挟持されている上
記施封帯の他の部位を挟持して上記挟持手段から受取
り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送
手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯を上記所定位
置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段から受取って搬
送する押圧搬送手段と、上記押圧搬送手段にて搬送され
た施封帯を収納する収納手段と、上記抜取り手段によっ
て抜き取られた紙葉類を検査する検査手段と、を備えて
いる。

【００１４】また、この発明のうち請求項６記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を
切断して除去する結束帯処理手段と、上記結束帯処理手
段にて結束解除された把を搬送する搬送手段と、上記搬
送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類と施封
帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、上記隙間形
成手段による隙間形成により上記紙葉類の上面から離間
した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持する一対の挟
持手段と、上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の
部位を切断する切断手段と、上記切断手段にて上記施封
帯を切断した後、上記一対の挟持手段を互いに離間する
方向に移動させて上記施封帯を緩める移動手段と、上記
移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙葉類
を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、
上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送
手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯を上記所定位
置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段から受取って搬
送する押圧搬送手段と、上記押圧搬送手段にて搬送され
た施封帯を収納する収納手段と、上記抜取り手段によっ
て抜き取られた紙葉類を検査する検査手段と、を備えて
いる。

【００１５】また、この発明のうち請求項７記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を
切断して除去する結束帯処理手段と、上記結束帯処理手
段にて結束解除された把を搬送する搬送手段と、上記搬
送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類と施封
帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、上記隙間形
成手段による隙間形成により上記紙葉類の上面から離間
した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持する一対の挟
持手段と、上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の
部位を切断する切断手段と、上記切断手段にて上記施封
帯を切断した後、上記一対の挟持手段を互いに離間する
方向に移動させて上記施封帯を緩める移動手段と、上記
移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙葉類
を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、
上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送
手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯を上記所定位
置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段から受取って搬
送する押圧搬送手段と、上記押圧搬送手段による上記施
封帯の拘束動作と連動して上記挟持搬送手段による上記
施封帯の挟持を解除する解除手段と、上記押圧搬送手段
にて搬送された施封帯を収納する収納手段と、上記抜取
り手段によって抜き取られた紙葉類を検査する検査手段
と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項８記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を
切断して除去する結束帯処理手段と、上記結束帯処理手
段にて結束解除された把を搬送する搬送手段と、上記搬
送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類と施封
帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、上記隙間形
成手段による隙間形成により上記紙葉類の上面から離間
した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持する一対の挟
持手段と、上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の
部位を切断する切断手段と、上記切断手段にて上記施封
帯を切断した後、上記一対の挟持手段を互いに離間する
方向に移動させて上記施封帯を緩める移動手段と、上記
移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙葉類
を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、
上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
封帯の他の部位を挟持し、上記一対の挟持手段による上
記施封帯の挟持が解除された後、上記施封帯を所定の受
渡し位置へ搬送する挟持搬送手段と、上記受渡し位置に
設けられ、上記挟持搬送手段によって搬送された施封帯
を載置する搬送ガイドと、上記挟持搬送手段にて上記搬
送ガイド上へ搬送された施封帯を上記搬送ガイドへ押圧
して拘束し、上記搬送ガイドに沿って搬送する押圧搬送
手段と、上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作
と連動して上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を
解除する解除手段と、上記押圧搬送手段にて搬送された
施封帯を収納する収納手段と、上記抜取り手段によって
抜き取られた紙葉類を検査する検査手段と、を備えてい
る。

【００１７】更に、この発明のうち請求項９記載の帯処
理装置および請求項１０記載の紙葉類処理装置による
と、前記収納手段は前記施封帯を収納する開口部を備え
るとともに、この開口部にブラシ部材を備えることを特
徴とする。

【００１８】このように、収納手段の開口部にブラシ部
材を設けると、押圧搬送手段にて搬送された施封帯が開
口部においてブラシ部材との間で挟持され、施封帯が開
口部から落下することが防止される。これにより、施封
帯の収納時の姿勢不良が抑制される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２０】図１に示すように、この発明の紙葉類処理
装置１は、未検査の紙葉類の束を受入れるとともに検査
済みの紙葉類の束を取出す束処理機２（受入手段）を備
えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査
機６（検査手段）に接続されている。コンベア４と検査
機６との間には、検査機６に投入する紙葉類の束を結束
解除する前処理機１０（帯処理装置）が配設されてい
る。

【００２１】例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施
封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結
束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理
機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。

【００２２】紙葉類の束Ｔが束処理機２に投入され、コ
ンベア４を介して前処理機１０へ搬送されると、前処理
機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断し
て除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯
ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類
ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。

【００２３】検査機６では、前処理機１０により一枚づ
つにバラにされた複数枚の紙葉類ｐから一枚づつ取出し
て検査し、この検査の結果、再使用可能と判断された紙
葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、
１０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、
検査機６により再使用可能と判断されて結束された紙葉
類の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束
処理機２を介して取出される。

【００２４】図２には、前処理機１０の概略構成を示し
てある。前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機
２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み部Ａ
を介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大
帯処理部Ｂ（結束帯処理手段）、大帯Ｋが除去された集
積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把と称する）をその
集積方向に挟持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、
方向変換部Ｃを介して供給された集積把から１把づつ切
り出す切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔ
の小帯ｋの糊を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小
帯ｋを切断して除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し
部Ｄによって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯
処理部Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを
備えている。

【００２５】しかして、コンベア４を介して搬送された
束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込ま
れ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処
理部Ｂにて大帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集
積把は、図示しない挟持部材によって挟持された状態
で、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積
方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。

【００２６】切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上
方に延びたリフトコンベア（後述する）が設けられ、方
向変換部Ｃと切出し部Ｄとの間には、集積把をそのまま
の状態でその集積方向へ搬送し、端部に位置した把ｔを
リフトコンベアに所定圧力で押付ける搬送機構（後述す
る）が設けられている。しかして、集積把の端部に位置
した把ｔからリフトコンベアによって１把づつ切出さ
れ、その度に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分
だけリフトコンベアに向けて移動される。このように、
把ｔは、１把づつ切出される。

【００２７】切出し部Ｄによって１把づつ切出された把
ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。
その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類
ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がな
された把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除去さ
れ、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検査機
６へ供給される。

【００２８】図３には、切出し部Ｄ、搬送部Ｇおよびそ
の周辺機器（小帯キャッチ３０を含む）を詳細に示して
ある。方向変換部Ｃと切出し部Ｄとの間には、集積把を
リフトコンベア１１に押し付けるための搬送機構３が配
設されている。搬送機構３は、集積把の搬送方向後端側
に当接したスライダー９、スライダー９をリフトコンベ
ア１１に向けて移動する駆動力を発生するスライダモー
タ１４、および駆動力をスライダー９に伝達するタイミ
ングベルト１５を有している。

【００２９】切出し部Ｄには、搬送機構３によって搬送
された集積把の搬送方向前端部に位置した把ｔに接触し
た状態で上方に走行されるリフトコンベア１１、および
リフトコンベア１１に従動してリフトコンベア１１によ
って切出された把ｔを挟持搬送する従動コンベア１２が
配設されている。集積把に対してリフトコンベア１１の
反対側には、把ｔを施封した小帯ｋの結束位置を検出す
るための小帯検知部１３が設けられている。尚、リフト
コンベア１１および従動コンベア１２は、駆動モータ１
６によって上方に走行されるようになっている。

【００３０】搬送部Ｇは、把ｔを基準位置まで搬送して
停止させるための搬送手段としての第１搬送コンベア２
１および第２搬送コンベア２２、さらにこれらを動かす
駆動部としての第１コンベア駆動モーター２３及びタイ
ミングベルト２４、さらに、第２コンベア駆動モーター
２５及びタイミングベルト２６によって構成されてい
る。

【００３１】しかして、集積把から把ｔを切り出す場合
には、スライダモータ１４が駆動される。この回転駆動
力はタイミングベルト１５およびアタッチメント（図示
しない）を介してスライダー９に伝達されてスライダー
９が移動され、集積把がリフトコンベア１１に向けて搬
送される。この搬送により集積把が所定の切出し位置に
到達すると、束検出センサー（図示しない）により検出
されてスライダモータ１４の駆動が停止され、集積把が
停止保持される。これにより、集積把はスライダ９とリ
フトコンベア１１との間に挟み込まれ、このとき、小帯
検出部１３により集積把の端部に位置した把ｔの小帯の
位置が測定される。しかるのち、駆動モータ１６が起動
され、リフトコンベア１１を回転させ、挟持状態の把ｔ
を１把だけ切り出し、リフトコンベア１１および従動コ
ンベア１２で挟持しながら上方へ搬送する。この搬送に
より、把ｔが最上端に至ると、把横転ガイド１７の作用
により、第１搬送コンベア２１上の所定の位置（糊剥し
処理受け渡し位置）に横転される。

【００３２】所定の位置に搬送された把ｔは、駆動モー
タ２３の起動により、タイミングベルト２４を介して第
１搬送コンベア２１が回転走行されることにより、第２
搬送コンベア２２へ搬送される。しかるのち、今度は駆
動モータ２５を起動してタイミングベルト２６を介して
第２搬送コンベア２２を回転させ、小帯検出部１３で得
た帯位置情報に基づいて把ｔを施封した小帯ｋが所定位
置に来るように把ｔの搬送量が制御される。

【００３３】図４に示すように、第２搬送コンベア２２
の上方には、第２搬送コンベア２２と共同して、把ｔを
湾曲させつつ搬送する一対の上側コンベア１８が配設さ
れている。各上側コンベア１８は、第２搬送コンベア２
２に沿って互いに離間されて並設され、図示しない駆動
機構によって等速で駆動される。上側コンベア１８間に
は、後述する小帯キャッチ３０が配設されている。第２
搬送コンベア２２は、搬送方向に沿って互いに略平行に
延びた一対の搬送ベルト２２ａを有し、上側コンベア１
８は搬送ベルト２２ａ間で走行される。また、第２搬送
コンベア２２は、図示しない移動機構によって上方、即
ち上側コンベア１８に向けて移動可能となっている。

【００３４】しかして、把ｔが第２搬送コンベア２２上
の所定位置まで搬送されると、第２搬送コンベア２２が
上方に移動され、把ｔの下面側両側部が押上げられ、把
ｔの短手方向略中央部が上側コンベア１８に押し付けら
れる。これにより、把ｔは、図４に示すように、短手方
向で湾曲変形させられる。

【００３５】この時、第２搬送コンベア２２の搬送ベル
ト２２ａおよび上側コンベア１８によって挟持される部
分は紙葉類ｐの部分だけに限定する。すなわち、小帯ｋ
の部分には上側コンベア１８を配置しないことにより、
小帯ｋを把ｔの上側で浮き上がらせる。

【００３６】このように、第２搬送コンベア２２および
上側コンベア１８によって挟持され、湾曲状態に変形さ
れた把ｔは、そのままの状態で上側コンベア１８、およ
び第２搬送コンベア２２によりさらに搬送される。

【００３７】図５に示すように、小帯キャッチ３０Ａ、
３０Ｂ（挟持手段）は、キャッチ下側アーム３１，３２
と上側アーム３３，３４を有している。キャッチ下側ア
ーム３１，３２は可動ベース４０Ａ，４０Ｂに支軸４０
ａを介して回動自在に支持され、その上端部には溝３１
ａ，３２ａが形成されている。この溝３１ａ，３２ａに
はピン３８を介してアーム３７の下端部が接続されてい
る。アーム３７はモータアーム３６を介して回転用の駆
動モータ３５に接続されている。上側アーム３３，３４
は可動ベース４０Ａ，４０Ｂに固定的に設けられてい
る。

【００３８】回転用の駆動モータ３５はモータベース４
６に取り付けられ、このモータベース４６にはスライド
用の駆動モータ４１が取り付けらている。スライド用の
駆動モータ４１にはアーム４２およびベアリング４３，
４４を介して可動ベース４０Ａ、４０Ｂが接続され、可
動ベース４０Ａ，４０Ｂはガイドシャフト４７，４７に
より左右方向に互いに接離する方向にスライド自在に支
持されている。

【００３９】キャッチ下側アーム３１，３２は、図６に
示すように、湾曲変形されて搬送されてくる把ｔの最上
端の紙葉類ｐの表面と小帯ｋの内側との間に差し込ま
れ、把ｔが小帯切断位置に停止させられると、回転用の
駆動モータ３５の駆動により上方へ回動されて、図７に
示すように、キャッチ上側アーム３３、３４に小帯ｋを
押し付けて挾圧保持する。

【００４０】キャッチ下側アーム３１、３２の開閉動作
は、駆動モータ３５の回転駆動力でアーム３６を介して
リンクアーム３７を回し、リンクアーム３７の先端のピ
ン３８を動作させることによって各々のキャッチ下側ア
ーム３１、３２を動かし、キャッチ下側アーム３１、３
２を開閉させる。

【００４１】また、一対の小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂ
は、図８に示すように、両者の間に介在される小帯カッ
ター５１の回転／スライド動作により小帯ｋが所定の位
置で切断された後、図９に示すように、小帯ｋを挟持保
持した状態のまま、各々外側へスライドされて切断した
小帯ｋ´の拘束状態を緩める。

【００４２】この小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂのスライ
ド動作は、スライド用の駆動用モーター４１の回転駆動
力でアーム４２を回転させ、アーム４２の両端に取り付
けたベアリング４３、４４を回し、各々の可動ベース４
０Ａ、４０Ｂの上端に設けた溝を移動させることによっ
て、各々別方向への直動を行う。

【００４３】図９に示すように切断された小帯ｋ´の拘
束状態が緩められると、上昇された第２搬送コンベア２
２が規定量降下されて、図１０に示すように、把ｔの湾
曲変形状態が解除される。

【００４４】把ｔは湾曲変形が解除された状態で第２搬
送コンベア２２と上側コンベア１８との間で挟持され、
この２組のコンベア２２、１８でさらに挟持搬送するこ
とにより、図１１に示すように、切断された小帯ｋ´か
らバラ状態の複数枚の紙葉類ｐとして引き抜かれ、完全
に小帯ｋ´から分離される。

【００４５】小帯ｋ´から引き抜かれ、バラ状態になっ
た紙葉類ｐはさらに挟持搬送され、検査機６へと送られ
る。そして、小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂは、バラの紙
葉類ｐが搬送された後、小帯ｋを切断する前の状態（図
７に示す状態）まで互いに近接されて待機される。

【００４６】次に、切断されて小帯キャッチ３０によっ
て掴まれた小帯ｋ´を回収する小帯回収装置６０につい
て、図１２および図１３を参照して説明する。小帯回収
装置６０は、小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂによって掴ま
れた小帯ｋ´を小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂから受け取
る小帯クランパ７１を有している。小帯クランパ７１
は、小帯キャッチ３０によって挟持された小帯ｋ´の下
側に配置される一対の下側アーム７３、および小帯ｋ´
の上側に配置され、各下側アーム７３に向けて支軸７４
ａを中心に回動自在に設けられ下側アーム７３との間で
小帯ｋ´を挟持拘束する一対の上側アーム７４を有して
いる。小帯クランパ７１は、鉛直方向に延設されたスラ
イドレール７２の上端近くに固設されており、スライド
レール７２とともに移動される。下側アーム７３はスラ
イドレール７２に固設され、上側アーム７４は図示しな
いバネにより各下側アーム７３方向に付勢されている。

【００４７】このように、小帯クランパ７１と一体的に
設けられたスライドレール７２は、小帯クランパ７１の
下方に設けられたスライドブロック７５によって上下方
向にスライド可能に支持されている。そして、このスラ
イドブロック７５は、小帯クランパ７１の下方に配設さ
れたカム板７６の表面に沿って略水平方向に互いに並設
された一対のスライドレール７７によって略水平方向に
スライド自在に支持されている。従って、スライドレー
ル７２と一体の小帯クランパ７１は、カム板７６に沿っ
た面内を自由に移動できるようになっている。

【００４８】カム板７６には、小帯クランパ７１の移動
の軌跡を規定するためのカム溝７６ａが形成されてい
る。カム溝７６ａには、スライドレール７２の下端近く
から突設された図示しないピンが嵌入されている。しか
して、ピンをカム溝７６ａに沿ってスライドさせること
により、スライドレール７２をカム溝７６ａに沿って移
動でき、小帯クランパ７１をカム溝７６ａに沿って移動
できる。

【００４９】スライドレール７２に対してカム板７６の
反対側には、スライドレール７２のピンをカム溝７６ａ
に沿ってスライドさせるためのスライド機構８０が配設
されている。スライド機構８０は、駆動モータ８１、駆
動モータ８１の回転軸に回動自在に設けられたアーム８
１ａ、アーム８１ａの回動先端にピンを介して接続され
た第１の長孔８２ａを有するリンクアーム８２、および
アーム８１ａの回動位置を検知する複数のセンサ８３、
８４、８５を備えている。

【００５０】リンクアーム８２の基端は、カム板７６に
対して軸８２ｃを中心に回動自在に取付けられ、リンク
アーム８２の揺動の先端近くに第２の長孔８２ｂを有し
ている。そして、カム溝７６ａを通ったスライドレール
７２のピンがカム板７６の裏側でリンクアーム８２の第
２の長孔８２ｂに嵌入されている。

【００５１】しかして、駆動モータ８１を回転させてア
ーム８１ａを揺動させ、揺動の先端に設けられたピンを
リンクアーム８２の第１の長孔８２ａ内でスライドさ
せ、軸８２ｃを中心にリンクアーム８２を揺動させる
と、リンクアーム８２の第２の長孔８２ｂに嵌入された
ピンがカム溝７６ａに沿ってスライドされ、スライドレ
ール７２とともに小帯クランパ７１が移動される。

【００５２】小帯クランパ７１が待機位置に配置された
図１３に示す状態では、駆動モータ８１の回転軸に設け
られたアーム８１ａはセンサ８３によって検知されてい
る。小帯クランパ７１は、待機位置に向けて上昇される
際に、小帯クランパ７１の上方に固設されたカムブロッ
ク７８に押し当てられ、下側および上側アーム７３、７
４が開かれる。つまり、小帯クランパ７１の上側アーム
７４の基端部が小帯クランパ７１の上昇によってカムブ
ロック７８に押し付けられ、上側アーム７４がバネの付
勢力に抗して下側アーム７３から離間される。

【００５３】駆動モータ８１の回動によりアーム８１ａ
およびリンクアーム８２が揺動され、小帯クランパ７１
が待機位置から更に上方にスライドされると、駆動モー
タ８１のアーム８１ａがセンサ８４によって検知された
時点で、小帯クランパ７１がその移動の最上端、即ち小
帯掴み位置に配置され、同時にカムブロック７８による
上側アーム７４に対する付勢力が解除される。これによ
り、図１４に示すように、小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂ
によって小帯掴み位置で挟持拘束された小帯ｋ´が小帯
クランパ７１によってクランプされる。このとき、小帯
クランパ７１は、小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂにより挟
持された位置より外側の位置で小帯ｋ´をクランプす
る。

【００５４】このように、小帯クランパ７１によって小
帯ｋ´がクランプされると、小帯キャッチ３０Ａ、３０
Ｂによる小帯ｋ´の拘束が解除され、小帯ｋ´が小帯ク
ランパ７１に受け渡される。そして、小帯ｋ´を受け渡
した後の小帯キャッチ３０Ａ、３０Ｂは、次の小帯ｋ´
に備えて待機される。

【００５５】小帯クランパ７１によって小帯ｋ´がクラ
ンプされると、駆動モータ８１が更に回動されて、今度
はリンクアーム８２が逆方向に揺動を開始され、スライ
ドレール７２を介して小帯クランパ７１がカム溝７６ａ
の軌跡に沿って下方にスライドされる。そして、駆動モ
ータ８１のアーム８１ａがセンサ８５によって検知され
た時点で駆動モータ８１が停止され、小帯クランパ７１
がそのスライドの最下端の位置、即ち小帯受渡し位置へ
配置される。

【００５６】小帯受渡し位置には、図１２に示すよう
に、小帯搬送ガイド９１が配設されている。小帯搬送ガ
イド９１は、略水平面を延びて設けられた基材９０上の
所定位置に配設されている。小帯搬送ガイド９１は、小
帯受渡し位置から小帯ｋ´の搬送方向、即ち小帯ｋ´の
長手方向を横切る方向（以下、単に前後方向ともいう）
に沿って延びた複数のスライド溝９１ａを有している。

【００５７】小帯搬送ガイド９１の上方には、小帯クラ
ンパ７１によって挟持された状態で小帯受渡し位置に移
動された小帯ｋ´を小帯搬送ガイドに押し付けるととも
に、小帯ｋ´を小帯クランパ７１から受取るための小帯
プレス９２が配設されている。小帯プレス９２は、その
下端に小帯搬送ガイド９１の溝９１ａと噛み合う複数の
爪９２ａを有し、各爪９２ａの先端は、小帯ｋ´の搬送
方向後端部に係合するため下方に突出した係合部を有し
ている。

【００５８】小帯プレス９２は、鉛直方向に延設された
昇降用のスライドレール９３によって上下方向にスライ
ド自在に支持されている。スライドレール９３は、ベー
ス部材９４に固設されている。ベース部材９４は、小帯
ｋ´の搬送方向に沿って延設された搬送用のスライドレ
ール９５によって前後にスライド自在に支持されてい
る。つまり、小帯プレス９２は、前後方向および上下方
向にスライド可能となっている。尚、ベース部材９４の
所定位置には、小帯クランパ７１による小帯ｋ´の拘束
力を解除する解除機構（後述する）を作動させるための
ベアリング９４ａが取付けられている。

【００５９】小帯プレス９２は、小帯プレス９２を昇降
用のスライドレール９３に沿って上下にスライドさせる
昇降機構１００、および小帯プレス９２を搬送用のスラ
イドレール９５に沿って前後にスライドさせる搬送機構
１１０に接続されている。

【００６０】昇降機構１００は、昇降用の駆動モータ１
０１、小帯プレス９２のスライド方向、即ち前後方向に
延びたスプラインシャフト１０２、スプラインシャフト
１０２に駆動モータ１０１の回転駆動力を伝達するタイ
ミングベルト１０３、およびスプラインシャフト１０２
に対して揺動自在に取付けられたリンクアーム１０４を
備えている。リンクアーム１０４に揺動の先端近には、
ピン１０４ａを介して小帯プレス９２が接続されてい
る。

【００６１】駆動モータ１０１の回転駆動力は、タイミ
ングベルト１０３を介してスプラインシャフト１０２に
伝達され、スプラインシャフト１０２が回転されてリン
クアーム１０４が揺動され、小帯プレス９２がスライド
レール９３に沿って上下にスライドされる。

【００６２】タイミングベルト１０３が巻回されたスプ
ラインシャフト１０２の基端側の図示しないプーリに
は、図示しない遮光板が設けられ、プーリの周りには遮
光板を検知する複数のセンサ１０５、１０６、１０７が
配設されている。センサ１０５、１０６、１０７によっ
て遮光板を検知することにより、スプラインシャフト１
０２の回動位置を検知でき、小帯プレス９２の上下位置
を検知できる。

【００６３】小帯プレス９２が待機位置に配置された図
１２に示す状態では、小帯プレス９２は最も高い位置に
配置されており、遮光板がセンサ１０７によって検知さ
れている。また、駆動モータ１０１が回転されてセンサ
１０６によって遮光板が検知された状態では、小帯プレ
ス９２は小帯搬送ガイド９１上の小帯受渡し位置まで下
降される。更に、駆動モータ１０１が回転されてセンサ
１０５によって遮光板が検知された状態では、小帯プレ
ス９２は後述する小帯収納位置まで下降される。

【００６４】一方、搬送機構１１０は、搬送用の駆動モ
ータ１１１、および駆動モータ１１１の回転駆動力を小
帯ｋ´の搬送方向に沿った直動力に変換してベース部材
９４に伝達するタイミングベルト１１２を備えている。
タイミングベルト１１２は、駆動モータ１１１の回転軸
に設けられたプーリ１１３ａ、および小帯搬送ガイド９
１の近くに設けられたプーリ１１３ｂ、１１３ｃに巻回
されて張設され、小帯ｋ´の搬送方向に沿って走行され
る。

【００６５】タイミングベルト１１２の所定位置には、
ベース部材９４が固設されているとともに、遮光板１１
４が固設され、遮光板１１４がそれぞれ所定位置に配置
されたセンサ１１５、１１６、１１７によってそれぞれ
検知されることにより、タイミングベルト１１２の走行
位置を検知できる。

【００６６】駆動モータ１１１の回転駆動力は、プーリ
１１３ａ、およびタイミングベルト１１２を介してベー
ス部材９４に伝達され、ベース部材９４がスライドレー
ル９５に沿って前後方向にスライドされる。つまり、ベ
ース部材９４とともに小帯プレス９２が前後方向にスラ
イドされる。

【００６７】タイミングベルト１１２に固設された遮光
板１１４がセンサ１１７によって検知された状態では、
小帯プレス９２は小帯受渡し位置の上方に配設される。
また、遮光板１１４がセンサ１１６によって検知された
状態では、小帯プレス９２は図１２に示す待機位置に配
置される。更に、遮光板１１４がセンサ１１５によって
検知された状態では、小帯プレス９２は小帯収納位置の
上方に配設される。

【００６８】しかして、小帯クランパ７１によって小帯
受渡し位置へ移動された小帯ｋ´を後述する小帯収納部
へ収納する場合、まず、待機位置に配置された小帯プレ
ス９２を搬送機構１１０によって前方へ移動させる。こ
の場合、搬送用の駆動モータ１１１が駆動されてその回
転駆動力がプーリ１１３ａおよびタイミングベルト１１
２を介して直動に変換される。これにより、ベース部材
９４がスライドレール９５を介して移動され、小帯プレ
ス９２が待機位置から小帯受渡し位置へ移動される。そ
して、センサ１１７によって遮光板１１４が検知された
時点で駆動モータ１１１が停止され、小帯プレス９２が
小帯受渡し位置の上方に配置される。

【００６９】このとき、ベース部材９４に取付けられた
ベアリング９４ａも同時に移動され、小帯クランパ７１
の拘束力を解除する解除機構１２０（図１３参照）が作
動される。

【００７０】解除機構１２０は、支持部材１２２を介し
て小帯プレス９２のスライド方向前方の所定位置に固定
配置されている。支持部材１２２には、鉛直方向に延び
たスライドレール１２４が固設され、スライドレール１
２４にはベアリング９４ａに向けて突出したアーム１２
１がスライド自在に取付けられている。アーム１２１の
先端には傾斜部１２１ａが形成されている。アーム１２
１は、この傾斜部１２１ａが、移動してくるベアリング
９４ａに係合する高さを基準位置として、基準位置より
下方に移動可能にスライドレール１２４によって支持さ
れている。尚、アーム１２１は、図示しないバネにより
基準位置へ付勢されている。

【００７１】また、スライドレール１２４には、アーム
１２１と一体にスライドする押し下げ板１２６が移動可
能に取付けられている。押し下げ板１２６は、アーム１
２１が基準位置に配置された状態で、小帯受渡し位置に
配置された小帯クランパ７１の上側アーム７４の基端部
上に配置されている。

【００７２】しかして、小帯プレス９２の移動に伴いベ
アリング９４ａが前方へ移動されると、アーム１２１が
ベアリング９４ａによって下方へ押し下げられる。この
とき、押し下げ板１２６もアーム１２１と同時に押し下
げられ、小帯クランパ７１の上側アーム７４が開かれ
る。これにより、小帯クランパ７１による小帯ｋ´の拘
束が解除される。

【００７３】このように、小帯プレス９２が小帯受渡し
位置の上方に配置され、小帯クランパ７１による拘束力
が解除されると、続いて、昇降機構１００によって小帯
プレス９２が搬送位置まで下降される。この場合、昇降
用の駆動モータ１０１が駆動されてその回転駆動力がタ
イミングベルト１０３、スプラインシャフト１０２、お
よびリンクアーム１０４を介して直動に変換される。こ
れにより、小帯プレス９２がスライドレール９３を介し
て移動される。そして、センサ１０６によって遮光板
（図示せず）が検知された時点で駆動モータ１０１が停
止され、小帯プレス９２が小帯受渡し位置へ配置される
（図１５参照）。

【００７４】この状態で、小帯プレス９２の爪９２ａが
小帯搬送ガイド９１のスライド溝９１ａ内に配置され、
小帯ｋ´の搬送方向後端が小帯プレスの爪９２ａ先端に
係合される。尚、小帯受渡し位置に配置された小帯クラ
ンパ７１の各アーム７３、７４は、小帯プレス９２の爪
９２ａの間に配置される。

【００７５】続いて、搬送機構１１０の駆動モータ１１
１が回転され、ベース部材９４がスライドレール９５に
沿って後方へ移動され、小帯ｋ´が後方へ搬送される
（図１６参照）。そして、センサ１１５によって遮光板
１１４が検知された時点で駆動モータ１１１が停止さ
れ、小帯プレス９２が後述する小帯収納部の上方へ移動
される。この状態で、小帯ｋ´は、小帯プレス９２と後
述する入口ブラシとの間に挟持拘束されている。

【００７６】このように、小帯プレス９２が小帯受渡し
位置から退避されると、ベース部材９４のベアリング９
４ａも後方に移動され、解除機構１２０のアーム１２１
がバネの付勢力により基準位置へ復帰される。これによ
り、解除機構１２０の押し下げ板１２６も上昇され、小
帯クランパ７１の上側アーム７４が下側アーム７３に係
合する位置まで戻される。そして、小帯ｋ´を受け渡し
た小帯クランパ７１は、次の小帯ｋ´を掴みにいく。

【００７７】小帯プレス９２が小帯収納部の上方へ配置
されると、昇降機構１００の駆動モータ１０１が回転さ
れ、小帯プレス９２がその最下端の小帯収納位置に向け
て下降される（図１７参照）。そして、センサ１０５に
よって遮光板（図示せず）が検知された時点で駆動モー
タ１０１が停止され、小帯プレス９２が小帯収納位置へ
配置され、小帯ｋ´が小帯収納部内の所定位置に収納さ
れる。

【００７８】最下端位置まで下降されて小帯ｋ´を収納
した小帯プレス９２は、センサ１０７が遮光板を検知す
るまで昇降機構１００によって上昇された後、センサ１
１６が遮光板１１４を検知するまで搬送機構１１０によ
って前方に移動され、所定の待機位置へ戻される。

【００７９】次に、小帯プレス９２によって搬送された
小帯ｋ´を収納する小帯収納部１３０について、図１７
および図１８を用いて説明する。小帯収納部１３０は、
小帯搬送ガイド９１が載置された基材９０の下側に所定
距離離間して設けられ、小帯ｋ´とともに小帯プレス９
２を受け入れる収納箱１３１を備えている。収納箱１３
１の上方の基材９０には、小帯プレス９２を収納箱１３
１内の小帯収納位置へ案内するための収納部開口９０ａ
が形成されている。収納部開口９０ａには、収納部開口
９０ａ上まで搬送された小帯ｋ´が収納箱１３１へ落下
することを防止するとともに小帯プレス９２との間で小
帯ｋ´を挟持拘束する入口ブラシ１３２が配設されてい
る。入口ブラシ１３２は、小帯ｋ´の搬送方向に沿って
延設され、小帯プレス９２の通過を許容するようにその
先端がフレキシブルに移動可能となっている。

【００８０】収納箱１３１の開放された上面には、小帯
ｋ´を収納箱１３１内に取り込むためのカバー１３４が
配設されている。カバー１３４は、収納箱１３１の一側
面に設けられた軸１３３を中心に回動自在に設けられ、
収納箱１３１の上面を開閉可能となっている。軸１３３
には、カバー１３４を開閉させる駆動部１３５が接続さ
れている。尚、カバー１３４は、収納箱１３１の上面を
閉塞したときに、小帯プレス９２の複数の爪９２ａの間
に入れ子状態となる図示しない複数の爪により構成され
ている。

【００８１】収納箱１３１内には、小帯プレス９２によ
り小帯収納位置へ搬送された小帯ｋ´を受取る受け板１
３６が配設されている。受け板１３６は、断面Ｌ字形の
バネ１３７により収納箱１３１内の所定の高さに支持さ
れ、小帯ｋ´を載置するにつれて下方に移動される。つ
まり、小帯プレス９２によって搬送された小帯ｋ´は、
常に所定の小帯収納位置へ配置される。

【００８２】しかして、入口ブラシ１３２上に搬送され
た小帯ｋ´を収納箱１３１内に収納する場合、まず、駆
動部１３５によりカバー１３４が開放された状態で、小
帯プレス９２が収納箱１３１内の小帯収納位置まで下降
される。これにより、入口ブラシ１３２と小帯プレス９
２との間に挟持された小帯ｋ´が収納箱１３１内に押し
込まれ、所定の収納位置へ配置される。そして、駆動部
１３５によりカバー１３４が閉塞され、カバー１３４の
爪が小帯プレス９２の爪９２ａと入れ子状態となる。こ
のとき、カバー１３４の各爪は、小帯プレス９２により
押し込まれた小帯ｋ´の上側に配置される。この状態
で、小帯プレス９２が上昇され、小帯ｋ´が収納され
る。

【００８３】次に、上記のように構成された小帯回収装
置６０の動作を制御する制御系について、図１９に示す
ブロック図を用いて説明する。小帯回収装置６０の制御
系は、制御手段としての制御部１５０を備えている。制
御部１５０には、小帯クランパ７１のスライド位置を検
知するセンサ８３、８４、８５、小帯プレス９２の高さ
位置を検知するセンサ１０５、１０６、１０７、および
小帯プレス９２前後のスライド位置を検知するセンサ１
１５、１１６、１１７が接続されている。

【００８４】また、制御部１５０には、小帯クランパ７
１をカム溝７６ａに沿ってスライドさせるスライド機構
８０の駆動モータ８１、小帯プレス９２をスライドレー
ル９３に沿って上下させる昇降機構１００の昇降用の駆
動モータ１０１、小帯プレス９２をスライドレール９５
に沿ってスライドさせる搬送機構１１０の搬送用の駆動
モータ１１１、および小帯収納部１３０の収納箱１３１
のカバー１３４を開閉させる駆動部１３５が接続されて
いる。

【００８５】以上のように、本実施の形態の小帯回収装
置６０によると、紙葉類から分離されて小帯キャッチ３
０によって掴まれた小帯ｋ´が、小帯クランパ７１によ
って挟持されて搬送ガイド９１上へ搬送され、搬送ガイ
ド９１上で小帯プレス９２によって押圧された状態で小
帯収納部１３０へ搬送されて回収される。

【００８６】従って、本発明によると、切断されて紙葉
類から分離された施封帯ｋ´を小帯収納部１３０へ収納
する間中、常に小帯ｋ´を拘束した状態で搬送でき、搬
送途中で小帯ｋ´が脱落することを防止でき、小帯ｋ´
の搬送姿勢を正常に保持でき、小帯収納時における姿勢
不良を生じることを防止できる。

【００８７】また、小帯キャッチ３０によって挟持され
た状態の小帯ｋ´を小帯クランパ７１で挟持するため、
紙葉類の内部に差し込まれた帯の取り残しを生じること
がなく、小帯片をも確実に回収できる。

【００８８】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の帯処理
装置および紙葉類処理装置は、上記のような構成および
作用を有しているので、切断した帯を確実に回収でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙葉類処理装置を示す斜視図。

【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた前処理機を
示す概略図。

【図３】図２の前処理機に組込まれた切出し部、搬送
部、およびその周辺機器を示す概略図。

【図４】図３に示した小帯キャッチ、およびその周辺機
器を示す概略図。

【図５】図４の小帯キャッチを駆動させる駆動機構を示
す断面図。

【図６】図４の小帯キャッチが把と小帯との間に挿入さ
れた状態を示す図。

【図７】図４の小帯キャッチにより小帯を掴んだ状態を
示す図。

【図８】掴んだ小帯を切断する状態を示す図。

【図９】切断された小帯の拘束を解除した状態を示す
図。

【図１０】把の湾曲状態を解除した状態を示す図。

【図１１】把から小帯を抜き取った状態を示す図。

【図１２】図２の前処理機に組込まれた小帯処理部の小
帯回収装置を示す斜視図。

【図１３】図２の前処理機に組込まれた小帯処理部の小
帯回収装置を示す斜視図。

【図１４】図１２の小帯キャッチにより挟持された小帯
を小帯クランパにより受取る状態を示す図。

【図１５】小帯クランパにより受取った小帯を小帯プレ
スによりプレスした状態を示す図。

【図１６】小帯プレスにより小帯搬送ガイド上で小帯を
搬送した状態を示す図。

【図１７】搬送した小帯を小帯収納部へ押し込む状態を
示す図。

【図１８】小帯収納部を示す断面図。

【図１９】図１２、図１３、および図１８に示す小帯回
収装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ２…束処理機、 ４…コンベア、 ６…検査機、 １０…前処理機、 ３０Ａ、３０Ｂ…小帯キャッチ、 ５１…カッタ、 ６０…小帯回収装置、 ７１…小帯クランパ、 ７２…スライドレール、 ７３…下側アーム、 ７４…上側アーム、 ７５…スライドブロック、 ７６…カム板、 ７６ａ…カム溝、 ８０…スライド機構、 ８１…駆動モータ、 ８２…リンクアーム、 ８３、８４、８５…センサ、 ９０…基材、 ９１…小帯搬送ガイド、 ９２…小帯プレス、 ９３…スライドレール、 ９４…ベース部材、 ９５…スライドレール、 １００…昇降機構、 １０１…駆動モータ、 １０２…スプラインシャフト、 １０３…タイミングベルト、 １０４…リンクアーム、 １０５、１０６、１０７…センサ、 １１０…搬送機構、 １１１…駆動モータ、 １１２…タイミングベルト、 １１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ…プーリ、 １１４…遮光板、 １１５、１１６、１１７…センサ、 １２０…解除機構、 １２１…アーム、 １２６…押し下げ板、 １３０…小帯収納部、 １３１…収納箱、 １３２…入口ブラシ、 １３４…カバー、 １３５…駆動部、 １３６…受け板、 １３７…バネ、 １５０…制御部、 Ａ…取込み部、 Ｂ…大帯処理部、 Ｃ…方向変換部、 Ｄ…切出し部、 Ｅ…糊剥がし部、 Ｆ…小帯処理部、 Ｇ…搬送部、 Ｋ…大帯、 ｋ、ｋ´…小帯、 Ｔ…束、 ｔ…把、 ｐ…紙葉類。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を施封した施封帯を挟
   持する挟持手段と、 上記挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
   断手段と、 上記切断手段による上記施封帯の切断後、上記紙葉類を
   上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記挟持手段にて挟持されている上記施封
   帯の他の部位を挟持して上記挟持手段から受取り、所定
   位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 を備えていることを特徴とする帯処理装置。
2. 【請求項２】 所定枚数集積されて施封帯で施封された
   紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類を湾曲させて上記紙
   葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
   り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 を備えていることを特徴とする帯処理装置。
3. 【請求項３】 所定枚数集積されて施封帯で施封された
   紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類を湾曲させて上記紙
   葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
   り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作と連動し
   て上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を解除する
   解除手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 を備えていることを特徴とする帯処理装置。
4. 【請求項４】 所定枚数集積されて施封帯で施封された
   紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類を湾曲させて上記紙
   葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持し、上記一対の挟持手段による上
   記施封帯の挟持が解除された後、上記施封帯を所定の受
   渡し位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記受渡し位置に設けられ、上記挟持搬送手段によって
   搬送された施封帯を載置する搬送ガイドと、 上記挟持搬送手段にて上記搬送ガイド上へ搬送された施
   封帯を上記搬送ガイドへ押圧して拘束し、上記搬送ガイ
   ドに沿って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作と連動し
   て上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を解除する
   解除手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 を備えていることを特徴とする帯処理装置。
5. 【請求項５】 所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
   把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
   受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断して除去
   する結束帯処理手段と、 上記結束帯処理手段にて結束解除された把を施封した施
   封帯を挟持する挟持手段と、 上記挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断する切
   断手段と、 上記切断手段による上記施封帯の切断後、上記紙葉類を
   上記施封帯から抜き取る抜取り手段と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記挟持手段にて挟持されている上記施封
   帯の他の部位を挟持して上記挟持手段から受取り、所定
   位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 上記抜取り手段によって抜き取られた紙葉類を検査する
   検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
   把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
   受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断して除去
   する結束帯処理手段と、 上記結束帯処理手段にて結束解除された把を搬送する搬
   送手段と、 上記搬送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類
   と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
   り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 上記抜取り手段によって抜き取られた紙葉類を検査する
   検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
   把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
   受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断して除去
   する結束帯処理手段と、 上記結束帯処理手段にて結束解除された把を搬送する搬
   送手段と、 上記搬送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類
   と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持して上記一対の挟持手段から受取
   り、所定位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記挟持搬送手段にて上記所定位置へ搬送された施封帯
   を上記所定位置で押圧して拘束し、上記挟持搬送手段か
   ら受取って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作と連動し
   て上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を解除する
   解除手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 上記抜取り手段によって抜き取られた紙葉類を検査する
   検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 所定枚数の紙葉類を施封帯にて施封した
   把を所定数集積して結束帯にて結束した束を受け入れる
   受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断して除去
   する結束帯処理手段と、 上記結束帯処理手段にて結束解除された把を搬送する搬
   送手段と、 上記搬送手段にて搬送される把を湾曲させて上記紙葉類
   と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、 上記隙間形成手段による隙間形成により上記紙葉類の上
   面から離間した施封帯の部位を所定間隔を存して挟持す
   る一対の挟持手段と、 上記一対の挟持手段にて挟持された施封帯の部位を切断
   する切断手段と、 上記切断手段にて上記施封帯を切断した後、上記一対の
   挟持手段を互いに離間する方向に移動させて上記施封帯
   を緩める移動手段と、 上記移動手段により上記施封帯が緩められた後、上記紙
   葉類を挟持搬送して上記施封帯から抜き取る抜取り手段
   と、 上記抜取り手段により上記紙葉類が上記施封帯から抜き
   取られた後、上記一対の挟持手段にて挟持された上記施
   封帯の他の部位を挟持し、上記一対の挟持手段による上
   記施封帯の挟持が解除された後、上記施封帯を所定の受
   渡し位置へ搬送する挟持搬送手段と、 上記受渡し位置に設けられ、上記挟持搬送手段によって
   搬送された施封帯を載置する搬送ガイドと、 上記挟持搬送手段にて上記搬送ガイド上へ搬送された施
   封帯を上記搬送ガイドへ押圧して拘束し、上記搬送ガイ
   ドに沿って搬送する押圧搬送手段と、 上記押圧搬送手段による上記施封帯の拘束動作と連動し
   て上記挟持搬送手段による上記施封帯の挟持を解除する
   解除手段と、 上記押圧搬送手段にて搬送された施封帯を収納する収納
   手段と、 上記抜取り手段によって抜き取られた紙葉類を検査する
   検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 前記収納手段は前記施封帯を収納する開
   口部を備えるとともに、この開口部にブラシ部材を備え
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の帯処
   理装置。
10. 【請求項１０】 前記収納手段は前記施封帯を収納する
    開口部を備えるとともに、この開口部にブラシ部材を備
    えることを特徴とする請求項５乃至請求項８に記載の紙
    葉類処理装置。