JP2804070B2 - 紙葉類把の帯除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類把の帯除去装置に関し、更に詳しく
は銀行券等の紙葉類を帯により施封した紙葉類把（以下
「把」という）を受入れ、この把から帯を除去する紙葉
類把の帯除去装置に関する。

（従来の技術） 例えば、銀行券の鑑査を行う鑑査処理装置において
は、把の状態の銀行券を受入れて、帯を除去し、銀行券
を一枚ずつにして鑑査に供するようにした紙葉類把の帯
除去装置が用いられている。

このような帯除去装置による帯除去動作の概要を第13
図（ａ）乃至（ｈ）を参照して説明する。

第13図（ａ）乃至（ｈ）に示す如く、把Ｈは、多数
（例えば100枚）を紙葉類Ｃを帯（以下「小帯」とい
う）ｋで施封することにより形成されている。小帯ｋに
よる紙葉類Ｃの施封状態は、第13図（ａ）乃至（ｈ）に
示すように種々の形態があるが、いずれの場合にも、単
に紙葉類Ｃの外周のみを施封するだけでなく、紙葉類Ｃ
の内部まで挿通されている場合が多い。

この把Ｈから小帯ｋを除去するに際しては、上述した
従来装置の場合、まずカッタ1000により、小帯ｋを切断
し、次にキャッチ1001により切断された小帯ｋを挟持し
つつこのキャッチ1001を紙葉類Ｃの側方へ搬送すること
により小帯ｋを除去していた。

しかしながら、上述した従来装置の場合、小帯ｋが紙
葉類Ｃの紙葉類Ｃの外周に何重にも巻かれていたり、紙
葉類Ｃの間に挿通されていたりすることからキャッチ10
01のみの挟持及び搬送動作だけでは全ての小帯ｋを除去
することができず、この後に行われる紙葉類Ｃの鑑査処
理段階まで残留した小帯ｋが搬送されてしまい、鑑査処
理に支障を生じさせるという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、把の
状態の紙葉類から帯を確実に除去し得る紙葉類把の帯除
去装置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、所定枚数の紙葉類を帯にて施封することに
より形成した把を受入れて前記帯を除去する紙葉類把の
帯除去装置において、前記把を形成する帯を切断する切
断手段と、挾持する方向及び挾持を解除する方向に移動
可能な第１及び第２の当接片と、この第１及び第２の当
接片を挾持する方向に移動せしめて前記帯を第１の位置
にて挾持せしめる第１の動作と、この第１の動作によっ
て帯を挾持したままで前記第１及び第２の当接片を把か
ら離間した第２の位置へ移動せしめる第２の動作と、こ
の第２の動作によって前記第２の位置に移動された前記
第１及び第２の当接片を前記第１の位置に戻すとともに
この第１及び第２の当接片を挾持を解除する方向に移動
せしめる第３の動作と、この第３の動作によって前記第
１の位置に戻された前記第１及び第２の当接片を挾持す
る方向に再度移動せしめて前記帯を再度挾持し、この第
１及び第２の当接片を前記把から離間する方向へ移動せ
しめることで把から前記帯を抜き取る第４の動作をおこ
なうように制御する制御手段とからなることを特徴とす
るものである。

（作 用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

切断手段によって帯が切断される。制御手段は、第１
及び第２の当接片を挾持する方向に移動せしめて前記帯
を第１の位置に挾持せしめる動作と、前記帯を挾持した
ままで前記第１及び第２の当接片を把から離間した第２
の位置へ移動せしめる動作と、前記第２の位置にある第
１及び第２の当接片を前記第１の位置に戻すとともに、
当接片を挾持を解除する方向に移動せしめる動作と、前
記第１の位置に戻された第１及び第２の当接片を挾持す
る方向に再度移動挾持し、第１及び第２の当接片を前記
把から離間する方向へ移動せしめて前記帯を抜き取る動
作とを制御する。

このようにして、２重に帯が巻かれていても取り損ね
ることなく、除去動作を確実に行う。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本実施例の紙葉類把の帯除去装置400を含む
鑑査処理装置１全体の外観を示すものである。

この鑑査処理装置１は、未鑑査（以下「未処理」とい
う）の銀行券の如き紙葉類束（以下「束」という）及び
鑑査済（以下「処理済」という）の束の収容，搬出，搬
入の各処理を行う束処理装置２と、この束処理装置２に
対し搬出又は搬入する未処理の束又は処理済の束のリジ
ェクト動作を行うリジェクト部３と、このリジェクト部
３と後述する前処理装置５との間の前記束の搬送を行う
束搬送部４と、前記未処理の束を受入れ、この束を形成
している大帯の除去処理を行って把Ｈの状態にすると共
に、この把Ｈから小帯ｋを除去する本実施例の帯除去装
置400を含む前処理装置５と、この前処理装置５からの
紙葉類を受入れ、所定の鑑査処理を行って鑑査済の紙葉
類を再び帯により施封した処理済の束として送り出す検
査装置６とを有している。

さらに、鑑査処理装置１は、鑑査処置６から排出され
る再使用不能の紙葉類を処理する排除券処理機７を具備
し、さらに、この装置全体の制御や処理済の紙葉類の集
計処理を行う集中制御装置８を具備している。

前記束処理装置２は、複数段の棚11を各々具備した未
処理収束部12及び処理済束収容部13からなる束収容手段
14と、この束収容手段14からの未処理の束の昇降移送及
び束収容手段14への処理済の束の昇降移送を行う搬送束
昇降移送手段15及び搬入束昇降移送手段16と、図示しな
い搬送手段とを有している。

前記前処理装置５における紙葉類把の帯除去装置400
は、第２図に示す構成となっている。

この紙葉類把の帯除去装置400は、ベルトコンベア式
の把搬送手段401と、この把搬送手段401により把Ｈを検
出し、把Ｈを形成している小帯ｋを切断する切断手段40
2と、帯掻き出し手段408と、この切断手段402により切
断された小帯ｋを挟持しつつ把搬送手段401の側方へ除
去する帯除去手段403と、この帯除去手段403により除去
された小帯ｋを押圧しつつ収納する小帯収納処理手段40
4と、前記小帯ｋが除去された多数の紙葉類Ｃを挟持し
つつ回動させる挟持回動手段405と、この挟持回動手段4
05により回動駆動される紙葉類Ｃに当接し、紙葉類Ｃの
周囲や紙葉類間に残留している切断処理後の小帯ｋの残
留分（以下「残留帯」という）を掻き落す掻き落し手段
406と、この掻き落し手段406による掻き落し処理終了後
の紙葉類Ｃを搬送すると共に各紙葉類を一枚ずつにして
鑑査装置６へ送る紙葉類切出し手段407とを具備してい
る。

前記切断手段402は、第２図にも示すように把搬送手
段401上を矢印Ａ方向へ搬送される把Ｈを検出する発行
素子及び受光素子を用いた第１の把センサ411と、この
第１の把センサ411の近傍で、且つ、前記把Ｈの搬送領
域に臨ませて配置した小帯カッタ412とを具備してい
る。

前記帯掻き出し手段108は、第２図，第３図に示すよ
うに固定配置の支持軸413により回動可能に支持された
先端に前記把Ｈの紙把類Ｃと小帯ｋとの間に侵入する掻
き出し爪414をを設けた掻き出し部材415と、この掻き出
し部材415を駆動する掻き出し駆動部416と、把搬送手段
401上の把Ｈを検出する発光素子及び受光素子からなる
第２の把センサ417とを具備している。

前記掻き出し駆動部416は、第３図に示すように前記
掻き出し部材415の下方に固定配置された掻き出しモー
タ418と、この掻き出しモータ418の原動軸に固着された
偏心アイドラ419と、この偏心アイドラ418から立設した
ピン420とを具備し、ピン420を前記掻き出し部材415に
設けた長孔415aに係合させこの状態で掻き出しモータ41
8を往復回転させることにより、前記掻き出し部材415の
掻き出し爪414を小帯ｋと紙葉類Ｃとの間に侵入させ小
帯ｋを掻き出すようになっている。

前記帯除去手段403は、第４図、第５図に示すよう
に、前記把搬送手段401上の把Ｈを検出する発光素子及
び受光素子からなる第３の把センサ421と、小帯挟持搬
送部42とを有している。

小帯挟持搬送部422は、第４図に示すように、小帯ｋ
を挟持する小帯挟持部423と、この小帯挟持部423の搬送
を行う小帯搬送部424とを具備している。

前記小帯挟持部423は、回動支持軸425を支点として矢
印方向に開閉するローラ426a,426b付の小帯キャッチ426
と、この小帯キャッチ駆動部426を開閉駆動するキャッ
チ駆動部427とを具備している。

キャッチ駆動部427は、前記小帯キャッチ426の下方に
配置した基板428と、この基板428上に取付けた回転動作
する回転ソレノイド429と、この回転ソレノイド429の回
転軸に取付けた対称形状の長孔430a,430bを有する回転
板430と、前記基板428上に固定したガイドレール431付
のガイド体432と、このガイド体432に対し、上下配置
に、且つ、ガイドレール431にガイドされて上下方向に
スライド可能に取付けた一対のコマ433,434と、このコ
マ433を貫通し一方の端部側を前記小帯キャッチ２の下
方に臨ませ、他方の端部を前記回転板430の一方の長孔4
30aに臨ませた上側レバー435と、この上側レバー435の
他方の端部から立設され前記長孔430aに係合する第１の
係合ピン436aと、前記コマ434を貫通し、一方の端部側
を90度折曲する状態で前記上側レバー435よりも若干上
方の位置まで延ばすと共に、他方の端部を前記回転板43
0の他方の長孔430bに臨ませた下側レバー437と、この下
側レバー437の他方の端部から立設され前記長孔430bに
係合させた第２の係合ピン436bと、前記上側レバー435
の一方の端部から前記小帯キャッチ426の側面に沿って
立設され上端部に小帯キャッチ426の上側に当接する第
１の当接片439aを設けた押圧部材438と、前記下側レバ
ー437の端部から上側レバー435に平行な配置で突設され
小帯キャッチ426の下側に当接する第２の当接片439b
と、前記回転ソレノイド430の回転軸に巻付けられ、一
方の端部を前記第１の係合ピン436aに、他方の端部を前
記第２の係合ピン436bにそれぞれ押圧接触させて回転ソ
レノイド430による回転力に反抗する付勢力を付与する
付勢部材440とを具備している。

前記小帯搬送部424は、第４図に示すように、前記把
搬送手段401の側方に固定された台板441と、この台板44
1により固定配置に、且つ所定の間隔をもって支持され
た一対の固定支持片442、443と、両固定支持片442、443
により水平配置に支持した案内レール444と、この案内
レールと、この案内レール444にスライド可能に取付け
たスライド体445と、このスライド体445に上端部が取付
けられ、垂直下方に向けて突設したスライド板446と、
このスライド板446の下端部に固着したベルト447を有す
る小帯移送機構部448と、前記小帯キャッチ426の後端部
を前記スライド板446の略中央部に連結する連絡部材449
と、小帯キャッチ426の移動領域に沿って且つ、前記案
内レール444と平行配置の状態で上下配置した一対のキ
ャッチガイド板450a,450bとを具備している。

この両キャッチガイド板450a,450bの間隔は、前記小
帯キャッチ416が両キャッチガイド板450a,450bに侵入し
たとき小帯キャッチ436を閉状態にする狭幅部451と、小
帯キャッチ426を開状態にする広幅部452とが連続する段
違い形状となっている。

前記小帯移送機構部448は、前記台板441上において前
記キャッチガイド板450bの広幅部452の下方に固定配置
したプーリ453付の小帯移送モータ454と、同じくキャッ
チガイド板450bの小帯キャッチ426の侵入側端部の下方
に回転可能に配置した従動プーリ455と、両プーリ453,4
55間に張設され、且つ、外側面部を前記スライド板446
に固着したベルト447とを具備している。

次に、前記小帯収納処理手段404について、第７図を
参照して説明する。

この小帯収納処理手段404は、小帯取込移送部460と、
小帯押圧部461と、小帯収納箱462とを具備している。

小帯取込移送部460は、前記両キャッチガイド板450a,
450bの広幅部452に小帯ｋが存在していることを検知す
る発光素子及び受光素子からなる小帯センサ463と、前
記両キャッチガイド板450a,450bの側方で、且つ、これ
らと平行配置した固定状態の一部にラック部465を有す
る移送ガイドレール464と、この移送ガイドレール464に
嵌合させた一対の支柱466,467と、この支柱466,467によ
り水平状態に支持した支持板468と、前記支柱466,467の
上端部に前記支持板468と平行配置となるように取付け
られた小帯載置板469と、前記両支柱466,467、支持板46
8及び小帯載置板469を第７図に示す矢印ａ方向に移送す
る水平移送駆動部470と、小帯載置板469上に載置される
小帯ｋを小帯収容箱462へ移送する小帯収容機構部471と
を具備している。

水平移送駆動部470は、前記一方の支柱466に取付けら
れた水平移送モータ472と、この水平移送モータ472の原
動軸に固着され前記移送ガイドレール464に設けたラッ
ク部465と噛合させたピニオン473とを具備し、水平移送
モータ472を駆動することにより支柱466,467、支持板46
8及び小帯載置板469を矢印ａ方向に移動させるようにな
っている。

前記小帯収容機構部471は、前記支持板468上に固定さ
れた収容移送モータ474と、この収容移送モータ474によ
り第７図に示す矢印方向に回動駆動される回動アーム47
5と、前記小帯載置板469の下面側に取付けたガイド片47
7により矢印ｂ方向（前記ａ方向と直交する方向）にス
ライド可能に支持されたスライドレバー476と、このス
ライドレバー476の一方の端部に垂直配置に設けられ、
前記回動アーム475から突設した突出ピン475aに係合す
る長孔479を設けた垂直片476aと、前記スライドレバー4
76の他方の端部から上方に向って突設され、前記小帯載
置板469にｂ方向に沿って設けた３条の長溝469aを貫い
てさらに上方に突出する３個の帯押込爪478とを有して
いる。

前記小帯押圧板461は、前記小帯載置板469の側面に固
着された垂直移動ボックス480と、この垂直移動ボック
ス480により垂直方向に移動可能に支持されたラック481
付の垂直案内レール482と、前記垂直移動ボックス480内
に固定された垂直移送モータ483と、この垂直移送モー
タ483の原動軸に固着され前記垂直案内レール482に設け
たラック481に噛合するピニオン484と、前記垂直案内レ
ール482の上端部に固着された固定部材485と、この固定
部材485により一端が支持され、他端側を前記長溝469a
の上方まで延長した押圧支持板486と、この押圧支持板4
86の端部に設けた角柱状の帯押圧片487とを具備してい
る。そして、前記垂直移動モータ483によりピニオン484
を回転させることにより、前記垂直レール482と共に押
圧支持板486に設けた帯押圧片487がｃ方向（垂直方向）
に下降し、帯載置板469上の小帯ｋを押圧するようにな
っている。

次に、第８図を参照し、前記挟持回動手段405及び掻
き落し手段406について説明する。

挟持回動手段405は、前記把搬送手段401の端部に配置
され小帯ｋが除去された紙葉類Ｃを挟持しつつ回動する
ものである。

即ち、この挟持回動手段405は、前記把搬送手段401の
端部の下方に配置された固定プレート490と、この固定
プレート490上に一定の間隔をもって立設した一対の支
持枠491a,491bと、この支持枠491a,491b間に架設した支
持軸492と、この支持軸492により後端部493aが回動可能
に支持されると共に、平坦な板状部分を前記固定プレー
ト490上に載置した下側挟持部材493と、この下側挟持部
材493の側縁略中間部に立設した突出支持片494と、この
突出支持片494に回動可能に取付けた上側支持片495を有
し、且つ、前記下側挟持部材493と略同等な形状に形成
された上側挟持部材496と、前記上側挟持部材496を下側
挟持部材493に対しその先端部側が閉じる方向に回動さ
せると共に、この閉動作が終った後今度は下側，上側両
挟持部材493,496を第８図に示す矢印α_１方向に同時に
回動させる駆動手段497とを具備している。なお、第８
図中、498,499は、両挟持部材493,496の先端部に対向状
態で貼着した摩擦係数の大きい挟持片であり、また、50
0は、下側挟持部材493の先端部と前記突出支持片494と
の中間位置に前記支持軸492と同方向に沿って設けた紙
ストッパーである。

前記駆動手段497は、前記固着プレート490上に配置し
た挟持及び回動用のモータ501と、このモータ501の原動
軸に一端を取付けたアーム502と、このアーム502の他端
から前記上側挟持部材496に向けて突設した係合ピン503
とを具備し、この係合ピン503を、前記上側挟持部材496
の側縁に設けた折曲片496aの長孔496bに係合させるよう
になっている。

また、前記挟持回動手段405は、前記両挟持部材493,4
96間に紙葉類Ｃが存在するか否かを検知する発光素子及
び受光素子からなる紙葉類センサ504を具備している。

前記掻き落し手段406は、第８図に示すように、前記
挟持回動手段405により挟持され回動される紙葉類Ｃの
回動領域に配置され、例えば６枚のゴム製の掻き落し部
材510を放射状配置に設けた回転体511と、この回転体51
1を回転可能に支持する一対の支持板512a,512bと、この
回転体511を矢印β方向に駆動する駆動源513とを具備し
ている。

次に、第10図（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照し、鑑査
装置６の概要を説明する。

この鑑査装置６は、第10図（ｂ）に示すように取出部
38A,搬送区分部38B,鑑査部38C,区分集積部38D,把施封部
38E,束施封部38F,束包装部38G,失効部H,制御部38I,操作
表示部38Jを具備している。

尚、操作表示部38Jで操作部の一例であり、取出部38
A,搬送区分部38B,鑑査部38C,区分集積部38D,把施封部38
E,束施封部38F,束包装部38G,失効部38Hは機構部の一例
である。そしてこの機構部から操作部への騒音を防止す
るために、例えば操作表示38Jの回りには装置を設置す
るスペースの床から天井に至るまでの壁BOADが設けられ
ていて、操作部と機構部とはこの壁BOADにより大略仕切
られるようになっている。

前記区分集積部38Dは、排除券区分集積部39A,異種券
区分集積部38B,正券区分集積部39D,損券区分集積部39E
とに分割されており、搬送区分部38Bも前記分割に基づ
いて搬送経路中に５箇所（52A乃至52E）に設けられてい
る。そして各搬送区分部38BにはゲートGTがそれぞれ設
けられている。そして各区分集積部39A乃至39Eには公知
の回収輪FW₁乃至FW₄がそれぞれ設けられており搬送され
てくる券を１枚ずつ取り出して集積箱BINに集積できる
ようになっている。この集積部のうち、排除券区分集積
部39Aには上下に２個BIN₀₁（偽券集積箱）,BIN₀₂（鑑査
不能券集積箱）とが設けられ、他の区分集積部には各１
個毎の集積箱BIN₂乃至BIN₄が配置されており、前記把施
封部38Eも、38E₁,38E₂,38E₃のように上記各集積箱BIN₂
乃至BIN₄の下方にそれぞれ分割配置されている。前記正
券集積部39Dの下方に設けられた把施封部38Eの下方には
束施封部38Fが設けられ、後方の束包装部38Gに券を受渡
すための窓が設けられている。前記取出部38Aは、１枚
ずつになった券を複数枚集積した集積部38aと、券を１
枚ずつ取り出す送出ローラ38bと、取り出された券を搬
送する搬送ローラ群38cと、搬送経路に設けられて券の
特徴（重ね取り、スキュー、ショートピッチ等の鑑査不
能状態）を検査する検査部38dとによって構成されてい
る。尚、この検査部38dと前記鑑査部38Cとは、所定項目
に従って紙幣を検査する検査装置の一例であり、両者に
よる検査の結果は前記制御部38I内の記憶部220に記憶さ
れるようになっている。この取出部38Aは、前の把が処
理が終了するまで次の把の１枚取出しを行わないように
なっている。また、操作表示部38Jは同図（ｃ）に示す
ように、供給された把の入口部54Aと、その上方に設け
られたテンキー等を含む操作部54B、モニタ用CRT54C、
カセット取出口54Dとによって構成されている。尚、束
包装部38Gには取出口38G₁が設けられている。前記各部
を収納した部分はそれぞれモジュール化されており、同
図（ａ）に示すように、供給台86が着脱自在に取り付け
られた給送モジュールM₁,鑑査モジュールM₂,集積モジュ
ールM₃,M₄,廃棄モジュールM₅,束包装部38Gがそれぞれ着
脱可能に配置され、用途及び機能に応じて任意に増減で
きるようになっている。そして、同図（ｂ）に示すよう
に給送モジュールM₁には上下に区分されて排除券区分集
積部39Aと取出部38とが収納され、その後方には制御部3
8Iが収納されている。また、モジュールM₂には鑑査部38
Cと第１と第２の搬送区分部52A,52Bが収納されており、
モジュールM₃には異種券区分集積部39Bと把施封部38E及
び第3,第４の搬送区分部52C,52Dとが収納されており、
モジュールM₄には正券区分集積部39D及びその施封部38E
₂と、損券区分集積部39E及びその把施封部38E₃と、第５
の搬送区分装置52Eと、第1,第２の失効部としてのシュ
レッダー38H₁,38H₂とが収納されており、モジュールM₅
には廃棄箱38H₃が収納されている。

また、前記２個のBIN₀₁,BIN₀₂の近くには排除券収納
部としての排除券カセット90が設けられている。

次に、前記帯除去装置400の制御系について第11図を
参照して説明する。

この帯除去装置400は、鑑査処理装置８からの制御信
号をインターフェース521を介して取込み、この制御信
号に基いてこの装置400の各要素を制御する把制御部520
を具備し、この把制御520に、前記把搬送手段401,切断
手段402の第１の把センサ411,小帯カッタ412,掻き出し
手段408の第２の把センサ417,掻き出しモータ418をそれ
ぞれ接続している。

また、把処理制御部520に、帯除去手段403の第３の把
センサ421,回転ソレノイド429,小帯搬送モータ454,小帯
収納処理手段404の小帯センサ463,水平移送モータ472,
垂直移送モータ483,収容移送モータ474をそれぞれ接続
している。

更に、把処理制御部520に、挾持回動手段405の紙葉類
センサ504,モータ501をそれぞれ接続している。更に、
把処理制御部520により、紙葉類切出し手段407を制御す
るようになっている。

前記集中制御装置８は、第12図に示すように束処理装
置2,リジェクト部4,前処理装置5,鑑査装置６及び排除券
処理機７をそれぞれ制御するようになっている。

次に、前記帯除去装置400の作用を説明する。

把搬送手段401により把Ｈが第２図に示す矢印Ａ方向
に搬送されてくると、この把Ｈはまず第１の把センサ41
1により検出され、これにより把処理制御部520の制御の
基に小帯カッタ412が回転して小帯ｋを切断する。

小帯ｋが切断された状態把Ｈは更に、矢印方向に搬送
され、第２の把センサ417により検出される。これによ
り、第３図に示す如く、把処理制御部520の制御の基に
掻き出しモータ418が始動して、偏心アイドラ419及びピ
ン420を回動させる。ピン420の回動と共に掻き出し部材
415も支持軸413を支点として回動し、掻き出爪414が紙
葉類Ｃと小帯ｋとの間に浸入して小帯ｋを掻き出す。こ
の後、掻き出しモータ418の逆転により掻き出された小
帯ｋは紙葉類Ｃの外周及び内部に残留した状態になる。

この状態で紙葉類Ｃ及び小帯ｋは把搬送手段401によ
り更に矢印方向に搬送される。

次に、第３の把センサ421が前記紙葉類Ｃ及び小帯ｋ
を検出し、これにより、帯除去手段403が切断され掻き
出された小帯ｋの除去動作を行う。

即ち、小帯キャッチ426は開状態のまま小帯搬送部424
の小帯搬送モータ454及びベルト447による搬送動作で紙
葉類Ｃの側方に接近する。次いで、回転ソレノイド429
の回転動作に基き、第1,第２の当接片439a,439bの第５
図に示す矢印方向への圧縮作用が実行され、これによ
り、小帯キャッチ426は、第６図（ａ）に示すように、
第１の位置にて小帯ｋを狭持する。

次に、回転ソレノイド429がオン状態のまま、即ち、
小帯キャッチ426が小帯ｋを挾持したまま小帯搬送モー
タ454が一旦逆転する。これにより、小帯キャッチ426は
小帯ｋを紙葉類Ｃの側方（第２の位置）へ一旦引き出
す。この状態を第６図（ｂ）に示す。

次に、再び小帯搬送モータ454が正転し、小帯キャッ
チ426を紙葉類Ｃの近傍まで戻す。同時に、回転ソレノ
イド429がオフとなる。これにより、付勢部材440の付勢
力により上側レバー435,下側レバー437が開方向へ変位
し、第1,第２の当接片439a,439bも開くので、小帯キャ
ッチ426は開状態となる。

この状態を第６図（ｃ）に示す。

次に、小帯キャッチ426は上述した場合と同様な動作
の基に再び閉状態に駆動され、第６図（ｄ）に示すよう
に紙葉類Ｃの外周の小帯ｋを挾持し直す。このような、
２回に亘る小帯キャッチ426の挾持動作により、小帯ｋ
が紙葉類Ｃの外周に例えば二重に巻かれていてもこの小
帯ｋを取り損ねることが無くなり、小帯ｋの除去動作を
確実に行うことができる。

次に、小帯キャッチ426が小帯ｋを挾持した状態で小
帯搬送モータ454が正転し、この小帯キャッチ426を前記
キャッチガイド板450a,450bの挾幅部451に沿って搬送す
る。このとき、小帯キャッチ426のローラ426a,426bが挾
幅部451に拘束されるので、回転ソレノイド429をオフに
しても、小帯キャッチ426は小帯ｋの挾持動作を維持す
る。

やがて、小帯キャッチ426が広幅部452まで搬送される
と、ローラ426a,426bへの拘束が解除される。これによ
り、小帯ｋは小帯キャッチ426から離れ広幅部452に落下
する。

このとき、小帯キャッチ426は、小帯搬送モータ454に
より駆動されて、初期の位置まで戻る。

次に、小帯収納処理手段404の小帯センサ463が広幅部
452における小帯ｋを検出する。これにより、把処理制
御部520の制御の基に水平移送モータ472が始動し、帯載
置板469等をａ方向に、即ち、広幅部452側に移送する。

これにより、帯載置板469上に小帯ｋが載置すること
になる。

この後、水平移送モータ472が逆転し、帯載置板469を
元の位置まで復帰させる。

次に、垂直移送モータ483が始動し、押圧支持板486及
び帯押圧片487を垂直下方向へ降下させる。これにより
帯押圧片487が小帯ｋを帯載置板469上に押し付ける。こ
の後、垂直移送モータ483は逆転し、帯押圧片487を元の
位置に復帰させる。

次に、把処理制御部520の制御の基に、収容移送モー
タ474が始動し、回動アーム475及び突出ピン475aを回動
させる。これにより、スライドレバー476及び帯押込爪4
78も長溝469aに沿ってスライドし、帯載置板469上に押
し付けられた小帯ｋを小帯収容箱462内へ移送してい
く。移送された小帯ｋは小帯収容箱462内に収容され
る。

一方、上述した帯除去手段403により小帯ｋが除去さ
れた紙葉類Ｃは、把搬送手段401により更に搬送され、
やがて、挾持回動手段405の前記両挾持部材493,496間に
放出される。

この紙葉類Ｃは、紙葉類センサ504により検出され、
これにより、把処理制御部520の制御の基に挾持及び回
動用のモータ501が第８図に示す矢印α_１方向へ回転し
始める。すると、第９図（ａ）にも示すように、アーム
502及び係合ピン503もα_１方向へ回動し、これにより係
合ピン503と係合している折曲片496aと共に上側挾持部
材496は前記突出支持片494を支点として前記α_１方向と
は逆のα_２方向へ回動する。この結果、紙葉類Ｃは、両
挾持部材493,496に設けた挾持片498,499間に挾持され
る。

この状態を第９図（ｂ）に示す。

更に、モータ501がα_１方向へ回転すると、今度は前
記係合ピン503が長孔496bの端部に当接しているので、
上側挾持部材496は最早α_２方向へは回動し得ず、下側
挾持部材493と共に第９図（ｃ）に示すようにα_１方向
へ回動する。

やがて、両挾持部材493,496により挾持された紙葉類
Ｃは前記掻き出し手段406の掻き落し部材510に当接し、
この掻き落し部材510のβ方向への回転により、多数の
紙葉類Ｃがしごかれて紙葉類Ｃ間に残留している残留帯
が掻き落される。

この後、モータ501は逆転し、紙葉類Ｃを元の位置に
復帰させると共に更に、上述した場合と逆の動作で紙葉
類Ｃの挾持状態を解除する。

この後、紙葉類Ｃは図示しないプッシャーにより紙葉
類切出し手段407へ送られ、ここで一枚づつの紙葉類と
なって鑑査装置６へ送り込まれていく。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、
その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、上記構成としてことに
より、紙葉類の周囲に存在する切断後の帯の除去を挾持
し直し動作により確実に行うことができる紙葉類把の帯
除去装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を含む鑑査処理装置の外観
斜視図、第２図は本発明の実施例装置の概略斜視図、第
３図は同装置の掻き出し手段の斜視図、第４図は同装置
の帯除去手段の斜視図、第５図は同上の小帯キャッチ及
びキャッチ駆動部を示す側面図、第６図（ａ）乃至
（ｄ）は小帯キャッチによる小帯の挾持搬送動作の説明
図、第７図は小帯収納処理手段の斜視図、第８図は回動
挾持手段及び掻き落し手段の斜視図、第９図（ａ）乃至
（ｃ）は同上の動作を示す説明図、第10図（ａ）乃至
（ｃ）はそれぞれ鑑査装置の平面図，断面図，側面図、
第11図は実施例装置の制御系を示すブロック図、第12図
は鑑査処理装置全体のブロック図、第13図（ａ）乃至
（ｈ）はそれぞれ小帯の施封状態を示す説明図である。 １……鑑査処理装置、５……前処理装置、 400……帯除去装置、402……切断手段、 403……帯除去手段、 404……小帯収納処理手段、 405……挾持回動手段、406……掻き落し手段、 408……掻き出し手段、511……回転体、 512……掻き落し部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−65686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−135145（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−166902（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 69/00 G07D 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の紙葉類を帯にて施封することに
   より形成した把を受入れて前記帯を除去する紙葉類把の
   帯除去装置において、 前記把を形成する帯を切断する切断手段と、 挾持する方向及び挾持を解除する方向に移動可能な第１
   及び第２の当接片と、 この第１及び第２の当接片を挾持する方向に移動せしめ
   て前記帯を第１の位置にて挾持せしめる第１の動作と、
   この第１の動作によって帯を挾持したままで前記第１及
   び第２の当接片を把から離間した第２の位置へ移動せし
   める第２の動作と、この第２の動作によって前記第２の
   位置に移動された前記第１及び第２の当接片を前記第１
   の位置に戻すとともにこの第１及び第２の当接片を挾持
   を解除する方向に移動せしめる第３の動作と、この第３
   の動作によって前記第１の位置に戻された前記第１及び
   第２の当接片を挾持する方向に再度移動せしめて前記帯
   を再度挾持し、この第１及び第２の当接片を前記把から
   離間する方向へ移動せしめることで把から前記帯を抜き
   取る第４の動作をおこなうように制御する制御手段と、 からなることを特徴とする紙葉類把の帯除去装置。