JP2005178785A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 集積/結束装置9a〜9dから排出される把Tを搬送して搬出するコンベア12と、このコンベア12から搬出される把Tを受けるバッファ21と、このバッファ21から把Tを送り出すプッシャ27と、このプッシャ27によりバッファ21から送り出される把Tをリフタ13で受け取り、このリフタ13を昇降させる昇降機構28と、この昇降機構28により所定位置に上昇されたリフタ13を停止させる制御装置と、この制御装置により停止されたリフタ13を回動させて直立させることにより把を立位状態にして排出させるエジェクタと、このエジェクタにより排出される把Tを立位状態で集積させる把集積部とを具備する。
【選択図】 図3
Description
図1は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す正面図で、図2はその側面図である。
装置本体1の外部にはエジェクタ15a,15bにより送り出されて排出口16a,16bから排出される把を集積させる上下部の把集積部14a,14bが配設されている。
移送機構はコンベア12から排出される把Tを受ける受け手段としてのバッファ21と、このバッファ21の把Tを送り出す送出手段としてのプッシャ27と、このプッシャ27により送り出される把Tを受けて上昇させる受け部としてのリフタ13とによって構成されている。
これにより、把Tはその長手方向の端面をプッシャ27、リフタ13の整位壁面13aに沿わせて移動され、安定した移動が可能となっている。
リフタベース31には、アーム35がアーム軸37を介して回転自在に固定されている。アーム35の一端部端には第1のコロ39,他端部側には第2のコロ41がそれぞれ取付けられている。第1のコロ39は支柱32に形成されたカム溝43に嵌め込まれ、第2のコロ41はリフタ13の底面に接している。
一方、把集積部14a(14b)には、把Tの押出方向に斜面53aを持つフック53があり、このフック53は回転軸55とフックバネ57で構成されて矢印の方向に回転可能になっている。
リフタ13が図11(a)に示すように上昇されて停止位置に停止されると、図11(b)に示すようにエジェクタ15a,15bが前進されてカム49によりリフタ13のコロ50を押し上げる。これにより、図11(c)に示すようにコロ50がカム49の前面に沿って上昇し、リフタ13が回動されて90度、直立した状態になる。このとき、コロ50はカム49の上面側に移動し、この状態から図11(d)に示すようにエジェクタ15a(15b)の爪48a(48b)が把Tを押し始める。
把集積部14a(14b)はケーシング70を有し、このケーシング70には透明な材料で成形されたカバー69が開閉自在に取付けられている。
把集積部14a(14b)のバックアップ58には遮蔽板73が取り付けられ、把集積部14a(14b)の把集積方向下流側の背面には発光素子とこの発光素子に対向する受光素子からなるニアエンドセンサ75及びエンドセンサ77が配設されている。
上記したようにこの実施の形態によれば、
1.エジェクタ15a,15bと把集積部14a,14bをリフタ13の停止位置に対応して上下2段に設けるため、連続的に搬送された把Tを上下2段にある把集積部14a,14bに立位のまま集積せき、操作者は把Tを取り出したりする作業が容易になる。
6.把集積部14a,14bには、ニアエンド、エンドセンサなどがあり集積装置の満杯を検知することで操作性が向上する。
Claims (8)
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させることにより把を立位状態にして排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記昇降手段の受け部は複数の位置で停止され、
前記排出手段及び前記把集積部は前記受け部の複数の停止位置に対応して複数配設されたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。 - 前記把は長方形状をなし、その長手方向に沿って搬送され、
前記受け手段は前記把の排出方向に向かって下降するように傾いて設けられ、
前記昇降機構の受け部は、前記受け手段と同じ傾きで傾斜され、上昇と同時に把の排出方向に対し略45度傾斜するように回動されることを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。 - 前記受け手段の底面は波状に形成され、前記送出手段と入れ子状をなすことを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。
- 前記排出手段は、把をクランプにより保持して排出し、前記把の排出後、前記クランプを退避させて保持を解除することを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部に設けられ、前記把をバックアップするバックアップ部及びこのバックアップ部にバックアップされた前記把を係止して把の立位状態を保持するフック部と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記バックアップの位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の紙葉類処理装置。
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部を開閉自在にカバーするカバーと、
このカバーをロックするロック手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
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Cited By (3)
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JP2011022970A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Toshiba Corp | 紙葉類処理システム、紙葉類処理装置及び紙葉束包装装置 |
JP2011042378A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | 紙葉束包装装置 |
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2003
- 2003-12-16 JP JP2003417596A patent/JP4473563B2/ja not_active Expired - Lifetime
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