JP4473563B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す正面図で、図2はその側面図である。
装置本体1の外部にはエジェクタ15a,15bにより送り出されて排出口16a,16bから排出される把を集積させる上下部の把集積部14a,14bが配設されている。
移送機構はコンベア12から排出される把Tを受ける受け手段としてのバッファ21と、このバッファ21の把Tを送り出す送出手段としてのプッシャ27と、このプッシャ27により送り出される把Tを受けて上昇させる受け部としてのリフタ13とによって構成されている。
これにより、把Tはその長手方向の端面をプッシャ27、リフタ13の整位壁面13aに沿わせて移動され、安定した移動が可能となっている。
リフタベース31には、アーム35がアーム軸37を介して回転自在に固定されている。アーム35の一端部端には第1のコロ39,他端部側には第2のコロ41がそれぞれ取付けられている。第1のコロ39は支柱32に形成されたカム溝43に嵌め込まれ、第2のコロ41はリフタ13の底面に接している。
一方、把集積部14a(14b)には、把Tの押出方向に斜面53aを持つフック53があり、このフック53は回転軸55とフックバネ57で構成されて矢印の方向に回転可能になっている。
リフタ13が図11(a)に示すように上昇されて停止位置に停止されると、図11(b)に示すようにエジェクタ15a,15bが前進されてカム49によりリフタ13のコロ50を押し上げる。これにより、図11(c)に示すようにコロ50がカム49の前面に沿って上昇し、リフタ13が回動されて90度、直立した状態になる。このとき、コロ50はカム49の上面側に移動し、この状態から図11(d)に示すようにエジェクタ15a(15b)の爪48a(48b)が把Tを押し始める。
把集積部14a(14b)はケーシング70を有し、このケーシング70には透明な材料で成形されたカバー69が開閉自在に取付けられている。
把集積部14a(14b)のバックアップ58には遮蔽板73が取り付けられ、把集積部14a(14b)の把集積方向下流側の背面には発光素子とこの発光素子に対向する受光素子からなるニアエンドセンサ75及びエンドセンサ77が配設されている。
上記したようにこの実施の形態によれば、
1.エジェクタ15a,15bと把集積部14a,14bをリフタ13の停止位置に対応して上下2段に設けるため、連続的に搬送された把Tを上下2段にある把集積部14a,14bに立位のまま集積せき、操作者は把Tを取り出したりする作業が容易になる。
6.把集積部14a,14bには、ニアエンド、エンドセンサなどがあり集積装置の満杯を検知することで操作性が向上する。
Claims (6)
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を受けて搬送し、搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出された前記把を傾斜状態の受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により前記受け部が所定位置に上昇されるのに基づいて停止するように制御する制御手段と、
前記受け部が前記所定位置に停止されるのに基づいて前進することにより、前記受け部に当接して該受け部を傾斜状態から直立状態に回動させて前記把を立位させ、この立位させた把を前進方向に押し出す排出手段と、
この排出手段により押し出される前記把を受けて前記排出手段とにより挟圧保持し、前記排出手段の前進移動に基づいて移動する保持部材と、
前記排出手段と前記保持部材とにより挟圧保持されて押し出されてくる前記把を立位状態で集積させる把集積部と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記昇降手段の受け部は複数の位置で停止され、
前記排出手段及び前記把集積部は前記受け部の複数の停止位置に対応して複数配設されたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。 - 前記保持部材は、前記把が前記把集積部に押し出されたのち、退避されて保持を解除することを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を受けて搬送し、搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出された前記把を傾斜状態の受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により前記受け部が所定位置に上昇されるのに基づいて停止するように制御する制御手段と、
前記受け部が前記所定位置に停止されるのに基づいて前進することにより、前記受け部に当接して該受け部を傾斜状態から直立状態に回動させて前記把を立位させ、この立位させた把を前進方向に押し出す排出手段と、
この排出手段により押し出される前記把を受けて前記排出手段とにより挟圧保持し、前記排出手段の前進移動に基づいて移動する保持部材と、
前記排出手段と前記保持部材とにより挟圧保持されて押し出されてくる前記把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部に設けられ、前記把をバックアップするバックアップ部及びこのバックアップ部にバックアップされた前記把を係止して把の立位状態を保持するフック部と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記バックアップの位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項4記載の紙葉類処理装置。
- 所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を受けて搬送し、搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出された前記把を傾斜状態の受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により前記受け部が所定位置に上昇されるのに基づいて停止するように制御する制御手段と、
前記受け部が前記所定位置に停止されるのに基づいて前進することにより、前記受け部に当接して該受け部を傾斜状態から直立状態に回動させて前記把を立位させ、この立位させた把を前進方向に押し出す排出手段と、
この排出手段により押し出される前記把を受けて前記排出手段とにより挟圧保持し、前記排出手段の前進移動に基づいて移動する保持部材と、
前記排出手段と前記保持部材とにより挟圧保持されて押し出されてくる前記把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部を開閉自在にカバーするカバーと、
このカバーをロックするロック手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
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