JP3980717B2 - 結束帯処理装置、およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断して収納する結束帯処理装置、およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断機構、切断した結束帯を紙葉類から分離させる爪、爪により分離された結束帯の部位を挟持するキャッチ機構、およびキャッチ機構により挟持された結束帯を収納する収納機構を備えている。
【０００３】
切断機構によって結束帯が切断されると、結束帯と紙葉類との間に爪が差し込まれ、結束帯が紙葉類から分離される。紙葉類から分離された結束帯は、その分離された部位がキャッチ機構によって挟持された状態で紙葉類から抜き取られる。キャッチ機構によって抜き取られた結束帯は、収納機構によって所定の収納容器へ収納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の結束帯処理装置においては、爪により分離した結束帯の部位を折り畳んだ状態でキャッチ機構によって挟持している。このため、結束帯の拘束が不十分となり、結束帯を紙葉類から抜き取る際に、結束帯がキャッチ機構から脱落したり、結束帯の姿勢がくずれて正常な姿勢で収納容器へ収納できないといった問題があった。例えば、結束時に結束帯の端部が紙葉類の内部に差し込まれていたり、結束帯のシール部分が端部の紙葉類の表面に接着されていると、結束帯を抜き取る際に結束帯に不所望な負荷がかかり、上記のような問題が生じる。
【０００５】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、結束解除した結束帯を脱落することなく、正常な姿勢で確実に収納できる結束帯処理装置、およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明のうち請求項１記載の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離して結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて掴まれた結束帯を紙葉類から抜き取る抜取り手段と、を備えている。
【０００７】
上記請求項１記載の結束帯処理装置によると、切断した結束帯と紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離れる方向に移動して結束帯を紙葉類から僅かに離間させている。そして、紙葉類から離間された結束帯をピン毎掴んで紙葉類から抜き取っている。従って、切断されて結束解除された結束帯を脱落させることなく掴むことができ、結束帯の姿勢を乱すことがない。
【０００８】
また、この発明のうち請求項２記載の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離して結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて掴まれた結束帯を紙葉類から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して収納する収納手段と、を備えている。
【０００９】
上記請求項２記載の結束帯処理装置によると、紙葉類から離間された結束帯をピン毎掴み、紙葉類から抜き取った結束帯を収納手段によって挟持した状態で収納している。従って、切断されて結束解除された結束帯を収納するまでの間、結束帯が常に拘束されているため、結束帯を正常な姿勢で収納できる。
【００１０】
また、この発明のうち請求項３記載の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束帯にて結束した束を挟持する挟持部材と、上記挟持部材にて挟持された束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記挟持部材にて挟持された紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離れる方向に移動し、結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持部材を移動し、上記挟持部材によって挟持された紙葉類から結束帯を抜き取る抜取り手段と、上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を上記掴み手段より受取り、所定の収納位置へ収納する収納手段と、を備えている。
【００１１】
また、この発明のうち請求項４記載の結束帯処理装置は、所定枚数集積されて結束帯により結束され第１位置に配置された紙葉類の束をその集積方向に沿って挟持する一対の挟持部材と、上記一対の挟持部材を駆動し、上記第１位置に配置された束を上記一対の挟持部材によって挟持し、挟持した束を上記第１位置と第１位置から上記集積方向に離間した第２位置との間で搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段にて上記第２位置に搬送された束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記一対の挟持部材にて挟持された紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離れる方向に移動し、結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持搬送手段によって上記第２位置に配置された束を上記第１位置へ搬送し、上記一対の挟持部材によって挟持された紙葉類から上記掴み手段にて掴まれた結束帯を抜き取る抜取り手段と、上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して上記掴み手段から受取って拘束し、拘束した結束帯を所定の収納位置へ収納する収納手段と、を備えている。
【００１２】
上記請求項４記載の結束帯処理装置によると、上記めくり手段は、上記切断手段にて結束帯を切断した位置から離間した位置で、結束帯と紙葉類との間にピンを挿入する。
【００１３】
また、この発明のうち請求項６記載の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて掴まれた結束帯を上記集積把から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、を備えている。
【００１４】
また、この発明のうち請求項７記載の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて掴まれた結束帯を上記集積把から抜き取る抜取り手段と、上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を収納する収納手段と、上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、を備えている。
【００１５】
また、この発明のうち請求項８記載の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束を挟持する挟持部材と、上記挟持部材にて挟持された束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記挟持部材にて挟持された集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持部材を移動し、上記挟持部材によって挟持された上記集積把から結束帯を抜き取る抜取り手段と、上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を上記掴み手段より受取り、所定の収納位置へ収納する収納手段と、上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、を備えている。
【００１６】
また、この発明のうち請求項９記載の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れて第１位置に配置する受入手段と、上記受入手段にて上記第１位置に配置された束を、上記結束帯から外れた位置で、その集積方向に沿って挟持する一対の挟持部材と、上記一対の挟持部材を駆動し、上記第１位置に配置された束を上記一対の挟持部材によって挟持し、挟持した束を上記第１位置と第１位置から上記集積方向に離間した第２位置との間で搬送する挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段にて上記第２位置に搬送された束の結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と上記一対の挟持部材にて挟持された集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持搬送手段によって上記第２位置に配置された束を上記第１位置へ搬送し、上記一対の挟持部材によって挟持された集積把から上記掴み手段にて掴まれた結束帯を抜き取る抜取り手段と、上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して上記掴み手段から受取って拘束し、拘束した結束帯を所定の収納位置へ収納する収納手段と、上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、を備えている。
【００１７】
上記請求項９記載の結束帯処理装置によると、上記めくり手段は、上記切断手段にて結束帯を切断した位置から離間した位置で、上記結束帯と上記集積把との間に上記ピンを挿入する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、この発明の紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す束処理機２（受入手段）を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査機６（検査手段）に接続されている。コンベア４と検査機６との間には、検査機６に投入する紙葉類の束の結束を解除する前処理機１０が配設されている。
【００２０】
例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。
【００２１】
束処理機２に投入された紙葉類の束Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。
【００２２】
検査機６では、前処理機１０により一枚づつにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して検査し、この検査の結果、再使用可能と判断された紙葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、検査機６により再使用可能と判断されて結束された紙葉類の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して取出される。
【００２３】
図２には、前処理機１０の概略構成を示してある。
前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが除去された集積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に挟持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを介して供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯ｋの糊を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断して除去する小帯処理部Ｆ（施封帯処理手段）、および、切出し部Ｄによって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。
【００２４】
しかして、コンベア４を介して搬送された束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込まれ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集積把は、図示しない挟持部材によって挟持された状態で、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。
【００２５】
切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃと切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でその集積方向へ搬送し、搬送方向前端部に位置した把ｔをリフトコンベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送機構が設けられている。しかして、集積把の端部に位置した把ｔからリフトコンベアｄによって１把づつ切出され、その度に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分だけリフトコンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、１把づつ切出される。
【００２６】
切出し部Ｄによって１把づつ切出された把ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類ｐの表面との間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除去され、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検査機６へ供給される。
【００２７】
以下、大帯処理部Ｂについて、図３乃至図１９を参照して詳細に説明する。
【００２８】
大帯処理部Ｂには、取込み部Ａを介して取込まれた束Ｔをその取込位置（第１位置）から後述する大帯切断めくり位置（第２位置）（以下、単に切断位置と称する）へ搬送する搬送機構２０、切断位置へ搬送された束Ｔの縦帯Ｋ1 を切断する縦帯切断機構３０、切断位置へ搬送された束Ｔの横帯Ｋ2 を切断する横帯切断機構５０、切断された縦帯Ｋ1 と束Ｔとの間にピンを挿入し、縦帯Ｋ1 を束Ｔから僅かに離間させる縦帯めくり機構７０、切断された横帯Ｋ2 と束Ｔとの間にピンを挿入し、横帯Ｋ2 を束Ｔから僅かに離間させる横帯めくり機構８０、縦帯Ｋ1 が束Ｔから離間された部位をピン毎挟持する縦帯キャッチ機構９０、横帯Ｋ2 が束Ｔから離間された部位をピン毎挟持する横帯キャッチ機構１００、および、各キャッチ機構９０、１００により挟持されて束Ｔから抜き取られた縦帯Ｋ1 および横帯Ｋ2 を収納する収納機構１２０を備えた大帯処理装置２００（結束帯処理装置）が配設されている。
【００２９】
図３は、この発明の挟持搬送手段および抜取り手段として作用する搬送機構２０を示している。搬送機構２０は、取込み部Ａにより所定の取込位置へ取込まれた束Ｔをその集積方向に押圧して挟持する一対のクランププレート２１、２２ （挟持部材）を有している。各クランププレート２１、２２は、束Ｔの両端部に位置した紙葉類ｐに対向して配設され、束Ｔの集積方向に沿って延びたスライドレール２４に対してスライド自在に取付けられている。
【００３０】
束Ｔの後端側（取込位置側）に配設されたクランププレート２１は、可逆回転型のモータ２５によって無端走行される搬送ベルト２６に取付けられており、モータ２５を回転させることによりスライドレール２４に沿って図中矢印ａ方向に移動される。また、束Ｔの前端側（切断位置側）に配設されたクランププレート２２は、可逆回転型のモータ２７によって無端走行される搬送ベルト２８に取付けられており、モータ２７を回転させることによりスライドレール２４に沿って矢印ａ方向に移動される。つまり、各クランププレート２１、２２は、独立して駆動される。尚、切断位置は、取込位置から束Ｔの集積方向に所定距離離間した位置にある。
【００３１】
しかして、取込位置に配置された束Ｔは、一対のクランプアーム２１、２２によって挟持された状態でスライドレール２４に沿って移動され、所定の切断位置まで搬送される。このとき、束Ｔが取込位置または切断位置に配置されたことをセンサにより検知し、この検知結果に従って各モータ２５、２７が停止制御される。
【００３２】
図４および図５は、上述した搬送機構２０の一対のクランププレート２１、２２によって挟持された状態で切断位置へ配置された束Ｔを結束した縦帯Ｋ1 を切断する縦帯切断機構３０（切断手段）を示している。縦帯切断機構３０は、切断位置へ配置された束Ｔの下方の所定位置に配設されている。
【００３３】
縦帯切断機構３０は、束Ｔの下側で縦帯Ｋ1 に作用する円板状のカッタ３２を備えている。カッタ３２は、軸３３ａを中心に揺動自在に設けられたリンクアーム３３の先端近くに回動自在に取付けられている。尚、リンクアーム３３は、揺動の途中でカッタ３２が束Ｔの縦帯Ｋ1 に位置３１（図３参照）で作用するように位置決めされている。
【００３４】
また、縦帯切断機構３０は、リンクアーム３３を揺動させるとともにカッタ３２を回転させるためのモータ３４を備えている。モータ３４の回転軸には、略円板状のギアアーム３５が同軸に取付けられている。ギアアーム３５の中心からずれた位置には、リンクアーム３３の溝３３ｂに嵌入されるベアリング３５ａが突設されている。また、ギアアーム３５には、リンクアーム３３の揺動軸３３ａに同軸に設けられたギア３６が歯合されている。リンクアーム３３の揺動軸３３ａにはプーリ３７が同軸に設けられており、カッタ３２の回転軸に取付けられたプーリ３８との間にタイミングベルト３９が巻回されている。
【００３５】
しかして、モータ３４が回転されると、ギアアーム３５が回転され、ベアリング３５ａとリンクアーム３３の溝３３ｂの作用により、リンクアーム３３が揺動される。また、モータ３４が回転されてギアアーム３５が回転されると、ギア３６、プーリ３７、タイミングベルト３９、およびプーリ３８を介して駆動力が伝達され、カッタ３２が回転される。つまり、モータ３４を回転することにより、カッタ３２が回転されると同時にリンクアーム３３が揺動され、縦帯Ｋ1 が位置３１で切断される。
【００３６】
また、縦帯切断機構３０は、縦帯Ｋ1 に作用されるカッタ３２と連動して縦帯Ｋ1 と束１Ｔとの間に挿入され、カッタ３２をガイドするガイド部材４１を有している。ガイド部材４１は、束Ｔの下面と縦帯Ｋ1 との間に挿入される先細の先端を有し、その基端部はスライドレール４２にスライド自在に取付けられたスライダ４３に取付けられている。スライダ４３は、リンクアーム４４およびアーム４５を介してモータ４６に接続されている。
【００３７】
しかして、モータ４６が回転されると、アーム４５が回転され、アーム４５の先端に設けられたベアリング４５ａおよびリンクアーム４４の溝４４ａの作用により、リンクアーム４４が揺動される。これにより、スライダ４３がスライドレール４２に沿ってスライドされ、ガイド部材４１の先端が束Ｔと縦帯Ｋ1 との間に挿入される。すなわち、ガイド部材４１をカッタ３２に連動させて束Ｔと縦帯Ｋ1 との間に介在させることにより、カッタ３２がガイドされ、カッタ３２による縦帯Ｋ1 の切断動作中に紙葉類ｐが不所望に傷つけられることを防止できる。
【００３８】
図６および図７は、切断位置へ配置された束Ｔの横帯Ｋ2 を切断する横帯切断機構５０（切断手段）を示している。横帯切断機構５０は、切断位置へ配置された束Ｔの手前側（結束された紙葉類ｐの長手方向端部に対向した位置）に配設されている。
【００３９】
横帯切断機構５０は、束Ｔの手前側で上下に延設された支持部材５２を有している。支持部材５２の上端近くには、リンクアーム５３が揺動軸５３ａを中心に揺動自在に取付けられている。リンクアーム５３の揺動の先端には、束Ｔの横帯Ｋ2 に作用する円板状のカッタ５４が回動自在に取付けられている。尚、支持部材５２およびリンクアーム５３は、リンクアーム５３の揺動の途中でカッタ５４が束Ｔの横帯Ｋ2 に位置５１（図３参照）で作用するように位置決めされている。
【００４０】
支持部材５２の下端近くには、リンクアーム５３を揺動させるとともにカッタ５４を回転させるための可逆回転型のモータ５５が取付けられている。モータ５５の回転軸５５ａには、プーリ５６が同軸に設けられており、リンクアーム５３の揺動軸５３ａに固設されたプーリ５７との間にタイミングベルト５８が巻回されている。リンクアーム５３の揺動軸５３ａには、プーリ５７とともに回転されるギア５９およびプーリ６１が固設されている。ギア５９には、ギアアーム６２が歯合されている。ギアアーム６２の回転軸からずれた位置には、リンクアーム５３の溝５３ｂに嵌入されるベアリング６２ａが突設されている。また、プーリ６１には、カッタ５４の回転軸に設けられたプーリ６３との間にタイミングベルト６４が巻回されている。
【００４１】
しかして、モータ５５が回転されると、プーリ５６、タイミングベルト５８、およびプーリ５７を介して駆動力が伝達され、リンクアーム５３の揺動軸５３ａが回転される。揺動軸５３ａが回転されると、ギア５９が回転されるとともにプーリ６１が回転される。ギア５９の回転により、ギアアーム６２が回転され、ベアリング６２ａとリンクアーム５３の溝５３ｂの作用により、リンクアーム５３が揺動される。また、プーリ６１が回転されると、タイミングベルト６４、およびプーリ６３を介して駆動力が伝達され、カッタ５４が回転される。即ち、モータ５５を回転することにより、リンクアーム５３が揺動されると同時にカッタ５４が回転され、横帯Ｋ2 が位置５１で切断される。
【００４２】
図８および図９は、上述した縦帯切断機構３０により切断した縦帯Ｋ1 を束Ｔから僅かに離間させる縦帯めくり機構７０（めくり手段）を示している。縦帯めくり機構７０は、縦帯Ｋ1 の切断位置３１から離間した束Ｔの前端下側に配設されている。
【００４３】
縦帯めくり機構７０は、束Ｔの前端下側で縦帯Ｋ1 と束Ｔとの間に挿入される先細の先端を有するピン７１を備えている。ピン７１は、縦帯Ｋ1 を横切る方向に略水平に延びて配設されている。ピン７１の基端部は、保持部材７２によって保持されている。保持部材７２は、図示しないスライド機構を介してスライダ７３に対して上下方向にスライド自在に取付けられている。スライダ７３は、略水平方向に延設されたスライドレール７４に対してスライド自在に取付けられている。従って、ピン７１は、束Ｔの搬送方向と略直交する面内で上下左右に移動可能となっている。
【００４４】
また、縦帯めくり機構７０は、ピン７１の移動の軌跡を規定するためのカム溝７５ａを有するカム板７５を備えている。カム板７５のカム溝７５ａには、ピン７１を保持した保持部材７２から突設されたベアリング７２ａが嵌入されている。従って、保持部材７２がカム溝７５ａに沿って移動され、その結果、ピン７１がカム溝７５ａの軌跡に沿って移動される。また、スライダ７３には、リンクアーム７６、およびアーム７８を介してモータ７９が接続されている。
【００４５】
しかして、モータ７９が回転されると、アーム７８が回転され、アーム７８の先端近くに設けられたベアリング７８ａとリンクアーム７６の溝７６ａの作用によって、リンクアーム７６が揺動される。リンクアーム７６が揺動されると、リンクアーム７６の溝７６ａとこの溝７６ａに嵌入されたスライダ７３のベアリング７３ａの作用によって、スライダ７３がスライドレール７４に沿ってスライドされる。スライダ７３がスライドされると、保持部材７２がカム溝７５ａの軌跡に沿って移動される。このとき、ピン７１の先端が縦帯Ｋ1 と束Ｔとの間に挿入された後、ピン７１が束Ｔから離れる方向に移動するようにカム溝７５ａの形状が設定されている。このように、ピン７１が移動されると、切断された縦帯Ｋ1 がピン７１によってめくられ、縦帯Ｋ1 が束Ｔから僅かに離間される。
【００４６】
図１０および図１１は、上述した横帯切断機構５０により切断した横帯Ｋ2 を束Ｔから僅かに離間させる横帯めくり機構８０（めくり手段）を示している。横帯めくり機構８０は、横帯Ｋ2 の切断位置５１から離間した束Ｔの前端下側に配設されている。
【００４７】
横帯めくり機構８０は、束Ｔの前端近くで横帯Ｋ2 と束Ｔとの間に挿入される一対のピン８１、８２を有している。各ピン８１、８２は、互いに離接可能に設けられ、互いに平行且つ上下方向に延びて配設されている。各ピン８１、８２の基端部は、略水平方向に延設された可動のスライドレール８３に対し、スライダ８４、８５を介してスライド自在に取付けられている。また、スライダ８４、８５を保持したスライドレール８３は、上下方向に延設されたスライドレール８６に対し、スライダ８７を介して取付けられている。従って、ピン８１、８２は、束Ｔの搬送方向と略直交する面内でそれぞれ上下左右に移動可能となっている。
【００４８】
また、横帯めくり機構８０は、ピン８１、８２の移動の軌跡を規定するためのカム溝８８ａ、８８ｂを有するカム板８８を備えている。カム板８８の一方のカム溝８８ａには、ピン８１を保持したスライダ８４から突設されたベアリング８４ａが嵌入されている。カム板８８の他方のカム溝８８ｂには、ピン８２を保持したスライダ８５から突設されたベアリング８５ａが嵌入されている。従って、一方のピン８１は一方のカム溝８８ａに沿った軌跡を移動され、他方のピン８２は他方のカム溝８８ｂに沿った軌跡を移動される。尚、スライドレール８３を保持したスライダ８７には、図示しないリンク機構を介してモータ８９が接続されている。
【００４９】
しかして、モータ８９が回転されると、図示しないリンク機構の作用によってスライダ８７がスライドレール８６に沿って上下方向にスライドされる。例えば、スライダ８７が上方にスライドされると、ピン８１、８２を保持したスライダ８４、８５がカム溝８８ａ、８８ｂの軌跡に沿って上方に移動され、各ピン８１、８２が横帯Ｋ2 と束Ｔとの間に挿入される。このとき、各ピン８１、８２の先端が横帯Ｋ2 と束Ｔとの間に挿入された後、各ピン８１、８２が互いに離れる方向に移動するように各カム溝８８ａ、８８ｂの形状が設定されている。このように、各ピン８１、８２がカム溝８８ａ、８８ｂの軌跡に沿って移動されると、切断された横帯Ｋ2 が各ピン８１、８２によってめくられ、横帯Ｋ2 が束Ｔから僅かに離間される。
【００５０】
図１２乃至図１４は、上述した縦帯めくり機構７０によって束Ｔから離間された縦帯Ｋ1 を挟持拘束する縦帯キャッチ機構９０（掴み手段）を示している。縦帯キャッチ機構９０は、縦帯めくり機構７０のピン７１によって束Ｔから離間された縦帯Ｋ1 の部位を、ピン７１毎挟持するクランパ９１を有している。クランパ９１は、束Ｔの搬送方向に沿って延設されたスライドレール９２に対してスライド自在に取付けられた上側アーム９１ａと、軸９１ｃを介して上側アーム９１ａに対して回動自在に取付けられた下側アーム９１ｂと、を有している。下側アーム９１ｂは、軸９１ｃに設けられたバネ９３により上側アーム９１ａに押し付けられており、両者の間にクランプ力が生じている。各アーム９１ａ、９１ｂは、クランパ９１が縦帯Ｋ1 を挟持するクランプ位置にスライドされた際に、アーム９１ａ、９１ｂ間に縦帯めくり機構７０のピン７１が介在される構造になっている。
【００５１】
また、縦帯キャッチ機構９０は、下側アーム９１ｂを上側アーム９１ａに対して開閉させるためのカム溝（図示せず）を有するカムガイド９４を備えている。下側アーム９１ｂは、その回転軸９１ｃより基端部側にカムガイド９４のカム溝に嵌入されるベアリング（図示せず）を備えている。尚、カムガイド９４のカム溝の形状は、上側アーム９１ａが束Ｔに近付く方向にスライドされた際に下側アーム９１ｂが開放され、上側アーム９１ａが所定のクランプ位置（ピン７１をクランプする位置）までスライドされた際に下側アーム９１ｂが閉塞されるように決定されている。
【００５２】
上側アーム９１ａは、リンクアーム９６、およびアーム９７を介してモータ９８に接続されている。上側アーム９１ａの基端部近くには、リンクアーム９６の溝９６ａに嵌入されるベアリング９９が突設されている。また、モータ９８の回転軸に取付けられたアーム９７の先端近くには、リンクアーム９６の溝９６ａに嵌入されるベアリング９７ａが突設されている。
【００５３】
しかして、モータ９８が回転されると、アーム９７が回転され、アーム９７の先端に設けられたベアリング９７ａおよびリンクアーム９６の溝９６ａの作用により、リンクアーム９６が揺動される。リンクアーム９６が揺動されると、リンクアーム９６の溝９６ａおよび上側アーム９１ａに設けられたベアリング９９の作用により、クランパ９１がスライドレール９２に沿ってスライドされる。クランパ９１が束Ｔに近付く方向にスライドされると、カムガイド９４のカム溝と下側アーム９１ｂのベアリングの作用により、下側アーム９１ｂが開放された後、所定のクランプ位置で下側アーム９１ｂが閉塞され、切断された縦帯Ｋ1 がピン７１毎クランプされる。
【００５４】
図１５乃至図１７は、上述した横帯めくり機構８０によって束Ｔから離間された横帯Ｋ2 を挟持拘束するとともに、挟持した横帯Ｋ2 を回転して姿勢を変える横帯キャッチ機構１００（掴み手段）を示している。横帯キャッチ機構１００は、横帯めくり機構８０の一方のピン８１によって束Ｔから離間された横帯Ｋ2 の部位（切断位置５１から最も離間された部位）を、ピン８１毎挟持するクランパ１０１を有している。
【００５５】
クランパ１０１は、スライドアーム１０１ａと、軸１０１ｃを介してスライドアーム１０１ａに対して回動自在に取付けられた可動アーム１０１ｂと、を有している。スライドアーム１０１ａは、束Ｔの搬送方向に沿って延設されたスプラインシャフト１０２に対し、スプラインナット１０３を介してスライド自在に取付けられている。可動アーム１０１ｂは、図示しないバネにより付勢され、スライドアーム１０１ａとの間でクランプ力を生じる。各アーム１０１ａ、１０１ｂは、両者の間にピン８１をクランプできる形状に形成されている。
【００５６】
また、横帯キャッチ機構１００は、可動アーム１０１ｂをスライドアーム１０１ａに対して開閉させるためのカム溝１０４ａを備えたカムガイド１０４を有している。可動アーム１０１ｂは、その回転軸１０１ｃより基端部側にカムガイド１０４のカム溝１０４ａに嵌入されるベアリング１０５を備えている。尚、カムガイド１０４のカム溝１０４ａは、スライドアーム１０１ａが束Ｔに近付く方向にスライドされた際に可動アーム１０１ｂが開放され、スライドアーム１０１ａが所定のクランプ位置（ピン８１をクランプする位置）までスライドされた際に可動アーム１０１ｂが閉塞されるような形状に形成されている。
【００５７】
スライドアーム１０１ａを保持したスプラインナット１０３は、保持部材１０６を介して、スライド用のモータ１０７により走行されるタイミングベルト１０８に接続されている。また、保持部材１０６は、スプラインシャフト１０２と略平行に延設されたスライドレール１０９に対してスライド自在に取付けられている。
【００５８】
しかして、スライド用のモータ１０７が回転されると、タイミングベルト１０８が走行され、タイミングベルトに固設された保持部材１０６が移動される。保持部材１０６が移動されると、保持部材１０６により保持されたスプラインナット１０３がスプラインシャフト１０２に沿ってスライドされるとともに、スプラインナット１０３に接続されたスライドアーム１０１ａが移動される。スライドアーム１０１ａが移動されると、スライドアーム１０１ａに取付けられたベアリング１０５およびカムガイド１０４のカム溝１０４ａの作用により、可動アーム１０１ｂがスライドアーム１０１ａに対して開閉される。例えば、クランパ１０１が束Ｔに近付く方向に移動されると、可動アーム１０１ｂが開放された後、所定のクランプ位置で閉塞され、切断された横帯Ｋ2 がピン８１毎クランプされる。
【００５９】
また、スプラインナット１０３を貫通したスプラインシャフト１０２は、リンクアーム１１１およびアーム１１２を介して回転用のモータ１１３に接続されている。
【００６０】
従って、モータ１１３が回転されると、アーム１１２が回転され、アーム１１２の先端近くに突設されたベアリング１１２ａおよびリンクアーム１１１の溝１１１ａの作用により、リンクアーム１１１が揺動される。リンクアーム１１１が揺動されると、リンクアーム１１１の揺動軸に取付けられたスプラインシャフト１０２が回転され、スプラインナット１０３が回転される。スプラインナット１０３が回転されると、スプラインナット１０３に固設されたスライドアーム１０１ａが回転され、クランパ１０１が回転される。よって、回転用のモータ１１３を回転することにより、クランパ１０１によって挟持した横帯Ｋ2 を約９０°回転させて横帯Ｋ2 の姿勢を縦帯Ｋ1 と合わせることができる。
【００６１】
図１８および図１９は、上述した縦帯キャッチ機構９０および横帯キャッチ機構１００により挟持されて束Ｔから分離され、後述する収納待機位置へ配置された縦帯Ｋ1 および横帯Ｋ2 を所定の収納位置へ収納するための収納機構１２０ （収納手段）を示している。収納機構１２０は、クランパ９１および１０１により挟持された状態で収納待機位置へ配置された縦帯Ｋ1 および横帯Ｋ2 （ここでは大帯Ｋとして説明する）をクランプする一対のクランプアーム１２１、１３１を有している。収納待機位置の上方に配置された上側クランプアーム１２１は大帯Ｋの略中央を横切る方向に延設され、下方に配置された下側クランプアーム１３１は上側クランプアーム１２１との間で大帯Ｋを挟持する位置に待機されている。
【００６２】
上側クランプアーム１２１の基端部は、スライダ１２２を介して、略水平方向に延設されたスライドレール１２３に取付けられている。スライドレール１２３は、スライドベース１２４に固設されている。スライドベース１２４は、スライダ１２５を介して、略鉛直方向に延設されたスライドレール１２６に対してスライド自在に取付けられている。スライドレール１２６は、上下に延設された板状の支持部材１３０によって支持されている。従って、上側クランプアーム１２１は、束Ｔの搬送方向と略直交する面内で、上下左右に移動可能となっている。
【００６３】
下側クランプアーム１３１の基端部は、略水平方向に延設されたスライドレール１３２に対してスライド自在に取付けられている。スライドレール１３２は、スライダ１３３を介して、略鉛直方向に延設されたスライドレール１２６にスライド自在に取付けられている。また、スライドレール１２６の途中には、スライダ１３３の上端位置を規制するためのストッパ１３４が取付けられており、各クランプアーム１２１、１３１間には、両者の間に挟持力を発生するための図示しないバネが介在されている。
【００６４】
また、各クランプアーム１２１、１３１には、互いに当接された状態で、上側クランプアーム１２１に下側クランプアーム１３１を従動させ、各クランプアーム１２１、１３１を水平方向にスライドさせるためのカム機構が設けられている。従って、下側クランプアーム１３１は、ストッパ１３４より下方では上側クランプアーム１２１に押し付けられながら従動され、上側クランプアーム１２１とともに鉛直方向および水平方向にスライドされる。
【００６５】
上側クランプアーム１２１の基端部を保持したスライダ１２２には、リンクアーム１４１、スプラインナット１４２、スプラインシャフト１４３、リンクアーム１４４、およびアーム１４５を介して水平移動用のモータ１４６が接続されている。スライダ１２２の上部には、リンクアーム１４１の溝１４１ａに嵌入されたベアリング１２２ａが突設されており、リンクアーム１４１の基端部は、スプラインシャフト１４３によって貫通されたスプラインナット１４２に固設されている。スプラインシャフト１４３の基端部には、リンクアーム１４４の基端部が固設されている。モータ１４６の回転軸に取付けられたアーム１４５の先端近くには、リンクアーム１４４の溝１４４ａに嵌入されたベアリング１４５ａが突設されている。
【００６６】
しかして、水平移動用のモータ１４６が回転されると、アーム１４５が揺動され、アーム１４５の先端に設けられたベアリング１４５ａとリンクアーム１４４の溝１４４ａの作用により、リンクアーム１４４が揺動される。リンクアーム１４４が揺動されると、リンクアーム１４４の基端部に固設されたスプラインシャフト１４３が回転され、スプラインナット１４２が回転される。スプラインナット１４２が回転されると、リンクアーム１４１が揺動され、リンクアーム１４１の溝１４１ａとスライダ１２２のベアリング１２２ａの作用により、スライダ１２２がスライドレール１２３に対してスライドされる。従って、モータ１４６が回転されると、上側クランプアーム１２１が水平方向に移動される。
【００６７】
上側クランプアーム１２１に接続されたスライドベース１２４には、ボールネジナット１５１が固設されている。また、スライドベース１２４を上下方向にスライド自在に支持したスライドレール１２６に隣接してボールネジシャフト１５２が設けられている。ボールネジシャフト１５２は、支持部材１３０に取付けられ、スライドベース１２４に取付けられたボールネジナット１５１が取付けられている。ボールネジシャフト１５２の基端部には、プーリ１５３、タイミングベルト１５４、およびプーリ１５５を介して垂直移動用のモータ１５６が接続されている。
【００６８】
しかして、垂直移動用のモータ１５６が回転されると、プーリ１５５、タイミングベルト１５４、およびプーリ１５３を介して駆動力が伝達され、ボールネジシャフト１５２が回転される。ボールネジシャフト１５２が回転されると、ボールネジナット１５１が上下方向に移動され、スライドベース１２４が上下方向に移動される。従って、モータ１５６が回転されると、上側クランプアーム１２１が上下方向に移動される。
【００６９】
収納待機位置に配置された大帯Ｋを収納する場合、大帯Ｋより下方に待機された下側クランプアーム１３１に向けて上側クランプアーム１２１が下降され、大帯Ｋがクランプされる。この状態で、上側クランプアーム１２１が更に下降され、クランプされた大帯Ｋが所定の収納位置へ収納される。大帯Ｋが収納された後、上側クランプアーム１２１が水平方向に移動され、初期位置に向けて上昇される。このとき、下側クランプアーム１３１はストッパ１３４により収納待機位置の下方で停止され、上側クランプアーム１２１が収納待機位置の上方へ移動される。
【００７０】
次に、上記のように構成された大帯処理装置２００による処理動作を制御する制御系について説明する。
図２０に示すように、大帯処理装置２００の制御系は、制御手段として作用する制御部３００を有している。制御部３００には、束Ｔが取込位置に配置されたことを検知するセンサ３０１、および束Ｔが切断位置に配置されたことを検知するセンサ３０２が接続されている。
【００７１】
また、制御部３００には、モータコントローラ３０４を介して、搬送機構２０の取込位置側のクランププレート２１をスライドさせるモータ２５、切断位置側のクランププレート２２をスライドさせるモータ２７、縦帯切断機構３０のカッタ３２を回転させるとともにカッタ３２を保持したリンクアーム３３を揺動させるためのモータ３４、縦帯切断機構３０のガイド部材４１を移動させるためのモータ４６、横帯切断機構５０のカッタ５４を回転させるとともにカッタ５４を保持したリンクアーム５３を揺動させるためのモータ５５、縦帯めくり機構７０のピン７１を移動させるためのモータ７９、横帯めくり機構８０のピン８１、８２を移動させるためのモータ８９、縦帯キャッチ機構９０のクランパ９１をスライドさせるためのモータ９８、横帯キャッチ機構１００のクランパ１０１をスライドさせるためのスライド用のモータ１０７、クランパ１０１を回転させるための回転用のモータ１１３、収納機構１２０の上側クランプアーム１２１を水平方向に移動させるための水平移動用のモータ１４６、および上側クランプアーム１２１を上下方向に移動させるための垂直移動用のモータ１５６が接続されている。
【００７２】
次に、上記のように構成された大帯処理装置２００の動作について、図２１のフローチャートを用いて説明する。
紙葉類の束Ｔが取込み部Ａを介して大帯処理部Ｂ内の所定の取込位置へ取込まれると、取込まれた束Ｔが搬送機構２０のクランププレート２１、２２によってその集積方向に沿って挟持される（ステップ１）。この状態のまま各クランププレート２１、２２がスライドされ、束Ｔが切断位置へ搬送される（ステップ２）。このとき、センサ３０２により束Ｔが切断位置へ配置されたことが検知され、この検知結果に応じて、各クランププレート２１、２２を駆動するモータ２５、２７が停止される。
【００７３】
束Ｔが切断位置に配置されると、縦帯切断機構３０のカッタ３２によって縦帯Ｋ1 が切断され、横帯切断機構５０のカッタ５４によって横帯Ｋ2 が切断される（ステップ３）。このとき、縦帯Ｋ1 は位置３１で切断され、横帯Ｋ2 は位置５１で切断される。
【００７４】
縦帯Ｋ1 および横帯Ｋ2 が切断されると、縦帯めくり機構７０のピン７１が縦帯Ｋ1 と束Ｔとの間に挿入され、縦帯Ｋ1 が束Ｔから僅かに離間される。また、横帯めくり機構８０のピン８１、８２が横帯Ｋ2 と束Ｔとの間に挿入され、横帯Ｋ2 が束Ｔから僅かに離間される（ステップ４）。
【００７５】
そして、縦帯めくり機構７０のピン７１によってめくられた縦帯Ｋ1 の部位が縦帯キャッチ機構９０のクランパ９１によってクランプされ、横帯めくり機構８０のピン８１によってめくられた横帯Ｋ2 の部位が横帯キャッチ機構１００のクランパ１０１によってクランプされる（ステップ５）。このとき、縦帯キャッチ機構９０のクランパ９１は縦帯Ｋ1 をピン７１毎クランプし、横帯キャッチ機構１００のクランパ１０１は横帯Ｋ2 をピン８１毎クランプする。これにより、各帯の姿勢をくずすことなく確実にクランプできる。
【００７６】
次に、各帯Ｋ1 、Ｋ2 をクランプした状態で搬送機構２０の各クランププレート２１、２２がスライドされて束Ｔが取込位置へスライドされ、各帯Ｋ1 、Ｋ2 が束Ｔから抜き取られる（ステップ６）。このとき、センサ３０１により束Ｔが取込位置へ配置されたことが検知され、この検知結果に応じて、各クランププレート２１、２２を駆動するモータ２５、２７が停止される。尚、各帯Ｋ1 、Ｋ2 が抜き取られた集積把は、後段の処理装置へ送り込まれる。
【００７７】
続いて、各クランパ９１、１０１によって帯とともにクランプされたピン７１、８１が抜き取られる（ステップ７）。そして、横帯Ｋ2 をクランプしたクランパ１０１が９０°回転され（ステップ８）、横帯Ｋ2 の姿勢が縦帯Ｋ1 の姿勢に合わせられ、縦帯Ｋ1 とともに横帯Ｋ2 が所定の収納待機位置へ配置される。
【００７８】
このように、各帯Ｋ1 、Ｋ2 が収納待機位置に配置されると、収納機構１２０の上側クランプアーム１２１が下降され、下側クランプアーム１３１との間で各帯Ｋ1 、Ｋ2 が挟持される。この状態で、上側クランプアーム１２１が更に下降され、各帯Ｋ1 、Ｋ2 が所定の収納位置へ収納される（ステップ９）。
【００７９】
以下、切断した横帯Ｋ2 を束Ｔから抜き取って収納する動作について、図２２乃至図２７を用いて詳細に説明する。
まず、束Ｔが切断位置に配置され横帯Ｋ2 が切断された状態で、横帯めくり機構８０のピン８１が矢印ａ方向に移動され、横帯Ｋ2 と束Ｔとの間に挿入される（図２２）。続いて、ピン８１が束Ｔから離間する方向に移動され、横帯Ｋ2 が束Ｔから僅かに離間される（図２３）。
【００８０】
横帯Ｋ2 が束Ｔから離間された状態で、横帯キャッチ機構１００のクランパ１０１が矢印ｂ方向（束Ｔに近接する方向）に移動され、所定のクランプ位置で横帯Ｋ2 がクランパ１０１によりピン８１毎クランプされる（図２４）。
【００８１】
クランパ１０１により横帯Ｋ2 （およびピン８１）がクランプされた状態で、搬送機構２０の各クランププレート２１、２２が移動されて束Ｔだけが矢印ｃ方向に移動され、取込位置に戻される。このように束Ｔを移動させることにより、横帯Ｋ2 が束Ｔから抜き取られる（図２５）。
【００８２】
束Ｔが移動されて横帯Ｋ2 が束Ｔから抜き取られた後、ピン８１が矢印ｄ方向に移動されてクランパ１０１から抜き取られる（図２６）。ピン８１が抜き取られた後、クランパ１０１が９０°回転されて横帯Ｋ2 の姿勢が変更され、収納機構１２０の上側クランプアーム１２１が矢印ｅ方向に下降される。これにより、横帯Ｋ2 が各クランプアーム１２１、１３１間に挟持され、この状態で所定の収納位置へ搬送されて収納される（図２７）。
【００８３】
以上のように、本実施の形態の大帯処理装置２００によると、切断した大帯と束との間にピンを挿入し、挿入したピンを束から僅かに離間させて大帯をめくり、束から離間された大帯の部位をクランパによりクランプする。このとき、クランパは、大帯をピン毎クランプする。そして、大帯をクランプした状態で束を移動し、大帯を束から抜き取る。
【００８４】
このように、結束解除した大帯を束から抜き取る際に、大帯を束から離間させたピン毎大帯をクランプすることにより、結束解除した大帯を確実に拘束でき大帯の脱落を防止できるとともに大帯の姿勢のくずれを防止できる。従って、大帯を正常な姿勢で確実に収納できる。
【００８５】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の結束帯処理装置、およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、結束解除した結束帯を脱落することなく、正常な姿勢で確実に収納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた前処理機を示す概略図。
【図３】図２の前処理機の大帯処理部に配設された大帯処理装置に組込まれた搬送機構を示す斜視図。
【図４】大帯処理装置に組込まれた縦帯切断機構を示す斜視図。
【図５】図４の縦帯切断機構を示す側面図。
【図６】大帯処理装置に組込まれた横帯切断機構を示す斜視図。
【図７】図６の横帯切断機構を示す側面図。
【図８】大帯処理装置に組込まれた縦帯めくり機構を示す斜視図。
【図９】図８の縦帯めくり機構を示す側面図。
【図１０】大帯処理装置に組込まれた横帯めくり機構を示す斜視図。
【図１１】図１０の横帯めくり機構を示す側面図。
【図１２】大帯処理装置に組込まれた縦帯キャッチ機構を示す斜視図。
【図１３】図１２の縦帯キャッチ機構を示す正面図。
【図１４】図１２の縦帯キャッチ機構を示す平面図。
【図１５】大帯処理装置に組込まれた横帯キャッチ機構を示す斜視図。
【図１６】図１５の横帯キャッチ機構を示す正面図。
【図１７】図１５の横帯キャッチ機構を示す平面図。
【図１８】大帯処理装置に組込まれた収納機構を示す斜視図。
【図１９】図１８の収納機構を示す平面図。
【図２０】大帯処理装置の制御系を示すブロック図。
【図２１】大帯処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】切断した横帯と束との間にピンを挿入した状態を示す図。
【図２３】ピンを束から離間させて横帯をめくった状態を示す図。
【図２４】横帯をピン毎クランプした状態を示す図。
【図２５】束を移動して横帯を抜き取った状態を示す図。
【図２６】クランパからピンを抜き取った状態を示す図。
【図２７】横帯を回転して収納した状態を示す図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
２…束処理機、
４…コンベア、
６…検査機、
１０…前処理機、
２０…搬送機構、
２１、２２…クランププレート、
３０…縦帯切断機構、
３２…カッタ、
４１…ガイド部材、
５０…横帯切断機構、
５４…カッタ、
７０…縦帯めくり機構、
７１…ピン、
８０…横帯めくり機構、
８１、８２…ピン、
９０…縦帯キャッチ機構、
９１…クランパ、
１００…横帯キャッチ機構、
１０１…クランパ、
１２０…収納機構、
１２１…上側クランプアーム、
１３１…下側クランプアーム、
２００…大帯処理装置、
３００…制御部、
３０１、３０２…センサ、
３０４…モータコントローラ、
ｐ…紙葉類、
Ａ…取込み部、
Ｂ…大帯処理部、
Ｋ1 …縦帯、
Ｋ2 …横帯、
Ｔ…束。

Claims (10)

1. 所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断された結束帯と紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離して結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて掴まれた結束帯を紙葉類から抜き取る抜取り手段と、
   を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
2. 所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離して結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて掴まれた結束帯を紙葉類から抜き取る抜取り手段と、
   上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して収納する収納手段と、
   を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
3. 所定枚数の紙葉類を結束帯にて結束した束を挟持する挟持部材と、
   上記挟持部材にて挟持された束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記挟持部材にて挟持された紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離れる方向に移動し、結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持部材を移動し、上記挟持部材によって挟持された紙葉類から結束帯を抜き取る抜取り手段と、
   上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を上記掴み手段より受取り、所定の収納位置へ収納する収納手段と、
   を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
4. 所定枚数集積されて結束帯により結束され第１位置に配置された紙葉類の束をその集積方向に沿って挟持する一対の挟持部材と、
   上記一対の挟持部材を駆動し、上記第１位置に配置された束を上記一対の挟持部材によって挟持し、挟持した束を上記第１位置と第１位置から上記集積方向に離間した第２位置との間で搬送する挟持搬送手段と、
   上記挟持搬送手段にて上記第２位置に搬送された束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記一対の挟持部材にて挟持された紙葉類との間にピンを挿入し、挿入したピンを紙葉類から離れる方向に移動し、結束帯を紙葉類から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて紙葉類から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持搬送手段によって上記第２位置に配置された束を上記第１位置へ搬送し、上記一対の挟持部材によって挟持された紙葉類から上記掴み手段にて掴まれた結束帯を抜き取る抜取り手段と、
   上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して上記掴み手段から受取って拘束し、拘束した結束帯を所定の収納位置へ収納する収納手段と、
   を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
5. 上記めくり手段は、上記切断手段にて結束帯を切断した位置から離間した位置で、結束帯と紙葉類との間にピンを挿入することを特徴とする請求項４記載の結束帯処理装置。
6. 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、
   上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて掴まれた結束帯を上記集積把から抜き取る抜取り手段と、
   上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、
   上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、
   を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、
   上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて掴まれた結束帯を上記集積把から抜き取る抜取り手段と、
   上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を収納する収納手段と、
   上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、
   上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、
   を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れる受入手段と、
   上記受入手段にて受け入れた束を挟持する挟持部材と、
   上記挟持部材にて挟持された束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記挟持部材にて挟持された集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持部材を移動し、上記挟持部材によって挟持された上記集積把から結束帯を抜き取る抜取り手段と、
   上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を上記掴み手段より受取り、所定の収納位置へ収納する収納手段と、
   上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、
   上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、
   を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定数集積した集積把を結束帯により結束した束を受け入れて第１位置に配置する受入手段と、
   上記受入手段にて上記第１位置に配置された束を、上記結束帯から外れた位置で、その集積方向に沿って挟持する一対の挟持部材と、
   上記一対の挟持部材を駆動し、上記第１位置に配置された束を上記一対の挟持部材によって挟持し、挟持した束を上記第１位置と第１位置から上記集積方向に離間した第２位置との間で搬送する挟持搬送手段と、
   上記挟持搬送手段にて上記第２位置に搬送された束の結束帯を切断する切断手段と、
   上記切断手段にて切断された結束帯と上記一対の挟持部材にて挟持された集積把との間にピンを挿入し、挿入したピンを上記集積把から離れる方向に移動し、結束帯を上記集積把から離間させるめくり手段と、
   上記めくり手段にて上記集積把から離間された結束帯の部位を、上記ピン毎掴む掴み手段と、
   上記掴み手段にて結束帯を掴んだ状態で上記挟持搬送手段によって上記第２位置に配置された束を上記第１位置へ搬送し、上記一対の挟持部材によって挟持された集積把から上記掴み手段にて掴まれた結束帯を抜き取る抜取り手段と、
   上記掴み手段によって掴まれて上記抜取り手段にて抜き取られた結束帯を挟持して上記掴み手段から受取って拘束し、拘束した結束帯を所定の収納位置へ収納する収納手段と、
   上記抜取り手段にて結束帯が抜き取られた集積把の各把を施封した施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、
   上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段と、
   を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 上記めくり手段は、上記切断手段にて結束帯を切断した位置から離間した位置で、上記結束帯と上記集積把との間に上記ピンを挿入することを特徴とする請求項９記載の紙葉類処理装置。

Images