JP4417484B2 - 帯処理装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類把群から大帯を除去する帯処理装置及び大帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類の区分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置は紙葉類を１００枚重ね合わせて小帯で把束することにより紙葉類把とし、この紙葉類把を１０個重ね合わせて大帯で結束することにより紙葉類束として搬送するようになっている。紙葉類束は一対の挟持体により挟持されて搬送される。
【０００３】
紙葉類を処理する場合には、搬送されくる紙葉類束を取り込んで、まず、その大帯を除去してバラ状態の紙葉類把群とし、ついで、紙葉類把群から把を一把ずつ切り出して搬送する。ついで、この紙葉類把から小帯を除去してバラ状態の把として搬送し、このバラ状態の把から紙葉類を一枚ずつ取出して検査などの所定の処理が行われる。
【０００４】
ところで、大帯を除去する場合には、大帯をカッタによりカットしたのち、大帯を取り除くが、大帯の結束の仕方により、その一部が紙葉類把群の内部に残留したり、紙葉類把群の表面に残留する。
【０００５】
これら残留する大帯が紙葉類把群ととともに、後工程に搬送されてしまうと、ジャムなどの原因となってしまう。
【０００６】
そこで、この残留帯を回収ローラ或いは回収ベルトに接触させてその摩擦力により、巻き取って回収するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、紙葉類把群を結束する大帯が所定位置からずれた位置にあると、一対の挟持体により紙葉類把群とともに残留帯も一緒にクランプしてしまい、残留帯の回収を失敗するという問題があった。
【０００８】
また、回収するべき残留帯の表面状態などにより、十分な摩擦力が得られず、回収ローラや回収ベルトによる回収を失敗するという問題もある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、残留帯が重合紙葉類とともに、一対の挟持体により挟持されても、また、残留帯の表面状態に関係なく、確実に残留帯を回収できるようにした帯処理装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段とを具備してなる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段と、この回収手段により残留帯が回収されたのち、前記束から紙葉類を一枚ずつ取出して検査しその検査情報に応じて区分集積する処理手段とを具備してなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００２３】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００２４】
束処理機１は、未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へと送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００２５】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００２６】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２７】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２８】
図２は前処理機３における紙葉類束Ｔ及び紙葉類把Ｈの流れを示す斜視図で、図３はその動作を示すフローチャート図である。
【００２９】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類Ｐを施封帯としての小帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯としての大帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００３０】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。この送られてくる束Ｔは束取込部７によって内部に取り込まれる（図３に示すステップＳ１）。この束取込部７により取り込まれた束Ｔは後で詳しく述べる搬送装置２０により大帯処理部８へ搬送され（ステップＳ２）、束Ｔの大帯Ｋが切断される（ステップＳ３）その一部を残して除去される（ステップＳ４）。この大帯Ｋの除去により、束Ｔはバラ束Ｔ´となり、このバラ束Ｔ´は送出手段としての送出装置８０によって搬送され（ステップＳ５）、切出部１０へ送られる。この切出部１０でバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出される（ステップＳ６）。次いで、把群の残留の有無が判別され（ステップＳ７）、残留している場合には、把群を搬送する（ステップＳ８）。また、搬送される把群はその小帯ｋの位置が検出され（ステップＳ９）、その位置情報に基づいて小帯ｋに情報が印字される（ステップＳ１０）。ついで、把は糊剥部１２へ送られて小帯ｋの糊が剥がされたのち（ステップＳ１１）、把搬送部１８によって搬送され（ステップＳ１２）、小帯処理部１１へ送られる。この小帯処理部１１で把Ｈの小帯ｋが切断されて（ステップＳ１３）除去される（ステップＳ１４）。このように小帯ｋが除去されたバラ把はバラ把搬送部１９によって排出部へ搬送され（ステップＳ１５）、一旦待機されたのち（ステップＳ１６）、排出されて（ステップＳ１７）、次工程へ送られる。
【００３１】
図４は上記した束取込部７により取り込まれた束Ｔを大帯処理部８へ搬送する搬送手段としての搬送装置２０を示す斜視図である。
【００３２】
搬送装置２０は束Ｔを挟持する第１及び第２の挟持片２４，２５を有している。第１の挟持片２４は第１の伝達用タイミングベルト２７にブロック２２ａを介して取付けられ、第２の挟持片２５は第２の伝達用タイミングベルト２８にブロック２２ｂを介して取付けられている。ブロック２２ａ，２２ｂはスライドレール２３にスライド自在に取付けられている。第１及び第２の伝達用タイミングベルト２７，２８は第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａと第１及び第２の従動プーリ（図示しない）との間に掛け渡されている。第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａには第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａを回転駆動するための第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂが接続されている。
【００３３】
次に、搬送装置２０の動作について説明する。
【００３４】
束取込部７により束Ｔが取り込まれてくると、第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂの駆動により、第１及び第２の挟持片２４，２５が互いに近接する方向に移動して束Ｔをその両側から挟持する。この第１及び第２の挟持片２４，２５による束Ｔのクランプ後は、第１及び第２の従動プーリが図示しないクラッチにて接続されて同期され、第１及び第２の伝達用タイミングベルト２７，２８を第２の駆動モータ３０ｂの回転駆動力のみで走行させる。この走行により束Ｔは大帯処理部８へ搬送される。
【００３５】
図５は大帯処理部８に設けられ、大帯Ｋの切断除去時にバラ束Ｔ´内に一部残留した大帯（以下、残留帯Ｋａという）をバラ束Ｔ´内から押し出す押出装置３０を示す斜視図である。
【００３６】
この押出装置３０は支持フレーム３１を備え、この支持フレーム３１の一面側には正逆回転する駆動モータ３３が取付けられ、他面側には取付ボルト３６…を介してカム板３７が取り付けられている。カム板３７には図６にも示すようにカム溝３８が穿設され、このカム溝３８は傾斜部３８ａと水平部３８ｂからなる。
【００３７】
駆動モータ３３の駆動軸３３ａにはリンクアーム３４が取り付けられ、このリンクアーム３４には係合溝３４ａが形成されている。リンクアーム３４の係合溝３４ａにはカムベアリング３９がスライド自在に係合されている。カムベアリング３９はブラケット４０に取り付けられ、ブラケット４０には差込部材としての捲り板４５が取付けられている。ブラケット４０はブロック４２を介してガイドレール４３に水平方向に沿ってスライド自在に支持されている。また、ブラケット４０には垂直方向に沿ってガイドレール４６が設けられ、このガイドレール４６はブロック４８によって上下方向にスライド自在にガイドされるようになっている。
【００３８】
次に、押出装置３０の動作について説明する。
【００３９】
駆動モータ３３が正方向に駆動されると、その駆動シャフト３３ａを介してリンクアーム３４が回動される。このリンクアーム３４の回動により、ベアリング３９がカム板３７のカム溝３８に沿って移動し、この移動により、ブラケット４０がガイドレール４３に沿って水平方向に移動するとともに、ブロック４８に沿って下方向に移動される。このブラケット４０の水平及び下方向の移動により捲り板４５が上方から下方に向って移動してバラ束Ｔ´内に挿入されるとともに、前方へ移動して後述する残留帯Ｋａを外部に押し出す。
【００４０】
駆動モータ３３が逆方向に駆動されると、その駆動シャフト３３ａを介してリンクアーム３４が逆方向に回動される。このリンクアーム３４の回動により、ベアリング３９がカム板３７のカム溝３８に沿って移動し、この移動により、ブラケット４０がガイドレール４３に沿って水平方向に移動するとともに、ブロック４８に沿って上方向に移動される。このブラケット４０の水平及び上方向の移動により捲り板４５が下方から上方に向って移動してバラ束Ｔ´内から抜け出されて待機する。
【００４１】
図７は大帯処理部８に設けられ、捲り板４５により押し出されてくる残留帯Ｋａを巻き取って回収する回収装置５１を示す斜視図で、図８はその正面図である。
【００４２】
回収装置５１はベース５２を備え、このベース５２にはスライダ５４がスライド自在に取付けられている。ベース５２には支持部７１により回動自在に揺動レバー７２が取付けられ、この揺動レバー７２にはベアリング７３を介してスライダ５４が接続されている。揺動レバー７２には図示しない駆動機構が接続されている。ベース５２にはガイドレール６９が設けられ、スライダ５４にはガイドレール６９に沿ってガイドされるブロック６８が設けられている。
【００４３】
スライダ５４の下部側には駆動モータ５３が設けられ、上部側には支柱５７を介して回収手段を構成する巻取部５９及び回収部６０が設けられている。巻取部５９は一対の巻取シャフト６５ａ，６５ｂを備え、これら一対の巻取シャフト６５ａ，６５ｂにはその軸方向に亘って複数個の巻取ローラ６６ａ…，６６ｂが配設され、これら複数個の巻取ローラ６６ａ…，６６ｂは互いに転接されている。駆動モータ５３の駆動シャフト５３ａには動力伝達シャフト５５を介して駆動プーリ５６が接続され、駆動プーリ５６にはタイミングベルト６２及び従動プーリ６３を介して巻取部５９の巻取シャフト６５ａが接続されている。動力伝達シャフト５５は支柱７の内部に挿通されている。
【００４４】
次に、回収装置５１の動作について説明する。
【００４５】
駆動モータ５３が駆動されると、動力伝達シャフト５５を介して駆動プーリ５６が回転され、この回転により、タイミングベルト６２、従動プーリ６３を介して巻取シャフト６５ａが回転される。この巻取シャフト６５ａの回転により、巻取ローラ６６ａ…が回転され、この巻取ローラ６６ａ…の回転により、他方の巻取ローラ６６ｂ…が回転される。これら巻取ローラ６６ａ…，６６ｂ…間には上記した捲り板４５により押し出されてくる残留帯Ｋａが挿入され、この残留帯Ｋａは巻取ローラ６６ａ…，６６ｂ…の回転により、巻き取れて回収部６０内に回収される。
【００４６】
図９は大帯処理部８に設けられ、残留帯Ｋａが回収されたのちのバラ束Ｔ´を大帯処理部８から送り出す送出装置８０を示すものである。
【００４７】
送出装置８０はベース８１を備え、このベース８１の一側部にはガイドレール８２が設けられ、このガイドレール８２にはスライダ８３がスライド自在に設けられている。スライダ８３には支持アーム８９を介して取付ブラケット９０が取付けられている。取付ブラケット９０の一端部側には保持体としての挟持用固定アーム９２が固定的に取付けられ、他端部側には操作部材９５を介して保持体としての挟持用移動アーム９３が移動自在に取付けられている。
【００４８】
ベース８１の一端部側には正逆回転する駆動モータ９７が設けられ、この駆動モータ９７の駆動シャフト９７ａには揺動アーム９８が接続されている。揺動アーム９８の揺動端部には、ベアリング９９を介して第１のリンク１００が係合されている。
【００４９】
第１のリンク１００は支持部１０２の一面側に支持され、支持部１０２の他面側には第２のリンク１０３が支持されている。第１及び第２のリンク１００，１０３はシャフト１０４を介して回動自在に接続され、同期して回動するようになっている。第２のリンク１０３はベアリング１０６を介して挟持用移動アーム９３の操作部材９５に接続されている。
【００５０】
一方、ベース８１の他端側にはスライダ８３を駆動するための正逆回転する駆動モータ１０８が設けられている。この駆動モータ１０８の駆動シャフト１０８ａには駆動プーリ１１０が取り付けられ、ベース８１の一端側には従動プーリ１１１が設けられている。この従動プーリ１１１と駆動プーリ１１０との間にはタイミングベルト１１３が掛け渡され、このタイミングベルト１１３にスライダ８３が連結されている。
【００５１】
次に、送出装置８０の動作について説明する。
【００５２】
駆動モータ９７が正方向に駆動すると、揺動アーム９８が下方に揺動され、この揺動により第１及び第２のリンク１００，１０３が同期して下方に回動される。第２のリンク１０３の回動により、ベアリング１０６を介して操作部材９５が前進され、挟持用移動アーム９３が移動してバラ束Ｔ´を挟持用固定アーム９２に押し付けて挟圧保持する。
【００５３】
このようにバラ束Ｔ´を挟圧保持したのち、スライダ用の駆動モータ１０８が正方向に駆動され、この駆動により、駆動プーリ１１０を介してタイミングベルト１１３が走行され、スライダ８３がガイドレール８２に沿って矢印ａ方向に移動されてバラ束Ｔ´が所定位置へ送り出される。
【００５４】
バラ束Ｔ´が所定位置に送り出されると、駆動モータ９７が逆方向に駆動され、揺動アーム９８が上方に揺動され、この揺動により第１及び第２のリンク１００，１０３が同期して上方に回動される。第２のリンク１０３の回動により、ベアリング１０６を介して操作部材９５が後退され、挟持用移動アーム９３がバラ束Ｔ´から離間する方向へ移動してバラ束Ｔ´の挟圧保持を解除する。
【００５５】
このように挟圧保持が解除されたバラ束Ｔ´は切出部１０へと送り出され、この送り出し後、スライダ用の駆動モータ１０８が逆方向に駆動され、この駆動により、駆動プーリ１１０を介して逆方向にタイミングベルト１１３が走行され、スライダ８３がガイドレール８２に沿って矢印ｂ方向に移動されて初期位置に復帰される。
【００５６】
ところで、搬送装置２０の駆動モータ３０ａ及び送出装置８０の駆動モータ９７は制御手段１１５によってその駆動が制御される。
【００５７】
即ち、送出装置８０によるバラ束Ｔ´の送出動作に先立って搬送装置２０の第１の挟持片２４及び送出装置８０の移動アーム９３がバラ束Ｔ´の側面部に交互に繰り返し接離するように駆動モータ３０ａ及び駆動モータ９７の駆動を制御するようになっている。
【００５８】
次に、残留帯の処理動作について図１０〜図２４及び図２５のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
このときには、まず、巻取ローラ６６ａ，６６ｂが回転され（図２５の第１のステップＳ１）、ついで、図１０に示すように、第１及び第２の挟持片２４，２５によって挟持されたバラ束Ｔ´が第１及び第２の挟持片２４，２５の移動により搬送される（第２のステップＳ２）。そして、バラ束Ｔ´が残留帯の除去位置に到達したか否かが判別され（第３のステップＳ３）、到達していなければさらに搬送され、到達すると停止される。しかるのち、図１１及び図１４に示すように、押出装置３０の捲り片４５がバラ束Ｔ´の上方から下方に向って移動され、図１２及び図１５に示すようにバラ束Ｔ´内に差し込まれ（第４のステップＳ４）たのち前進されてバラ束Ｔ´内の残留帯Ｋａを押し出し巻取ローラ６６ａ…と６６ｂ…との間に送り込む。このように、巻込ローラ６６ａ…，６６ｂ…との間に送り込まれた残留帯Ｋａは巻込ローラ６６ａ…，６６ｂ…の回転により、図１３及び図１６に示すように巻き取られて回収部６０内に回収される（第５のステップＳ５）。この残留帯Ｋａの回収後、図１７に示すようにバラ束Ｔ´をさらに移動させ（第６のステップＳ６）、所定位置に到達したか否かが判別される（第７のステップＳ７）。到達していなければ、バラ束Ｔ´をさらに搬送させ、到達した場合には停止させる。しかるのち、図１８に示すように保持手段としての押さえガイド１１６によりバラ束Ｔ´の上面部を押圧保持する。ついで、図１９に示すように、第１の挟持片２４を移動させてバラ束Ｔ´の側面から離間させ（第８のステップＳ８）、この離間後、図２０に示すように、挟持用移動アーム９３を移動させてバラ束Ｔ´を挟圧保持する（第９のステップＳ９）。次に、再び、図２１に示すように挟持用移動アーム９３を離間させ、ついで、図２２に示すよ第１の挟持片２４を移動させてバラ束Ｔ´の側面を押圧保持する。そして、再び、図２３に示すように第１の挟持片２４をバラ束Ｔ´から離間させる。
【００６０】
このように第１の挟持片２４と挟持用移動アーム９３を交互に繰り返しバラ束Ｔ´の側面に接離させることにより、バラ束Ｔ´の表面に残留帯Ｋｂがある場合には、残留帯Ｋｂが徐々に落下され、回収装置１１７に回収される。
【００６１】
この残留帯Ｋｂの回収後、バラ束Ｔ´は図２４に示すように、挟持用移動アーム９３によって挟圧保持されて（第１０のステップＳ１０）次工程に送り出される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、帯処理手段により重合紙葉類の結束帯を除去したのちは、重合紙葉類の内部に差込部材を差込んで残留帯を外部に押し出して回収手段により回収するから、搬送手段の一対の挟持体により重合紙葉類とともに残留帯がクランプされた場合でも、また、残留帯の摩擦係数にも関係なく、確実に残留帯を回収することができる。
【００６３】
さらに、結束帯の除去後で、重合紙葉類が送出装置の保持体により挟圧保持される前に、重合紙葉類だけを保持手段により保持して搬送装置の挟持体による重合紙葉類の挟持を解除するから、重合紙葉類の表面に残留帯がある場合には、残留帯を重合紙葉類の表面から離脱させて確実に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】紙葉類処理装置の前処理機における紙葉類の流れを示す斜視図。
【図３】前処理機の処理動作を示すフローチャート図。
【図４】紙葉類束の搬送装置を示す斜視図。
【図５】残留帯の押出装置を示す斜視図。
【図６】押出装置の捲り片の駆動部を示す図。
【図７】残留帯の回収装置を示す斜視図。
【図８】回収装置を示す正面図。
【図９】大帯処理部からバラ束を送り出す送出装置を示す斜視図。
【図１０】残留帯の処理動作を示すもので、バラ束が一対の搬送装置の挟持片により挟持されて搬送される状態を示す平面図。
【図１１】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束に向って捲り片が下降される状態を示す平面図。
【図１２】捲り片がバラ束内に差し込まれて残留帯が押し出された状態を示す平面図。
【図１３】捲り片により押し出された残留帯が巻取ローラにより巻き取られて回収される状態を示す平面図。
【図１４】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束に向って捲り片が下降される状態を示す側面図。
【図１５】捲り片がバラ束内に差し込まれて残留帯が押し出された状態を示す側面図。
【図１６】捲り片により押し出された残留帯が巻取ローラにより巻き取られて回収される状態を示す平面図。
【図１７】残留帯の他の処理動作を示すもので、バラ束が残留帯の処理位置に送られてきた状態を示す正面図。
【図１８】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束が押圧ガイドにより押圧保持された状態を示す正面図。
【図１９】押圧ガイドにより押圧保持されたバラ束から搬送装置の挟持片が離間された状態を示す正面図。
【図２０】搬送装置の挟持片が離間されたバラ束に送出装置の保持片が押圧された状態を示す正面図。
【図２１】バラ束から送出装置の保持片が離間された状態を示す正面図。
【図２２】送出装置の保持片が離間されたバラ束に搬送装置の挟持片が押圧された状態を示す正面図。
【図２３】搬送装置の挟持片がバラ束から離間された状態を示す正面図。
【図２４】送出装置の保持片によりバラ束が保持されて送り出される状態を示す正面図。
【図２５】残留帯の処理動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類
Ｋ…大帯（結束帯）
８…帯処理手段
２０…搬送手段
２４，２５…第１及び第２の挟持体
Ｋａ，Ｋｂ…残留帯
３０…押出装置（押出手段）
４５…捲り片（差込部材）
５１…回収装置（回収手段）
８０…送出装置（送出手段）
９２…挟持用固定アーム（保持体）
９３…挟持用移動アーム（保持体）
１１５…制御手段
１１６…押さえガイド（保持手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類把群から大帯を除去する帯処理装置及び大帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類の区分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置は紙葉類を１００枚重ね合わせて小帯で把束することにより紙葉類把とし、この紙葉類把を１０個重ね合わせて大帯で結束することにより紙葉類束として搬送するようになっている。紙葉類束は一対の挟持体により挟持されて搬送される。
【０００３】
紙葉類を処理する場合には、搬送されくる紙葉類束を取り込んで、まず、その大帯を除去してバラ状態の紙葉類把群とし、ついで、紙葉類把群から把を一把ずつ切り出して搬送する。ついで、この紙葉類把から小帯を除去してバラ状態の把として搬送し、このバラ状態の把から紙葉類を一枚ずつ取出して検査などの所定の処理が行われる。
【０００４】
ところで、大帯を除去する場合には、大帯をカッタによりカットしたのち、大帯を取り除くが、大帯の結束の仕方により、その一部が紙葉類把群の内部に残留したり、紙葉類把群の表面に残留する。
【０００５】
これら残留する大帯が紙葉類把群ととともに、後工程に搬送されてしまうと、ジャムなどの原因となってしまう。
【０００６】
そこで、この残留帯を回収ローラ或いは回収ベルトに接触させてその摩擦力により、巻き取って回収するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、紙葉類把群を結束する大帯が所定位置からずれた位置にあると、一対の挟持体により紙葉類把群とともに残留帯も一緒にクランプしてしまい、残留帯の回収を失敗するという問題があった。
【０００８】
また、回収するべき残留帯の表面状態などにより、十分な摩擦力が得られず、回収ローラや回収ベルトによる回収を失敗するという問題もある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、残留帯が重合紙葉類とともに、一対の挟持体により挟持されても、また、残留帯の表面状態に関係なく、確実に残留帯を回収できるようにした帯処理装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段とを具備してなる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段と、この回収手段により残留帯が回収されたのち、前記束から紙葉類を一枚ずつ取出して検査しその検査情報に応じて区分集積する処理手段とを具備してなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００２３】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００２４】
束処理機１は、未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へと送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００２５】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００２６】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２７】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２８】
図２は前処理機３における紙葉類束Ｔ及び紙葉類把Ｈの流れを示す斜視図で、図３はその動作を示すフローチャート図である。
【００２９】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類Ｐを施封帯としての小帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯としての大帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００３０】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。この送られてくる束Ｔは束取込部７によって内部に取り込まれる（図３に示すステップＳ１）。この束取込部７により取り込まれた束Ｔは後で詳しく述べる搬送装置２０により大帯処理部８へ搬送され（ステップＳ２）、束Ｔの大帯Ｋが切断される（ステップＳ３）その一部を残して除去される（ステップＳ４）。この大帯Ｋの除去により、束Ｔはバラ束Ｔ´となり、このバラ束Ｔ´は送出手段としての送出装置８０によって搬送され（ステップＳ５）、切出部１０へ送られる。この切出部１０でバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出される（ステップＳ６）。次いで、把群の残留の有無が判別され（ステップＳ７）、残留している場合には、把群を搬送する（ステップＳ８）。また、搬送される把群はその小帯ｋの位置が検出され（ステップＳ９）、その位置情報に基づいて小帯ｋに情報が印字される（ステップＳ１０）。ついで、把は糊剥部１２へ送られて小帯ｋの糊が剥がされたのち（ステップＳ１１）、把搬送部１８によって搬送され（ステップＳ１２）、小帯処理部１１へ送られる。この小帯処理部１１で把Ｈの小帯ｋが切断されて（ステップＳ１３）除去される（ステップＳ１４）。このように小帯ｋが除去されたバラ把はバラ把搬送部１９によって排出部へ搬送され（ステップＳ１５）、一旦待機されたのち（ステップＳ１６）、排出されて（ステップＳ１７）、次工程へ送られる。
【００３１】
図４は上記した束取込部７により取り込まれた束Ｔを大帯処理部８へ搬送する搬送手段としての搬送装置２０を示す斜視図である。
【００３２】
搬送装置２０は束Ｔを挟持する第１及び第２の挟持片２４，２５を有している。第１の挟持片２４は第１の伝達用タイミングベルト２７にブロック２２ａを介して取付けられ、第２の挟持片２５は第２の伝達用タイミングベルト２８にブロック２２ｂを介して取付けられている。ブロック２２ａ，２２ｂはスライドレール２３にスライド自在に取付けられている。第１及び第２の伝達用タイミングベルト２７，２８は第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａと第１及び第２の従動プーリ（図示しない）との間に掛け渡されている。第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａには第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａを回転駆動するための第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂが接続されている。
【００３３】
次に、搬送装置２０の動作について説明する。
【００３４】
束取込部７により束Ｔが取り込まれてくると、第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂの駆動により、第１及び第２の挟持片２４，２５が互いに近接する方向に移動して束Ｔをその両側から挟持する。この第１及び第２の挟持片２４，２５による束Ｔのクランプ後は、第１及び第２の従動プーリが図示しないクラッチにて接続されて同期され、第１及び第２の伝達用タイミングベルト２７，２８を第２の駆動モータ３０ｂの回転駆動力のみで走行させる。この走行により束Ｔは大帯処理部８へ搬送される。
【００３５】
図５は大帯処理部８に設けられ、大帯Ｋの切断除去時にバラ束Ｔ´内に一部残留した大帯（以下、残留帯Ｋａという）をバラ束Ｔ´内から押し出す押出装置３０を示す斜視図である。
【００３６】
この押出装置３０は支持フレーム３１を備え、この支持フレーム３１の一面側には正逆回転する駆動モータ３３が取付けられ、他面側には取付ボルト３６…を介してカム板３７が取り付けられている。カム板３７には図６にも示すようにカム溝３８が穿設され、このカム溝３８は傾斜部３８ａと水平部３８ｂからなる。
【００３７】
駆動モータ３３の駆動軸３３ａにはリンクアーム３４が取り付けられ、このリンクアーム３４には係合溝３４ａが形成されている。リンクアーム３４の係合溝３４ａにはカムベアリング３９がスライド自在に係合されている。カムベアリング３９はブラケット４０に取り付けられ、ブラケット４０には差込部材としての捲り板４５が取付けられている。ブラケット４０はブロック４２を介してガイドレール４３に水平方向に沿ってスライド自在に支持されている。また、ブラケット４０には垂直方向に沿ってガイドレール４６が設けられ、このガイドレール４６はブロック４８によって上下方向にスライド自在にガイドされるようになっている。
【００３８】
次に、押出装置３０の動作について説明する。
【００３９】
駆動モータ３３が正方向に駆動されると、その駆動シャフト３３ａを介してリンクアーム３４が回動される。このリンクアーム３４の回動により、ベアリング３９がカム板３７のカム溝３８に沿って移動し、この移動により、ブラケット４０がガイドレール４３に沿って水平方向に移動するとともに、ブロック４８に沿って下方向に移動される。このブラケット４０の水平及び下方向の移動により捲り板４５が上方から下方に向って移動してバラ束Ｔ´内に挿入されるとともに、前方へ移動して後述する残留帯Ｋａを外部に押し出す。
【００４０】
駆動モータ３３が逆方向に駆動されると、その駆動シャフト３３ａを介してリンクアーム３４が逆方向に回動される。このリンクアーム３４の回動により、ベアリング３９がカム板３７のカム溝３８に沿って移動し、この移動により、ブラケット４０がガイドレール４３に沿って水平方向に移動するとともに、ブロック４８に沿って上方向に移動される。このブラケット４０の水平及び上方向の移動により捲り板４５が下方から上方に向って移動してバラ束Ｔ´内から抜け出されて待機する。
【００４１】
図７は大帯処理部８に設けられ、捲り板４５により押し出されてくる残留帯Ｋａを巻き取って回収する回収装置５１を示す斜視図で、図８はその正面図である。
【００４２】
回収装置５１はベース５２を備え、このベース５２にはスライダ５４がスライド自在に取付けられている。ベース５２には支持部７１により回動自在に揺動レバー７２が取付けられ、この揺動レバー７２にはベアリング７３を介してスライダ５４が接続されている。揺動レバー７２には図示しない駆動機構が接続されている。ベース５２にはガイドレール６９が設けられ、スライダ５４にはガイドレール６９に沿ってガイドされるブロック６８が設けられている。
【００４３】
スライダ５４の下部側には駆動モータ５３が設けられ、上部側には支柱５７を介して回収手段を構成する巻取部５９及び回収部６０が設けられている。巻取部５９は一対の巻取シャフト６５ａ，６５ｂを備え、これら一対の巻取シャフト６５ａ，６５ｂにはその軸方向に亘って複数個の巻取ローラ６６ａ…，６６ｂが配設され、これら複数個の巻取ローラ６６ａ…，６６ｂは互いに転接されている。駆動モータ５３の駆動シャフト５３ａには動力伝達シャフト５５を介して駆動プーリ５６が接続され、駆動プーリ５６にはタイミングベルト６２及び従動プーリ６３を介して巻取部５９の巻取シャフト６５ａが接続されている。動力伝達シャフト５５は支柱７の内部に挿通されている。
【００４４】
次に、回収装置５１の動作について説明する。
【００４５】
駆動モータ５３が駆動されると、動力伝達シャフト５５を介して駆動プーリ５６が回転され、この回転により、タイミングベルト６２、従動プーリ６３を介して巻取シャフト６５ａが回転される。この巻取シャフト６５ａの回転により、巻取ローラ６６ａ…が回転され、この巻取ローラ６６ａ…の回転により、他方の巻取ローラ６６ｂ…が回転される。これら巻取ローラ６６ａ…，６６ｂ…間には上記した捲り板４５により押し出されてくる残留帯Ｋａが挿入され、この残留帯Ｋａは巻取ローラ６６ａ…，６６ｂ…の回転により、巻き取れて回収部６０内に回収される。
【００４６】
図９は大帯処理部８に設けられ、残留帯Ｋａが回収されたのちのバラ束Ｔ´を大帯処理部８から送り出す送出装置８０を示すものである。
【００４７】
送出装置８０はベース８１を備え、このベース８１の一側部にはガイドレール８２が設けられ、このガイドレール８２にはスライダ８３がスライド自在に設けられている。スライダ８３には支持アーム８９を介して取付ブラケット９０が取付けられている。取付ブラケット９０の一端部側には保持体としての挟持用固定アーム９２が固定的に取付けられ、他端部側には操作部材９５を介して保持体としての挟持用移動アーム９３が移動自在に取付けられている。
【００４８】
ベース８１の一端部側には正逆回転する駆動モータ９７が設けられ、この駆動モータ９７の駆動シャフト９７ａには揺動アーム９８が接続されている。揺動アーム９８の揺動端部には、ベアリング９９を介して第１のリンク１００が係合されている。
【００４９】
第１のリンク１００は支持部１０２の一面側に支持され、支持部１０２の他面側には第２のリンク１０３が支持されている。第１及び第２のリンク１００，１０３はシャフト１０４を介して回動自在に接続され、同期して回動するようになっている。第２のリンク１０３はベアリング１０６を介して挟持用移動アーム９３の操作部材９５に接続されている。
【００５０】
一方、ベース８１の他端側にはスライダ８３を駆動するための正逆回転する駆動モータ１０８が設けられている。この駆動モータ１０８の駆動シャフト１０８ａには駆動プーリ１１０が取り付けられ、ベース８１の一端側には従動プーリ１１１が設けられている。この従動プーリ１１１と駆動プーリ１１０との間にはタイミングベルト１１３が掛け渡され、このタイミングベルト１１３にスライダ８３が連結されている。
【００５１】
次に、送出装置８０の動作について説明する。
【００５２】
駆動モータ９７が正方向に駆動すると、揺動アーム９８が下方に揺動され、この揺動により第１及び第２のリンク１００，１０３が同期して下方に回動される。第２のリンク１０３の回動により、ベアリング１０６を介して操作部材９５が前進され、挟持用移動アーム９３が移動してバラ束Ｔ´を挟持用固定アーム９２に押し付けて挟圧保持する。
【００５３】
このようにバラ束Ｔ´を挟圧保持したのち、スライダ用の駆動モータ１０８が正方向に駆動され、この駆動により、駆動プーリ１１０を介してタイミングベルト１１３が走行され、スライダ８３がガイドレール８２に沿って矢印ａ方向に移動されてバラ束Ｔ´が所定位置へ送り出される。
【００５４】
バラ束Ｔ´が所定位置に送り出されると、駆動モータ９７が逆方向に駆動され、揺動アーム９８が上方に揺動され、この揺動により第１及び第２のリンク１００，１０３が同期して上方に回動される。第２のリンク１０３の回動により、ベアリング１０６を介して操作部材９５が後退され、挟持用移動アーム９３がバラ束Ｔ´から離間する方向へ移動してバラ束Ｔ´の挟圧保持を解除する。
【００５５】
このように挟圧保持が解除されたバラ束Ｔ´は切出部１０へと送り出され、この送り出し後、スライダ用の駆動モータ１０８が逆方向に駆動され、この駆動により、駆動プーリ１１０を介して逆方向にタイミングベルト１１３が走行され、スライダ８３がガイドレール８２に沿って矢印ｂ方向に移動されて初期位置に復帰される。
【００５６】
ところで、搬送装置２０の駆動モータ３０ａ及び送出装置８０の駆動モータ９７は制御手段１１５によってその駆動が制御される。
【００５７】
即ち、送出装置８０によるバラ束Ｔ´の送出動作に先立って搬送装置２０の第１の挟持片２４及び送出装置８０の移動アーム９３がバラ束Ｔ´の側面部に交互に繰り返し接離するように駆動モータ３０ａ及び駆動モータ９７の駆動を制御するようになっている。
【００５８】
次に、残留帯の処理動作について図１０〜図２４及び図２５のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
このときには、まず、巻取ローラ６６ａ，６６ｂが回転され（図２５の第１のステップＳ１）、ついで、図１０に示すように、第１及び第２の挟持片２４，２５によって挟持されたバラ束Ｔ´が第１及び第２の挟持片２４，２５の移動により搬送される（第２のステップＳ２）。そして、バラ束Ｔ´が残留帯の除去位置に到達したか否かが判別され（第３のステップＳ３）、到達していなければさらに搬送され、到達すると停止される。しかるのち、図１１及び図１４に示すように、押出装置３０の捲り片４５がバラ束Ｔ´の上方から下方に向って移動され、図１２及び図１５に示すようにバラ束Ｔ´内に差し込まれ（第４のステップＳ４）たのち前進されてバラ束Ｔ´内の残留帯Ｋａを押し出し巻取ローラ６６ａ…と６６ｂ…との間に送り込む。このように、巻込ローラ６６ａ…，６６ｂ…との間に送り込まれた残留帯Ｋａは巻込ローラ６６ａ…，６６ｂ…の回転により、図１３及び図１６に示すように巻き取られて回収部６０内に回収される（第５のステップＳ５）。この残留帯Ｋａの回収後、図１７に示すようにバラ束Ｔ´をさらに移動させ（第６のステップＳ６）、所定位置に到達したか否かが判別される（第７のステップＳ７）。到達していなければ、バラ束Ｔ´をさらに搬送させ、到達した場合には停止させる。しかるのち、図１８に示すように保持手段としての押さえガイド１１６によりバラ束Ｔ´の上面部を押圧保持する。ついで、図１９に示すように、第１の挟持片２４を移動させてバラ束Ｔ´の側面から離間させ（第８のステップＳ８）、この離間後、図２０に示すように、挟持用移動アーム９３を移動させてバラ束Ｔ´を挟圧保持する（第９のステップＳ９）。次に、再び、図２１に示すように挟持用移動アーム９３を離間させ、ついで、図２２に示すよ第１の挟持片２４を移動させてバラ束Ｔ´の側面を押圧保持する。そして、再び、図２３に示すように第１の挟持片２４をバラ束Ｔ´から離間させる。
【００６０】
このように第１の挟持片２４と挟持用移動アーム９３を交互に繰り返しバラ束Ｔ´の側面に接離させることにより、バラ束Ｔ´の表面に残留帯Ｋｂがある場合には、残留帯Ｋｂが徐々に落下され、回収装置１１７に回収される。
【００６１】
この残留帯Ｋｂの回収後、バラ束Ｔ´は図２４に示すように、挟持用移動アーム９３によって挟圧保持されて（第１０のステップＳ１０）次工程に送り出される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、帯処理手段により重合紙葉類の結束帯を除去したのちは、重合紙葉類の内部に差込部材を差込んで残留帯を外部に押し出して回収手段により回収するから、搬送手段の一対の挟持体により重合紙葉類とともに残留帯がクランプされた場合でも、また、残留帯の摩擦係数にも関係なく、確実に残留帯を回収することができる。
【００６３】
さらに、結束帯の除去後で、重合紙葉類が送出装置の保持体により挟圧保持される前に、重合紙葉類だけを保持手段により保持して搬送装置の挟持体による重合紙葉類の挟持を解除するから、重合紙葉類の表面に残留帯がある場合には、残留帯を重合紙葉類の表面から離脱させて確実に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】紙葉類処理装置の前処理機における紙葉類の流れを示す斜視図。
【図３】前処理機の処理動作を示すフローチャート図。
【図４】紙葉類束の搬送装置を示す斜視図。
【図５】残留帯の押出装置を示す斜視図。
【図６】押出装置の捲り片の駆動部を示す図。
【図７】残留帯の回収装置を示す斜視図。
【図８】回収装置を示す正面図。
【図９】大帯処理部からバラ束を送り出す送出装置を示す斜視図。
【図１０】残留帯の処理動作を示すもので、バラ束が一対の搬送装置の挟持片により挟持されて搬送される状態を示す平面図。
【図１１】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束に向って捲り片が下降される状態を示す平面図。
【図１２】捲り片がバラ束内に差し込まれて残留帯が押し出された状態を示す平面図。
【図１３】捲り片により押し出された残留帯が巻取ローラにより巻き取られて回収される状態を示す平面図。
【図１４】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束に向って捲り片が下降される状態を示す側面図。
【図１５】捲り片がバラ束内に差し込まれて残留帯が押し出された状態を示す側面図。
【図１６】捲り片により押し出された残留帯が巻取ローラにより巻き取られて回収される状態を示す平面図。
【図１７】残留帯の他の処理動作を示すもので、バラ束が残留帯の処理位置に送られてきた状態を示す正面図。
【図１８】残留帯の処理位置に送られてきたバラ束が押圧ガイドにより押圧保持された状態を示す正面図。
【図１９】押圧ガイドにより押圧保持されたバラ束から搬送装置の挟持片が離間された状態を示す正面図。
【図２０】搬送装置の挟持片が離間されたバラ束に送出装置の保持片が押圧された状態を示す正面図。
【図２１】バラ束から送出装置の保持片が離間された状態を示す正面図。
【図２２】送出装置の保持片が離間されたバラ束に搬送装置の挟持片が押圧された状態を示す正面図。
【図２３】搬送装置の挟持片がバラ束から離間された状態を示す正面図。
【図２４】送出装置の保持片によりバラ束が保持されて送り出される状態を示す正面図。
【図２５】残留帯の処理動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類
Ｋ…大帯（結束帯）
８…帯処理手段
２０…搬送手段
２４，２５…第１及び第２の挟持体
Ｋａ，Ｋｂ…残留帯
３０…押出装置（押出手段）
４５…捲り片（差込部材）
５１…回収装置（回収手段）
８０…送出装置（送出手段）
９２…挟持用固定アーム（保持体）
９３…挟持用移動アーム（保持体）
１１５…制御手段
１１６…押さえガイド（保持手段）
Claims (2)
- 複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、
この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、
この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、
この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段と
を具備してなることを特徴とする帯処理装置。 - 複数枚集合される紙葉類を帯材で結束してなる把を複数個集合し、これを結束帯で結束してなる束を一対の挟持体により挟持して帯処理位置へ搬送する搬送手段と、
この搬送手段により帯処理位置に搬送された前記束の結束帯を切断するとともに、この切断された結束帯をその一部を前記把と把の間に残留帯として残して除去する帯処理手段と、
この帯処理手段による結束帯の除去後に、前記残留帯が存在する前記把と把の間に差込部材を差し込んで前記残留帯を外部に押し出す押出手段と、
この押出手段により押し出された残留帯を取り込んで回収する回収手段と、
この回収手段により残留帯が回収されたのち、前記束から紙葉類を一枚ずつ取出して検査しその検査情報に応じて区分集積する処理手段と
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21396299A JP4417484B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 帯処理装置及び紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21396299A JP4417484B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 帯処理装置及び紙葉類処理装置 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21396299A Expired - Lifetime JP4417484B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 帯処理装置及び紙葉類処理装置 |
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-
1999
- 1999-07-28 JP JP21396299A patent/JP4417484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JP2001043422A (ja) | 2001-02-16 |
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