JP2003192172A - 把切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、把の厚さによらず姿勢を安定させ
て確実に切出すことができる把切出し装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】把切出し装置１００は、集積把を集積方向
に移動させる把送り機構２０、所定の切出し位置に配置
された把を上方へ切出すリフトコンベア３０、切出され
た把をリフトコンベア３０との間で挟持拘束して搬送す
る押えコンベア４０、１組みのコンベア３０、４０によ
って切出された把を姿勢を変えて次工程へ受け渡すため
のガイド部材５０、および押えコンベア４０をリフトコ
ンベア３０に向けて付勢する付勢機構６０を有する。コ
ンベア３０、４０間を通過する把の厚さに応じて付勢機
構６０によって押えコンベア４０が変位され、把の搬送
姿勢を安定させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定枚数の紙葉
類を集積して施封した把を複数集積した状態の集積把か
ら１把ずつ切出して姿勢を変えて次工程へ受け渡す把切
出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、把切出し装置として、集積把を集
積方向に移動させて端部の把を所定の切出し位置へ移動
させる把送り機構、切出し位置へ移動された把の前面に
面接する位置で集積方向と直交する方向に走行可能に設
けられたリフトコンベア、およびリフトコンベアに突設
された突起に係合して切出された把をリフトコンベアと
の間に閉じ込めるようにして同じ方向に走行する押えコ
ンベアを有する装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の把切出
し装置において、リフトコンベアと押えコンベアとの間
のギャップは一定のため、把の厚さの固体差によって把
の切出し時における姿勢が不安定になる問題があった。
特に、リフトコンベアと押えコンベアとの間のギャップ
の出口付近に設けられた湾曲したガイドによって、切出
された把の姿勢を変えて次工程へ受け渡す際、把の厚さ
や姿勢が一定しないと、この部位で把が詰まってジャム
を生じる問題があった。

【０００４】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、把の厚さによらず姿勢を安定させて確
実に切出すことができる把切出し装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の把切出し装置は、所定枚数の紙葉類を集積
して施封した把を複数集積した集積把をその集積方向に
沿って移動させて、集積方向一端にある把を所定の切出
し位置へ移動させる把送り機構と、切出し位置に移動さ
れた把の移動方向先端にある紙葉類にその第１面を面接
せしめる位置関係で、集積方向と直交する切出し方向に
第１面を走行可能に設けられ、第１面に面接した把の切
出し方向に沿った後端に係合する突起を第１面に有する
第１走行部材と、第１走行部材の突起に係合して切出し
方向に切出される把を第１面との間で挟持しつつ切出し
方向に走行する第２面を有する第２走行部材と、第１面
と第２面との間に挟持された状態で第１および第２部材
によって切出された把の姿勢を変えて次工程へ受け渡す
ガイド部材と、第１面と第２面との間のギャップを把の
厚さに応じて変更可能なように、第２部材を第１部材に
向けて付勢する付勢部材と、を備えている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【０００７】図１には、紙葉類処理装置１の外観を斜視
図にして示してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙
葉類の束を受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取
出す束処理機２を備えている。この束処理機２は、コン
ベア４を介して検査機６に接続されている。コンベア４
と検査機６との間には、検査機６に投入する束の結束を
解除するための前処理機１０が配設されている。

【０００８】例えば、１００枚の紙葉類Ｐを小帯ｋによ
り施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋにより十文字結
束した束Ｔ（図２参照）が束処理機２を介して紙葉類処
理装置１に投入される。

【０００９】束処理機２を介して投入された紙葉類の束
Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。
前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを
切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々か
ら小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの
紙葉類Ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給す
る。

【００１０】検査機６では、前処理機１０により一枚づ
つにバラにされた複数枚の紙葉類Ｐを一枚づつ取出して
検査し、この検査の結果、再使用可能と判断した紙葉類
１００枚を小帯ｋにより再び施封して把とし、１０把を
大帯Ｋにより十文字結束して束とする。そして、このよ
うにして検査機６によって結束された紙葉類の束がコン
ベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して
取出される。

【００１１】図２には、上述した前処理機１０の概略構
成を示してある。

【００１２】前処理機１０は、コンベア４を介して束処
理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み
部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去す
る大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが切除された集積状態の１０個
の把ｔ（以下、集積把Ｓと称する）をその集積方向に挟
持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃ
を介して方向変換された集積把Ｓから１把づつ切り出す
切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯
ｋの糊を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを
切断して除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し部Ｄに
よって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部
Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えて
いる。

【００１３】コンベア４を介して束処理機２から搬送さ
れた束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込
まれ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切除される。大帯処理
部Ｂにて大帯Ｋが切除されて結束解除された状態の集積
把Ｓは、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、
集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。

【００１４】切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上
方に延びたリフトコンベア（後述する）が設けられ、方
向変換部Ｃから供給された集積把Ｓがリフトコンベアに
所定圧力で押し付けられるようになっている。そして、
集積把Ｓの端部に位置した把ｔからリフトコンベアによ
って１把づつ切出され、その度に集積把Ｓが１把ｔの厚
さ分だけリフトコンベアに向けて移動される。このよう
に、把ｔは、１把づつ切出される。

【００１５】切出し部Ｄによって１把づつ切出された把
ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。
その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類
Ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がな
された把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切除され、バ
ラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類Ｐが検査機６へ供
給される。

【００１６】図３には、上述した切出し部Ｄに設けられ
たこの発明の実施の形態に係る把切出し装置１００の概
略構成を斜視図にして示してある。図４には、把切出し
装置１００の要部の構成を詳細に示してある。

【００１７】把切出し装置１００は、方向変換部Ｃから
供給された集積把Ｓを受け取ってその集積方向に沿って
挟持拘束した状態で集積方向に移動させる把送り機構２
０、把送り機構２０によって所定の切出し位置へ送られ
た把ｔを集積方向と直交する図中上方（切出し方向）に
切出すリフトコンベア３０（第１走行部材）、リフトコ
ンベア３０で切出された把ｔをリフトコンベア３０との
間で挟持拘束しつつ搬送する押えコンベア４０（第２走
行部材）、リフトコンベア３０および押えコンベア４０
によって上方に切出された把ｔの姿勢を変えて次工程
（糊剥がし部Ｅ）へ受け渡すガイド部材５０、および押
えコンベア４０の後述するコンベアベルト４１〜４３を
リフトコンベア３０に向けて付勢する複数の付勢機構６
１〜６４（以下、総称して付勢機構６０と称する場合も
ある）を有する。複数の付勢機構６１〜６４は、把ｔの
切出し方向に沿って互いに離間して設けられている。

【００１８】把送り機構２０は、集積把Ｓの紙葉類Ｐの
長辺を当接せしめるように集積把Ｓを載置するステージ
２１、集積把Ｓのリフトコンベア３０から離間したリア
側の端部にある紙葉類Ｐの略全面に面接するリアプレー
ト２２、リアプレート２２との間で集積把Ｓを挟持拘束
する４本の爪を有するフロントアーム２３、およびリア
プレート２２とフロントアーム２３とを同期させて移動
させるように、リアプレート２２とフロントアーム２３
とをそれぞれ独立して集積方向に移動させる駆動機構２
４を有する。駆動機構２４は、モータ、駆動プーリ、駆
動ベルト等を有する。

【００１９】しかして、把送り機構２０によって移動さ
れた集積把Ｓの移動方向先端がリフトコンベア３０に到
達すると、スイッチ２５がＯＮにされ、フロント側の端
部にある把ｔが所定の切出し位置に到達したことが検知
され、集積把Ｓの移動が停止される。そして、後述する
リフトコンベア３０によって１把が切出された後、把送
り機構２０が間欠的に移動され、次の把ｔが切出し位置
に配置される。また、このとき、把送り機構２０による
集積把Ｓの送り量に基づいて、切出された把ｔの厚さが
検出される。

【００２０】リフトコンベア３０は、把送り機構２０に
よって切出し位置に送られた把ｔの送り方向先端にある
紙葉類Ｐに面接する位置関係で図中上下に延設された無
端状の３本のコンベアベルト３１〜３３を有する。各コ
ンベアベルト３１〜３３は、複数のローラ３４に巻回さ
れて張設され、切出し位置に配置された把ｔの端面にそ
の外周面（第１面）がそれぞれ面接するように位置決め
配置されている。また、各コンベアベルト３１〜３３が
把ｔに干渉する外周面上には、走行の途中で、切出し位
置に配置された把ｔの下端に係合することで把ｔを引っ
かける複数の突起３５がそれぞれ設けられている。さら
に、リフトコンベア３０は、複数のローラ３４を回転さ
せて各コンベアベルト３１〜３３を所定方向に走行させ
るための図示しない駆動機構を有する。尚、リフトコン
ベア３０の裏面側には、切出し位置に配置された把ｔの
把面を撮影するためのＣＣＤカメラ３６が設けられてい
る。

【００２１】しかして、把送り機構２０によって所定の
切出し位置に配置された把ｔの下端に各コンベアベルト
３１〜３３の突起３５が係合した状態で各コンベアベル
トが上方に走行されて１把が切出される。このとき、後
述する押えコンベア４０の下端近くに設けられたストッ
パ３７によって他の把ｔが押えられ、他の把ｔが切出さ
れた把ｔと確実に分離される。

【００２２】押えコンベア４０は、リフトコンベア３０
の各コンベアベルト３１〜３３に対して所定のギャップ
を介して対面する位置関係で上下方向に延設された３本
の無端状のコンベアベルト４１〜４３を有する。各コン
ベアベルト４１〜４３は、リフトコンベア３０の中途部
より上方に設けられている。各コンベアベルト４１〜４
３は、複数のローラ４４に巻回されて張設され、リフト
コンベア３０によって切出された把ｔを、コンベアベル
ト３１〜３３の外周面とコンベアベルト４１〜４３の外
周面（第２面）との間で挟持拘束しつつ搬送するよう
に、位置決め配置されている。

【００２３】尚、本実施の形態では、後述する付勢機構
６０の作用により、押えコンベア４０のコンベアベルト
４１〜４３の搬送面（第２面）とリフトコンベア３０の
コンベアベルト３１〜３３の搬送面（第１面）との間の
ギャップが８mm〜１５mm程度の範囲内で変更可能となっ
ている。

【００２４】また、押えコンベア４０のコンベアベルト
４１〜４３を巻回せしめた複数のローラのうち特定のロ
ーラ４４の回転軸には、リフトコンベア３０のコンベア
ベルト３１〜３３を巻回せしめた複数のローラのうち特
定のローラ３４の回転軸に設けられたギア３４ａに歯合
するギア４４ａが設けられている。これにより、リフト
コンベア３０のコンベアベルト３１〜３３を走行させる
ための駆動力が、押えコンベア４０のコンベアベルト４
１〜４３に伝達され、リフトコンベア３０と押えコンベ
ア４０が同時に駆動されるようになっている。

【００２５】ガイド部材５０は、押えコンベア４０のコ
ンベアベルト４１〜４３を巻回した特定のローラ４４に
近接して設けられている。ガイド部材５０は、リフトコ
ンベア３０と押えコンベア４０によって図中上方に切出
された把ｔを案内する曲面５１を有する。つまり、１組
のコンベア３０、４０によって切出された把ｔがガイド
部材５０の曲面５１に沿って案内されてその姿勢を略９
０°変えつつ次工程へ受け渡される。より詳細には、把
ｔの紙葉類Ｐが略水平になる姿勢に変えられて次工程に
受け渡される。

【００２６】付勢機構６０は、押えコンベア４０の無端
状のコンベアベルト４１〜４３の内側に配設された４本
のテンションローラ６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを
有する。各テンションローラ６１ａ、６２ａ、６３ａ、
６４ａは、それぞれコンベアベルト４１、４２、４３の
内面に転接する３つのローラ部６１ｂ、６２ｂ、６３
ｂ、６４ｂを軸方向に離間せしめて備えている。各ロー
ラの回転軸６１ｃ、６２ｃ、６３ｃ、６４ｃの両端は、
それぞれ支持部材６５Ｒ、６５Ｌに形成された図示しな
いスリットによってスライド自在に支持されている。

【００２７】スリットは把ｔの厚さ方向に延びており、
各テンションローラ６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ
は、押えコンベア４０のコンベアベルト４１〜４３をリ
フトコンベア３０のコンベアベルト３１〜３３に対して
離接させる方向に移動可能となっている。また、各ロー
ラの回転軸６１ｃ、６２ｃ、６３ｃ、６４ｃの両端に
は、回転軸をリフトコンベア３０の方向へ付勢するため
の一対のバネ（付勢部材）６６、６７がそれぞれかけ回
されている。尚、ガイド部材５０に最も近い最上部にあ
るテンションローラ６４ａを付勢する一対のバネ６７
は、他の３対のバネ６６より付勢力が弱くされている。

【００２８】しかして、リフトコンベア３０と押えコン
ベア４０との間のギャップを通して把ｔが搬送される
と、付勢機構６１〜６４の作用により、押えコンベア４
０のコンベアベルト４１〜４３が所定の押圧力で把ｔに
押圧され、リフトコンベア３０に対して離接する方向に
変位される。これにより、搬送される把ｔの厚さによら
ず、コンベアベルト３１〜３３および４１〜４３を把ｔ
に確実に面接させることができ、把ｔの搬送姿勢を安定
させることができる。

【００２９】また、各テンションローラ６１ａ、６２
ａ、６３ａ、６４ａがその両端で独立して付勢されてい
るため、把ｔの左右の厚さが違う場合であっても把ｔを
確実に挟持拘束でき、把ｔの搬送姿勢を安定させること
ができる。

【００３０】さらに、最上部に設けられたテンションロ
ーラ６４ａを付勢するバネ６７だけ他のバネ６６よりテ
ンションを弱くしてあるため、テンションローラ６４ａ
によって付勢される部位付近だけ他の部位と比べてコン
ベアベルト４１〜４３を容易に変位させることができ、
ガイド部材５０に沿って案内されて大きく姿勢変更され
る把ｔによってギャップが大きく広げられた場合でも対
応できる。これにより、把ｔの姿勢が大きく変位された
状態でも搬送姿勢を安定させることができる。

【００３１】次に、上記のように構成された把切出し装
置１００の動作について、図５のフローチャートを参照
して説明する。

【００３２】まず、方向変換部Ｃから供給された集積把
Ｓが把送り機構２０のリアプレート２２とフロントアー
ム２３との間のステージ２１上に載置される。この後、
駆動機構２４によってリアプレート２２およびフロント
アーム２３が移動され、集積把Ｓが挟持拘束された状態
でリフトコンベア３０に向けて移動される（ステップ
１）。

【００３３】そして、集積把Ｓの移動方向先端にある把
ｔが所定の切出し位置へ移動されると（ステップ２；Ｙ
ＥＳ）、スイッチがＯＮにされて集積把Ｓが停止される
（ステップ３）。この時点で、前に切出されている把ｔ
がある場合には、集積把Ｓの移動量に基づいて把ｔの厚
さが検出される（ステップ４）。さらに、切出し位置に
停止されている切出し予定の把ｔの把面の画像がＣＣＤ
カメラ３６を介して撮影される（ステップ５）。

【００３４】このとき、ステップ５で撮影した画像に基
づいて、切出し予定の把ｔの小帯ｋの位置が検出され
（ステップ６）、図示しない印字ヘッドがこの検出結果
に応じて移動される（ステップ７）。

【００３５】また、リフトコンベア３０が作動されて、
ステップ３で切出し位置へ配置された把ｔが切出される
（ステップ８）。切出された把ｔは、途中で一旦停止さ
れて、ステップ７で移動された印字ヘッドによって小帯
に所定の情報が印字される（ステップ９）。そして、印
字後、再び把ｔが上方に搬送され、ガイド部材５０を介
して姿勢を変更されて次工程へ受け渡される（ステップ
１０）。

【００３６】尚、ステップ８で把ｔを切出した後、ステ
ージ２１上に把ｔが残留しているか否かが判断され（ス
テップ１１）、ステージ２１上に把ｔが無くなるまで
（ステップ１１；ＮＯ）切出し動作が続けられる。

【００３７】以上のように、本実施の形態によると、押
えコンベア４０側に設けられた付勢機構６０によってコ
ンベアベルト４１〜４３をリフトコンベア３０に向けて
付勢するようにしたため、コンベア３０、４０間を搬送
される把ｔの厚さに応じてギャップを変更でき、把ｔの
姿勢を安定させて切出すことができる。

【００３８】また、付勢機構６０の複数のテンションロ
ーラ６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの回転軸両端をそ
れぞれ独立して付勢するようにしたため、切出し方向と
直交する左右方向に関して厚さの異なる把ｔであって
も、コンベアベルトを把ｔに追従させることができ、把
ｔの搬送姿勢を安定させることができる。

【００３９】さらに、ガイド部材５０に近いテンション
ローラ６４ａを付勢するバネ６７だけ他のバネ６６より
付勢力を弱くしてあるため、ガイド部材５０によって姿
勢変更される把ｔにコンベアベルトを追従させることが
できる。

【００４０】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の把切出
し装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、把の厚さによらず姿勢を安定させて確実に切出すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る把切出し装置を備
えた紙葉類処理装置の外観を示す概略斜視図。

【図２】図１の紙葉類処理装置に組み込まれた前処理機
の構造を示す概略図。

【図３】図２の前処理機に組み込まれた把切出し装置の
概略構造を示す斜視図。

【図４】図３の把切出し装置の要部の構造をより詳細に
示す詳細図。

【図５】図３、４の把切出し装置による動作を説明する
ためのフローチャート。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、２…束処理機、４…コンベア、６
…検査機、１０…前処理機、２０…把送り機構、３０…
リフトコンベア、３１〜３３…コンベアベルト、４０…
押えコンベア、４１〜４３…コンベアベルト、５０…ガ
イド部材、６０…付勢機構、６１ａ、６２ａ、６３ａ、
６４ａ…テンションローラ、６１ｃ、６２ｃ、６３ｃ、
６４ｃ…回転軸、６５Ｒ、６５Ｌ…支持部材、６６、６
７…バネ、１００…把切出し装置、Ａ…取込み部、Ｂ…
大帯処理部、Ｃ…方向変換部、Ｄ…切出し部、Ｅ…糊剥
がし部、Ｆ…小帯処理部、Ｇ…搬送部、Ｐ…紙葉類、Ｓ
…集積把、ｔ…把、Ｔ…束。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA02 BA20 EA06 FG03 3F049 BA02 BB07 DA02 DB13 LA16 LB01 3F343 FA04 FA16 FB07 FB11 FC17 FC18 GA04 GB02 GC04 GD01 HA12 JA36 KB05 KB06 LA03 LA14 LB08 LC07 MC12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を集積して施封した把
   を複数集積した集積把をその集積方向に沿って移動させ
   て、集積方向一端にある把を所定の切出し位置へ移動さ
   せる把送り機構と、 切出し位置に移動された把の移動方向先端にある紙葉類
   にその第１面を面接せしめる位置関係で、集積方向と直
   交する切出し方向に第１面を走行可能に設けられ、第１
   面に面接した把の切出し方向に沿った後端に係合する突
   起を第１面に有する第１走行部材と、 第１走行部材の突起に係合して切出し方向に切出される
   把を第１面との間で挟持しつつ切出し方向に走行する第
   ２面を有する第２走行部材と、 第１面と第２面との間に挟持された状態で第１および第
   ２部材によって切出された把の姿勢を変えて次工程へ受
   け渡すガイド部材と、 第１面と第２面との間のギャップを把の厚さに応じて変
   更可能なように、第２部材を第１部材に向けて付勢する
   付勢機構と、 を備えている把切出し装置。
2. 【請求項２】 付勢機構は、第２部材の第２面から離間
   した裏面側に、切出し方向に沿って複数設けられている
   請求項１に記載の把切出し装置。
3. 【請求項３】 複数の付勢機構は、 第２部材とともに切出し方向に回転する複数のローラ
   と、 各ローラの回転軸の両端を把の厚さ方向に沿ってそれぞ
   れ独立して移動可能に支持した一対の支持部材と、 各ローラの回転軸の両端を第１部材に向けて付勢する複
   数対の付勢部材と、 を有する請求項２に記載の把切出し装置。
4. 【請求項４】 複数対の付勢部材のうちガイド部材に最
   も近い付勢機構のローラを付勢する一対の付勢部材によ
   る付勢力が他の付勢部材に比べて最も弱い請求項３に記
   載の把切出し装置。