JP2006256727A - シート排出装置及びこれを用いたシート後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移送されるシートの位置に応じて搬入ガイドとキャタピラベルトの押圧力を大小に調節することによって広汎なシートを確実にトレイ上に搬入し、この搬入後のシートを確実にトレイ上の所定位置に移送することの可能なシート排出装置及びこれを用いたシート後処理装置を提供する。
【解決手段】載置トレイ上にキャタピラベルトによってシートを搬入する際に、このキャタピラベルトに搬送するシートを押圧する搬送ウェイトを設け、この搬送ウェイトの押圧をシートがキャタピラベルトから排出される時と、スイッチバックしてキャタピラベルトの下に搬入され時に大きくして、キャタピラベルトからの搬出不良やスイチバック後のキャタピラベルトへの搬入不良を防止する。
【選択図】図３ａ

Description

この発明はプリンタ、複写機、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートをトレイ上の所定位置に順次載置するシート排出装置及びこのトレイ上に載置したシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施すシート後処理装置に関する。

一般に、画像形成装置などで画像形成されたシートをトレイ上に一時的に載置し、このトレイ上のシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置は複写、印刷など一連の処理を自動化する為広く用いられている。そしてこの一時トレイで後処理したシート（或いはシート束）は下流側の集積トレイに収容している。このようなトレイ上へのシートの搬出は所定位置に整然と移送しなければ正しい後処理が出来ないが、画像形成装置の高速化或いはカラー化に伴ってシートは高温でカールし易く、また表面にコーティングしたシートは摩擦力が小さく搬送が困難であるなど排紙口からトレイ上の所定位置にシートを搬入する搬送機構が必要となる。

従来、このような排紙口からトレイにシートを搬入する機構として例えば特許文献１（特開２００２−２４１０１５号公報）に開示されている搬送ベルトが知られている。同文献には排紙口とトレイとの間に一対のプーリに支持した無端ベルト（以下キャタピラベルトと云う）を排紙口側のプーリを中心にトレイ側のプーリが上下揺動するように配置している。従って排紙口からシートをベルト上面でトレイに搬入し、ベルト下面でこの搬入したシートを逆方向に搬送方向を反転してトレイ上の所定位置に準備されている規制部材に突き当て整合している。このようにキャタピラベルトによってシートをスイッチバックさせてトレイ上の所定位置に移送するとシートは確実にトレイに搬入されシート後端が排紙口に残り不完全な排出となることがない。これと同時に搬入されたシートはベルト下面でトレイ上の所定位置に確実に搬送できる特徴がある。
特開２００２−２４１０１５号公報

上述のように排紙口とトレイとの間にキャタピラベルトを揺動自在に垂下させてトレイ上のシートの積載量に応じて上下動するようにすると次の問題が生ずる。このベルトの上面で排紙口からトレイにシートを搬入するためにはベルト上にシートを挟むように案内する搬入ガイドが必要となる。そこで従来、この搬入ガイドとベルトとはいずれもその自重でシートを押圧するようにしている。このようにシートを搬入する際は搬入ガイドとベルトとの間でシートをトレイに導き、搬入後はベルト下面とトレイ或いはトレイ上に推積されている最上シートとの間でシートを所定位置に移送する搬入ガイド及びベルトの設計条件は例えばカールし易い薄紙や表面がコーティングされた光沢紙など使用するシートが広汎になると安定した搬送条件を設定することは困難である。

つまり、搬入ガイドを軽量に構成しベルト上面との間にシートが進入し易くするとカラー紙のように厚い光沢紙の場合にはシート後端がベルト上に残って排出不良となり、またカールし易い薄紙シートの場合にはトレイ上に搬入されたシートを反転してベルト下面に案内するときにカールしたシート後端がベルト上面と搬送ガイドとの間に進入して紙詰まりを起こすことがある。一方搬入ガイドの押圧力を大きくすると排紙口からベルト上面にカールした薄紙シートが進入しない紙詰まりを招く。同様にベルト下面とトレイとの間の接触条件も大きいときには既に堆積されているシートに強い搬送力を及ぼして皺などの棄損を招き、逆に接触力を小さくするとトレイ上に進入したシートを確実に所定位置に移送できない問題を招く。

そこで本発明は、排紙口からトレイ上の所定位置に移送されるシートの位置に応じて搬入ガイドとキャタピラベルトの押圧力を大小に調節することによって広汎なシートを確実にトレイ上に搬入し、この搬入後のシートを確実にトレイ上の所定位置に移送することの可能なシート排出装置を簡単な構造で提供すること、及びこれを用いたシート後処理装置の提供をその主な目的としている。

載置トレイ上にキャタピラベルトによってシートを搬入する際に、このキャタピラベルトに搬送するシートを押圧する搬送ウェイトを設け、この搬送ウェイトの押圧をシートがキャタピラベルトから排出される時と、スイッチバックしてキャタピラベルトの下に搬入され時に大きくして、キャタピラベルトからの搬出不良やスイチバック後のキャタピラベルトへの搬入不良を防止する。また、搬送ウェイトの押圧力の増加をシートにスイッチバック搬送を開始させる載置トレイ出口に設けられたパドル駆動に連動して行なうようにして、特別の駆動源を持たずに行なうようにする。さらに、このウェイトの押圧力増加は、パドル駆動軸に設けられたパドルと位相を異ならせて回転しゴム片によって、所定タイミングで搬送ウェイトを押圧係合するようにした。

本発明は上記課題を解決する為に、以下の構成を採用した。シートを順次搬出する排紙口と、この排紙口の下方に設けられシートを積載支持するトレイと、上記排紙口とトレイとの間に設けられ排紙口からシートを上記トレイに搬送し、次いでこのトレイ上のシートの搬送方向を反転して所定位置に移送するスイッチバック移送手段とを備え、上記スイッチバック移送手段は、上記排紙口と上記トレイとの間に設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの上記排紙口から上記トレイにシートを搬送するベルト面と対向配置された板状ガイド部材とで構成する。上記搬送ベルトと板状ガイド部材とはそれぞれ上記排紙口側の端部を中心に上記トレイ側の端部が上下揺動するように配置し、上記板状ガイド部材にはこの板状ガイド部材を搬送ベルト側に押下する押圧力付与手段を備える。そしてこの押圧力付与手段は、前記スイッチバック移送手段がトレイ上のシート後端を前記所定位置に移送する反転搬送時に前記板状ガイド部材と前記搬送ベルトとの圧接力を増大する加圧作用を及ぼすようにする。

また、押圧力付与手段を、処理トレイ上のシートを上記処理位置に向けて移送するパドル搬送手段の駆動手段で作動するようにし、前記パドル搬送手段が処理トレイ上のシートに搬送力を付与するタイミングと前記押圧力付与手段が前記板状ガイド部材に押圧力を付与するタイミングを異ならせた。また前記パドル搬送手段は、基端部を回転軸に固定した第１の板状弾性片で構成し、この第１の板状弾性片の先端部が前記処理トレイ上のシートを搬送するように弾性変形し、前記押圧力付与手段は上記回転軸に固定した第２の板状弾性片で構成する。この第２の板状弾性片の先端部が前記板状ガイド部材と当接変形して押圧力を付与するようにする。

本発明は、排紙口とトレイとの間に搬送ベルトで構成されるスイッチバック移送手段と、この搬送ベルトの排紙口からトレイにシートを搬送するベルト面と対向する板状ガイド部材とを設け、上記搬送ベルトと板状ガイド部材とはそれぞれ上記排紙口側の端部を中心に上記トレイ側の端部が上下揺動するように配置すると共に、板状ガイド部材に上記搬送ベルトを押下する押圧力付与手段を設けたものであるから、この押圧力付与手段の押圧力をベルトにシートが搬入する際には弱く、ベルトからシートを搬出する時には強くすることによってシートは確実にトレイ上に搬送されることとなる。同時にシートが搬入される際にはベルトはトレイ上に堆積されているシートと弱い押圧力で接しシートに皺などの棄損を及ぼすことがなく、搬入後のシートを所定位置に移送する際にはベルトはシートに強く接するように押圧されるので確実に所定位置に案内される。

従って、トレイ上への１枚のシート排出をカラー紙のような厚くまた表面が滑りやすいシートであっても確実にベルトから搬出でき、ベルトからトレイに排出されたシートが多少カールをしていても、スイッチバックの際にベルトの下面とトレイとの間に導かれ確実に所定位置に搬送することが出来る。さらに、本発明はシートをトレイ上で搬送方向を反転させるパドル搬送手段を設け、この駆動回転軸に板状弾性片を設けて板状ガイド部材に押圧力を付与するように構成することによってその駆動および構造が簡易であるなどの効果を奏する。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明を画像形成装置などで形成した印刷済みシート（以下シートという）に紙綴じなどの後処理を施す後処理装置を示し、以下この後処理装置に本発明を適用した場合について説明する。

［画像形成システム］
本発明に係わる後処理装置は図示しない画像形成装置の排紙口に連結され画像形成されたシートを順次受け取って「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出処理」を行う。そこで画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。画像形成装置本体は例えばコンピュータなどの外部装置に接続されたプリンタ装置で構成され、給紙部から繰り出されたシートに印字部で印字し、排紙部から順次搬出する装置として広く知られている。印字部には静電印刷用のレーザヘッド、インクジェットヘッド、或いはオフセット印刷ヘッドなどが用いられ、シートに外部装置から送られた画像情報を印刷する。

また、かかる構成のプリンタ装置にスキャナ装置を一体に組み込んで複写機能或いはファクシミリ機能を付加して多機能プリントシステムを構成する。このようなシステムでは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の処理動作を動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置でオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置からのコマンド信号に従って後処理装置は各動作モードに応じた処理を実行する。

後処理装置１０は、図示しない画像形成装置から順次排出されるシートを受け入れて下流側の処理トレイ２０に搬出する排紙経路１１と、この排紙経路の排紙口１３の下側に配置された処理トレイ２０と、この処理トレイ２０の下流側に配置された集積トレイ３０とで構成される。そして排紙経路１１には搬入口１２に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ１４が設けられ、この搬送ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路１１には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサ１５が設けられている。

図示１６は搬入ガイドであり、画像形成装置の排紙口に連結されシートを順次排紙経路１１の搬入口１２に案内する。従って画像形成装置からのシートは排紙経路１１に案内され搬送ローラ１４で順次排紙口１３に送られて搬出される。この排紙口１３の下方には段差を形成して処理トレイ２０が配置され、シートを一時的にトレイ上に支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２０にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「紙綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口１３からのシートを下流側の集積トレイ３０に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。

「紙綴じ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２０上に積み重ねてステップル綴じし、処理後のシート束を集積トレイ３０に収納する。このため処理トレイ２０にはシートを基準位置に規制する規制部材２１と、この規制手段２１にカールしたシートを正しく案内するためのシート押圧手段２２と、収納したシートを幅寄せ整合する整合手段２３と、整合後のシートを綴じ合わせるステップル手段（後処理手段）２４が配置される。また処理トレイ２０にはステップル処理後のシート束を集積トレイ３０に搬出するシート押出手段２５が設けられる。「ジョグ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ３０に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備える。図示のシフト機構は整合手段２３がその機能を兼ね備えている。「シート搬出機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを処理トレイ２０上で後処理を施すことなく順次集積トレイ３０上に搬出する。このため処理トレイ２０にはイジェクトローラ手段２６が配置される。

［シート搬入機構］
排紙経路１１の排紙口１３と処理トレイ２０との間には次の搬送機構が設けられている。まず排紙口１３からシートを処理トレイ２０に搬送するベルト移送手段１７と、このベルト移送手段１７との間でシートを挟むように案内する板状ガイド部材１８（後述のガイドプレート）と、シート先端を処理トレイ２０の規制位置に向けて掻き込むように搬送する加圧手段１９が設けられている。ベルト移送手段１７は図３ａに示すように一対のプーリ１７１，１７２間にキャタピラベルト１７３を架け渡して構成され、排紙口１３と処理トレイ２０との間にシート搬送方向に沿って配置される。そして排紙口１３からのシートを図示ベルト上面１７３ａで処理トレイ２０に搬送する。

そこで排紙口１３側に位置するプーリ１７１の軸１７４に後述する駆動モータが連結され、図示反時計方向に回転する。このプーリ軸１７４は装置フレーム５０（図示のものは装置の側枠）に回動自在に軸受支持される。そしてキャタピラベルト１７３の他方のプーリ１７２は軸１７５に支持され、この軸１７５は装置フレーム５０に回転自在に支持した軸１７４と一体のアーム部材１７６に支持してある。従って、キャタピラベルト１７３は排紙口側のプーリ軸１７４を装置フレーム５０（フレーム側枠）に回動自在に支持され、処理トレイ２０側に位置するプーリ軸１７５はアーム部材１７６に支持されて揺動自在となる。この揺動自在のキャタピラベルト１７３は常に排紙方向先端側（プーリ軸１７５側）を処理トレイ２０上のシートと接することとなり、図示ベルト下面１７３ｂは処理トレイ２０上の最上シートを排紙方向と逆方向に移送する。

従ってキャタピラベルト１７３はベルト上面１７３ａによって排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に移送し、これと同時に処理トレイ２０上のシートをベルト下面１７３ｂによって排紙方向と逆方向に移送し、シートはスイッチバック搬送されることとなる。このように排紙口１３と処理トレイ２０との間にはスイッチバック移送手段が図示ベルト移送手段１７で構成されている。またキャタピラベルト１７３には排紙口１３からシートを確実に処理トレイ２０に移送する為にピンチローラ１７７と板状ガイド部材１８が対向配置されている。

ピンチローラ１７７はキャタピラベルト１７３の排紙口１３側に対向配置され、排紙経路１１を形成するペーパーガイド１７８に軸受支持されている。また板状ガイド部材１８はシートを排紙方向に案内するガイドプレートで構成され、このガイドプレート１８は排紙口側端部をペーパーガイド１７８回動自在に軸支持され、その先端部はキャタピラベルト１７３に沿って排紙方向に配置されている。従って排紙口１３からのシートはキャタピラベルト１７３のベルト上面１７３ａとピンチローラ１７７との間にニップされ、ベルト上面１７３ａとガイドプレート１８との間に挟まれるように案内されて処理トレイ２０側に送られる。

以上説明したベルト移送手段１７及びガイドプレート１８は図６に示すようにシート幅方向（搬送直交方向；以下同様）に適宜間隔で一対配置されベルト移送手段１７の間にガイドプレート１８が位置するように配置されている。これはキャタピラベルト１７３で搬送するシートに、より大きな搬送力を付与する為、ガイドプレート１８をキャタピラベルト１７３から幅方向にズラした位置に配置している。そしてこのガイドプレート１８には次の押圧力付与手段が備えられる。

キャタピラベルト１７３の排紙方向先端部には加圧手段１９（加圧弾性片１９３；以下同様）が備えられている。この加圧手段１９は後述する駆動モータに連結されたパドル回転軸１９１にゴム質材から形成されたパドル片１９２を取付けて構成され、このパドル片１９２が図３ａ反時計方向に回転し、パドル片１９２の先端部は処理トレイ２０上のシートを図示右側に移送する。そしてこのパドル片１９２はキャタピラベルト１７３で搬送したシートの後端が処理トレイ２０上に送られたタイミングでシートと接触して図示右側に移動し、このシートをキャタピラベルト１７３と処理トレイ２０との間に進入させる。

図６に示すようにパドル回転軸１９１には第１，第２、２つのパドル片１９２ａ，１９２ｂが設けられ、この回転軸１９１にはステッピングモータが連結され、このモータの駆動軸にはホームポジションセンサ（図示せず）が備えられている。そして排紙経路１１の入口センサ１５でシートの後端を検出したタイミングからシート後端が処理トレイ２０上に到達する見込み時間（タイマー時間）の後、パドル片１９２が処理トレイ２０上のシートと接し、シートを搬送方向と逆方向（反転方向）に移動する。またパドル回転軸１９１には加圧手段である加圧弾性片１９３が設けられている。この加圧弾性片１９３は先端がガイドプレート１８の先端部１８１と当接してガイド部１８２をベルト上面１７３ａに加圧するようになっている。前述のキャタピラベルト１７３とガイドプレート１８はそれぞれ排紙口１３側の端部を中心に揺動自在に支持され、自重で搬送方向先端部は処理トレイ２０上にキャタピラベルト１７、その上にガイドプレート１８の順で当接するようになっている。

そしてこのガイドプレート１８にはパドル回転軸１９１の加圧弾性片１９３が押圧力を付加する。この加圧弾性片１９３は前述の所定タイミングで回転するパドル片１９２と同様にシート後端が所定位置に搬出されたタイミングでガイドプレート１８をキャタピラベルト１７３側に押圧し、同時にキャタピラベルト１７３先端を処理トレイ２０側に押圧する。かかる加圧弾性片１９３がガイドプレート１８を加圧するタイミングは次の条件から設定する。排紙口１３からのシート先端がガイドプレート１８とキャタピラベルト１７３の間に進入する際は加圧弾性片１９３はガイドプレート１８から離れた位置で加圧力を付与しない。これによってシートはスムーズにガイドプレート１８とキャタピラベルト１７３の間に進入する（図３ａ参照）。

次にシート後端がキャタピラベルト１７３の先端から離脱する直前、若しくは離脱した直後に加圧弾性片１９３がガイドプレート１８に当接してこれを押し下げ加圧力を付与する（図３ｂ参照）。離脱する直前に加圧力を付加するとシート後端はキャタピラベルト１７３の搬送力を確実に受けて処理トレイ２０上に搬出され、シート後端がキャタピラベルト１７３上に残る（残留する）恐れがない。この場合シート先端が処理トレイに搬入されるタイミングでガイドプレート18を加圧すると、この加圧力の作用でシートは腰付けされその先端が処理トレイに突き当たって座屈することがあるのに対し、シート後端がキャタピラベルトから離脱する際（その直前）にガイドプレートを加圧するのでシート先端はスムーズに処理トレイ上に搬出されることとなる。

また離脱直後に加圧力を付加すると処理トレイ２０上に搬出されたシート後端がパドル片１９２でスイッチバック搬送される際にカールしたシートがガイドプレート１８とキャタピラベルト１７３との間に進入することがなく、確実に処理トレイ２０とキャタピラベルト１７３の下面側（図示のベルト下面１７３ｂ）との間に導かれる。

［処理トレイの各構成］
次に処理トレイ２０の各構成について説明すると、処理トレイ２０は排紙口１３からキャタピラベルト１７３で搬出されたシートを一時的に積載支持して後処理を施す為に以下の構成を備える。まず、図示の処理トレイ２０は排紙口１３からのシートを後述する集積トレイ３０とブリッジして支持する。この為、処理トレイ２０は搬出される最小サイズシートの搬送方向長さより短く構成されている。また処理トレイ２０にはシートの搬送方向後端縁を位置決め規制する規制部材２１が設けられている。この規制部材２１は処理トレイ２０に突出するストッパ片で構成されている。従って、処理トレイ２０上に搬出されたシートはパドル片１９２で搬送方向を反転されスイッチバックして搬送ベルトのベルト下面１７３ｂで規制部材２１に突き当たるまで送られて静止する。処理トレイ２０上にはこの規制部材２１に至るシートの後端部を押圧するシート押圧手段２２が設けられている。

このシート押圧手段２２はシートの上面と当接する板状押圧部材２２１（以下ウェイト板と云う）と、このウェイト板２２１を支持するアーム部材２２２で構成される。ウェイト板２２１はシート搬送方向上流側を第１の支軸２２３でアーム部材２２２に揺動自在に支持され、アーム部材２２２はフレームなどの支持部材２２４に第２の支軸２２５で揺動自在に支持されている。これは処理トレイ２０上にシートが順次積層される際にウェイト板２２１が第１の支軸２２３を中心に揺動するのと同時に、これを支持するアーム部材２２２が第２の支軸２２５を中心に揺動することによってシートには積載量の大小に拘わらずほぼ均一の押圧力を作用させる為である。

従ってウェイト板２２１とアーム部材２２２は次の条件を備えることが好ましい。ウェイト板２２１は処理トレイ２０の載置面に対し、上流側が高く下流側（規制部材２１側）が低くなるように傾斜させる。これはウェイト板２２１にシート先端が進入し易くする為であり、先端がカールしたシートはウェイト板２２１の傾斜面に沿って矯正される。更に図示のウェイト板２２１は図８ａに示すように先端部が規制部材２１と交叉するようになっている。処理トレイ２０上に突出した規制部材２１にはシート幅方向に一部を切欠いた切欠部が形成してあり、この切欠部にウェイト板２２１の一部が嵌合して両者を交叉させている。これは規制部材２１とウェイト板２２１との間にカールした先端が進入する隙間を形成しない為である。

次にアーム部材２２２は第１の支軸２２３でウェイト板２２１を揺動自在に支持するのと同時にこの回転支点位置がシートの積載量に応じて上下に追従移動するように第２の支軸２２５で装置フレームその他の支持部材２２４に軸承する。この第１の支軸２２３と第２の支軸２２５の位置関係を次のように設定する。第１の支軸２２３（以下第１支点と云う）に対し第２の支軸２２５（以下第２支点と云う）をシート搬送方向下流に配置する。第２支点２２５はシートの最大高さ（最大積載量）より低い位置に設定する。これは最大積載量より高い位置に第２支点２２５を設定すると、進入するシートによってアーム部材２２２には図８ａで反時計方向の回転力がおよびシートを強く押さえてその進入を妨害する為である。

次に処理トレイ２０のシート載置面を基準に第１支点２２３は第２支点２２５より高い位置（図８ａ上方向）に配置する。これは低い位置に配置するとアーム部材２２２に図８ａ反時計方向の回転力が及ぶ為である。このようにウェイト板２２１は第１，第２、２つの回動支点を備え、処理トレイ２０上のシート積載量が少ないとき（図８ｂに示すＴ１）は第１支点２２３を中心に揺動し、積載量が大きいとき（図８ｃに示すＴ２）には第２支点２２５を中心に第１支点位置が移動するようにする。この為アーム部材２２２には上限を規制する上限ストッパ２２６と下限を規制する下限ストッパ２２７が設けてあり、シート積載量が所定量（図８ｂに示すＴ１）以下では下限ストッパ２２７が働きアーム部材２２２の回動を阻止し、上限ストッパ２２６は不用な回動を阻止する。

またウェイト板２２１とアーム部材２２２との間には運動規制部材２２８が設けられ、ウェイト板２２１がシートで押し上げられると、この運動規制部材２２８がアーム部材２２２を押し上げるようになっている。従ってウェイト板２２１は処理トレイ２０上にシートが図示Ｔ１ラインに積載されるまでは第１支点２２３を中心に反時計方向に回動し、順次繰り込まれるシートを押圧する。このときアーム部材２２２は下限ストッパ２２７に係止され、その姿勢を保持している。シートが順次積み上げられて積載量Ｔ１を超えると、運動規制部材２２８がアーム部材２２２に当接して繰り込まれるシートによって押し上げられる。するとアーム部材２２２は図示時計方向に回動し、ウェイト板２２１の支軸である第１支点２２３は徐々に上方に移動する。このアーム部材２２２の揺動運動はシートの最大積載量Ｔ２まで同様に順次繰り込まれるシートに応じて第１支点２２３の位置を移動する。これによってウェイト板２２１はその位置が処理トレイ２０上の上方に徐々に移動し、あたかも処理トレイ２０上の紙面レベルに応じて上下動するのと同様に略々同一の押圧力でシートを規制部材２１に案内することとなる。

次に処理トレイ２０の構造について説明すると、処理トレイ２０にはスイッチバックして搬送されるシートの後端縁を突き当て規制する規制部材２１が設けられ、同様に処理トレイ２０上のシートの片側側縁を規制するサイド規制部材が設けられる。このサイド規制部材は図示しないが図１手前側に処理トレイ２０から突出したフランジ壁で構成されている。そしてシートの反対側の側縁にはシート搬送方向と直交するする方向に往復動自在の整合板２３１が設けられている。

この整合板２３１で構成される整合手段２３はトレイ上に載置されたシートを整合板２３１でサイド規制部材に幅寄せ位置決めする。この整合板２３１の幅寄せ機構については図示しないが公知の種々の構造が採用可能である。例えばトレイに断面Ｌ字状の整合板を往復動自在に支持する。そしてトレイの背面（底面裏側）に一対のプーリに懸架したワイヤーを設け、このワイヤーの一部に整合板を固定し、プーリの一方を正逆転可能な駆動モータに連結する。するとモータの正逆転制御によってシート幅方向に移動するワイヤーに取付けた整合板を幅方向に往復動させることが出来る。処理トレイ２０には上述のシート後端の規制部材２１及び片側側縁のサイド規制部材が設けられ、これ等の規制部材に位置決めされたシートの所定位置には紙綴じ、捺印、パンチなどの後処理手段２４が配備される。

代表的な紙綴じ用後処理装置であるステップル装置について説明すると、処理トレイ２０のシート幅方向中央には押出爪２５１が移動するガイド溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪２５１は下流側の規制部材２１に位置するシートを上流側のイジェクト口２９に移送する。この為処理トレイ２０の背面側に設けられた一対のプーリ２５２，２５３間にベルト部材２５４が架け渡され、このベルト部材２５４に押出爪２５１が一体に固定してある。そしてプーリ２５２にはシート押出爪駆動モータＭ２が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータＭ２によって押出爪２５１は処理トレイ２０の周囲を縦断するように施廻することとなる。このシート押出爪２５１と同様にイジェクト口２９には次の構造のイジェクトローラ手段２６が設けられている。

このイジェクトローラ手段２６は処理トレイ２０のイジェクト口２９に圧接及び離間自在のイジェクトローラ２６１とこのローラ部材を昇降する昇降支持アーム２６２で構成されている。図５にその構成を示すが、装置フレーム５０に回転軸２６３を設け、この回転軸２６３を中心にしてブラケット部材２６４が揺動自在に取付けられている。そしてブラケット部材２６４には駆動回転軸２６５が軸受支持され、回転軸２６３の回転を伝動歯車２６６で伝達する。駆動回転軸２６５には一対の昇降支持アーム２６２が揺動自在に軸承され、その先端部にイジェクトローラ２６１が軸受支持されている。そしてイジェクトローラ２６１と一体に形成したプーリと駆動回転軸２６５に設けたプーリ（図示せず）との間に伝動ベルト２６７が架け渡してある。

従って、一対のイジェクトローラ２６１は駆動回転軸２６５を中心に揺動自在であり、同時にその回転を伝達され図示時計方向（シート排出方向）に回転する。そこでこの一対の昇降支持アーム２６２間にはバランスアーム２６８が設けられ、このバランスアーム２６８は中央をブラケット部材２６４にヒンジ結合部２６９で左右に揺動するように接合されている。バランスアーム２６８の左右は昇降支持アーム２６２が結合してあり、この結合は図示のように遊嵌状態にしてある。従って、左右の昇降支持アーム２６２に取付けられたイジェクトローラ２６１が処理トレイ２０上のシート面に片当たりして傾いたとき、その力でバランスアーム２６８はヒンジ結合部２６９を中心に傾き、ブラケット部材２６４に作用するローラ押圧力は均等に左右のイジェクトローラ２６１に伝えられる。

［集積トレイ］
前述の処理トレイ２０の下流側に配置される集積トレイ３０の構造について説明する。図９に示すように集積トレイ３０は装置フレーム３１に上下昇降自在に取付けられ、積載したシートの最上面が処理トレイ２０のイジェクト口２９に位置するように昇降制御される。装置フレーム３１にはシート積載方向に沿ってガイドレール３２が設けられ、このガイドレール３２に嵌合したローラ３３，３４が集積トレイ３０の固定部材３５に取付けられている。

従って集積トレイ３０はこれと一体のローラ３３，３４によってガイドレール３２に沿って昇降自在に支持される。そして装置フレーム３１には上下一対のプーリ３６，３７とこのプーリ３６，３７間に架け渡された昇降ベルト３８が設けられ、この昇降ベルト３８の一部に固定部材３５が固定してある。上記プーリ３６，３７の一方には昇降モータＭ３が伝動歯車３９で連結され、昇降モータＭ３の駆動で集積トレイ３０は図示上下方向に昇降駆動される。

一方集積トレイ３０の上方には上限センサ（図示せず）が取付けられており、集積トレイ３０上の最上シートが上限センサ位置に位置するように昇降モータＭ３はシートの積載量に応じて徐々に集積トレイ３０を降下させ、この集積トレイ３０上のシートが取り出されたときにはトレイ上面を上限センサ位置まで上昇させる。尚、本発明にあって集積トレイ３０は図示のように上下昇降することなく装置フレーム３１に固定して取付けても良い。

［搬送駆動系］
次に搬送駆動機構について図４に基づいてこれを説明する。画像形成装置からのシートは排紙経路１１中の搬送ローラ１４、キャタピラベルト１７、加圧手段（パドル）１９で処理トレイ２０上に集積され後処理後、この処理トレイ２０からシート押出手段２５とイジェクトローラ手段２６で集積トレイ３０に集積される。これ等の搬送手段は搬送駆動モータＭ１とシート押出爪駆動モータＭ２でそれぞれ駆動される。搬送駆動モータＭ１は一方向に回転し、排紙経路１１に配置された搬送ローラ１４の回転軸５１と、キャタピラベルト１７の回転軸５２と、イジェクトローラ２６１の回転軸５３を常時一方向に回転駆動する。

このため搬送駆動モータＭ１は伝動ベルトＶ１、伝動ギアＧ１を介して中間回転軸５４を回転し、この中間回転軸５４はキャタピラベルト１７の回転軸５２と、イジェクトローラ２６１の回転軸５３に伝動ベルトＶ２とＶ３とで駆動を伝達する。そしてキャタピラベルト１７の回転軸５２の回転は伝動ギアＧ２によって搬送ローラ１４の回転軸５１に伝達する。これによって搬送ローラ１４とキャタピラベルト１７とイジェクトローラ２６１とはそれぞれ伝動ベルト及び伝動ギアで設定される速度でシート搬送方向に回転することとなる。また搬送駆動モータＭ１は中間回転軸５４から加圧手段１９の回転軸１９１に伝達されるが、図示伝動ギアＧ３とＧ４とは次のように連結され、所定のタイミングで伝動ギアＧ３の回転が伝動ギアＧ４に伝達される。

伝動ギアＧ４は歯欠ギアで構成され、伝動ギアＧ３の回転が伝達されない欠噛部を備えている。そしてこの伝動ギアＧ４には伝動ギアＧ３と噛合する方向に付勢スプリングが設けられ、ソレノイドＳＬ１で伝動ギアＧ３と非係合位置に保持されている。つまり、伝動ギアＧ３と伝動ギアＧ４とはソレノイドＳＬ１で非係合位置に保持ロックされ、ソレノイドＳＬ１でロック解除すると伝動ギアＧ４は付勢スプリングの力で伝動ギアＧ３と係合する位置に移動し、その後は伝動ギアＧ３と噛合して伝動ギアＧ４は１回転した後、欠損部（歯欠部）で係合が離脱し、ソレノイドＳＬ１の爪で非係合位置に保持される。

従って伝動ギアＧ４はソレノイドＳＬ１の作用で１回転のみ伝動ギアＧ３の回転を加圧手段１９の回転軸１９１に伝達する。このソレノイドＳＬ１は排紙経路１１の入口センサ１５がシートの後端を検出した信号に基づいて、このシートの後端がキャタピラベルト１７から処理トレイ２０に到達する直前で加圧弾性片１９３がガイドプレート１８を押圧し、パドル片１９２がシート後端が処理トレイ２０上に到達した後、このシート後端と係合するタイミングに設定されている。また伝動ベルトＶ２の回転はイジェクトローラ２６１を上下昇降する際に、イジェクトローラ２６１の昇降支持アーム２６２に次のように回転力を伝達する。伝動ベルトＶ２で回転する回転軸５６には伝動ギアＧ６とＧ７で連結され、この伝動ギアＧ７は歯欠ギアで構成され、この歯欠ギアＧ７は前述の伝動ギアＧ４と同様に付勢スプリング（図示せず）とソレノイドＳＬ２が設けてある。

そしてソレノイドＳＬ２の作用で回転軸５６の回転を所定タイミングで１回転のみ回転軸５７に伝達する。この回転軸５７の１回転はカム５８を介してイジェクトローラ２６１を支持する昇降支持アーム２６２に伝達される。このカム５８は回転軸５３に軸承した昇降支持アーム２６２を図１０に示す退避位置、待機位置、作動位置との間で昇降する。カム５８の形状は図示しないが例えば偏心カムで構成し、そのカムフォロアーをスライドレバーで構成して上下摺動させる。そしてこのスライドレバーを昇降支持アーム２６２に係合する。そして駆動モータＭ１の回転をカム５８から昇降支持アーム２６２に伝え、イジェクトローラ２６１を退避位置から所定量降下し、そこでモータを停止すると昇降支持アーム２６２は待機位置に停止し保持され、再度駆動モータＭ１を駆動回転すると昇降支持アーム２６２はイジェクトローラ２６１をシートと接する作動位置に移動する。

上記構成において、駆動モータＭ１の回転は搬送ローラ１４、キャタピラベルト１７を回転し、排紙経路１１からシートを処理トレイ２０上に搬送する。一方制御手段から処理トレイ２０上のシートに後処理を施す指示信号を得て、ソレノイドＳＬ２を非係合状態にロック解除する。すると扇形ギアＧ７は駆動モータＭ１の回転を受けて従動回転し、カム５８を回転する。このカム５８の回転に伴ってイジェクトローラ２６１の昇降支持アーム２６２は退避位置から徐々に降下する。ソレノイドＳＬ２のロック解除動作から駆動モータＭ１が所定量回転したタイミングで駆動モータＭ１を停止する。

すると昇降支持アーム２６２はイジェクトローラ２６１を図１０に示す待機位置に位置づけて停止する。このようにイジェクトローラ２６１を退避位置と作動位置との間で停止し、待機させるのは処理トレイ２０上のシートにステップルなど後処理を施す際に外部から使用者の手指或いは異物などが侵入するのを防止し、同時にステップル動作で生ずる騒音を遮閉する為である。

次に後処理装置からの動作終了の信号を受けて制御手段は再び駆動モータＭ１を起動する。この駆動モータＭ１の駆動で昇降支持アーム２６２はイジェクトローラ２６１をシートと当接した作動位置に位置づける。尚、図示のものはイジェクトローラ手段２６とシートとの当接はこのイジェクトローラ手段２６の自重によって押圧力を付与するようになっている。この昇降支持アーム２６２の動作タイミングについては後述する。また、図示ＣＬはワンウェイクラッチであり、回転軸５３と上記伝動ベルトＶ３の駆動を伝達するギアＧ８との間に設けられ、イジェクトローラ２６１を支持した昇降支持アーム２６２は回転軸５３を中心に回転する。これはイジェクトローラ２６１でシートを搬出中に紙詰まりなどのトラブルが発生した場合、使用者がイジェクトローラ２６１を手動で回転させる為である。

次にシート押出手段２５は正逆転可能なシート押出爪駆動モータＭ２によって次のように駆動される。シート押出手段２５は一対のプーリ間に架渡されたベルト部材２５４に押出爪２５１が一体に連結され、この押出爪２５１が処理トレイ２０に沿って往復動する。そしてこの一方のプーリ２５２にシート押出爪駆動モータＭ２が連結されている。

以上説明した図示実施例の特徴とする構成について詳述する。まず前記処理トレイ２０にはシート押出手段２５とイジェクトローラ手段２６とが配置されているが、その位置関係を図１０に基づいて説明する。処理トレイ２０上の規制部材２１とイジェクトローラ２６１との間の距離（図示Ｌ１）は最少サイズシートの搬送方向長さより短い位置に設定してある。またシート押出手段２５の押出爪２５１は処理トレイ２０上の規制部材２１からイジェクトローラ２６１までシートと係合して押し出すように図示押出爪搬送長さ（図示Ｌ２）はＬ２≧Ｌ１の関係に設定してある。そして押出爪２５１の移動ストローク（図示Ｌ３）はＬ３＞Ｌ２≧Ｌ１にしてある。

次に特徴とする構成は前述のベルト移送手段１７に設けた加圧手段１９であり、図３ａ、図３ｂに詳細を示す。基端部を揺動自在に支持されたガイドプレート１８のガイド部１８２は図３ａに示すようにキャタピラベルト１７３のベルト上面１７３ａに自重で当接している。この状態で排紙口１３から搬出されたシートはピンチローラ１７７とキャタピラベルト１７３との間にニップされ同図左側に送られる。このときガイドプレート１８はベルト上面１７３ａに案内されるシートが薄紙シートの場合はカールしたり、シート先端がベルト上面１７３ａの上方に舞い上がったりするのを防止する。また厚紙シートのときにはこのガイドプレート１８はシート先端で押し上げられその通過を容易にする。

このような構成でシート先端がガイドプレート１８から離脱する直前図３ｂの状態では加圧手段１９によってガイドプレート１８はキャタピラベルト１７３の上面１７３aに強く押圧される。この加圧手段１９はパドル回転軸１９１に設けられた加圧弾性片１９３がガイドプレート１８の先端部１８１を弾性変形によって押圧する。するとシートはキャタピラベルト１７３から強い搬送力を受け確実に処理トレイ２０上に搬出され、同時にシートがパドル搬送片１９２で反転搬送（図示右側方向）される際に先端がカールしていてもベルト上面１７３ａとガイドプレート１８との間に進入するのを防止する。またこのシート先端はベルト下面１７３ｂと処理トレイ２０に積載されたシートの間に搬入される際に、上記加圧手段１９でキャタピラベルト１７３が押圧され強い搬送力を受ける。

次に特徴とする構成は処理トレイ２０上の規制部材２１に突き当て搬送されるシートを案内するシート押圧手段２２であり、これを図８ａ、図８ｂ、図８ｃに示す。前述した構成のシート押圧手段２２は処理トレイ２０上に積載されたシートが少ないときには図８ａに示すようにシート押圧手段２２は第１支点２２３を中心に進入するシートによって反時計方向に揺動しシートを押圧しながら規制部材２１に案内する。このときアーム部材２２２は下限ストッパ２２７によってその位置（姿勢）を維持する。従って後端がカールしたシートであっても確実に規制部材２１に突き当て規制することが可能となる。

処理トレイ２０上にシートが所定量以上積載されるとシート押圧手段２２は図８ｂに示すように運動規制部材２２８がアーム部材２２２に係合する。すると図８ｃに示すようにシート押圧手段２２は進入するシートによって第２支点２２５を中心にアーム部材２２２と一体に図示時計方向に揺動し、第１支点２２３も上方に移動する。従ってシートの積載量が大小変化してもシート押圧手段２２は略々同一の状態（姿勢）及び押圧力でシートを案内することとなる。

更に図示実施例は、次の特徴とする動作モードの構成を備えている。図１１に示すように処理トレイ２０上に先行して積載されたシート（図示ｓｈｅｅｔ１）と排紙口１３から搬出される後続シート（図示ｓｈｅｅｔ２）をイジェクトローラ手段２６と押出爪２５１とで同時に搬出する際、後続シート（ｓｈｅｅｔ２）の後端Ｓ２１と先行シートの後端Ｓ１１とを図示αだけその位置をオフセットし、後続シート（ｓｈｅｅｔ２）の後端Ｓ２１が先行シート（ｓｈｅｅｔ１）の後端Ｓ１１より先行するようにイジェクトローラ手段２６と押出爪２５１の起動タイミングを設定してある。そしてこの搬送方向前後に形成したオフセット量（図示α）は、集積トレイ３０に進入する際にシート先端が最初に接する位置と集積シートの後端との長さ（図示β）との関係がβ＞αとなるように設定されている。

これはシート先端が集積トレイ３０に進入する接触点を超えてオフセット量を大きく設定するとこのオフセットしたシートを後続するシートの先端でトレイ外方に押し出すことがあり、これを防止するためである。このように先行シートの後端Ｓ１１と後続シートの後端Ｓ２１とを搬送方向前後に所定量オフセットすることにより後続シートの後端Ｓ２１が押出爪２５１によって損傷される恐れがない。

次に各動作モードについて説明する。上述の装置は「紙綴じ処理」「ジョグ処理」の動作モードを備え、以下これを順次説明する。

［紙綴じモード］
画像形成装置から搬出された一連のシートを排紙口１３から順次ページ順に処理トレイ２０上に積み重ねて整合し、この状態でシート後端縁にステップルなどの後処理を施す。この処理後のシート束はイジェクトローラ手段２６で集積トレイ３０に収納する。図１２ａ乃至図１２ｎにその動作を示す。

図１２ａは、処理トレイ２０上に先行するシートが束状に載置された状態を示す。そこで画像形成装置からシート搬出の信号を得て搬送駆動モータＭ１を駆動して搬送ローラ１４を回転する。シート先端を入口センサ１５で検出すると制御ＣＰＵはソレノイドＳＬ２を作動してカム５８を回転する。このカム５８の作用でイジェクトローラ手段２６は図１２ａの作動位置から図１２ｂの退避位置に移動しこの状態で保持される。次に引き続く駆動モータＭ１の回転でシートは図１２ｃの状態、キャタピラベルト１７３とピンチローラ１７７との間に進入する。このシート先端がキャタピラベルト１７３の所定位置に到達するとソレノイドＳＬ１を作動しパドル片１９２の回転を開始する。このソレノイドＳＬ１の作動タイミングは入口センサ１５でシート先端を検出した信号からタイマーで設定する。

このパドル片１９２の回転と同時に加圧弾性片１９３が図１２ｄの状態にガイドプレート１８の先端部１８１を押下し、徐々にガイドプレート１８をベルト上面１７３aに押圧する。シート後端がキャタピラベルト１７３から離脱する直前図１２ｅの状態で加圧弾性片１９３がガイドプレート１８を押圧する。これによりシート後端はキャタピラベルト１７３から勢いよく搬出され厚紙シートであっても確実に処理トレイ２０上に到達する。

このように処理トレイ２０上に到達したシートはパドル片１９２で図１２ｆの状態にシートを反転方向に搬送し、次いで図１２ｇに示すようにベルト下面１７３ｂでシートを規制部材２１に向けてスイッチバック搬送する。図１２ｈの状態にシート後端が規制部材２１に突当てられると整合手段２３でシート幅方向を整合する。以上図１２ａ乃至図１２ｈの動作を繰り返して所定のシートを処理トレイ２０上に積載する。

次にこのように所定のシートが処理トレイ２０に積載された後、画像形成装置から後処理の指示信号を受けて後処理動作を実行する。この後処理動作は、まずイジェクトローラ手段２６を処理トレイ２０の待機位置に前述した方法で移動し、ついで後処理動作を実行する。この後処理動作の実行後処理済みシートを処理トレイ２０から集積トレイ３０に搬出する。この動作はシート押出爪駆動モータＭ２を駆動して押出爪２５１を図１２ｊに示すようにシートの後端と係合する位置に移動する。このときイジェクトローラ手段２６はシートから離れた位置に置かれている。

次いで押出爪２５１でシートを若干移動（図示のものは５mm程度）した状態で図１２ｋに示すように押出爪２５１とイジェクトローラ２６１とで同時に同速度でシート束を集積トレイ３０に向けて搬送する。このように押出爪２５１をイジェクトローラ２６１より先にシートを搬出するようにしたのは、イジェクトローラ２６１が先にシートに接することによってシート束がバラけるのを防止するためである。このようにしてシート束は収積トレイ３０に排出される（図１２ｌ参照）。このような動作の後、図１２ｍに示すように押出爪２５１はシート押出爪駆動モータＭ２を逆転させてホームポジションに復帰し、次のシート搬出に備える。尚、この押出爪２５１の復帰の途上で図１２ｎに示すように後続シートの搬入開始するように制御されている。

［ジョグモードの説明］
画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ３０に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備え、つぎのように制御する。画像形成装置からのシートは図１２ａ乃至図１２ｈで説明した動作で順次搬出される。そこでシートを部揃えして区分けするジョグ動作について図１３ａ乃至図１３ｈに従って説明する。

図１３ａは搬入口１２から搬送ローラ１４でシート先端がキャタピラベルト１７に搬送された状態を示す。図１３ｂは先行シートがシート押出手段２５で集積トレイ３０に排出される動作の開始タイミングを示す。後続シートの後端が排紙口１３に位置し、先行シート束の後端に押出爪２５１が係合した状態で図示α＝５ｍｍの間隔で後続シート後端が先行する。このとき先行するシート束は処理トレイ２０上で整合手段２３により幅方向に所定量移動されている。また後続シートはキャタピラベルト１７３で搬出される際、パドル１９２片は初期位置に保持され非作動状態に置かれている。

次いで図１３ｃに示すように押出爪２５１が排出方向に５ｍｍ移動した処でイジェクトローラ２６１を最下降位置迄下降させ、後続シートとシート束を重ねて排出する。この際ピンチローラ４１はイジェクトローラ２６１が後続シートをニップするまで離脱させない位置にある。そして図１３ｄは処理トレイ２０上で先行シートの後端と後続シートの後端が重なり合った状態を示す。図面から明らかなように後続シートの後端が先行シートの後端より所定量（α）先行し、この状態で後続シートの後端と押出爪２５１との間には所定間隔が形成される。後続シート後端がシート束後端よりも所定量（α）だけ排出方向に進んだ状態で爪部材２５１とイジェクトローラ２６１によってシート束は集積トレイ３０に排出される。

図１３ｅは後続シートが所定量（α）だけ前方にズレた姿勢で押出爪２５１とイジェクトローラ２６１によって排出される状態を示す。このとき、押出爪２５１はイジェクトローラ２６１の側方を通過する。また図１３ｆはイジェクトローラ２６１の側方の押出爪２５１が通過して後続シートをシート束が重ね合わせ排出する状態を示す。図１３ｇは重なり合った先行シートと後続シートが集積トレイ３０に収納された状態を示す。この時、次いで後続するシートは排紙口１３から順次排出される。図示のものは後続シートの先端がキャタピラベルト１７３に送られた状態で、このシートはイジェクトローラ手段２６に向けてキャタピラベルト１７３で送られる。シート束の押出爪２５１がキャタピラベルト１７３より排出方向上流側に位置(退避)すると、次の後続シート（ｎ−１）が引き続き搬送されイジェクトローラ２６１で収積トレイ３０に排出される。一方、押出爪２５１はホームポジションまで戻り、３部目のシートが送られるまで待機する。

図１３ｈは後続シートの先端が集積トレイ３０上に送られた状態を示す。図示のように後続シートは集積トレイ３０上のシートと図示Ｘ位置で係合し、このＸ位置はイジェクト口２９と集積トレイ３０の間隔及びトレイの傾斜角度によって決定される。そして前述のオフセット間隔（α）は図示βより小さい間隔に設定されている。後続シートのグループが全て排出され、３部目のシート区分けがある場合には図１２ｂで説明した動作に戻りシートの搬入が入口センサ１５に検出されるとイジェクトローラ手段２６が退避位置に移動する。３部目以降の区分けがない場合は動作を終了する。

本発明に係わる後処理装置の全体断面図。 図１の装置の主要部構成を示す平面図。 ベルト移送手段と加圧手段の関係を示す説明図（加圧力が付与されていない状態）。 ベルト移送手段と加圧手段の関係を示す説明図（加圧力が付与されている状態）。 図１の装置の搬送駆動機構の構成図。 イジェクトローラの構成を示す斜視図。 加圧手段の構成を示す斜視図。 シート押圧手段の構成を示す斜視図。 シート押圧手段の第１支点と第２支点の位置関係を示す構成図（シートが無い状態）。 シート押圧手段の第１支点と第２支点の位置関係を示す構成図（シートの積載量が少ない状態）。 シート押圧手段の第１支点と第２支点の位置関係を示す構成図（シートの積載量が多い状態）。 集積トレイの構造を示す説明図。 イジェクトローラと押出爪との動作関係を示した説明図。 先行シートと後続シートとの位置関係を示した説明図。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「紙綴じモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。 後処理装置の「ジョグモード」の動作説明フロー。

符号の説明

１０ 後処理装置
１１ 排紙経路
１３ 排紙口
１５ 入口センサ
１７ ベルト移送手段
１８ ガイドプレート
１９ 加圧手段（１９３ 加圧弾性片）
２０ 処理トレイ
２２ シート押圧手段
２３ 整合手段
２４ 後処理手段
２５ シート押出手段
２６ イジェクトローラ手段
２９ イジェクト口
３０ 集積トレイ
１７３ 搬送ベルト（キャタピラベルト）
１７６ アーム部材
１９２ パドル片
２２１ ウェイト板
２２２ アーム部材
２２３ 第１の支軸（第１支点）
２２５ 第２の支軸（第２支点）
２３１ 整合板
２５１ 押出爪
２６１ イジェクトローラ
２６２ 昇降支持アーム
Ｍ１ 搬送駆動モータ
Ｍ２ シート押出爪駆動モータ

Claims (9)

1. シートを順次搬出する排紙口と、
   この排紙口の下方に設けられシートを積載支持するトレイと、
   上記排紙口とトレイとの間に設けられ排紙口からシートを上記トレイに搬送し、次いでこのトレイ上のシートの搬送方向を反転して所定位置に移送するスイッチバック移送手段とを備え、
   上記スイッチバック移送手段は、上記排紙口と上記トレイとの間に設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの上記排紙口から上記トレイにシートを搬送するベルト面と対向配置された板状ガイド部材とで構成され、
   上記搬送ベルトと板状ガイド部材とはそれぞれ上記排紙口側の端部を中心に上記トレイ側の端部が上下揺動するように配置され、
   上記板状ガイド部材には該板状ガイド部材を上記搬送ベルト側に押下する押圧力付与手段が備えられていることを特徴とするシート排出装置。
2. 前記搬送ベルトは、シートの幅方向に間隔を隔てて配置した一対のベルト部材で構成され、
   前記板状ガイド部材は、上記一対のベルト部材の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
3. 前記押圧力付与手段は、前記スイッチバック移送手段がトレイ上のシート後端を前記所定位置に移送する反転搬送時に前記板状ガイド部材と前記搬送ベルトとの圧接力を増大する加圧作用を及ぼすことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
4. 前記押圧力付与手段は、シートを前記排紙口から前記トレイに搬送する際、シート後端が前記スイッチバック移送手段から離脱する直前で前記板状ガイド部材に押圧力を付加することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
5. 前記押圧力付与手段は、シートの後端がシート移送手段から離脱する直前からシート後端が反転搬送されるまで前記板状ガイド部材に押圧力を付加することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
6. シートを順次搬出する排紙口と、
   この排紙口の下方に設けられシートに積載支持する処理トレイと、
   この処理トレイに配置されシート束に綴じ処理その他の後処理を施す後処理手段と、
   上記処理トレイの下流側に配置された集積トレイと、
   上記排紙口と上記処理トレイとの間に設けられ排紙口からシートを上記処理トレイに搬送し、次いでこの処理トレイ上のシートの搬送方向を反転して所定の後処理位置に移送するスイッチバック移送手段と、
   上記処理トレイの上方で上記スイッチバック移送手段の近傍に配置され該処理トレイ上のシートを上記処理位置に向けて移送するパドル搬送手段と、を備えたシート後処理装置であって、
   上記スイッチバック移送手段は、上記排紙口と上記処理トレイとの間に設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの上記排紙口から上記トレイにシートを搬送するベルト面と対向するように配置された板状ガイド部材とで構成され、
   この板状ガイド部材と上記搬送ベルトとはそれぞれ上記排紙口側の後端部を中心に上記処理トレイ側の先端部が上下揺動するように構成され、
   上記板状ガイド部材には上記搬送ベルトを押下する押圧力付与手段が設けられ、この押圧力付与手段を上記パドル搬送手段の駆動手段で作動するようにしたことを特徴とするシート後処理装置。
7. 前記パドル搬送手段が処理トレイ上のシートに搬送力を付与するタイミングと前記押圧力付与手段が前記板状ガイド部材に押圧力を付与するタイミングを異ならせたことを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
8. 前記パドル搬送手段は、基端部を回転軸に固定した第１の板状弾性片で構成され、
   この第１の板状弾性片の先端部が前記処理トレイ上のシートを搬送するように弾性変形し、前記押圧力付与手段は上記回転軸に固定した第２の板状弾性片で構成され、この第２の板状弾性片の先端部が前記板状ガイド部材と当接変形して押圧力を付与することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
9. 前記第１及び第２の板状弾性片は、第２の板状弾性片が前記板状ガイド部材に押圧力を付与した後、第１の板状弾性片が前記処理トレイ上のシートを搬送するように前記回転軸に取付けられていることを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。

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