JP2000272615A - 結束帯処理装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類に巻かれた結束帯を確実に
切断して除去できる結束帯処理装置を提供することを課
題とする。 【解決手段】大帯処理装置は、大帯Ｋを近接した２位置
でクランプする固定クランパー３１および可動クランパ
ー３２、大帯Ｋを２位置の中間部位で切断するカッター
５１、および束Ｔをその集積方向に移動させる移動機構
を有している。大帯の結束を解除する場合、まず、切断
部位の両側を一対のクランパー３１、３２によりクラン
プする。そして、その中間部位で大帯Ｋを切断し、可動
クランパー３２を移動させ、束Ｔの一側を開放して結束
を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積した紙葉類
を結束した束から結束帯を切断して除去する結束帯処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を
小帯で施封した把を所定個数集積して大帯（結束帯）で
結束した束から大帯を切断除去し、大帯による結束を解
除する。この結束帯処理装置では、大帯を切断した後、
大帯の一部をめくって束から抜き出し、抜き出した大帯
の部位をクランプして束から分離する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の結束帯処理装
置では、切断した大帯をクランプして束から分離する際
に、切断した大帯の端部の切れ端等が束の内部に残る場
合がある。特に、オペレータによる手作業により大帯が
巻かれているような場合、大帯の端部が把の間などに差
し込まれているため、端部に近い部位で大帯を切断して
しまうと、大帯の切れ端が束の内部に残留する。

【０００４】このように束の内部に残留した大帯の切れ
端は、後の処理工程においてジャムの原因になったり、
切れ端が紙葉類に引っ掛かったりして紙葉類が崩れると
いった問題が生じていた。

【０００５】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類に巻かれた結束帯を確実に切断
して除去できる結束帯処理装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の結束帯処理装置は、
紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位
置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１お
よび第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位
置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の
把持手段のうちいずれか一方を他方から離れる方向に移
動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除
手段と、を備えている。

【０００７】請求項１記載の結束帯処理装置によると、
結束帯の切断部位の両側を第１および第２の把持手段に
より把持した状態で各把持手段の中間で結束帯を切断す
るため、切断により生じる結束帯の切れ端を確実に把持
することができ、切れ端が紙葉類の内部に残留すること
を防止できる。

【０００８】また、この発明のうち請求項２記載の結束
帯処理装置は、紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方
向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
と、この第１および第２の把持手段により把持された結
束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第
１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他方から
離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解
除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が
解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、を
備えている。

【０００９】また、この発明のうち請求項３記載の結束
帯処理装置は、紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方
向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
と、この第１および第２の把持手段により把持された結
束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第
１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他方から
離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解
除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が
解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、こ
の分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段
と、を備えている。

【００１０】また、この発明のうち請求項４記載の結束
帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集
積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段
と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束
帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一
面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持
手段と、この第１および第２の把持手段により把持され
た結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上
記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持
手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束
帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記
保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解
除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上
記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を
分離する分離手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項５記載の結束
帯処理装置によると、上記結束解除手段は、上記一方の
把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の
一側を開放し、上記分離手段は、開放された一側に所定
個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とす
る。

【００１２】また、この発明のうち請求項６記載の結束
帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集
積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段
と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束
帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一
面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持
手段と、この第１および第２の把持手段により把持され
た結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上
記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持
手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束
帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記
保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解
除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上
記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を
分離する分離手段と、この分離手段により分離された結
束帯を収納する収納手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項７記載の結束
帯処理装置によると、上記結束解除手段は、上記一方の
把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の
一側を開放し、上記分離手段は、開放された一側に所定
個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とす
る。

【００１４】また、この発明のうち請求項８記載の紙葉
類処理装置は、施封帯によって結束された紙葉類を取込
み、この取込んだ紙葉類から前記施封帯を除去する前処
理機と、この前処理機にて施封帯が除去された紙葉類を
１枚ずつ検査する検査機と、を有するものであって、前
記前処理機は、紙葉類を結束した施封帯を、その巻回方
向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
と、この第１および第２の把持手段により把持された施
封帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第
１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他方から
離れる方向に移動させて施封帯による紙葉類の結束を解
除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が
解除された紙葉類と施封帯とを分離する分離手段と、を
備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項９記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、
この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前
処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去さ
れた紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有するもの
であって、前記前処理機は、取込んだ束を把の集積方向
に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、この
保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結
束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近
接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１お
よび第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を他
方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による
紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保持手段
を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された
所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１お
よび第２の把持手段により把持された結束帯を分離する
分離手段と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項１０記載の紙
葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封
した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込
み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去す
る前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除
去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する
ものであって、前記前処理機は、取込んだ束を把の集積
方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、
この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯
を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面
側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手
段と、この第１および第２の把持手段により把持された
結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記
第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手
段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯
による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保
持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除
された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記
第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分
離する分離手段と、この分離手段により分離された結束
帯を収納する収納手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明のうち請求項１１記載の結
束帯処理装置によると、上記請求項１、２、３、４、
５、６または７において、前記第１及び第２の把持手段
は、前記結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫
々有し、前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態
で前記第２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯
を把持することを特徴とする。

【００１８】さらに、この発明のうち請求項１２記載の
紙葉類処理装置によると、上記請求項８、９または１０
において、前記第１及び第２の把持手段は、前記結束帯
を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、前記第
１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第２クラ
ンプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持すること
を特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２０】図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を示
してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を
受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す束処理
機２を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介
して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６
との間には、検査機６に投入する紙葉類の束の結束を解
除する前処理機１０が配設されている。

【００２１】例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施
封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結
束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理
機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。

【００２２】束処理機２に投入された紙葉類の束Ｔは、
コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理
機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断し
て除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯
ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類
ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。

【００２３】検査機６では、前処理機１０により一枚づ
つにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して
検査し、この検査の結果、再使用可能と判断された紙葉
類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１
０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、検
査機６により再使用可能と判断されて結束された紙葉類
の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処
理機２を介して取出される。

【００２４】図２には、上述した前処理機１０の概略構
成を示してある。

【００２５】前処理機１０は、コンベア４を介して束処
理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み
部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去す
る大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが除去された集積状態の１０個
の把ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に挟持
した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを
介して供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部
Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された各把ｔの小帯ｋの糊
を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断し
て除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し部Ｄによって
切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部Ｆを介
して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。

【００２６】コンベア４を介して搬送された束Ｔは、取
込み部Ａを介して前処理機１０内に取込まれ、大帯処理
部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処理部Ｂにて大
帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集積把は、集積
方向に挟持された状態で、方向変換部Ｃを介して方向変
換され、その後、集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて
供給される。

【００２７】切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上
方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃ
と切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でそ
の集積方向へ搬送し、搬送方向前端部に位置した把ｔを
リフトコンベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送
機構が設けられている。しかして、集積把の端部に位置
した把ｔからリフトコンベアｄによって１把づつ切出さ
れ、その度に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分
だけリフトコンベアｄに向けて移動される。このよう
に、把ｔは、１把づつ切出される。

【００２８】切出し部Ｄによって１把づつ切出された把
ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。
その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類
ｐの表面との間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処
理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除
去され、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検
査機６へ供給される。

【００２９】図３には、取込み部Ａに設けられた取込装
置８の斜視図を示してある。

【００３０】取込装置８は、コンベア４を介して搬送さ
れた束Ｔを大帯処理部Ｂの所定の取込位置まで搬送す
る。取込装置８は、コンベア４と取込位置との間で延設
された搬送ベルト１１、搬送ベルト１１を巻回した駆動
ローラ１２、駆動ローラ１２の一端に取付けられたプー
リ１３、搬送ベルト１１を走行させるための駆動力を発
生するモータ１４、モータ１４の回転軸に取付けられた
プーリ１５、および駆動ローラ１２側のプーリ１３とモ
ータ１４側のプーリ１５に巻回されて張設されたベルト
１６を有している。

【００３１】モータ１４が回転されると、プーリ１５、
ベルト１６、およびプーリ１３を介して駆動ローラ１２
に駆動力が伝達され、搬送ベルト１１が走行される。コ
ンベア４を介して搬送された束Ｔは、搬送ベルト１１に
よって大帯処理部Ｂの取込位置へ取込まれる。

【００３２】以下、大帯処理部Ｂについて、図４乃至図
１０を参照して詳細に説明する。

【００３３】大帯処理部Ｂには、取込装置８を介して取
込まれた束Ｔをその集積方向に挟持して取込位置と切断
位置との間で移動させる移動機構２０（図４）、切断位
置へ移動された束Ｔを結束した大帯Ｋ（縦帯Ｋ1）をそ
の巻回方向に沿った近接した２位置で把持するクランプ
機構３０（図５〜図９）、２位置で把持した大帯Ｋをそ
の中間で切断する切断機構５０（図１０）、および束Ｔ
から切断除去された大帯Ｋを収納する収納機構６０を備
えた大帯処理装置１００（結束帯処理装置）が配設され
ている。

【００３４】図４には、移動機構２０の斜視図を示して
ある。

【００３５】移動機構２０は、取込装置８により所定の
取込位置へ取込まれた束Ｔをその集積方向に押圧して挟
持する一対のクランププレート２１、２２を有してい
る。各クランププレート２１、２２は、束Ｔの両端部に
位置した紙葉類ｐに対向して配設され、束Ｔの集積方向
に沿って延びたスライドレール２４に対してスライド自
在に取付けられている。

【００３６】束Ｔの後端側（取込位置側）に配設された
クランププレート２１は、可逆回転型のモータ２５によ
って無端走行される搬送ベルト２６に取付けられてお
り、モータ２５を回転させることによりスライドレール
２４に沿って図中矢印ａ方向に移動される。また、束Ｔ
の前端側（切断位置側）に配設されたクランププレート
２２は、可逆回転型のモータ２７によって無端走行され
る搬送ベルト２８に取付けられており、モータ２７を回
転させることによりスライドレール２４に沿って矢印ａ
方向に移動される。つまり、各クランププレート２１、
２２は、独立して駆動される。尚、切断位置は、取込位
置から束Ｔの集積方向に所定距離離間した位置にある。

【００３７】しかして、取込位置に取込まれた束Ｔは、
一対のクランプアーム２１、２２によって挟持された状
態でスライドレール２４に沿って移動され、所定の切断
位置まで搬送される。このとき、束Ｔが取込位置または
切断位置に配置されたことをセンサにより検知し、この
検知結果に従って各モータ２５、２７が停止制御され
る。

【００３８】次に、クランプ機構３０について説明す
る。

【００３９】図５にはクランプ機構３０の斜視図を示し
てあり、図６にはクランプ機構３０の平面図を示してあ
り、図７にはクランプ機構３０の正面図を示してあり、
図８にはクランプ機構３０の左側面図を示してある。

【００４０】クランプ機構３０は、移動機構２０によっ
て切断位置へ移動された束Ｔを結束した縦帯Ｋ1を、束
Ｔの上面側の近接した２位置でクランプする固定クラン
パー３１および可動クランパー３２を有している。固定
クランパー３１は束Ｔの前端側に配設され、可動クラン
パー３２は固定クランパー３１に隣接して束Ｔの後端側
に配設されている。固定クランパー３１と可動クランパ
ー３２との間には、後述する切断機構５０のカッター５
１が介入される隙間が設けられている。

【００４１】固定クランパー３１は、縦帯Ｋ1と紙葉類
ｐとの間に挿入される下クランプ爪３１ａ、縦帯Ｋ1の
上方で待機して下クランプ爪３１ａとの間で縦帯Ｋ1を
クランプする上クランプ爪３１ｂ、この上クランプ爪３
１ａの後端を固設するとともに下クランプ爪３１ｂの後
端を回動自在に支持したスライド部材３３、束Ｔの上方
で縦帯Ｋ1と直交する方向に延設され、スライド部材３
３をその長手方向に沿って移動可能に取付けたスライド
レール３４、スライド部材３３をスライドさせるための
駆動力を発生するモータ３５、モータ３５の回転軸に設
けられたプーリ３６、およびプーリ３６から離間された
プーリ３７との間で張設され、スライド部材３３を固設
したベルト３８を有している。

【００４２】モータ３５が回転されると、ベルト３８が
走行されてベルト３８に固設されたスライド部材３３が
スライドレール３４に沿ってスライドされる。スライド
部材３３が図中左方向にスライドされると、スライド部
材３３に固設された上下クランプ爪３１ａ、３１ｂが縦
帯Ｋ1に向けて移動される。このとき、下クランプ爪３
１ａの後端に取付けられたベアリング３９ａがカム溝ガ
イド３９ｂに沿って移動され、下クランプ爪３１ａの先
端が縦帯Ｋ1と紙葉類との間に挿入されたタイミング
で、下クランプ爪３１ａの後端が押し下げられる。これ
により、下クランプ爪３１ａの先端が上クランプ爪３１
ｂに向けて押し上げられ、縦帯Ｋ1は下クランプ爪３１
ａが上クランプ爪３１ｂ内部に入り込むことで下クラン
プ爪３１ａと上クランプ爪３１ｂとの間で挟持拘束され
る。

【００４３】図９には、固定クランパー３１による縦帯
Ｋ1のクランプ動作を説明するための動作説明図を示し
てある。図９（ａ）には下クランプ爪３１ａが縦帯Ｋ1
をクランプしていない初期状態を示してあり、図９
（ｂ）には下クランプ爪３１ａと上クランプ爪３１ｂと
の間で縦帯Ｋ1をクランプした状態を示してある。尚、
以下に説明する可動クランパー３２も固定クランパー３
１と同様に動作する。

【００４４】可動クランパー３２は、縦帯Ｋ1と紙葉類
ｐとの間に挿入される下クランプ爪３２ａ、縦帯Ｋ1の
上方で待機して下クランプ爪３２ａとの間で縦帯Ｋ1を
クランプする上クランプ爪３２ｂ、この上クランプ爪３
２ａの後端を固設するとともに下クランプ爪３２ｂの後
端を回動自在に支持した先端を有し、束Ｔの集積方向と
直交する方向に延設されたプレートアーム４０、プレー
トアーム４０の先端に取付けられた下クランプ爪３２ａ
の回転軸をスライド自在に嵌合したスライド溝４１ａを
有する一対のスライドガイド４１、プレートアーム４０
の基端部を固設した板状部材４２、板状部材４２をスプ
ラインシャフト４３に対してスライド自在に取付けたス
ライド部材４４、スライド部材４４をスプラインシャフ
ト４３に対してスライドさせるための駆動力を発生する
モータ４５、モータ４５の回転軸に取付けられたプーリ
４５ａに巻回されたベルト４６、ベルト４６に固設され
るとともにスライド部材４４に対して脱着自在に接続さ
れた連結部材４７、および連結部材４７をスライド自在
に支持したスライドレール４８を有している。

【００４５】モータ４５が回転されると、ベルト４６が
走行されてベルト４６に固設された連結部材４７および
スライド部材４４がスライドレール４８に沿ってスライ
ドされる。スライド部材４４が図中左方向にスライドさ
れると、スライド部材４４に固設された板状部材４２お
よびプレートアーム４０が移動され、プレートアーム４
０の先端に取付けられた上下クランプ爪３２ａ、３２ｂ
がスライド溝４１ａに沿って縦帯Ｋ1に向けて移動され
る。このとき、下クランプ爪３２ａの後端に取付けられ
たベアリング４９ａがカム溝ガイド（図示せず）に沿っ
て移動され、下クランプ爪３２ａの先端が縦帯Ｋ1と紙
葉類との間に挿入されたタイミングで、下クランプ爪３
２ａの後端が押し下げられる。これにより、下クランプ
爪３２ａの先端が上クランプ爪３２ｂに向けて押し上げ
られ、縦帯Ｋ1が下クランプ爪３２ａと上クランプ爪３
２ｂとの間で挟持拘束される。

【００４６】ところで、可動クランパー３２は、縦帯Ｋ
1が切断された後、固定クランパー３１から離れる方向
に回動される。以下、可動クランパー３２を回動するた
めの機構について説明する。可動クランパー３２を回動
させるための駆動力を発生するモータ４０１の回転軸に
は、ギア４０３と歯合されるギア４０２が取付けられて
いる。モータ４０１の駆動力が伝達されるギア４０３
は、上述したスプラインシャフト４３の一端に取付けら
れている。

【００４７】モータ４０１が回転されると、ギア４０
２、４０３を介して駆動力が伝達され、スプラインシャ
フト４３が回転される。スプラインシャフト４３が回転
されると、スプラインシャフト４３に嵌合されたスライ
ド部材４４および回動アーム４０４が回転される。回動
アーム４０４の回動の先端には、上述したスライドガイ
ド４１の基端部が固設されているため、回動アーム４０
４の回動によりスライドガイド４１も回動される。ま
た、スプラインシャフト４３の回転に伴い、スライド部
材４４も回動されるため、プレートアーム４０を固設し
た板状部材４２も同様に回動される。すなわち、モータ
４０１が回転されると、スプラインシャフト４３ととも
に可動クランパー３２の上下クランプ爪３２ａ、３２ｂ
も回動される。

【００４８】可動クランパー３２は、クランプした縦帯
Ｋ1の巻回方向と逆方向に回動され、束Ｔの後端側の縦
帯Ｋ1による結束が開放されるようになっている。可動
クランパー３２は、略一回転されて固定クランパー３１
に隣接した位置まで移動され、或いは束Ｔの一側を開放
して１０個の把ｔが分離された後、逆方向に回転されて
元の位置に戻される。

【００４９】図１０には、上述したクランプ機構３０の
固定クランパー３１および可動クランパー３２により２
位置でクランプされた大帯Ｋの中間部位を切断する切断
機構５０の斜視図を示してある。切断機構５０は、図１
０では天地が逆転された状態で図示されているが、実際
には、切断位置へ配置された束Ｔの上方の所定位置に配
設されており、束Ｔの上方から大帯Ｋを切断する。

【００５０】切断機構５０は、束Ｔの上側で上述した固
定クランパー３１および可動クランパー３２によりクラ
ンプされた縦帯Ｋ1の中間部位に作用する円板状のカッ
タ５１を備えている。カッタ５１は、軸５２ａを中心に
揺動自在に設けられたリンクアーム５２の先端近くに回
動自在に取付けられている。尚、リンクアーム５２は、
揺動の途中でカッタ５１が束Ｔの縦帯Ｋ1に対して上記
２位置の中間部位で作用するように位置決めされてい
る。

【００５１】また、切断機構５０は、リンクアーム５２
を揺動させるとともにカッタ５１を回転させるためのモ
ータ５３を備えている。モータ５３の回転軸には、略円
板状のギアアーム５４が取付けられている。ギアアーム
５４の中心からずれた位置には、リンクアーム５２の溝
５２ｂに嵌入されるベアリング５４ａが突設されてい
る。また、ギアアーム５４には、リンクアーム５２の揺
動軸５２ａに同軸に設けられたギア５５が歯合されてい
る。リンクアーム５２の揺動軸５２ａにはプーリ５６が
同軸に設けられており、カッタ５１の回転軸に取付けら
れたプーリ５７との間にタイミングベルト５８が巻回さ
れている。

【００５２】しかして、モータ５３が回転されると、ギ
アアーム５４が回転され、ベアリング５４ａとリンクア
ーム５２の溝５２ｂの作用により、リンクアーム５２が
揺動される。また、モータ５３が回転されてギアアーム
５４が回転されると、ギア５５、プーリ５６、タイミン
グベルト５８、およびプーリ５７を介して駆動力が伝達
され、カッタ５１が回転される。つまり、モータ５３を
回転することにより、カッタ５１が回転されると同時に
リンクアーム５２が揺動され、縦帯Ｋ1が所定の切断位
置で切断される。

【００５３】次に、上述した大帯処理装置１００の制御
系について、図１１のブロック図を参照して説明する。

【００５４】大帯処理装置１００の制御系は、各機構の
動作を制御する制御部１０１を有している。制御部１０
１には、コンベア４を介して搬送される束Ｔを大帯処理
部Ｂ内の所定の取込位置に取込む取込装置８のモータ１
４、取込位置に取込まれた束Ｔをその集積方向に挟持す
るとともに挟持した束Ｔを取込位置と切断位置との間で
移動させる移動機構２０のモータ２５、２７、切断位置
に移動された束Ｔの大帯を２位置でクランプするクラン
プ機構３０のモータ３５、４５、４０１、固定クランパ
ー３１および可動クランパー３２によりクランプされた
大帯をクランプした２位置の中間部位で切断する切断機
構５０のモータ５３、および束Ｔから切断除去されてク
ランプ機構３０によりクランプされた大帯Ｋをクランプ
状態のまま受け取って所定の収納容器（図示せず）へ収
納する収納機構６０の駆動機構が接続されている。

【００５５】次に、上記のように構成された大帯処理装
置１００による大帯Ｋの結束解除動作について、図１２
のフローチャートおよび図１３の動作説明図を参照して
説明する。

【００５６】まず、コンベア４を介して搬送された束Ｔ
が取込装置８によって大帯処理部Ｂの取込位置へ取込ま
れる（ステップ１）。取込位置へ取込まれた束Ｔは、移
動機構２０のクランププレート２１、２２によりその集
積方向に沿ってクランプされ、取込位置から集積方向に
離間した切断位置へ移動される（ステップ２）。

【００５７】束Ｔが切断位置へ移動されると、クランプ
機構３０の固定クランパー３１および可動クランパー３
２により、大帯Ｋが近接した２位置でクランプされる
（図１３ａ）（ステップ３）。このようにしてクランプ
された大帯Ｋは、固定クランパー３１によるクランプ位
置と可動クランパー３２によるクランプ位置との間で、
切断機構５０のカッター５１により切断される（図１３
ｂ）（ステップ４）。

【００５８】大帯Ｋが切断されると、可動クランパー３
２が回動されて固定クランパー３１から離間する方向、
すなわち大帯Ｋの巻回方向に沿って移動され、大帯Ｋに
よる結束が解除されて束Ｔの一側が開放される（図１３
ｃ）（ステップ５）。この場合、束Ｔの後端側すなわち
取込位置側が開放される。可動クランパー３２は、さら
に同じ方向に回動され、固定クランパー３１に隣接する
位置まで移動される（図１３ｄ）。

【００５９】大帯Ｋによる結束が解除されると、移動機
構２０のクランププレート２１、２２により挟持された
１０個の把ｔが切断位置から取込位置へ移動され、ステ
ップ４により切断された大帯Ｋと１０個の把ｔとが分離
される（図１３ｄ）（ステップ６）。

【００６０】１０個の把ｔから分離された大帯Ｋは、そ
の両端が固定クランパー３１と可動クランパー３２によ
りクランプされた状態で、収納機構６０の大帯収納キャ
ッチ６１によってクランプされる（図１３ｅ）（ステッ
プ７）。つまり、大帯Ｋの切断端部は、クランプされた
状態のまま収納機構６０の大帯収納キャッチ６１に受け
渡される。これにより、大帯Ｋの切れ端が脱落すること
を防止している。

【００６１】大帯収納キャッチ６１により大帯Ｋがクラ
ンプされると、クランプ機構３０による大帯Ｋのクラン
プ状態が解除される（ステップ８）。この場合、クラン
プ機構３０のモータ３５、４５が、固定クランパー３１
および可動クランパー３２による大帯Ｋのクランプ動作
時とは逆方向に回転され、大帯Ｋのクランプを解除する
とともに初期位置へ退避される。

【００６２】そして、大帯収納キャッチ６１によってク
ランプされた大帯Ｋが、図示しない収納容器に収納され
て、大帯Ｋの結束解除動作が終了される（ステップ
９）。

【００６３】以上のように、本発明によると、大帯Ｋの
結束を解除する際、切断部位の両側の２位置で大帯Ｋを
クランプした状態でその中間を切断するため、切断によ
り発生する帯の切れ端も一緒にクランプでき、切れ端の
脱落を防止できる。

【００６４】また、切断部位の両側をクランプした状態
で大帯Ｋを切断するため、大帯Ｋがたるんでいる場合で
も確実に切断できる。

【００６５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、束Ｔの縦
帯Ｋ1の結束を解除する場合について説明したが、本発
明は横帯Ｋ2の結束を解除する場合にも適用できる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の結束帯
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、紙葉類に巻かれた結束帯を確実に切断して除去で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類処理装置の概略構成を示す斜視図。

【図２】前処理機の概略構成を示す概略図。

【図３】取込装置の概略構成を示す斜視図。

【図４】移動機構の概略構成を示す斜視図。

【図５】クランプ機構の概略構成を示す斜視図。

【図６】図５のクランプ機構の平面図。

【図７】図５のクランプ機構の正面図。

【図８】図５のクランプ機構の側面図。

【図９】クランプ機構による大帯のクランプ状態を説明
するための図。

【図１０】切断機構の概略構成を示す斜視図。

【図１１】大帯処理装置の制御系を示すフロック図。

【図１２】大帯処理装置による大帯の結束解除動作を説
明するためのフローチャート。

【図１３】大帯の結束解除動作を説明するための動作説
明図。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ２…束処理機、 ４…コンベア、 ６…検査機、 ８…取込装置、 １０…前処理機、 ２０…移動機構、 ２１、２２…クランププレート、 ３０…クランプ機構、 ３１…固定クランパー、 ３２…可動クランパー、 ５０…切断機構、 ５１…カッター、 ６０…収納機構、 ６１…大帯収納キャッチ、 １００…大帯処理装置、 １０１…制御部、 Ａ…取込み部、 Ｂ…大帯処理部、 Ｋ…大帯、 Ｔ…束、 ｔ…把。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 秀樹 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E058 AA08 BA11 CA02 CB03 DA01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方
   向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
   と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他
   方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結
   束を解除する結束解除手段と、 を有することを特徴とする結束帯処理装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方
   向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
   と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他
   方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結
   束を解除する結束解除手段と、 この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束
   帯とを分離する分離手段と、 を有することを特徴とする結束帯処理装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方
   向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段
   と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他
   方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結
   束を解除する結束解除手段と、 この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束
   帯とを分離する分離手段と、 この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手
   段と、 を有することを特徴とする結束帯処理装置。
4. 【請求項４】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集
   積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段
   と、 この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯
   を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面
   側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手
   段と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把
   持手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結
   束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、 上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束
   が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動さ
   せ、上記第１および第２の把持手段により把持された結
   束帯を分離する分離手段と、 を有することを特徴とする結束帯処理装置。
5. 【請求項５】 上記結束解除手段は、上記一方の把持手
   段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を
   開放し、 上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動
   させて結束帯を分離することを特徴とする請求項４記載
   の結束帯処理装置。
6. 【請求項６】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集
   積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段
   と、 この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯
   を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面
   側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手
   段と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把
   持手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結
   束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、 上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束
   が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動さ
   せ、上記第１および第２の把持手段により把持された結
   束帯を分離する分離手段と、 この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手
   段と、 を有することを特徴とする結束帯処理装置。
7. 【請求項７】 上記結束解除手段は、上記一方の把持手
   段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を
   開放し、 上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動
   させて結束帯を分離することを特徴とする請求項６記載
   の結束帯処理装置。
8. 【請求項８】 施封帯によって結束された紙葉類を取込
   み、この取込んだ紙葉類から前記施封帯を除去する前処
   理機と、この前処理機にて施封帯が除去された紙葉類を
   １枚ずつ検査する検査機と、を有する紙葉類処理装置に
   おいて、 前記前処理機は、 紙葉類を結束した施封帯を、その巻回方向に沿った２位
   置で把持する第１および第２の把持手段と、 この第１および第２の把持手段により把持された施封帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を他
   方から離れる方向に移動させて施封帯による紙葉類の結
   束を解除する結束解除手段と、 この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と施封
   帯とを分離する分離手段と、 を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、
   この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前
   処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去さ
   れた紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する紙葉
   類処理装置において、 前記前処理機は、 取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で
   保持する保持手段と、 この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯
   を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面
   側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手
   段と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
   を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把
   持手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結
   束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、 上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束
   が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動さ
   せ、上記第１および第２の把持手段により把持された結
   束帯を分離する分離手段と、 を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封
    した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込
    み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去す
    る前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除
    去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する
    紙葉類処理装置において、 前記前処理機は、 取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で
    保持する保持手段と、 この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯
    を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面
    側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手
    段と、 この第１および第２の把持手段により把持された結束帯
    を上記２位置の中間で切断する切断手段と、 上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把
    持手段を他方の把持手段から離れる方向に移動させて結
    束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、 上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束
    が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動さ
    せ、上記第１および第２の把持手段により把持された結
    束帯を分離する分離手段と、 この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手
    段と、 を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
11. 【請求項１１】 前記第１及び第２の把持手段は、前記
    結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、
    前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第
    ２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持す
    ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６また
    は７に記載の結束帯処理装置。
12. 【請求項１２】 前記第１及び第２の把持手段は、前記
    結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、
    前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第
    ２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持す
    ることを特徴とする請求項８、９または１０に記載の紙
    葉類処理装置。