JPH11115921A - 結束帯処理装置およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類を結束した結束帯を確実且
つ安定して除去・収納できる結束帯処理装置およびこの
結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置を提供する。 【解決手段】結束帯処理装置は、切断されて収納待機位
置に配置された大帯をカセットのスリット内に押込む押
込機構２６を有している。押込機構２６は、大帯の上方
に配置された押込板６１、および押込板６１との間で大
帯を挟持するクランプアーム６２を備えている。大帯を
収納する際には、押込板６１が下降され、クランプアー
ム６２との間に大帯が挟持され、大帯を挟持したままの
状態で押込板６１が更に下降され、大帯がスリットの最
下端まで押込まれる。大帯が収納されて押込板６１がス
リットから引き抜かれる際に、カムの作用により、クラ
ンプアーム６２が押込板６１から僅かに離間され、大帯
の拘束が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定枚数の紙葉
類を結束した結束帯を切断し、切断した結束帯を紙葉類
から分離し、分離した結束帯を収納する結束帯処理装置
およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚の紙葉類を結束した結束帯
を切断して所定の収納容器へ収納する結束帯処理装置と
して、結束帯を所定位置で切断するカッター、切断した
結束帯を保持して紙葉類から分離する帯キャッチ、分離
した結束帯を収納する結束帯収納カセット、および帯キ
ャッチにより分離された結束帯を結束帯収納カセット内
に押し込む押込板を有する装置が知られている。

【０００３】結束帯収納カセットは、結束帯を伴う押込
板を挿入させるスリットを有し、スリットの一側に結束
帯を収納する収納部が設けられている。押込板は、結束
帯の略中央位置を折り曲げるようにこの中央位置を下方
に押し下げ、結束帯をスリット内に導くように作用す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の結束帯処理装置においては、押込板にて
結束帯を結束帯収納カセットのスリット内に押し込む際
に、押込板が結束帯を空振りして結束帯が脱落して収納
されなかったり、結束帯がスキューした状態でスリット
内に押し込まれて結束帯の収納状態が安定しなかったり
といった問題があった。

【０００５】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類を結束した結束帯を確実且つ安
定して除去・収納できる結束帯処理装置およびこの結束
帯処理装置を備えた紙葉類処理装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の結束帯処理装置は、
所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切断する切断手段
と、上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から
分離して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、上
記収納待機位置に対向して設けられ、上記分離手段にて
分離された結束帯を収納する収納容器と、上記分離手段
にて上記収納待機位置へ配置された結束帯を上記収納容
器へ押込む押込部材と、上記収納待機位置と収納容器と
の間に待機され、上記押込部材との間で上記結束帯を挟
持して上記結束帯を拘束した状態で上記押込部材に従動
される挟持部材と、を備えている。

【０００７】上記請求項１記載の結束帯処理装置による
と、切断されて収納待機位置へ配置された結束帯を収納
容器へ押込む際に、押込部材と挟持部材により結束帯を
挟持拘束しつつ結束帯を収納する。このため、収納途中
で結束帯が脱落することを防止でき、結束帯を安定した
姿勢で確実に収納できる。

【０００８】また、この発明のうち請求項２記載の結束
帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切
断する切断手段と、上記切断手段にて切断した結束帯を
上記紙葉類から分離して所定の収納待機位置へ配置する
分離手段と、上記収納待機位置に対向して設けられ、上
記分離手段にて分離された結束帯を収納する収納容器
と、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された結
束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、上記収納待機
位置と収納容器との間に待機され、上記押込部材との間
で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束した状態で上
記押込部材に従動される挟持部材と、上記押込部材と挟
持部材により挟持された状態で上記収納容器へ押込まれ
た結束帯を整位して収納する整位収納手段と、を備えて
いる。

【０００９】また、この発明のうち請求項３記載の結束
帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切
断する切断手段と、上記切断手段にて切断した結束帯を
上記紙葉類から分離して所定の収納待機位置へ略水平方
向に延びて配置する分離手段と、上記収納待機位置の下
方に離間して設けられ、略鉛直方向に延びたスリットを
有し、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された
結束帯を上記スリットを通して収納する収納容器と、上
記収納待機位置の上方から上記スリット内に移動可能に
設けられ、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置さ
れた結束帯を上記スリットを通して上記収納容器へ押込
む押込部材と、上記収納待機位置と収納容器との間に待
機され、上記押込部材との間で上記結束帯を挟持して上
記結束帯を拘束した状態で上記押込部材に従動され、上
記押込部材とともに上記スリット内に押込まれる挟持部
材と、上記押込部材と挟持部材により挟持された状態で
上記収納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納する整
位収納手段と、上記結束帯が上記整位手段にて整位され
た後、上記結束帯の拘束を解除しつつ上記押込部材およ
び挟持部材を上記スリットから引き抜く引き抜き手段
と、を備えている。

【００１０】また、上記請求項３記載の結束帯処理装置
において、上記押込部材および挟持部材が互いに対向す
る部分には、互いに歯合する凹凸が形成されている。

【００１１】また、この発明のうち請求項５記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束
帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断した結
束帯を上記紙葉類から分離して所定の収納待機位置へ配
置する分離手段と、上記収納待機位置に対向して設けら
れ、上記分離手段にて分離された結束帯を収納する収納
容器と、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置され
た結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、上記収納
待機位置と収納容器との間に待機され、上記押込部材と
の間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束した状態
で上記押込部材に従動される挟持部材と、上記分離手段
にて結束帯が分離された後、結束解除された各把の施封
帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記施封帯処
理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検査手段
と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項６記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束
帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断した結
束帯を上記紙葉類から分離して所定の収納待機位置へ配
置する分離手段と、上記収納待機位置に対向して設けら
れ、上記分離手段にて分離された結束帯を収納する収納
容器と、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置され
た結束帯を上記収納容器へ押込む押込部材と、上記収納
待機位置と収納容器との間に待機され、上記押込部材と
の間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束した状態
で上記押込部材に従動される挟持部材と、上記押込部材
と挟持部材により挟持された状態で上記収納容器へ押込
まれた結束帯を整位して収納する整位収納手段と、上記
分離手段にて結束帯が分離された後、結束解除された各
把の施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、上記
施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査する検
査手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項７記載の紙葉
類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
れる受入手段と、上記受入手段にて受け入れた束の結束
帯を切断する切断手段と、上記切断手段にて切断した結
束帯を上記紙葉類から分離して所定の収納待機位置へ略
水平方向に延びて配置する分離手段と、上記収納待機位
置の下方に離間して設けられ、略鉛直方向に延びたスリ
ットを有し、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置
された結束帯を上記スリットを通して収納する収納容器
と、上記収納待機位置の上方から上記スリット内に移動
可能に設けられ、上記分離手段にて上記収納待機位置へ
配置された結束帯を上記スリットを通して上記収納容器
へ押込む押込部材と、上記収納待機位置と収納容器との
間に待機され、上記押込部材との間で上記結束帯を挟持
して上記結束帯を拘束した状態で上記押込部材に従動さ
れ、上記押込部材とともに上記スリット内に押込まれる
挟持部材と、上記押込部材と挟持部材により挟持された
状態で上記収納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納
する整位収納手段と、上記結束帯が上記整位手段にて整
位された後、上記結束帯の拘束を解除しつつ上記押込部
材および挟持部材を上記スリットから引き抜く引き抜き
手段と、上記分離手段にて結束帯が分離された後、結束
解除された各把の施封帯を切断して除去する施封帯処理
手段と、上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類
を検査する検査手段と、を備えている。

【００１４】また、上記請求項７記載の紙葉類処理装置
において、上記押込部材および挟持部材が互いに対向す
る部分には、互いに歯合する凹凸が形成されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１６】図１に示すように、この発明の紙葉類処理
装置１は、未検査の紙葉類の束を受入れるとともに検査
済みの紙葉類の束を取出す束処理機２（受入手段）を備
えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査
機６（検査手段）に接続されている。コンベア４と検査
機６との間には、検査機６に投入する紙葉類の束を結束
解除する前処理機１０が配設されている。

【００１７】例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施
封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結
束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理
機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。

【００１８】紙葉類の束Ｔが束処理機２に投入され、コ
ンベア４を介して前処理機１０へ搬送されると、前処理
機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断し
て除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯
ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類
ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。

【００１９】検査機６では、前処理機１０により一枚づ
つにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して
検査し、この検査の結果、再使用可能と判断された紙葉
類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１
０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、検
査機６により再使用可能と判断されて結束された紙葉類
の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処
理機２を介して取出される。

【００２０】図２には、前処理機１０の概略構成を示し
てある。前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機
２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み部Ａ
を介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大
帯処理部Ｂ、大帯Ｋが除去された集積状態の１０個の把
ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に挟持した
状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを介し
て供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部Ｄ、
切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯ｋの糊を剥が
す糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断して除去
する小帯処理部Ｆ（施封帯処理手段）、および、切出し
部Ｄによって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯
処理部Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを
備えている。

【００２１】しかして、コンベア４を介して搬送された
束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込ま
れ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処
理部Ｂにて大帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集
積把は、図示しない挟持部材によって挟持された状態
で、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積
方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。

【００２２】切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上
方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃ
と切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でそ
の集積方向へ搬送し、端部に位置した把ｔをリフトコン
ベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送機構が設け
られている。しかして、集積把の端部に位置した把ｔか
らリフトコンベアｄによって１把づつ切出され、その度
に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分だけリフト
コンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、
１把づつ切出される。

【００２３】切出し部Ｄによって１把づつ切出された把
ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。
その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類
ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がな
された把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除去さ
れ、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検査機
６へ供給される。

【００２４】次に、上述した大帯処理部Ｂに設けられた
この発明の結束帯処理装置について詳細に説明する。図
３に示すように、結束帯処理装置２０は、取込み部Ａか
ら大帯処理部Ｂに取込まれた束Ｔを所定の切断位置で載
置する載置部２１と、載置部２１にて切断位置に配置さ
れた束Ｔの大帯Ｋ、即ち横帯Ｋ1 および縦帯Ｋ2 を切断
する大帯切断機構２２（切断手段）と、切断した大帯Ｋ
を保持するとともにこの大帯Ｋを束Ｔから分離して所定
の収納待機位置へ配置する大帯キャッチ２４（分離手
段）と、切断された大帯Ｋを収納する収納容器としての
大帯収納カセット２５（以下、単にカセット２５と称す
る）と、大帯キャッチ２４により収納待機位置に配置さ
れた大帯Ｋをカセット２５内に押し込んで収納する大帯
押込収納機構２６（以下、単に押込機構２６と称する）
と、カセット２５内に押し込んだ大帯Ｋを所定位置へ整
位させる整位手段としての大帯整位機構２８（以下、単
に整位機構２８と称する）と、を有している。

【００２５】図４は、大帯切断機構２２、大帯キャッチ
２４、およびカセット２５を概略的に示している。大帯
切断機構２２は、切断位置に配置された束Ｔの下方に設
けられ、縦帯Ｋ2を位置３５で切断する縦帯切断部３１
と、束Ｔの図中手前側に設けられ横帯Ｋ1を位置３８で
切断する横帯切断部３２と、を有している。

【００２６】縦帯切断部３１は、揺動軸３３ａを中心に
揺動自在に設けられたアーム部材３３と、アーム部材３
３の揺動の先端に回動自在に設けられたカッター３４
と、アーム部材３３を揺動するとともにカッター３４を
回転する図示しない駆動機構と、を有している。縦帯切
断部３１（揺動軸３３ａ）は、アーム部材３３の揺動の
途中でカッター３４が束Ｔの縦帯Ｋ2 に位置３５で作用
するように位置決めされている。

【００２７】同様に、横帯切断部３２は、揺動軸３６ａ
を中心に揺動可能に設けられたアーム部材３６と、アー
ム部材３６の先端に回動自在に設けられたカッター３７
と、を有し、揺動の途中でカッター３７が横帯Ｋ1 の位
置３８に作用するように位置決めされている。

【００２８】従って、束Ｔが切断位置に配置され、横帯
切断部３２および縦帯切断部３１が作動されると、横帯
Ｋ1 および縦帯Ｋ2 がそれぞれ位置３８、３５で切断さ
れるようになっている。

【００２９】大帯キャッチ２４は、切断位置に配置され
た束Ｔの図中右側に配設されている。大帯キャッチ２４
は、縦帯Ｋ2 をその切断位置３５から離れた位置で挟持
するとともに挟持した縦帯Ｋ2 を束Ｔから分離する縦帯
キャッチ４１と、横帯Ｋ1 をその切断位置３８から離れ
た位置で挟持するとともに挟持した横帯Ｋ1 を束Ｔから
分離する横帯キャッチ４２と、を有している。そして、
大帯キャッチ２４は、各切断部３１、３２により切断さ
れた縦帯Ｋ2 および横帯Ｋ1 をそれぞれ挟持して束Ｔか
ら分離し、所定の収納待機位置へ配置する。

【００３０】縦帯キャッチ４１は、図示しないスライド
機構により束Ｔから離れる方向（図中右側方向）にスラ
イド可能に設けられたスライドアーム４３と、このスラ
イドアーム４３と共働して縦帯Ｋ2 を挟持するキャッチ
アーム４４と、を有している。キャッチアーム４４は、
図示しない回動機構により回転軸４５を中心にスライド
アーム４３に対して回動自在に設けられている。そし
て、スライドアーム４３の先端部４３ａとキャッチアー
ム４４の回動の先端部４４ａとの間で縦帯Ｋ2 を挟持す
るようになっている。

【００３１】同様に、横帯キャッチ４２は、図示しない
スライド機構により束Ｔから離れる方向（図中右側方
向）にスライド可能に設けられたスライドアーム４６
と、このスライドアーム４６と共働して横帯Ｋ1 を挟持
するキャッチアーム４７と、を有している。キャッチア
ーム４７は、図示しない回動機構により回転軸４８を中
心にスライドアーム４６に対して回動自在に設けられて
いる。そして、スライドアーム４６の先端部４６ａとキ
ャッチアーム４７の回動の先端部４７ａとの間で縦帯Ｋ
2 を挟持するようになっている。

【００３２】従って、各切断部３１、３２にて切断され
た縦帯Ｋ2 および横帯Ｋ1 は、それぞれ縦帯キャッチ４
１および横帯キャッチ４２により挟持され、束Ｔから離
れる方向に分離され、所定の収納待機位置へ配置され
る。このとき、束Ｔから分離された縦帯Ｋ2 および横帯
Ｋ1 は、載置部２１と平行且つカセット２５の後述する
スリット５１に対して直交する方向、即ち図中矢印ｘ方
向に延びて配置される。

【００３３】カセット２５は、大帯Ｋが配置された収納
待機位置の下方に設けられ、収納待機位置に対向した上
面２５ａ、およびこの上面２５ａと略直交した前面２５
ｂを有している。カセット２５は、その上面２５ａから
前面２５ｂにかけて開放され図中ｙｚ平面に沿って延び
たスリット５１を有している。カセット２５は、大帯Ｋ
の略中央位置の鉛直下方にスリット５１が位置するよう
に位置決めされている。

【００３４】スリット５１は、その一側に設けられたバ
ックアップスプリング５３と他側に設けられたバックア
ップ５５とにより境界され、バックアップスプリング５
３はスリット５１内に押し込まれた大帯Ｋを図中左側
（バックアップ５５側）に向って押圧するように作用
し、バックアップ５５はバックアップスプリング５３と
の間で大帯Ｋを挟持するとともに大帯Ｋの集積に伴って
図中左側方向に移動するようになっている。また、スリ
ット５１の下端であってバックアップ５５が設けられた
他側には、後述する押込板およびクランプアームを入れ
子状態で収容するとともに大帯Ｋを整位収納するための
切欠き５１ａが形成されている。

【００３５】図５は押込機構２６の斜視図、図６は押込
機構２６の側面図、図８は押込機構２６の平面図、図９
は押込機構２６の正面図を概略的に示している。押込機
構２６は、大帯切断機構２２により切断されて大帯キャ
ッチ２４により束Ｔから分離され、所定の収納待機位置
へ配置された大帯Ｋの上方に設けられた押込板６１（押
込部材）、および押込板６１との間で大帯Ｋを挟持する
ため大帯Ｋの下方に待機されたクランプアーム６２（挟
持部材）を備えている。尚、押込機構２６は、押込板６
１およびクランプアーム６２がカセット２５のスリット
５１と同一面内に配置されるように位置決めされてい
る。

【００３６】また、押込板６１およびクランプアーム６
２が互いに対向した部分には、互いに歯合する凹凸が形
成されている（図７参照）。これにより、両者の間で挟
持した大帯Ｋを確実に拘束できる。

【００３７】押込板６１は、大帯Ｋの略中央位置上方で
且つ大帯Ｋの長手軸を横切る方向に延設されている。そ
して、押込板６１は、後述する移動機構によって、上述
したスリット５１が形成された面内を上下方向および水
平方向に移動可能となっている。また、クランプアーム
６２は、押込板６１に従動され、押込板６１と同一面内
を移動可能となっている。

【００３８】押込板６１は、先細の先端を有する板状に
形成され、その基端部がスライダ６３を介してスライド
レール６４に接続されている。スライドレール６４は、
略水平方向に延設されている。スライドレール６４は、
鉛直方向に延設されたスライドレール６５を介してスラ
イド自在に取付けられたスライドベース６６に固設され
ている。従って、押込板６１は、上下方向に延設された
スライドレール６５に沿ってスライドベース６６をスラ
イドさせることにより上下方向に移動でき、水平方向に
延設されたスライドレール６４に沿ってスライダ６３を
スライドさせることにより水平方向に移動できる。

【００３９】クランプアーム６２は、大帯Ｋの略中央位
置下方で上述した押込板６１と同じ方向に延設された棒
状に形成されている。クランプアームの基端部は、スラ
イダ６７に固設されている。スライダ６７は、スライド
レール６４と平行に延びたスライドレール６８にスライ
ド自在に取付けられている。スライドレール６８は、ス
ライドベース６９を介して上述したスライドレール６５
に接続されている。従って、クランプアーム６２は、上
下方向に延設されたスライドレール６５に沿ってスライ
ドベース６９をスライドさせることにより上下方向に移
動でき、水平方向に延設されたスライドレール６８に沿
ってスライダ６７をスライドさせることにより水平方向
に移動できる。

【００４０】押込板６１を上下方向に移動させる上下移
動機構７０は、鉛直方向に延設されたスライドレール６
５に隣接して互いに平行に延び且つスライドベース６６
を貫通したおねじとしてのシャフト７１、およびスライ
ドベース６６に固設され、シャフト７１と共働してボー
ルねじとして作用するめねじとしてのナット７２を有し
ている。シャフト７１の基端部には、プーリー７３、タ
イミングベルト７４、およびプーリー７５を介して可逆
回転型のモータ７６が接続されている。

【００４１】従って、モータ７６を回転すると、シャフ
ト７１が所望の方向に回転され、ナット７２と共にスラ
イドベース６６が上下方向に移動されるようになってい
る。尚、移動ベース６６は、押込板６１をその初期位置
からスリット５１の下端まで押し込んだ作動位置まで移
動可能となっており、それぞれの位置（初期位置および
作動位置）で後述するセンサにより検知されるようにな
っている。

【００４２】押込板６１を水平方向に移動させる水平移
動機構８０は、スライドベース６６を貫通してシャフト
７１に平行且つ隣接して設けられたスプラインシャフト
８１、スプラインシャフト８１に嵌入され取付ブラケッ
ト８２を介してスライドベース６６の上面に回転自在に
取付けられたスプラインナット８３、および基端部側が
スプラインナット８３に固定され、先端側に押込板６１
の基端部から上方に突設されたベアリング６１ａをスラ
イド可能に受け入れた溝８４ａを有するリンクアーム８
４を有している。

【００４３】また、水平移動機構８０は、可逆回転型の
モータ８５、モータ８５の回転軸にその基端部が固定さ
れたモータアーム８６、およびモータアーム８６の先端
に突設されたベアリング８６ａをスライド可能に受け入
れた溝８７ａをその先端側に有するリンクアーム８７を
有し、リンクアーム８７の基端部がスプラインシャフト
８１の基端部に固定されている。

【００４４】従って、モータ８５を回転すると、モータ
アーム８６およびリンクアーム８７が所望の方向に揺動
され、スプラインシャフト８１が所望の方向に回転され
る。スプラインシャフト８１が回転されると、スプライ
ンナット８３が回転され、リンクアーム８４が揺動され
る。リンクアーム８４が揺動されると、ベアリング６１
ａが溝８４ａ内でスライド移動され、押込板６１がスラ
イドレール６４を介してスライドベース６６に対して水
平方向にスライドされる。尚、スプラインシャフト８１
を貫通したスライドベース６６の孔は、スプラインシャ
フト８１の回動を許容するように余裕をもった大きさに
形成されている。また、押込板６１は、その初期位置か
ら押込板６１の先端がスリット５１から外れた作動位置
まで水平方向に移動可能となっており、それぞれの位置
（初期位置および作動位置）で後述するセンサにより検
知されるようになっている。

【００４５】一方、押込板６１に従動されるクランプア
ーム６２は、初期位置に配置された状態（図５に示す状
態）で、押込板６１より下方に所定距離離間され、その
移動の上端位置がストッパ９１によって規制されてい
る。このとき、クランプアーム６２は、水平方向に延設
されたスライドレール６８の最先端、即ちクランプアー
ム６２の先端方向端部の初期位置に配置されている。
尚、クランプアーム６２と押込板６１との間には、クラ
ンプアーム６２を押込板６１に向けて付勢する図示しな
いバネが介在されており、クランプアーム６２が押込板
６１に当接された状態で両者の間に挟持力が発生するよ
うになっている。

【００４６】従って、押込板６１が初期位置から下降さ
れてクランプアーム６２に当接されると、大帯Ｋが押込
板６１とクランプアーム６２との間で挟持拘束され、こ
の状態から押込板６１が更に下降されると、クランプア
ーム６２は、押込板６１によって押し下げられてその上
端位置よりスリット５１の下端位置まで下降される。ま
た、クランプアーム６２は、バネの作用により、押込板
６１の上昇に従動して上昇される。このとき、クランプ
アーム６２は、その移動の上端の初期位置まで上昇さ
れ、上端位置でストッパ９１によって係止され、押込板
６１と離間され、押込板６１のみがその初期位置まで上
昇される。

【００４７】クランプアーム６２の基端部には、押込板
６１が下降されてクランプアーム６２が押込板６１と接
合された際に、押込板６１の基端部に設けられたカム９
２と嵌合するベアリング９４が設けられている（図６参
照）。押込板６１のカム９２は、押込板６１の基端部に
向けて上方に傾斜された溝を有し、この溝に沿ってクラ
ンプアーム６２のベアリング９４がスライドすることに
より、クランプアーム６２が押込板６１に対して以下の
ように従動される。

【００４８】つまり、押込板６１が初期位置から下降さ
れてクランプアーム６２を押し下げつつその作動位置
（スリット５１の下端）まで下降された状態から、押込
板６１がスリット５１から水平方向に引き抜かれると、
押込板６１のカム９２の作用によりクランプアーム６２
のベアリング９４が僅かに押し下げられ、押込板６１と
クランプアーム６２との間に隙間が形成される。これに
より、両者の間で挟持された大帯Ｋの拘束が解除され
る。

【００４９】更に、押込板６１が引き抜かれると、クラ
ンプアーム６２のベアリング９４が押込板６１のカム９
２の端部に係合された状態でクランプアーム６２が水平
方向にスライドされ、スリット５３から引き抜かれる。

【００５０】図１０は、上述した押込機構２６によって
カセット２５のスリット５１内に押し込まれた大帯Ｋを
スリット５１下端の切欠き５１ａに整位する整位機構２
８を示している。整位機構２８は、カセット２５を図中
ｘ方向に移動可能に保持したカセットキャリア９５を有
している。カセットキャリア９５の下端両縁側には、一
対のスライドレール９６が設けられ、カセットキャリア
９５は、このスライドレール９６を介して基台９３に対
してスライド可能に取付けられている。

【００５１】整位機構２８は、カセットキャリア９５の
図中右奥側に設けられた可逆回転型のモータ９７と、モ
ータ９７の回転軸に取付けられたプーリー９７ａと、カ
セットキャリア９５の図中左奥側に設けられたプーリー
９７ｂと、プーリー９７ａおよび９７ｂに巻回され、無
端走行されるタイミングベルト９８と、を有している。
そして、タイミングベルト９８の一部がカセットキャリ
ア９５に固設され、タイミングベルト９８が走行される
ことによりカセットキャリア９５が移動されるようにな
っている。尚、カセットキャリア９５は、初期位置から
僅かに右側に移動した作動位置、つまりスリット５１内
の最下端まで挿入された押込板６１およびクランプアー
ム６２が切欠き５１ａに入れ子状態となる位置まで移動
可能となっており、それぞれの位置（初期位置および作
動位置）でセンサにより検知されるようになっている。

【００５２】次に、上述した押込機構２６および整位機
構２８の動作を制御する制御系について図１１を用いて
説明する。

【００５３】押込機構２６および整位機構２８の制御系
は、制御部１００を有している。制御部１００には、カ
セットキャリア９５が初期位置に配置されていることを
検知するセンサ１０１、カセットキャリア９５が作動位
置に配置されていることを検知するセンサ１０２、押込
板６１が上下方向初期位置に配置されていることを検知
するセンサ１０３、押込板６１が上下方向作動位置に配
置されていることを検知するセンサ１０４、押込板６１
が水平方向初期位置に配置されていることを検知するセ
ンサ１０５、および押込板６１が水平方向作動位置に配
置されていることを検知するセンサ１０６が接続されて
いる。

【００５４】また、制御部１００には、カセット移動コ
ントローラ１１１を介してモータ９７が接続され、押込
板移動コントローラ１１２を介してモータ７６およびモ
ータ８５が接続されている。

【００５５】従って、制御部１００は、各センサ１０１
〜１０６における検知結果に従って各モータ９７、７
６、８５の回転を制御し、大帯Ｋをカセット２５内の所
定の収納位置に収納するようになっている。

【００５６】次に、上記のように構成された結束帯処理
装置２０の動作について、図１２のフローチャートおよ
び図１３乃至図１７の動作説明図を用いて詳細に説明す
る。尚、図１３乃至図１７の動作説明図は、切断されて
収納待機位置に配置された大帯Ｋをカセット２５内の所
定位置に収納する動作を説明するためのものである。

【００５７】図１２に示すように、結束帯処理装置２０
における処理動作は、大帯Ｋを切断して収納待機位置へ
分離する大帯処理ステージと、収納待機位置に配置され
た大帯Ｋをカセット２５内の所定位置に収納する大帯収
納ステージと、に大別される。

【００５８】大帯処理ステージにおいて、取込み部Ａか
ら大帯処理部Ｂに供給された束Ｔが所定の切断位置に配
置され、大帯切断機構２２により大帯Ｋが切断される
（ステップ１）。そして、切断された大帯Ｋは、大帯キ
ャッチ２４により挟持されて束Ｔから分離され（ステッ
プ２）、所定の収納待機位置へ配置される。このよう
に、大帯Ｋが収納待機位置に配置された状態で押込板６
１は大帯Ｋの上方の初期位置に配置されている（図１３
参照）。

【００５９】大帯収納ステージにおいて、図１３に示す
ように、押込板６１が図中矢印ａ方向に初期位置から下
降され（ステップ３）、大帯Ｋの下方に待機していたク
ランプアーム６２との間で大帯Ｋが挟持・拘束される
（ステップ４）。この状態で、押込板６１が図１４に示
すように更に下降され、クランプアーム６２とともにス
リット５１の最下端まで移動される。尚、この状態で、
大帯Ｋは押込板６１により折り曲げられた状態でスリッ
ト５１内に押し込まれている。

【００６０】次に、押込板６１およびクランプアーム６
２がスリット５１の切欠き５１ａに対して入れ子状態と
なるように、カセットキャリア９５が初期位置から作動
位置へ僅かに移動され（ステップ５）、大帯Ｋが押込板
６１とバックアップ５５との間で挟持される。

【００６１】続いて、押込板６１が水平方向初期位置か
ら作動位置に向けて図１５に矢印ｂで示す方向に引き抜
かれる（ステップ６）。このとき、カム９２とベアリン
グ９４の作用により、クランプアーム６２が矢印ｃ方向
に僅かに下降されて大帯Ｋの拘束が解除され、大帯Ｋが
押込板６１とともに引き抜かれることなくカセット２５
内に確実に収納される。

【００６２】次に、図１６に矢印ｄで示す方向に押込板
６１が上昇され、押込板６１に従動されてクランプアー
ム６２も上昇される（ステップ７）。同時に、カセット
キャリア９５が作動位置から初期位置へ戻される（ステ
ップ８）。

【００６３】押込板６１が所定の高さ（クランプアーム
６２がその上端位置に配置される高さ）まで上昇される
と、図１７に示すように、押込板６１が矢印ｅ方向に水
平移動された後、矢印ｆ方向に更に上昇される。このと
き、押込板６１に従動されたクランプアーム６２はスト
ッパ９１によってその上端位置で係止され、押込板６１
のみが初期位置まで上昇される。このように、押込板６
１およびクランプアーム６２が初期位置に戻されて（ス
テップ９）、大帯Ｋの処理動作が終了される。

【００６４】以上のように、本実施の形態に係る結束帯
処理装置によると、切断されて所定の収納待機位置に配
置された大帯Ｋをカセット２５内に収納する際に、収納
待機位置の上方からスリット５１内に駆動される押込板
６１と、収納待機位置とカセット２５の間で待機された
クランプアーム６２と、により大帯Ｋを挟持して拘束し
た状態でカセット２５内に収納している。

【００６５】従って、押込板６１が大帯Ｋを空振りして
大帯Ｋを脱落することを防止でき、且つ大帯Ｋをスリッ
ト５１内に押込み際に大帯Ｋがスキューして収納状態が
不安定になることを防止できる。よって、大帯Ｋを確実
且つ安定してカセット２５内に収納できる。

【００６６】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の結束帯
処理装置およびこの結束帯処理装置を備えた紙葉類処理
装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、紙葉類を結束した結束帯を確実且つ安定して除去・
収納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の結束帯処理装置が組み込まれた紙葉
類処理装置を示す斜視図。

【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた前処理機を
示す概略図。

【図３】図２の前処理機に組込まれた結束帯処理装置を
示す概略図。

【図４】図３の結束帯処理装置に組込まれた大帯切断機
構、大帯キャッチ、カセット、およびその周辺機器を示
す概略図。

【図５】図３の結束帯処理装置に組込まれた押込機構を
示す斜視図。

【図６】図５の押込機構を示す側面図。

【図７】図６のＡ−Ａに沿って押込板およびクランプア
ームを切断した断面図。

【図８】図５の押込機構を示す平面図。

【図９】図５の押込機構を示す正面図。

【図１０】図３の結束帯処理装置に組込まれた整位機構
を示す斜視図。

【図１１】図３の結束帯処理装置の動作を制御する制御
系を示すブロック図。

【図１２】図３の結束帯処理装置の動作を説明するため
のフローチャート。

【図１３】図５の押込機構の押込板およびクランプアー
ムにより大帯を挟持した状態を示す図。

【図１４】挟持した大帯をスリット内に収納した状態を
示す図。

【図１５】大帯を収納した後、押込板およびクランプア
ームをスリットから引き抜いた状態を示す図。

【図１６】スリットから引き抜いた押込板およびクラン
プアームを上昇している状態を示す図。

【図１７】押込板およびクランプアームを初期位置へ戻
す動作を説明するための図。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 １０…前処理機、 ２０…結束帯処理装置、 ２２…大帯切断機構、 ２４…大帯キャッチ、 ２５…カセット、 ２６…押込機構、 ２８…整位機構、 ５１…スリット、 ５１ａ…切欠き、 ６１…押込板、 ６２…クランプアーム、 ７０…上下移動機構、 ８０…水平移動機構、 ９１…ストッパ、 ９２…カム、 ９４…ベアリング、 ９５…カセットキャリア、 １００…制御部、 Ｋ…大帯。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切
   断する切断手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、 上記収納待機位置に対向して設けられ、上記分離手段に
   て分離された結束帯を収納する収納容器と、 上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された結束帯
   を上記収納容器へ押込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動される挟持部材と、 を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
2. 【請求項２】 所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切
   断する切断手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、 上記収納待機位置に対向して設けられ、上記分離手段に
   て分離された結束帯を収納する収納容器と、 上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された結束帯
   を上記収納容器へ押込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動される挟持部材と、 上記押込部材と挟持部材により挟持された状態で上記収
   納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納する整位収納
   手段と、 を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
3. 【請求項３】 所定枚数の紙葉類を結束した結束帯を切
   断する切断手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ略水平方向に延びて配置する
   分離手段と、 上記収納待機位置の下方に離間して設けられ、略鉛直方
   向に延びたスリットを有し、上記分離手段にて上記収納
   待機位置へ配置された結束帯を上記スリットを通して収
   納する収納容器と、 上記収納待機位置の上方から上記スリット内に移動可能
   に設けられ、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置
   された結束帯を上記スリットを通して上記収納容器へ押
   込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動され、上記押込部材とと
   もに上記スリット内に押込まれる挟持部材と、 上記押込部材と挟持部材により挟持された状態で上記収
   納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納する整位収納
   手段と、 上記結束帯が上記整位手段にて整位された後、上記結束
   帯の拘束を解除しつつ上記押込部材および挟持部材を上
   記スリットから引き抜く引き抜き手段と、 を備えていることを特徴とする結束帯処理装置。
4. 【請求項４】 上記押込部材および挟持部材が互いに対
   向する部分には、互いに歯合する凹凸が形成されている
   ことを特徴とする請求項３記載の結束帯処理装置。
5. 【請求項５】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
   れる受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断
   手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、 上記収納待機位置に対向して設けられ、上記分離手段に
   て分離された結束帯を収納する収納容器と、 上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された結束帯
   を上記収納容器へ押込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動される挟持部材と、 上記分離手段にて結束帯が分離された後、結束解除され
   た各把の施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、 上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査す
   る検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
   れる受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断
   手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ配置する分離手段と、 上記収納待機位置に対向して設けられ、上記分離手段に
   て分離された結束帯を収納する収納容器と、 上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置された結束帯
   を上記収納容器へ押込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動される挟持部材と、 上記押込部材と挟持部材により挟持された状態で上記収
   納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納する整位収納
   手段と、 上記分離手段にて結束帯が分離された後、結束解除され
   た各把の施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、 上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査す
   る検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 所定枚数の紙葉類を施封帯により施封し
   た把を所定数集積して結束帯により結束した束を受け入
   れる受入手段と、 上記受入手段にて受け入れた束の結束帯を切断する切断
   手段と、 上記切断手段にて切断した結束帯を上記紙葉類から分離
   して所定の収納待機位置へ略水平方向に延びて配置する
   分離手段と、 上記収納待機位置の下方に離間して設けられ、略鉛直方
   向に延びたスリットを有し、上記分離手段にて上記収納
   待機位置へ配置された結束帯を上記スリットを通して収
   納する収納容器と、 上記収納待機位置の上方から上記スリット内に移動可能
   に設けられ、上記分離手段にて上記収納待機位置へ配置
   された結束帯を上記スリットを通して上記収納容器へ押
   込む押込部材と、 上記収納待機位置と収納容器との間に待機され、上記押
   込部材との間で上記結束帯を挟持して上記結束帯を拘束
   した状態で上記押込部材に従動され、上記押込部材とと
   もに上記スリット内に押込まれる挟持部材と、 上記押込部材と挟持部材により挟持された状態で上記収
   納容器へ押込まれた結束帯を整位して収納する整位収納
   手段と、 上記結束帯が上記整位手段にて整位された後、上記結束
   帯の拘束を解除しつつ上記押込部材および挟持部材を上
   記スリットから引き抜く引き抜き手段と、 上記分離手段にて結束帯が分離された後、結束解除され
   た各把の施封帯を切断して除去する施封帯処理手段と、 上記施封帯処理手段にて施封解除された紙葉類を検査す
   る検査手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 上記押込部材および挟持部材が互いに対
   向する部分には、互いに歯合する凹凸が形成されている
   ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類処理装置。