JP2022074882A

JP2022074882A - パルプベールの番線分離方法

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Publication number: JP2022074882A
Application number: JP2020185293A
Authority: JP
Inventors: 宏彰津布久; Hiroaki Tsufuku
Original assignee: Aikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Aikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-05-18
Also published as: JP2023169395A; JP7471568B2

Abstract

【課題】
本発明の目的は、番線を切断後、切断した番線をパルプベールから引き剥がし、その後、切断した番線を巻き取るようにしたパルプベールの番線分離方法を提供するものである。
【解決手段】
パルプベールの番線分離方法は、番線１１で梱包されたパルプベール１から番線１１を分離するパルプベールの番線分離方法であって、番線は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３、第４の角部Ｒ４を介して結束され、第１の角部Ｒ１の近傍の番線１１を切断し、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された番線１１を巻き取り、番線１１をパルプベール１から分離するものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、パルプベールの番線分離方法に係り、特に、番線を切断後、切断した番線をパルプベールから引き剥がし、その後、切断した番線を巻き取るようにしたパルプベールの番線分離方法に関する。

本件発明者は、先に、パルプベールの開梱方法（例えば、特許文献参照）を開示した。
このパルプベールの開梱方法は、パルプベールを梱包していた番線を切断し、切断後、切断した番線をパルプベールから引き剥がすことなく、切断した番線を巻き取るようにして、番線をパルプベールから分離するようにしている。

特許第６５７００９６号公報

ところが、パルプベールは、一般的に輸入品が多く使用されており、工場でパルプの開梱を行うまでに多くの日数を費やしているため、パルプベールが多くの湿気を吸って膨張したり、輸送時の運搬等により、パルプベールを梱包していた番線がパルプベールの角部に食い込んでいる場合がある。
かかる場合にあっては、番線を切断後、切断した番線を巻き取ると、モーターの過負荷により装置が停止し、作業ができないという問題点が生じた。

本発明は、上記問題点を除去するようにしたパルプベールの番線分離方法を提供することを目的とする。

請求項１記載のパルプベールの番線分離方法は、パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、前記第１の角部の近傍の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、前記第１の角部に当接する前記番線を前記第１の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離するものである。

また、請求項２記載のパルプベールの番線分離方法は、パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、前記第１の角部の近傍の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、前記第１の角部、前記第２の角部に当接する前記番線を前記第１の角部、前記第２の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離するものである。

また、請求項３記載のパルプベールの番線分離方法は、パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、第１の番線と、この第１の番線に直交するように設けられた第２の番線を有し、前記第１の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、前記第２の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１’の角部、第２’の角部、第３’の角部、第４’の角部を介して結束され、平面視、前記第１の番線と前記第２の番線が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の前記第１の番線、前記第２の番線を切断し、切断された一方の前記第１、前記第２の番線を把持し、切断された一方の前記第１の番線が前記第１の角部から、切断された一方の前記第２の番線が前記第１’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、前記第２の番線を巻き取り、前記第１、前記第２の番線を前記パルプベールから分離するものである。

また、請求項４記載のパルプベールの番線分離方法は、パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、第１の番線と、この第１の番線に直交するように設けられた第２の番線を有し、前記第１の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、前記第２の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１’の角部、第２’の角部、第３’の角部、第４’の角部を介して結束され、平面視、前記第１の番線と前記第２の番線が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の前記第１の番線、前記第２の番線を切断し、切断された一方の前記第１、前記第２の番線を把持し、切断された一方の前記第１の番線が前記第１の角部、前記第２の角部から、切断された一方の前記第２の番線が前記第１’の角部、前記第２’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、前記第２の番線を巻き取り、前記第１、前記第２の番線を前記パルプベールから分離するものである。

また、請求項５記載のパルプベールの番線分離方は、請求項３又は請求項４記載のパルプベールの番線分離方法において、移動は、平面視、パルプベールの四つの角の内、Ａに近い角に向かう方向に移動し、その後、下方に移動するものである。

また、請求項６記載のパルプベールの番線分離方法は、パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、前記番線を２点で把持し、把持した２点の間の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線と、切断された他方の前記番線とをそれぞれ把持して、切断された一方の前記番線と切断された他方の前記番線とが離間する方向へ移動させて、切断された一方の前記番線が前記第１の角部から、切断された他方の前記番線が前記第４の角部から引き剥がされ、切断された一方の前記番線、切断された一方の前記番線の内、いずれかの前記番線の把持を解除し、解除後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離するものである。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、請求項１記載のパルプベールの番線分離方法によれば、第１の角部の近傍の番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、前記第１の角部に当接する前記番線を前記第１の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールの角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、請求項２記載のパルプベールの番線分離方法によれば、
第１の角部の近傍の番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、第１の角部、第２の角部に当接する前記番線を前記第１の角部、前記第２の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取るため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、請求項３記載のパルプベールの番線分離方法によれば、Ａ近傍の第１の番線、第２の番線を切断し、切断された一方の第１、第２の番線を把持し、切断された一方の第１の番線が第１の角部から、切断された一方の第２の番線が第１’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、第２の番線を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐと共に、第１、第２の番線を同時にパルプベールから分離することができる。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、請求項４記載のパルプベールの番線分離方法によれば、Ａ近傍の第１の番線、第２の番線を切断し、切断された一方の第１、第２の番線を把持し、切断された一方の第１の番線が第１の角部、第２の角部から、切断された一方の第２の番線が第１’の角部、第２’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、第２の番線を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐと共に、第１、第２の番線を同時にパルプベールから分離することができる。

また、請求項５記載のパルプベールの番線分離方法によれば、上述した請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加え、移動は、平面視、パルプベールの四つの角の内、Ａに近い角に向かう方向に移動し、その後、下方に移動するため、移動距離を少なくできる分、迅速にパルプベールの番線を分離させることができる。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、請求項６記載のパルプベールの番線分離方法によれば、番線を２点で把持し、把持した２点の間の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線と、切断された他方の前記番線とをそれぞれ把持して、切断された一方の前記番線と切断された他方の前記番線とが離間する方向へ移動させて、切断された一方の前記番線が第１の角部から、切断された他方の前記番線が第４の角部から引き剥がされ、切断された一方の前記番線、切断された一方の前記番線の内、いずれかの前記番線の把持を解除し、解除後、切断された前記番線を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。

図１は、本願発明の一実施例のパルプベールの番線分離方法における開梱されるパルプベールがコンベヤに載置された状態の概略的斜視図である。図２は、図１のパルプベールの概略的斜視図である。図３（a）は、図１のロボットに搭載されるパルプベールの番線を保持するクランプと、このクランプの外方に設けられた巻き取りガイドの概略的図であり、図３（b）は、図３（a）の番線が保持され、番線が巻き取りガイドに巻き取られた状態の概略的図である。図４は、図１のロボットに搭載されるパルプベールの番線を切断するカッターの概略的図である。図５は、図１のパルプベールの概略的平面図である。図６は、図５の概略的正面図である。図７は、図５の一部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。図８は、図６の一部を拡大して示す概略的一部拡大正面図である。図９（a）は、図５のパルプベールの概略的平面図であり、図９（b）は、図９（a）の第１の番線を切断するためのカッター、クランプの位置を示す概略的平面図であり、図９（ｃ）は、図９（b）の第１の番線を切断した状態を示す概略的平面図であり、図９（ｄ）は、図９（ｃ）の第１の番線を第１の角部から引き剥がした状態を示す概略的平面図であり、図９（ｅ）は、図９（ｄ）の第１の番線及び第１の番線の上に位置する番線を除去した後、第２の番線を切断するためのカッター、クランプの位置を示す概略的平面図であり、図９（ｆ）は、図９（ｅ）の第２の番線を切断した状態を示す概略的平面図であり、図９（ｇ）は、図９（ｆ）の第２の番線を第１’の角部から引き剥がした状態を示す概略的平面図であり、図９（ｈ）は、図９（ｇ）の第２の番線及び第２の番線の左に位置する番線を除去した後のパルプベールの概略的平面図である。図１０は、図９（b）の概略的正面図である。図１１は、図９（c）の概略的正面図である。図１２は、図９（d）の概略的正面図である。図１３は、図１２の第１の番線を右方向へ引っ張った状態の概略的正面図である。図１４は、図１３の第１の番線を巻き取った状態の概略的正面図である。図１５は、図１４の巻き取った第１の番線を巻き取りガイドから分離した状態の概略的正面図である。図１６は、図１乃至図１５記載の実施例と異なる他の実施例のパルプベールの番線分離方法を示すもので、図１６（a）は、番線を２点で把持した状態の概略的正面図であり、図１６（b）は、図１６（a）で把持した２点の間の番線を切断し、切断された一方の前記番線と、切断された他方の前記番線とをそれぞれ把持して、切断された一方の前記番線と切断された他方の前記番線とが離間する方向へ移動させた状態を示す概略的正面図であり、図１６（ｃ）は、切断された一方の前記番線が第１の角部から、切断された他方の前記番線が第４の角部から引き剥がされ、切断された一方の前記番線、切断された一方の前記番線の内、いずれかの前記番線の把持を解除し、解除後、切断された前記番線を巻き取りを示す概略的正面図である。図１７は、図１６記載の実施例と異なる他の実施例のパルプベールの番線分離方法における開梱されるパルプベールがコンベヤに載置された状態の概略的平面図である。図１８は、図１７の概略的正面図である。図１９は、図１７の一部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。図２０は、図１８の一部を拡大して示す概略的一部拡大正面図である。図２１（a）は、図１７のパルプベールの概略的平面図であり、図２１（b）は、第１の番線を切断するためのカッター、クランプの位置を示す概略的平面図であり、図２１（ｃ）は、図２１（b）の第１、第２の番線を切断した状態を示す概略的平面図であり、図２１（ｄ）は、図２１（ｃ）の第１の番線を第１の角部から、第２の番線を第１’の角部から、それぞれ引き剥がした状態を示す概略的平面図であり、図２１（ｅ）は、図２１（ｄ）の第１の番線及び第１の番線の上に位置する番線を除去した後、第２の番線を切断するためのカッター、クランプの位置を示す概略的平面図であり、図２１（ｆ）は、図２１（ｅ）の第２の番線を切断した状態を示す概略的平面図であり、図２１（ｇ）は、図２１（a）の第１の番線の上に位置する第１’の番線を第１の角度から、図２１（a）の第２の番線の上の第２’の番線を第１’の角部から、それぞれ引き剥がした状態を示す概略的平面図であり、図２１（ｈ）は、図２１（ｇ）の第１’の番線及び第２’の番線を除去した後のパルプベールの概略的平面図である。

本発明の一実施例のパルプベールの番線分離方法を図面（図１乃至図２１）を参照して説明する。

（図１乃至図１５）
図１に示す１は、番線で梱包されたパルプベールで、パルプベール１は、搬送面２に載置されている。搬送面２は、例えば、ローラコンベヤである。

パルプベールの番線分離装置Ｓは、パルプベールから番線を分離する装置で、例えば、複数の関節を有し、三次元空間を自在に移動可能な多軸ロボットアーム先端に設けられた本体３に、クランプ４、巻き取りガイド５、カッター６が取り付けられている。
なお、本体３、クランプ４、巻き取りガイド５、カッター６は、制御部１００により制御される。

図２において、番線１１は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３（図１４、図１５参照）、第４の角部Ｒ４を介して結束されている。
そして、本体３に取り付けられた画像センサ（図示せず）の検知により、パルプベール１が搬送面２の所定の位置に達すると、停止し、制御部１００により本体３を図５に示す右下の位置に移動する。

本体３が図５に示す右下の位置（例えば、第１の角部Ｒ１の近傍の位置）において、制御部１００によりアームが降下する。そうすると、ロボットアームの先端に取り付けられたクランプ４、巻き取りガイド５、カッター６も降下する。クランプ４が番線１１を把持し、持ち上げ［図３（ａ）（ｂ）］、クランプ４に隣接するカッター６で番線１１を切断する。つまり、第１の角部Ｒ１の近傍の番線１１を切断する［図９（ｃ）、図１１］。切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から引き剥がすように移動させ［図９（ｃ）（ｄ）、図１１、図１２、図１３］、移動後、切断された番線１１を巻き取り（図１４）、番線１１をパルプベール１から分離する（図１４）。
巻き取りは、クランプ４の外側に位置する巻き取りガイド５を回転させて行い、番線１１を巻き取りガイド５の外周に巻き付けていく。
また、巻き取りガイド５の外周に巻き付けられた番線１１は、巻き取りガイド５を上昇させ、巻き取りガイド５の上にあるストッパー８に当接させて、分離させる。

番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールの角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、上述したパルプベールの番線分離方法によれば、第１の角部Ｒ１の近傍の番線１１を切断し、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された番線１１を巻き取るため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。
パルプベール１から番線１１を分離した後、図５に示す番線１１の上にある番線１１’も、番線１１と同様にして、パルプベール１から番線１１’を分離する。この状態が図９（ｃ）である。

なお、上述した実施例においては、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から引き剥がすように移動させたが、本願発明は、これに限らず、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１から引き剥がすように移動させても良い。
つまり、このパルプベールの番線分離方法は、番線１１で梱包されたパルプベール１から番線１１を分離するパルプベール１の番線分離方法であって、番線１１は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３、第４の角部Ｒ４を介して結束され、第１の角部Ｒ１の近傍の番線１１を切断し、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された番線１１を巻き取り、番線１１をパルプベール１から分離するようにしても良い。
なお、上述同様、番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、このパルプベールの番線分離方法によれば、第１の角部Ｒ１の近傍の番線を切断し、切断された一方の番線１１を把持して、第１の角部Ｒ１に当接する番線１１を第１の角部Ｒ１から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された番線１１を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。

（図１６）
また、上述した実施例は、番線１１を一点で把持したが、図１６に示すように、２点で支持するようにしても良い。
即ち、番線１１で梱包されたパルプベール１から番線１１を分離するパルプベールの番線分離方法であって、番線１１は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３、第４の角部Ｒ４を介して結束されている点は、上述した実施例と同様である。
図１６（ａ）に示すように、番線１１を２点で把持し、把持した２点の間の番線１１を切断し、切断された一方の番線１１と、切断された他方の番線１１とをそれぞれ把持して、切断された一方の番線１１と切断された他方の番線１１とが離間する方向へ移動させて、図１６（ｂ）に示すように、切断された一方の番線１１が第１の角部Ｒ１から、切断された他方の番線１１が第４の角部Ｒ４から引き剥がされ、図１６（ｃ）に示すように、切断された一方の番線１１、切断された一方の番線１１の内、いずれかの番線１１の把持を解除し、解除後、切断された番線１１を巻き取り、番線１１をパルプベール１から分離するものである。
番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、この実施例のパルプベールの番線分離方法によれば、番線１１を２点で把持し、把持した２点の間の番線１１を切断し、切断された一方の番線１１と、切断された他方の番線１１とをそれぞれ把持して、切断された一方の番線１１と切断された他方の番線１１とが離間する方向へ移動させて、切断された一方の番線１１が第１の角部Ｒ１から、切断された他方の番線１１が第４の角部Ｒ４から引き剥がされ、切断された一方の番線１１、切断された一方の番線１１の内、いずれかの番線１１の把持を解除し、解除後、切断された番線１１を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐことができる。
なお、「番線１１を２点で把持し、把持した２点の間の番線１１を切断し」は、具体的には、２点把持は、例えば、「図３記載のクランプ４、巻き取りガイド５と、図３記載のクランプ４」で行い、切断は、図４記載のカッター６で行い、巻き取りガイド５に巻き取った番線１１は、「図３記載のクランプ４、巻き取りガイド５と、図３記載のクランプ４」の巻き取りガイド５を上昇させて図１７記載のストッパー８に当接させて行うことができる。

（図１７乃至図２１）
また、上述した実施例は、番線１１を切断したが、図１７乃至図２１に示すように、複数の番線１１、１２を切断するようにしても良い。
即ち、番線は、第１の番線１１と、この第１の番線１１に直交するように設けられた第２の番線１２を有し、第１の番線１１は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３、第４の角部Ｒ４を介して結束され、第２の番線１２は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１’の角部Ｒ’１、第２’の角部（図示せず）、第３’の角部（図示せず）、第４’の角部Ｒ’４を介して結束されている。
図２１（a）に示すように、第１の番線１１と第２の番線１２が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の第１の番線１１、第２の番線１２を切断する。つまり、図１７に示すように、第１の番線１１に沿うようにクランプ４、４’、クランプ４’に隣接するカッター６が、第２の番線１２に沿うようにクランプ４”、４”’、クランプ４”’に隣接するカッター６’が、それぞれ設けられ、第１の番線１１、第２の番線１２を切断する。つまり、図１７に示すように、第１の番線１１をクランプ４、４’で把持し、カッター６で第１の番線１１を、第２の番線１２をクランプ４”、４”’で把持し、カッター６’で第２の番線１２を、それぞれ切断する［図２１（ｃ）］。
切断された一方の第１、第２の番線１１、１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１、第２’の角部Ｒ’２から離間するように移動させる［図２１（ｄ）］。移動後、切断された第１、第２の番線１１、１２を巻き取り、第１、第２の番線１１，１２をパルプベール１から分離する。
巻き取りは、クランプ４、４’４”、４”’の内側に位置する巻き取りガイド５を回転させて行い、第１、第２の番線１１、１２を巻き取りガイド５の外周に巻き付けていく。
また、巻き取りガイド５の外周に巻き付けられた第１、第２の番線１１、１２は、巻き取りガイド５を上昇させ、巻き取りガイド５の上にあるストッパー８（図１４参照）に当接させて、分離させる。
なお、上述の移動は、図２１（ｃ）（ｄ）に示すように、平面視、パルプベール１の四つの角Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの内、第１の番線１１と第２の番線１２が交差する部位Ａに近い角Ｂに向かう方向に移動し、その後、下方に移動するのが良い。移動距離を少なくできる分、迅速にパルプベール１の番線１１、１２を分離させることができる。
また、番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、この実施例のパルプベールの番線分離方法によれば、Ａ近傍の第１の番線１１、第２の番線１２を切断し、切断された一方の第１、第２の番線１１，１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１、第２’の角部（図示せず）から離間するように移動させ、移動後、切断された第１、第２の番線１１、１２を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐと共に、第１、第２の番線１１、１２を同時にパルプベール１から分離することができる。

パルプベール１から番線１１、１２を分離した後、図２１（ａ）に示す第１の番線１１の上にある番線１１’、第２の番線１２の左にある番線１２’も、第１の番線１１と同様にして、パルプベール１から番線１１’、１２’を分離する。この状態が図２１（ｈ）である。
つまり、平面視、番線１１’と番線１２’が交差する部位がＡ’であり、このＡ’近傍の番線１１’、番線１２’を切断し、切断された一方の番線１１’、１２’を把持し、切断された一方の番線１１’が第４の角部Ｒ４から、切断された一方の番線１２’が第４’の角部Ｒ’４から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された番線１１’、１２’を巻き取り、番線１１’、１２’をパルプベール１から分離するものである。

なお、上述した実施例においては、Ａ近傍の第１の番線１１、第２の番線１２を切断し、切断された一方の第１、第２の番線１１，１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１、第２’の角部Ｒ’２から離間するように移動させたが、本願発明は、これに限らず、切断された一方の第１、第２の番線１１、１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１から離間するように移動させても良い。
つまり、このパルプベールの番線分離方法は、番線１１、１２で梱包されたパルプベール１から番線１１、１２を分離するパルプベールの番線分離方法であって、前記番線は、第１の番線１１と、この第１の番線１１に直交するように設けられた第２の番線１２を有し、第１の番線１１は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１の角部Ｒ１、第２の角部Ｒ２、第３の角部Ｒ３、第４の角部Ｒ４を介して結束され、第２の番線１２は、時計回りにパルプベール１の周囲を第１’の角部Ｒ’１、第２’の角部Ｒ’２、第３’の角部Ｒ’３、第４’の角部Ｒ’４を介して結束され、平面視、第１の番線１１と第２の番線１２が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の第１の番線１１、第２の番線１２を切断し、切断された一方の第１、第２の番線１１，１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１から離間するように移動させ、移動後、切断された第１、第２の番線１１、１２を巻き取り、第１、第２の番線１１、１２をパルプベール１から分離するするようにしても良い。
なお、上述同様、番線を切断し、そのままま巻き取ると、番線がパルプベールか角部に食い込んで、巻き取られない不具合を生じるが、この実施例のパルプベールの番線分離方法によれば、Ａ近傍の第１の番線１１、第２の番線１２を切断し、切断された一方の第１、第２の番線１１、１２を把持し、切断された一方の第１の番線１１が第１の角部Ｒ１から、切断された一方の第２の番線１２が第１’の角部Ｒ’１から離間するように移動させ、移動後、切断された第１、第２の番線１１、１２を巻き取るようしたため、前記不具合が生じるのを防ぐと共に、第１、第２の番線１１、１２を同時にパルプベール１から分離することができる。

１パルプベール
１１番線
Ｒ１第１の角部
Ｒ２第２の角部
Ｒ３第３の角部
Ｒ４第４の角部

Claims

パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、
前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、
前記第１の角部の近傍の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、前記第１の角部に当接する前記番線を前記第１の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離する
ことを特徴とするパルプベールの番線分離方法。
パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、
前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、
前記第１の角部の近傍の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線を把持して、前記第１の角部、前記第２の角部に当接する前記番線を前記第１の角部、前記第２の角部から引き剥がすように移動させ、移動後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離する
ことを特徴とするパルプベールの番線分離方法。
パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、
前記番線は、第１の番線と、この第１の番線に直交するように設けられた第２の番線を有し、
前記第１の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、
前記第２の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１’の角部、第２’の角部、第３’の角部、第４’の角部を介して結束され、
平面視、前記第１の番線と前記第２の番線が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の前記第１の番線、前記第２の番線を切断し、
切断された一方の前記第１、前記第２の番線を把持し、切断された一方の前記第１の番線が前記第１の角部から、切断された一方の前記第２の番線が前記第１’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、前記第２の番線を巻き取り、前記第１、前記第２の番線を前記パルプベールから分離する
ことを特徴とするパルプベールの番線分離方法。
パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、
前記番線は、第１の番線と、この第１の番線に直交するように設けられた第２の番線を有し、
前記第１の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、
前記第２の番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１’の角部、第２’の角部、第３’の角部、第４’の角部を介して結束され、
平面視、前記第１の番線と前記第２の番線が交差する部位がＡであり、このＡ近傍の前記第１の番線、前記第２の番線を切断し、
切断された一方の前記第１、前記第２の番線を把持し、切断された一方の前記第１の番線が前記第１の角部、前記第２の角部から、切断された一方の前記第２の番線が前記第１’の角部、前記第２’の角部から、それぞれ離間するように移動させ、移動後、切断された前記第１、前記第２の番線を巻き取り、前記第１、前記第２の番線を前記パルプベールから分離する
ことを特徴とするパルプベールの番線分離方法。
移動は、平面視、パルプベールの四つの角の内、Ａに近い角に向かう方向に移動し、その後、下方に移動する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のパルプベールの番線分離方法。
パルプベールから番線を分離するパルプベールの番線分離方法であって、
前記番線は、時計回りに前記パルプベールの周囲を第１の角部、第２の角部、第３の角部、第４の角部を介して結束され、
前記番線を２点で把持し、把持した２点の間の前記番線を切断し、切断された一方の前記番線と、切断された他方の前記番線とをそれぞれ把持して、切断された一方の前記番線と切断された他方の前記番線とが離間する方向へ移動させて、切断された一方の前記番線が前記第１の角部から、切断された他方の前記番線が前記第４の角部から引き剥がされ、切断された一方の前記番線、切断された一方の前記番線の内、いずれかの前記番線の把持を解除し、解除後、切断された前記番線を巻き取り、前記番線を前記パルプベールから分離する
ことを特徴とするパルプベールの番線分離方法。