JPH0199934A - 梱包体の開梱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱方法に係り、詳しくは、製紙用パ
ルプや古紙などを結束している線材を切断および巻き取
り、梱包体の結束部材を除去して開梱する方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

製紙原料のパルプ、収集された段ボール箱や古紙などは
、製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効率の向上や
取り扱いを容易にするなどのために圧縮され、かつ、針
金や樹脂テープなどで結束される。その段ポールなどは
製紙工場における溶解槽へ投入されるが、そこでの溶解
や攪拌を阻害しないようにするため、梱包体から予め結
束部材を除去しておく必要がある。この結束部材を取り
除く作業は熔解槽への投入直前に行なわれるが、それは
、結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃棄
するために拾集する作業とからなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は作業者が針金などの結束部材を工具で一々切断し
ているので、極めて作業効率が低い。しかも、結束部材
は梱包体の周囲に広がり落ちるので、その拾集にも手間
をとる。そのうえ、切断作業や拾集作業中に結束部材が
跳ねるなどする場合には、作業に常時注意を払わなけれ
ばならない問題がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
その目的は、開梱作業が極めて迅速になされ、かつ、切
断された結束部材を小さくまとめることができ、作業者
が梱包体の前で直接作業するのを回避して、機械的に開
梱することができるようにした梱包体の開梱方法を提供
することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の梱包体の開梱方法の特徴とするところは、第１
の発明にあっては、梱包体乗載装置３に載置された梱包
体２の一側面を、回動する巻取アーム９に装着された巻
取装置６で押さえて梱包体２のずれを阻止する工程、梱
包体２の他側面から、回動する切断アーム８に装着され
た切断装置５で、梱包体２を縛っている結束部材４を切
断する工程、巻取装置６の結束部材４に差し込まれた叉
状爪体１４を回転して、切断された結束部材４を巻き取
る工程、結束部材４を巻き取った巻取装置６を梱包体２
から離反させ、巻き取られた結束部材４を叉状爪体１４
の後退動作に伴って除去する工程を含むことである。

また、第２の発明は、上記構成の切断する工程の次に、
梱包体２の一側面の上部におけるずれを阻止した状態で
、巻取装置６を梱包体２から離反させて、結束部材４に
差し込まれた叉状爪体１４で結束部材を引き出す工程が
付加されていることである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金などの結束
部材が切断され、叉状爪体の差し込みと回転により簡単
な動作で自動的に巻き取られ、開梱作業を極めて迅速か
つ連続して行うことができる。切断された結束部材は叉
状爪体に巻き付き、嵩の低い小さいものにまとめられる
。また、作業者が梱包体の前で直接作業しなくて済み、
作業中に注意を払う程度も少なく、能率も向上する。第
２の発明においては、梱包体に結束部材が強く噛み込ん
でいるようなことがあっても、円滑に叉状爪体の回転で
結束部材を巻き取ることができる。

〔実　施　例〕

以下に本発明を、その方法が適用される装置の例に基づ
いて詳細に説明する。第１図は梱包体の開梱装置ｌの正
面図で、段ボール箱を押し潰したものや古紙を圧縮した
もの、製紙用パルプを重ね合わせたものなどの梱包体２
を移送するローラコンヘアなどの梱包体乗載装置３、第
２図に示すような梱包体２の周囲を縛っている針金や樹
脂テープなどの結束部材４を切断するための切断装置５
、および結束部材４を巻き取る巻取装置６、さらには押
付装置７を備えている。なお、梱包体２は、トラック輸
送などにおいてその輸送効率を高めると共に取り扱いが
容易な荷姿とするために結束されている。

上記の切断装置５や巻取装置６は、それぞれ切断アーム
８や巻取アーム９の先端に装着され、その両アーム８，
９は、開梱位置に立設されている支持フレーム１０に取
り付けられて相互に対向する方向へ回動自在である。し
たがって、支持フレーム１０から垂下するブラケット１
１に各基部が取り付けられた油圧シリンダ１２．１３の
伸縮作動により、切断装置５および巻取装置６は同時に
もしくは独立して梱包体２の横面に接離する。このよう
な装置５，６で結束部材４の切断や巻き取りなどの開梱
作業をしやすくするために、梱包体２はその結束部材４
が垂直となる姿勢でローラコンベア３上に載置される。

切断装置５は、第３図に示すように、梱包体２の搬送方
向に２つ設けられている切断アーム８゜８に架は渡され
、その先端には先鋭なカッタ５ａが梱包体２に向けて取
り付けられている。そして、カッタ５ａは梱包体２の左
右何個所かに巻き付けられた結束部材４を一度に切断す
ることができるように長いものとなっている。なお、切
断アーム８の相互は第１図に示す連結ロッド８ａによっ
ても一体化されており、２つの切断アーム８が同じよう
に挙動することができると共にアームの剛性が高められ
ている。

巻取装置６は、第４図に示すように、結束部材４を巻き
取る叉状爪体１４を有し、その叉状爪体１４は、巻取ア
ーム９の先端に設けられたガイドリング１５．１５を挿
通して左右に進退すると共に回転することができる。第
５図に示すように、叉状爪体１４を構成する爪１４ａも
しくは１４ｂが、梱包体２と結束部材４との間に差し込
まれ、その叉状爪体１０を油圧モータ１６で回転させる
と、その回転力により何個所かに巻き付けられた結束部
材４が一度に巻き取られるようになっている。そのため
に、その２本またはそれ以上の数の爪は、例えば先端の
尖った半円形断面の棒体とされている。この叉状爪体１
４を回転させる油圧モータ１６は第４図に示したように
、２つの巻取アーム９のうちの一方のアーム９Ａに取り
付けられ、油圧モータ１６と叉状爪体１４とは一体で梱
包体２の搬送方向へ移動自在となっている。巻取アーム
９Ａは第６図のように端部がやや幅広とされ、ブラケッ
ト１７を介してガイド部材１８が取り付けられており、
その上下の溝内を摺動するスライダ１９の側面に油圧モ
ータ１６が搭載されている。

なお、２つの巻取アーム９も連結ロッド９ａ（第１図参
照〕により一体化されている。上記のガイドリング１５
．１５の背部には、第６図に示すように叉状爪体１４を
進退させる油圧シリンダ２０が取り付けられ、その縮小
作動によって叉状爪体１４が梱包体２の一側面に進出す
る。上述のスライダ１８には半円弧状のカバー２１が一
体化され、その背部に油圧シリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａの先端が接続されている。そのカバー２１は、
スライダ１９の取り付は個所では深くなっているが、叉
状爪体１４の先端に向かっては第７図のよ、うに、円弧
形状が浅くなっていて、叉状爪体１４の少なくとも１本
の爪が露出されている。これは、叉状爪体１４がカバー
２１と共に梱包体２の一側面に進出するとき、カバー２
１が梱包体２と干渉しないよう、また、結束部材４への
差し込みを阻害しないようにするためである。そのカバ
ー２１は油圧シリンダ２０の伸縮作動を叉状爪体１４に
伝えるだけでなく、叉状爪体１４が回転して結束部材４
を巻き取るときの案内をも兼ねるものである。なお、カ
バー２１は第８図に示すように叉状爪体１４よりも短く
、叉状爪体１４の先端をガイドリング１５ａに挿入する
とき干渉しないようになっている。

上記の各装置のほかに、梱包体２を下方へ押し付けるた
めの押付装置７が設けられているが、これは、第１図に
示す支持フレーム１０から垂下され、かつ、ブラケット
１１からさらに張り出された止め板２２で振れ止めされ
た油圧シリンダ２３と、その先端に取り付けられて梱包
体２の上面を押さえる押圧パッド２４と、その側端部で
下方へ延びるフォーク状の櫛部材２５とからなる。押圧
パッド２４は梱包体２をやや圧縮して縛っている結束部
材４を巻取装置６側で緩め、爪１４ａもしくは１４ｂの
挿通を容易にするものである。なお、押圧パッド２４に
よる押付位置は巻取装置６側が好適であるが、梱包体２
を圧縮して結束部材４の緊張を弱めることができればよ
いので、その押付個所は上面のいずれでもよい。櫛部材
２５は切断された結束部材４を巻取装置６で巻き取ると
き、梱包体の角部に噛み込んで滑りの悪くなっている結
束部材４を、巻き取り前に予め引っ張り、重ねられたパ
ルプのうちの上部がその引張力でずれないようにするた
めのものである。ちなみに、油圧モータ１６や油圧シリ
ンダ１２，１３，２０．２３などのアクチュエータは、
電磁切換弁などが開閉制御されることにより自動的に作
動し、その作動開始や停止は、図示しないリミットスイ
ッチや圧カスイソチなどによって可動部品が所定の位置
へ到達したことを検出することにより、それぞれの電磁
切換弁の開閉を切り換えることで行われる。

ところで、上述したガイドリングＩ５のうち巻取アーム
９Ａ側のリング１５ｂには、叉状爪体１４が後退すると
き、巻き取られた結束部材４を叉状爪体１４から取り外
す除去部材２６が内蔵されている。この除去部材２６は
第９図（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば渡し部２６
ａを備えた回転リングであり、渡し部２６ａの横の空間
２７に爪１４ａ、１４ｂが挿通される。ガイドリング１
５ｂは第１０図のように、回転リング２６の回転を許容
する一方、その左右方向の移動は阻止するような溝を有
している。したがって、叉状爪体１４が回転するとき共
に回転し、叉状爪体１４が進退するときには周縁部２６
ｂと渡し部２６ａとで、叉状爪体１４に巻き付ついた結
束部材４をしごき落とすことができるようになっている
。

以上述べたような構成によれば、次のように作動させて
、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取ることができる
。トラックなどで運搬されてきた梱包体２は結束部材４
によって縛られた状態でローラコンベア３に載置される
。その際、梱包体２は、その結束部材４が垂直となるよ
うな姿勢とされる。第１１図（ａ）のように切断アーム
８や巻取アーム９は外方へ回動され、切断装置５や巻取
装置６さらには押付装置７は退避されている。梱包体２
が開梱位置に到達するとリミットスイッチが作動して、
ローラコンベア３が停止され、第１図に示す油圧シリン
ダ１３が縮小されて巻取アーム９が梱包体２方向へ回動
される。叉状爪体１４が側方へ退避した状態とされてお
り〔第１１図（ｂ）参照〕、巻取アーム９に取り付けら
れた巻取装置６を構成する２つのガイドリング１５が、
梱包体２の一側面に当接される〔第１２図参照〕。

圧力スイッチが動作するなどして巻取アーム９の回動は
停止されると、第１図に示す油圧シリンダ１２が縮小さ
れ、切断装置５のカッタ５ａが、ガイドリング１５で移
動を阻止された梱包体２の他側面で、結束部材４を切断
する〔第１３図参照〕。

この状態で押付装置７が下降して押圧バッド２４で梱包
体２の巻取装置６側が圧縮される〔第１４図（ａ）参照
〕。梱包体２の嵩が部分的に小さくなり、結束部材４が
緩んで、結束部材４と梱包体２との間に叉状爪体１４の
１つの爪を挿入するための隙間が確保される。そこで、
巻取装置６の第１図に示す油圧シリンダ２０が縮小する
と、叉状爪体１４が結束部材４に差し込まれる〔第１４
図（ｂ）参照〕。その進出の際、長尺な叉状爪体１４は
ガイドリング１５．１５を挿通するので、叉状爪体１４
の水平な姿勢は安定に保持される。

次に、押付装置７が梱包体２よりやや上昇されるが、櫛
部材２５はなお梱包体２の上部端に対面する位置とされ
る（第１５図参照〕。油圧シリンダ１２．１３が伸長さ
れて切断アーム８および巻取アーム９が外方へ回動する
。叉状爪体１４が切断された結束部材４を引っ張り、梱
包体２の角部に噛み込んでいる結束部材４を動きやすく
する。

このとき、櫛部材２５によって梱包体２の上部のずれや
崩れが防止される（第１６図（ａ）参照〕。

油圧モータ１５が回転され〔第１６図（ｂ）参照〕、結
束部材４の跳ね上がりを第７図に示すカバー２１で抑え
ながら第１９図のように結束部材４が叉状爪体１４に巻
き取られる。ガイドリング１５．１５で叉状爪体１４が
保持されているので、爪１４ａ、１４ｂが曲がったり変
形するのは抑制される。

押付装置７がさらに上昇され、その際、叉状爪体１４は
油圧シリンダ２０の伸長で退避される〔第１７図（ｂ）
参照〕。その移動の間に巻き取られた結束部材４の巻き
取り塊は、ガイドリング１５ｂ内の回転リング２６でし
ごき取られ、第１図に示した貯留ボックス２８へ落とさ
れる〔第１７図（ａ）参照〕。他の方向にも結束部材４
が縛られていれば、ローラコンベア３下の旋回台２９が
回転される〔第１８図（ａ）、（ｂ）参照〕。上述と同
様の手順で結束部材４の切断、巻き取りと除去がなされ
、開梱された梱包体２は元の方向の姿勢に戻され、ロー
ラコンベア３によって搬出される。なお、ローラコンベ
ア３を旋回させる構造に変えて、切断アーム８と巻取ア
ーム９とを支持フレーム１０に対して旋回させるように
してもよい。もちろん、結束部材４が交差するように巻
き付けられていない場合には、旋回機構が不要であるこ
とはいうまでもない。

以上述べた例において、梱包体２を押付装置７によって
圧縮しなくても、叉状爪体１４を結束部材４に差し込む
ことができる場合には、押付装置７を設けなくてもよい
。また、結束部材４が梱包体２に強く噛み込んでおらず
、叉状爪体１４の回転で結束部材４を巻き取ることがで
きる場合には、櫛部材２５でずれを防止する必要はない
し、巻取アーム９を巻き取り前に外方へ回動させる必要
もない。梱包体２の資質や性状、結束部材による結束具
合によって適宜選択して作動させ、また、開梱装置に採
用するか否かを決定すればよい。さらに、ローラコンベ
ア３の代わりに、梱包体２を支持フレームＩＯの下に設
置される図示しない載置台や作業台など、静止構造の梱
包体乗載装置を採用してもよい。ちなみに、結束部材４
の切断は、叉状爪体１４を結束部材４に差し込む前にし
なければならないというものではない。押付装置７を使
用もしくは使用せずして叉状爪体１４を結束状態にある
結束部材４に差し込むことができれば、上述の説明とは
異なる順序で作動を進めても差し支えない。

上記の作動によれば、梱包体を結束していた結束部材は
叉状爪体に巻き取られ、嵩の低い小さいものにまとめら
れる。しかも、切断装置や巻取装置、押付装置は退避し
て、梱包体の到達ならびに開梱物の搬出が阻害されず、
円滑な開梱作業を進めることができる。また、作業者が
梱包体の前で直接作業しなくても、連続して機械的に開
梱することができ、作業者の安全の確保と作業能率の向
上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包体の開梱方法が適用される開梱装
置の一実施例正面図、第２図は結束部材で縛られた梱包
体の斜視図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第４図
は第１図のＩＶ−ＩＶ線相当個所の矢視図、第５図は叉
状爪体の結束部材差し込み状態平面図、第６図は第４図
のＶＩ−Ｖｌ線相当個所の矢視図、第７図は叉状爪体と
カバーとの断面で、第８図における■−■線矢視図、第
８図は切断装置の一部構成を示す背面図、第９図（ａ）
。 （ｂ）は結束部材を除去する回転リングの正面図、第１
Ｏ図はガイドリング内の回転リング装着図、第１１図（
ａ）　、　　（ｂ）　〜第１８図（ａ）、　　（ｂ）は
作動状態の説明図、第１９図は叉状爪体に巻き取られた
結束部材の巻き取り状態図である。 ２−・梱包体、３−梱包体乗載装置（ローラコンベア、
載置台）、４〜・−結束部材、５・−・切断装置、６−
巻取装置、８−切断アーム、９−巻取アーム、１４．１
４ａ、１４ｂ−−一叉状爪体。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ほか１名）第２図 第３図 第１１図（ａ） 第１２　　図 第１１　　図　（ｂ） ９Ｊ１３　　図 第１６　図　（ａ） 第１７図（ａ） ＠　１６図　（ｂ） ］４ 第１７　　図（ｂ） 昭和６３年２月２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）梱包体乗載装置に載置された梱包体の一側面を、
   回動する巻取アームに装着された巻取装置で押さえて梱
   包体のずれを阻止し、 梱包体の他側面から、回動する切断アームに装着された
   切断装置で、梱包体を縛っている結束部材を切断し、 上記巻取装置の結束部材に差し込まれた叉状爪体を回転
   して、切断された結束部材を巻き取り、結束部材を巻き
   取った巻取装置を梱包体から離反させ、 巻き取られた結束部材を上記叉状爪体の後退動作に伴っ
   て除去することを特徴とする梱包体の開梱方法。
2. （２）梱包体乗載装置に載置された梱包体の一側面を、
   回動する巻取アームに装着された巻取装置で押さえて梱
   包体のずれを阻止し、 梱包体の他側面から、回動する切断アームに装着された
   切断装置で、梱包体を縛っている結束部材を切断し、 梱包体の一側面の上部におけるずれを阻止した状態で、
   巻取装置を梱包体から離反させて、結束部材に差し込ま
   れた叉状爪体で結束部材を引き出し、 叉状爪体を回転して、切断された結束部材を巻き取り、 巻き取られた結束部材を上記叉状爪体の後退動作に伴っ
   て除去することを特徴とする梱包体の開梱方法。