JPH0575619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱装置に係り、詳しくは、
圧縮された段ボール箱などを結束して線材を切断
および巻き取つて、梱包体を開梱するための装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生する
ために製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効
率の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧
縮され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場におけるパルパ
ーすなわち溶解槽へ投入されるが、そこでの半流
動状態もしくは流動状態での攪拌を阻害しないよ
うにするため、梱包体から予め結束部材を除去し
ておく必要がある。

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパーへの投入直前に行われるが、それは、結
束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃
棄するために拾集する作業とからなる。従来は作
業者が針金などの結束部材を工具でいちいち切断
しているので、極めて作業効率が低い。しかも、
結束部材は梱包体の周囲に広がり落ちるので、そ
の拾集にも手間をとる。そのうえ、切断作業や収
集作業中に結束部材が跳ねるなどすることから、
作業に常時注意を払わなければならない問題があ
る。

ところで、特開昭60−110634号公報には、針金
により周囲を水平に取り巻くようにして縛られた
梱包体をコンベア上に置いて開梱するため、その
針金を側方から進出する切断機によつて切断する
ことができるようにした針金切断装置が記載され
ている。

その切断機は、上下に往復変位して相互に摺動
する二枚の鋸歯状の歯列板を備え、梱包体の側面
に進退可能に配置される。そして、その歯列板を
梱包体の側面に押し付け、一方の歯列板を上下動
させるようにして、結束部材である針金を切断し
ている。

このようにして、針金を切断することができる
ようになつているが、その直後に梱包体の周囲に
残る針金を除去する際の動作を円滑にするため
に、梱包体の角部などに食い込んでいる針金を緩
めておく必要がある。そのため、梱包体の切断側
の前後の角部近傍で緩め装置によつて針金を挟持
して引き離しておき、切断側とは反対の梱包体の
側面にフツクなどを進出させ、切断した各針金を
ひつかける。この状態で、フツクを梱包体から離
反する方向へ変位させ、針金を引き取りながら、
回収するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような針金切断装置においては、結束部材
を切断する切断装置の構造が複雑であり、変形し
やすい梱包体の側面で確実な切断を達成させるた
めには、十分な切断時間の確保もしくは切断検出
装置または切断確認作業が必要とされ、針金切断
装置の機構上の高級化や作業員の配置が余儀なく
される欠点がある。

また、結束部材の回収のために、フツクで掴み
かつ引つ張る動作が必要であり、そのためのスペ
ースが、梱包体の非切断側の側方に必要とされ
る。また、引つ張られた結束部材は切断された多
数本の状態にあり、それらを小さくまとめる作業
を別途行わなければならない。したがつて、針金
切断装置の設置や針金の減容化処理のための広い
場所が必要とされ、設備全体の大型化をきたし、
さらには、廃棄処理の手間などを要する欠点があ
る。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、梱包体を縛つている結束部
材を簡素な構成の切断装置によつて確実に短い時
間で切断することができ、開梱作業が極めて迅速
になされること、切断された結束部材を小さくま
とめることができ、作業者が梱包体の前で直接作
業するのを回避して、機械的に開梱し迅速に搬出
できるようにすること、結束部材の切断後に梱包
体の角部などに食い込んだ結束部材を敢えて緩め
ておく必要がなく、したがつて、緩め装置などを
使用しなくてもよいようにすること、加えて、設
置場所を広く必要としなくて開梱作業の全体の自
動化やコンパクト化を図りやすくすること、を実
現した梱包体の開梱装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、梱包体の周囲を縛つている結束部材
を切断し、その結束部材を除去して梱包体を開梱
することができるようになつている梱包体の開梱
装置に適用される。

その特徴とするところは、第１図に示すよう
に、梱包体２を開梱装置７へ移動しまた開梱物を
搬出する搬送コンベア３と、その搬送コンベア３
上の梱包体２を、その搬送方向８に交差する方向
へ押し付けるための押動装置１４と、その搬送コ
ンベア３上の梱包体２を縛つている結束部材４を
切断するため、搬送方向８に交差する方向へ進退
して結束部材４を切断する切断刃９を有する切断
装置５と、梱包体２を縛つている結束部材４を巻
き取るため、搬送コンベア３を挟んで切断装置５
に向かい合うように配置され、結束部材４に差し
込まれて回転する叉状爪体１０を有する巻取装置
６と、梱包体２に接触し、梱包体２の搬送方向８
に沿つて巻取装置６と同じ側に配置され、結束部
材４が切断される梱包体２を定位置に保持してお
く梱包体定位置保持装置１８とを備えている。

〔作用〕

梱包体２が搬送コンベア３に乗載せれ、開梱位
置７まで移動して停止すると、押動装置１４が梱
包体２を巻取装置６の方向へ押し付け、梱包体２
が梱包体定位置保持装置１８によつて位置決めさ
れる。叉状爪体１０が降下して、梱包体２を縛つ
ている結束部材４に差し込まれる。切断装置５の
切断刃９が搬送方向８に交差するように進出し、
結束部材４が切断される。その切断刃９の進出に
よつても梱包体２が巻取装置６の方向へ押し付け
られるが、その切断力も梱包体定位置保持装置１
８によつて受け止められ、梱包体２の位置や姿勢
の安定が図られる。その状態で叉状爪体１０が回
転され、結束部材４が巻き取られる。最後に、叉
状爪体１０が上昇し、開梱物は搬送コンベア３に
よつて搬出される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、押動装置と梱包体定位置保持
装置によつて、搬送コンベア上の梱包体の位置や
姿勢の安定がとられ、梱包体を結束している針金
などの結束部材が切断刃で円滑に切断される。そ
して、叉状爪体の差し込みと回転により簡単な動
作で巻き取られ、開梱作業が極めて迅速となる。
切断装置や押動装置さらには巻取装置や梱包体定
位置保持装置は梱包体の搬送の邪魔にならない位
置にあつて、連続して開梱作業を行うことができ
る。梱包体定位置保持装置により安定した状態に
ある梱包体からは、切断された結束部材が叉状爪
体によつて確実に巻き取られ、嵩の低い小さいも
のにまとめられる。また、作業者が梱包体の前で
直接作業しなくて済み、作業中に注意を払うこと
も少なく処理能率が向上する。さらに、結束部材
の緩め装置も必要がなく、開梱装置全体の小型化
や自動化を図ることが容易となる。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。第１図は開梱装置１の平面図で、段ボール箱
を押し潰したものや古紙を圧縮したものなどの梱
包体２を移送する搬送コンベア３、第２図に示す
ような梱包体２の周囲を縛つている針金や樹脂テ
ープなどの結束部材４を切断するための切断装置
５、および結束部材４を巻き取る巻取装置６を備
えている。なお、梱包体２は、トラツク輸送など
においてその輸送効率を高めると共に取り扱いが
容易な荷姿とするために結束されている。

上記の搬送コンベア３は、梱包体２を開梱位置
７へ移動し、また、開梱物を搬出するパンコンベ
アなどである。切断装置５は、搬送コンベア３上
の梱包体２を縛つている結束部材４を切断するた
め、その梱包体２の搬送方向８に沿つて設置され
ている。そして、その搬送方向８に交差する方向
例えば直角方向へ進退して結束部材４を切断する
切断刃９を有している。また、巻取装置６は、搬
送コンベア３を挟んで上記切断装置５に向い合う
ように配置され、結束部材４に差し込まれて回転
する叉状爪体１０を備えている。このようなそれ
ぞれの装置で結束部材４の切断や巻き取りなどの
開梱作業をしやすくするために、梱包体２はその
結束部材４が水平となる姿勢で搬送コンベア３上
に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０を構
成する爪を、梱包体２と結束部材４との間に差し
込み、その叉状爪体１０を回転させるとその回転
力により結束部材４を巻き取るようになつてい
る。そのために、叉状爪体１０は第３図に示すよ
うに、二本またはそれ以上の数の例えば先端の尖
つた棒状した上下方向へ伸びる爪１０ａ，１０
ｂ・・からなる。

この叉状爪体１０を昇降させて梱包体２から退
避もしくは接近させる昇降シリンダ１１と、結束
部材４を巻き取るための回転モータ１２とが、第
４図に示すように設けられる。これらのアクチユ
エータは例えば油圧式のものであり、電磁切換弁
などがシーケンス制御されることにより、自動的
に作動する。

切断装置５は主として結束部材４を切断するた
めのものであるが、梱包体２を巻取装置６の位置
する方向へ押し付ける機能をも有する。その切断
刃９は梱包体２とほぼ同じ高さであり、上下何段
にも巻き付けられた結束部材４を一度に切断する
ことができるようになつている。その切断刃９を
梱包体２に対して進退させる切断シリンダ１３が
設けられ、切断刃９は梱包体２が開梱位置に到達
すると進出するように制御される。なお、切断刃
９を叉状爪体１０から最も遠い位置としておく
と、叉状爪体１０による巻き取りが結束部材４の
中央からなされ、最短時間で巻き取りを完了する
ことができる。

上記の各装置のほかに、搬送コンベア３上の梱
包体２をその搬送方向８に交差する方向、すなわ
ち、巻取装置６が配置されている方向へ押し付け
るための押動装置１４が、第１図に示すように切
断装置５の左右に設置されている。これは、梱包
体２の高さとほぼ同じ押動パツド１５を備え、押
動シリンダ１６などで移動する。

一方、巻取装置６の側には、押動装置１４で押
し付けられた梱包体２に接触し、梱包体２の搬送
方向８に沿つて巻取装置６と並ぶように配置され
た多数のローラ１７を備える梱包体定位置保持装
置１８が、第５図に示すように取り付けられてい
る。これは、押動装置１４と対向する位置、すな
わち、巻取装置６と同じ側にあつて、結束部材４
が切断される梱包体２が押動装置１４により押し
付けられたとき、その梱包体２を定位置に保持す
るためのものである。

そして、第６図に示すいずれか上下に隣り合う
ローラ１７，１７間に一つの結束部材４を嵌め、
結束部材４が切断された後に叉状爪体１０によつ
て巻き取られる間、その結束部材４の垂れ下りを
防止して結束部材４，４の相互が叉状爪体１０で
交錯しないようにも機能する。すなわち、梱包体
定位置保持装置１８に対面する側の結束部材４は
各ローラ１７でほぼ水平に支持され、巻き取りが
極めて円滑となる。

なお、搬送コンベア３の下流側にはターンテー
ブル１９（第１図参照）が設置され、開梱物がそ
れに載せられて幾つかある図示しないパルパーの
一つに向けて振り分けられながら払い出される。
一方、巻き取られた結束部材４は叉状爪体１０か
ら取り外され、直下のシユート２０（第４図参
照）から別途所定位置へ移送されるようになつて
いる。

以下に切断装置５および巻取装置６の構造を、
もう少し詳細に述べる。切断装置５は、第７図お
よび第８図に示すように、切断刃９、切断刃台２
２および前述した切断シリンダ１３とからなり、
その切断刃台２２が切断基台２３に固定された上
下二つのレール２４，２４に沿つて進退する。そ
のために切断刃台２２には切断シリンダ１３の上
下部位に後胴フレーム２５，２５が一体化され、
それぞれのレール２４に摺接する面にはスライド
バー２６が取り付けられている。したがつて、切
断基台２３に装着された切断シリンダ１３の伸長
によつて切断刃９が搬送コンベア３上に進出して
も、上下のスライドバー２６はそれぞれのレール
２４に支えられて切断基台２３から外れることは
ない。

その切断基台２３には押動装置１４が取り付け
られているが、押動パツド１５は第８図に示すよ
うに後方へ延びる内筒体２７と一体構造とされて
いる。そして、切断基台２３に固定された外筒体
２８に取り付けられている押動シリンダ１６の伸
長で、内筒体２７が外筒体２８に案内され、押動
パツド１５が進退する際の安定が図られている。

巻取装置は、第４図に示すように、巻取基台２
９に取り付けた昇降シリンダ１１の伸縮により、
昇降台車３０を巻取基台２９に立設したコラム３
１に沿つて移動させる構造となつている。その昇
降台車３０には、叉状爪体１０の回転を可能にし
て支持する軸受箱３２がブラケツト３３，３４を
介して取り付けられ、叉状爪体１０が回転モータ
１２に垂下されている。

前述したローラ１７を備えた梱包体定位置保持
装置１８は、叉状爪体１０が昇降する位置を除い
て叉状爪体１０と共に梱包体２に体面するよう配
置されている。したがつて、その平面的な配置は
第９図のようになり、ローラ１７が梱包体２に接
触した状態で叉状爪体１０による巻き取りがなさ
れ、その際、結束部材４の上下位置が保持され、
また、梱包体２からの離反が阻止される。

ちなみに、昇降シリンダ１１、切断シリンダ１
３や押動シリンダ１６の作動開始や停止は、図示
しないリミツトスイツチや圧力スイツチによつ
て、梱包体２や各装置における可動部品が所定の
位置へ移動したこと、および油圧回路における異
常な圧力の上昇などを検出することにより、それ
ぞれの電磁切換弁を開閉させて自動的になされ
る。

その油圧回路の一例を第１０図に示す。昇降シ
リンダ１１を例にしてその作動を説明すると、ポ
ンプ３５からの作動油は電磁切換弁３６Ａの第一
ポート３７ａを通過し、昇降シリンダ１１を伸長
させ、叉状爪体１０を上昇させる。第二ポート３
７ｂを通過する場合には縮小して、叉状爪体１０
を結束部材４に差し込むべく降下させる。切断シ
リンダ１３や押動シリンダ１６さらには回転モー
タ１２も同様に作動するようになつている。

そのような回路において、切断シリンダ１３と
押動シリンダ１６との伸長側油路には圧力スイツ
チ３８ｍ，３８ｎが設置される。梱包体２が何ら
かの理由で動かなくなつた場合に、梱包体２との
間に大きな力が作用することになるので、過剰な
力による切断や押動を防止する必要があるからで
ある。この場合、圧力スイツチ３８ｍ，３８ｎの
作動で、電磁切換弁３６Ｂ，３６Ｃが中立に復帰
するようになつている。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
ることができる。なお、作動手順はマイクロコン
ピユータなどによつて自動制御されるので、第１
１図に示すフローチヤートをも参照しながら説明
する。

トラツクなとで運搬されてきた梱包体２は結束
部材４によつて縛られた状態で搬送コンベア３に
載置される。その際、梱包体２は、その結束部材
４が水平となるような姿勢とされる。開梱位置７
における切断装置５の切断刃９や押動装置１４の
押動パツド１５は搬送コンベア３上から退避さ
れ、巻取装置６の叉状爪体１０が上昇した状態で
搬送コンベア３が駆動される。梱包体２が開梱位
置７に到達するとリミツトスイツチが作動して、
搬送コンベア３が停止される。

そのリミツトスイツチもしくは搬送コンベア３
の停止信号を受けて、もしくは、監視作業者の目
視確認後の手動操作により、押動装置１４の押動
シリンダ１６が伸長され、押動パツド１５が梱包
体２を巻取装置６の方向へ押し付ける（フローチ
ヤートのステツプ１、以下Ｓ１などと記す）。梱
包体２が梱包体定位置保持装置１８のローラ１７
に接触すると、梱包体２がリミツトスイツチを作
動させたり、押動シリンダ１６の伸長側油路の圧
力が上昇して、そこに介在された圧力スイツチ３
８ｎを作動させる（Ｓ２）。

押動シリンダ１６の伸長は停止され（Ｓ３）、
巻取装置６の昇降シリンダ１１が縮小して叉状爪
体１０が降下し、結束部材４に差し込まれる（Ｓ
４）。叉状爪体１０が所望位置まで降下すると、
リミツトスイツチの作動により（Ｓ５）、昇降シ
リンダ１１の縮小作動が停止され、叉状爪体１０
も止まる（Ｓ６）。

その停止信号を受けて切断装置５の切断シリン
ダ１３が伸長され、切断刃９が進出して（Ｓ７）、
結束部材４を切断する。このとき、切断刃９によ
る切断力で梱包体２が巻取装置６の方向へ押し付
けられることになるが、梱包体定位置保持装置１
８は、その切断力に対向させて梱包体２の姿勢を
維持させるようにも機能する。

一方、結束部材４は梱包体２の周囲でバラバラ
になるが、巻取装置６の側では梱包体定位置保持
装置１８のローラ１７により支持され、叉状爪体
１０による巻き取り中の結束部材４の交錯は回避
される。切断刃９が所定量進出したことをリミツ
トスイツチで検出すると（Ｓ８）、その検出信号
を受けて切断シリンダ１３の伸長が停止され、切
断刃９の進出が停止される（Ｓ９）。

リミツトスイツチによる検出の前に切断シリン
ダ１３の伸長側油路の圧力が上昇して、そこに介
在された圧力スイツチ３８ｍを作動させたときも
（Ｓ１０）、同様に切断刃９の進出は停止される
（Ｓ９）。これは、結束部材４が強すぎるなどして
切断されない場合などに起こるが、次に述べる叉
状爪体１０の回転によつても結束部材４を切断す
ることができるので、切断装置５による切断がな
されない場合でも特に支障が生じるということは
ない。なお、切断装置５に梱包体２の押し付け作
用を持たせることができるが、押動装置１４によ
つて一層円滑な巻き取り準備がなされる。

次に、押動シリンダ１６が縮小され、押動パツ
ド１５が後退する（Ｓ１１）。押動パツド１５は
二つあるので、それぞれの完全な後退がリミツト
スイツチで検出されると（Ｓ１２）、押動装置１
４の作動は停止される（Ｓ１３）。このような作
動と同時に切断シリンダ１３の縮小で切断刃９も
後退し（Ｓ１４）、所定の位置までの後退をリミ
ツトスイツチを検出すると（Ｓ１５）、切断刃９
は停止される（Ｓ１６）。切断刃９の後退と同時
に巻取装置６の回転モータ１２が駆動され（Ｓ１
７）、予め決められた一定の時間高速で叉状爪体
１０が回転され、その後に巻き取りが停止される
（Ｓ１８）。梱包体定位置保持装置１８のローラ１
７で結束部材４をガイドしながら巻き取るので、
結束部材４が跳ねたり絡み合うのが防止される。

昇降シリンダ１１が伸長して叉状爪体１０が上
昇され（Ｓ１９）、それが完全に退避するとリミ
ツトスイツチが作動し（Ｓ２０）、叉状爪体１０
は停止する（Ｓ２１）。なお、叉状爪体１０に巻
き取られた結束部材４は巻き取り塊となつて外さ
れる。すなわち、叉状爪体１０の各爪を挿通しか
つ回転可能な図示しない回転リングが、巻取基台
２９（第４図参照）に設けた補助フレーム３９の
リング保持部４０内にある。そして、叉状爪体１
０が上昇するとき、その回転リングがしごき落と
すようにして巻き取り塊を叉状爪体１０から外
す。落ちた巻き取り塊はシユート２０から廃棄場
へ搬出される。

このような作動において、梱包体を結束してい
た結束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩が低くま
とめられる。しかも、切断装置や巻取装置は梱包
体の搬送の邪魔にならない位置であり、梱包体の
到達ならびに開梱物の搬出が阻害されず、円滑な
開梱作業を進めることができる。また、作業者が
梱包体の前で直接作業しなくても、連続して機械
的に開梱することができ、作業者の安全の確保と
作業能率の向上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の開梱装置の平面図、第２図は
結束部材で縛られた梱包体の斜視図、第３図は叉
状爪体の概略図、第４図は開梱装置の正面図、第
５図は第４図の−線矢視図、第６図は梱包体
に接触する梱包体定位置保持装置のローラが結束
部材を支持している様子を示す概略図、第７図は
切断装置の機構図、第８図は第７図の−線矢
視図、第９図はローラがガイドする結束部材を叉
状爪体が巻き取ろうとしている様子を示す平面的
概略図、第１０図は油圧シリンダなどのアクチユ
エータを作動させる油圧回路図、第１１図は開梱
装置の作動制御手順を説明するフローチヤートで
ある。 ２……梱包体、３……搬送コンベア、４……結
束部材、５……切断装置、６……巻取装置、７…
…開梱位置、８……搬送方向、９……切断刃、１
０……叉状爪体、１４……押動装置、１８……梱
包体定位置保持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体の周囲を縛つている結束部材を切断
   し、その結束部材を除去して梱包体を開梱するこ
   とができるようになつている梱包体の開梱装置に
   おいて、 梱包体を開梱位置へ移動しまた開梱物を搬出す
   る搬送コンベアと、 その搬送コンベア上の梱包体を、その搬送方向
   に交差する方向へ押し付けるための押動装置と、 上記搬送コンベア上の梱包体を縛つている結束
   部材を切断するため、搬送方向に交差する方向へ
   進退して前記結束部材を切断する切断刃を有する
   切断装置と、 前記梱包体を縛つている結束部材を巻き取るた
   め、前記搬送コンベアを挟んで上記切断装置に向
   い合うように配置され、前記結束部材に差し込ま
   れて回転する叉状爪体を有する巻取装置と、 前記梱包体に接触し、その梱包体の搬送方向に
   沿つて前記巻取装置と同じ側に配置され、結束部
   材が切断される梱包体を定位置に保持しておく梱
   包体定位置保持装置と、 を備えたことを特徴とする梱包体の開梱装置。