JP3567368B2 - 解梱装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、解梱装置に関し、特に、圧縮成形されて番線にて緊締されたパルプやベール古紙等の製紙原料梱包を解梱する際に、番線を自動的に切断除去するのに適した解梱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製紙原料となるパルプやベール古紙は、運搬や在庫等の便を図るために、従来から圧縮機械で長方形状に固形化されて番線にて緊締されている。この番線にて緊締された梱包１は、例えば、図１９に示される如く、番線２を４本用い、そのうち２本を梱包１の長手方向の４面に平行に巻き、これらの番線２に交差させて残りの２本を平行に巻いて、上下２つの面に番線２が平面視井桁状になるように巻きつけている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように緊締された番線２の除去は、ペンチ、クリッパー等の工具を用いて作業員が手作業で行っていたが、ほこり等による作業環境の悪化をもたらし、また、作業員の安全性の問題があった。
【０００４】
このため、番線切断除去装置がいくつか提案されているが、いずれも満足できるものではなかった。例えば、搬送コンベアの一側に番線切断装置を、他側に番線除去装置を配置して、搬送コンベア上の梱包の番線を切断除去する構成の装置では、先ず平行の２本の番線を切断・除去した後、該梱包を９０度回転させて、残りの２本の番線を除去することになり、処理時間が長く、生産処理量に間に合わないという欠点が生じる。
【０００５】
また、梱包を上下２つの面から井桁状に巻かれた番線を切断除去することにより、処理時間を短縮することも考えられるが、特に、製紙原料を積み重ねて番線で緊締した製紙原料梱包は、積み重ねた製紙原料と緊締された番線の緊締力によって、輸送等の振動で上下方向に湾曲しやすく、この場合、切断刃及び引出刃が番線に届かず、番線の切断除去ができない。
【０００６】
本発明は、梱包の荷姿が上下方向に湾曲変形していても、梱包に巻き付けられている４本の番線を一気に切断除去できる解梱装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、番線にて緊締された梱包の搬送コンベアと、該搬送コンベア上の梱包の番線を切断する番線切断装置と、切断された番線を引き抜き除去する番線除去装置とを備えた解梱装置において、前記搬送コンベアは、平面視十字形間隙が形成されるよう配列された４基のコンベアにて構成され、前記番線切断装置は、切断刃及び切断刃駆動手段とで形成される４組の切断機構と、該４組の切断機構を平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体と、該十字形枠体を上昇させて前記切断刃を前記十字形間隙から前記搬送コンベアの上面に突出させて搬送コンベア上の梱包の下面に押しつける昇降手段とで構成され、前記番線除去装置は、引出刃及び引出刃駆動手段とで形成される４組の引出機構と、該４組の各引出機構を平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体と、該十字形枠体を下降させて引出刃を搬送コンベア上の梱包の上面に押しつける昇降手段とで構成されていることを特徴としている。また、他の態様として、上記解梱装置において、前記番線切断装置を上方に、前記番線除去装置を下方に配置したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図１〜１９に基づいて、一実施形態例について詳細に説明する。梱包１の解梱装置は、番線２にて緊締された梱包１の搬送コンベア３と、該搬送コンベア３上の梱包１の番線２を切断する番線切断装置４と、切断された番線２を引き抜き除去する番線除去装置６とを備えている。８は解梱装置の支柱で少なくとも４本設けられている。９は支柱８の一側に隣接して設けられた切断番線の収納箱である。
【０００９】
前記搬送コンベア３は、図２に示されるように、４基のコンベア３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにて構成され、搬送コンベア３の作動方向の間隙３１ａと搬送コンベア３の作動方向を横切る間隙３１ｂとにより平面視十字形間隙３１が形成されるよう配列されている。
【００１０】
前記番線切断装置４は、図２，４，５に示されるように、番線切断金具４０及び切断刃駆動手段である油圧シリンダ４１とで形成される４組の切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、該４組の切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体４３と、該十字形枠体４３を上昇させて番線切断金具４０を十字形間隙３１から搬送コンベア３の上面に突出させて搬送コンベア３上の梱包１の下面に押しつける昇降手段である下部油圧シリンダ４４とで構成されている。十字形枠体４３は、十字形間隙３１を昇降可能に前記支柱８にリニアブッシュベアリング１０を介して設けられている。
【００１１】
各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、十字形枠体４３の各腕４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄのブラケット４５のボルト４６を基点として上下方向に揺動可能に、十字形枠体４３の上面に設けられている。前記ボルト４６は、油圧シリンダ４１の胴部両側に設けたブラケット４７の長孔４８に挿通しており、この長孔４８は、各切断機構の重心位置Ｇから垂下した線よりもやや内側、すなわち十字形枠体４３の中央寄りに形成されている。該長孔４８は、十字形枠体４３の中央側から外側に向けて斜めに上昇し、図５に示す如く、十字形枠体４３の中央部を挟んで配置される２つの長孔４８，４８が側面視逆「ハ」字状となる。また、十字形枠体４３の各腕の上面には、各切断機構の重心位置Ｇよりもやや外側にストッパ突起４９が設けられ、このストッパ突起４９への油圧シリンダ４１底部の当接と、長孔４８の上部に位置するボルト４６とで各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは十字形枠体４３に水平状態で保持されている。
【００１２】
前記番線切断金具４０は、油圧シリンダ４１に固設された固定切断刃５０と、該固定切断刃５０に対して移動する移動切断刃５１と、該移動切断刃５１を固定切断刃５０に移動可能に狭持する押さえ板５２と、これらを支持するボルト５３とで構成されている。移動切断刃５１は、そのアーム５４に連結された油圧シリンダ４１のロッド５５の伸縮により固定切断刃５０に沿って移動する。固定切断刃５０と移動切断刃５１との鋸歯状の刃先は、移動切断刃５１の不作動状態では、移動切断刃５１の各刃先が固定切断刃５０の各刃先の中間に位置し、作動状態では、移動切断刃５１の各刃先が固定切断刃５０の刃先の少なくとも２つ分の距離を移動するように設定されている。また、固定切断刃５０と移動切断刃５１の刃先の間には、図８に示されるように、刃先保護のための間隔５６が形成されている。
【００１３】
前記番線除去装置６は、図３，９，１０に示されるように、番線引出金具６０及び引出刃駆動手段である油圧シリンダ６１とで形成される４組の引出機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、各引出機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体６３と、該十字形枠体６３を下降させて番線引出金具６０を搬送コンベア３上の梱包１の上面に押しつける昇降手段である上部油圧シリンダ６４とで構成されている。
【００１４】
この番線除去装置６は、前記支柱８の上部に設けた前記収納箱９上方へ水平方向に延びる一対のガイドレール１２，１２に案内される車輪付枠体１３に支持され、支柱８に設けた水平移動用シリンダ１４にて車輪付枠体１３がガイドレール１２，１２を移動することにより、搬送コンベア３の上方と収納箱９の上方との間を往復動する。また、前記十字形枠体６３は、車輪付枠体１３にリニアブッシュベアリング１５を介して昇降可能に設けられている。
【００１５】
各引出機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、十字形枠体６３の各腕６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄのブラケット６５のボルト６６を基点として上下方向に揺動可能に、十字形枠体６３の下面に設けられている。前記ボルト６６は、油圧シリンダ６１の胴部両側に設けたブラケット６７の長孔６８に挿通しており、この長孔６８は、各引出機構の重心位置Ｇの鉛直線よりもやや内側、すなわち十字形枠体６３の中央寄りに形成されている。該長孔６８は、十字形枠体６３の中央側から外側に向けて斜めに下降し、図１０に示す如く、十字形枠体６３の中央部を挟んで配置される２つの長孔６８，６８が側面視「ハ」字状となる。また、油圧シリンダ６１は、重心位置Ｇよりもやや外側に水平維持金具６９を設け、この水平維持金具６９の十字形枠体６３の各腕の下面への当接と、長孔６８の上部に位置するボルト６６とで各引出機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは十字形枠体６３に水平状態で保持されている。
【００１６】
前記番線引出金具６０は、油圧シリンダ６１に固設された固定引出刃７０と、該固定引出刃７０に対して移動する移動引出刃７１と、該移動引出刃７１を固定引出刃７０に移動可能に狭持する押さえ板７２と、これらを支持するボルト７３とで構成されている。移動引出刃７１は、そのアーム７４に連結された油圧シリンダ６１のロッド７５の伸縮により固定引出刃７０に沿って移動する。固定引出刃７０と移動引出刃７１とは、移動引出刃７１の不作動状態では、固定引出刃７０の各刃先と移動引出刃７１の各刃先が側面視略三角形に重なり、作動状態では、移動引出刃７１の刃先が固定引出刃７０の刃先間隔の約１．５倍の距離を移動し、図１４に示されるように、各刃先の下部に形成された溝間に番線摘み間隔７６を形成するように設定されている。また、固定引出刃７０の刃先と移動引出刃７１の刃先の間には、図１３に示されるように、刃先保護のための間隔７７が形成されている。
【００１７】
次に、上述の構成の解梱装置で、番線２を梱包１から切断除去する工程を説明すると、先ず、梱包１が搬送コンベア３によって番線切断装置４と番線除去装置６との間の所定位置に達すると、支柱８に設置した光電管（図示せず）によって検出されて、搬送コンベア３は停止する。次いで、番線切断装置４の十字形枠体３１が下部油圧シリンダ４４により十字形間隙３１を上昇し、各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの各番線切断金具４０の刃先が搬送コンベア３上面から突出して、梱包１を搬送コンベア３上から若干押し上げて停止する。続いて、番線除去装置６が上部油圧シリンダ６４により下降し、各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの各番線引出金具６０の刃先を梱包１の上面に押し付け、上部油圧シリンダ６４に設けた圧力センサ（図示せず）が切断・除去に必要な押し付け力を検出したときに、上部油圧シリンダ６４が停止する。
【００１８】
この際に、梱包１が変形しておらず、下面と上面とが平面で両面がほぼ平行であるならば、番線切断装置４の各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの番線切断金具４０及び番線除去装置６の各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの番線引出金具６０は、それぞれ図５及び図１０に示される水平状態で刃先全長が梱包１の下面及び上面に押し付けられる。
【００１９】
また、梱包１が変形して、下面が凹状に、上面が凸状に湾曲している場合は、番線切断装置４の各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、先ず、各番線切断金具４０上面の外側部分が梱包１の下面に押し付けられ、続いて押し付け力によりストッパ突起４９を支点にして内側部分が上昇して、図１５に示されるように、各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが梱包１の下面の凹形状に見合って、十字形枠体４３の中央部側の端部が持ち上がり、各番線切断金具４０の刃先全長が梱包１の凹状下面に押し付けられる。一方、番線除去装置６の各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、先ず、番線引出金具６０の内側部分が梱包１の上面に押し付けられ、続いて押し付け力によりボルト６６が長孔６８の下部に位置し、水平維持金具６９を支点にして外側部分が下降し、油圧シリンダ６１の内側底部が十字形枠体６３上面のストッパ７８に当接し、図１６に示されるように、各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが梱包１の上面の凸形状に見合って、中央部側の端部が持ち上がり、各番線引出金具６０の刃先全長が梱包１の凸状上面に押し付けられる。
【００２０】
さらに、梱包１の下面が凸状に、上面が凹状に湾曲している場合は、上記とは逆に、番線切断装置４の各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、ボルト４６が長孔４８の上部に位置し、ボルト４６を支点にして内側部分が下降し、油圧シリンダ４１の内側底部が十字形枠体９上面のストッパ５７に当接し、図１７に示されるように、各切断機構４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが梱包１の下面の凸形状に見合って、中央部側の端部が押し下がり、各番線切断金具４０の刃先全長が梱包１の凸状下面に押し付けられる。一方、番線除去装置６の各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、水平維持金具６９を支点にして内側部分が上昇して、図１８に示されるように、各引出機構６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが梱包１の上面の凹形状に見合って、中央部側の端部が押し下がり、各番線引出金具６０の刃先全長が梱包１の凹状上面に押し付けられる。
【００２１】
このようにして梱包１の下面に押し付けられた番線切断装置４は、各油圧シリンダ４１を作動させて各切断機構の移動切断刃５１を移動させて番線２を切断する。次に、梱包１の下面に押し付けられた番線除去装置６は、各油圧シリンダ６１を作動させて各引出機構の移動引出刃７１を移動させて番線２を摘んだ後、上部油圧シリンダ６４により上昇させ番線２を引き抜き、水平移動用シリンダ１４にて収納箱９上に移動させて番線２を収納箱９に落下させ、搬送コンベア３上へ復帰する。続いて、番線切断装置４を下降させ、解梱された梱包１を搬送コンベア３にて次の工程に搬送する。
【００２２】
収納箱９は、収納箱９方向へ水平に前後進する機能と収納箱９内で上昇下降の機能とを有する番線圧縮装置１６を備え、この番線圧縮装置１６により、収納箱９内に落下した番線２を圧縮して固める。
【００２３】
なお、上記実施形態例では、番線切断装置４を下方に、番線除去装置６を上方に配置しているが、番線除去装置６を下方に、番線切断装置４を上方に配置したものでも、ほぼ同様の効果を得られる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の解梱装置は、平面視十字形に配置した番線切断装置の切断機構及び番線除去装置の引出機構を、中央部で分離した状態で、上下方向に揺動可能に設けたから、解梱する梱包が上下に湾曲変形していても、前記両装置の刃先全長が湾曲面に加圧・密着接触し、梱包を緊締している番線を確実に切断除去でき、装置の自動安全運転が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】解梱装置の概略を示す正面図
【図２】搬送コンベア及び番線切断装置の概略を示す平面図
【図３】番線除去装置の概略を示す平面図
【図４】番線切断装置の平面図
【図５】番線切断装置の正面図
【図６】番線切断金具の分解正面図
【図７】番線切断金具の正面図
【図８】番線切断金具の断面図
【図９】番線除去装置の底面図
【図１０】番線除去装置の正面図
【図１１】番線引出金具の分解正面図
【図１２】番線引出金具の正面図
【図１３】番線引出金具の断面図
【図１４】番線引出金具の拡大正面図
【図１５】番線切断装置の切断時の第１態様を示す正面図
【図１６】番線除去装置の引き抜き時の第１態様を示す正面図
【図１７】番線切断装置の切断時の第２態様を示す正面図
【図１８】番線除去装置の引き抜き時の第２態様を示す正面図
【図１９】原料梱包の斜視図
【符号の説明】
１…梱包、２…番線、３…搬送コンベア、３１…十字形間隙、４…番線切断装置、４０…番線切断金具、４１…油圧シリンダ、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ…引出機構、４３…十字形枠体、４４…下部油圧シリンダ、６…番線除去装置、６０…番線引出金具、６１…油圧シリンダ、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ…引出機構、６３…十字形枠体、６４…上部油圧シリンダ、

Claims (2)

1. 番線にて緊締された梱包の搬送コンベアと、該搬送コンベア上の梱包の番線を切断する番線切断装置と、切断された番線を引き抜き除去する番線除去装置とを備えた解梱装置において、前記搬送コンベアは、平面視十字形間隙が形成されるよう配列された４基のコンベアにて構成され、前記番線切断装置は、切断刃及び切断刃駆動手段とで形成される４組の切断機構と、該４組の切断機構を平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体と、該十字形枠体を上昇させて前記切断刃を前記十字形間隙から前記搬送コンベアの上面に突出させて搬送コンベア上の梱包の下面に押しつける昇降手段とで構成され、前記番線除去装置は、引出刃及び引出刃駆動手段とで形成される４組の引出機構と、該４組の各引出機構を平面視十字形に配設してそれぞれを上下方向に揺動可能に支持する十字形枠体と、該十字形枠体を下降させて引出刃を搬送コンベア上の梱包の上面に押しつける昇降手段とで構成されていることを特徴とする解梱装置。
2. 前記番線切断装置を上方に、前記番線除去装置を下方に配置したことを特徴とする請求項１記載の解梱装置。

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