JPH0479897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱方法に係り、詳しくは、
圧縮された段ボール箱などを結束している線材を
巻き取つて、梱包体を開梱するための結束部材の
除去方法に関するものである。

〔従来技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生のた
めに製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効率
の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧縮
され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場における溶解用
パルパーへ投入されるが、そこでの撹拌を阻害し
ないようにするため、梱包体から予め結束部材を
除去しておく必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパーへの投入直前に行なわれるが、それは、
結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途
廃棄するために拾集する作業とからなる。従来は
作業者が針金などの結束部材を工具で一々切断し
ているので、極めて作業能率が悪い。しかも、結
束部材は梱包体の周囲に広がり落ちるので、その
拾集にも手間どる。そのうえ、切断作業や拾集作
業中に結束部材が跳ねるなどすることから、作業
に常時注意を払わなければならない。

このような結束部材を除去する際の問題を解消
する開梱装置の一例として、特開昭60−110633号
公報などに記載されている針金除去装置がある。
その装置では、梱包体を縛つている針金の一部に
フツクを掛け、フツクの反対側で切断したあとの
針金を梱包体から遠ざける方向へ引つ張り、ばら
けた針金を別途回収している。

一方、本出願人は、特願昭62−156006号（特開
昭64−9137号）などにおいて、叉状爪体を用いて
結束部材を巻き取る開梱方法を提案した。その方
法の全体の詳細はここでは触れないが、梱包体を
多段状に縛つている結束部材に叉状爪体を差し込
み、叉状爪体の回転によつて結束部材を巻き取る
ようにしている。その叉状爪体は昇降するように
なつていて、梱包体が所定の開梱位置に到達する
と、上方に退避していた叉状爪体が、梱包体の一
側面に接触するようにして降下される。叉状爪体
の降下を妨げないように梱包体は配置されるが、
古紙を圧縮したものなどであるので、常に同じ形
状を保つているわけでなく、叉状爪体が昇降する
僅かな空間に梱包体の側部がはみ出したり、一部
が突出するようなことは避けられない。

ところで、開梱装置に梱包体を幅寄せする押し
付け装置がある場合には、その移動を阻止するた
めの制御部材が設けられている。梱包体が定位置
へ押し付けられる工程で、梱包体の一部が制止部
材の存在しない個所からややはみ出たりする。叉
状爪体は制止部材の存在しない位置で、押し付け
動作の後梱包体の周囲を縛つている結束部材に差
し込むべく降下されるが、その際、叉状爪体の端
部に形成された差込部が、結束部材に差し込まれ
る前に、梱包体の上端に当たつて梱包体の一部を
突き刺したり、はみ出している古紙を引きちぎつ
たりして、周囲に紙片を散らばらせてしまう。ま
た、叉状爪体の回転で結束部材を巻き取つたと
き、その結束部材の間に紙屑が絡むようにして混
入する。結束部材が針金などであると、巻き取つ
た後屑鉄として回収されるが、再生のための精錬
に供される際、無用の紙屑を予め取り除かなけれ
ばならず、スクラツプとしての利用価値が低下し
たり、混入紙屑の除去作業が必要となる問題があ
る。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、開梱作業が極めて迅速にな
され、かつ、切断された結束部材を小さくまとめ
ることができること、叉状爪体を降下させる際梱
包体が上端や一部側面からはみ出した古紙などが
叉状爪体によつて引きちぎられたりしないように
すること、さらには、巻き取つた結束部材の中に
紙片が混入しないようにすることができる梱包体
の開梱方法を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の梱包体の開梱方法の特徴とするところ
は、第１図に示す乗載装置３上の梱包体２を押動
装置１４によつて定位置へ押し付けた後、叉状爪
体１０を降下させ、梱包体２を多段状に縛つてい
る結束部材４に叉状爪体１０を差し込み、叉状爪
体１０の回転によつて結束部材４を巻き取る梱包
体の開梱方法に適用される。その特徴とするとこ
ろは、梱包体２が定位置へ押し付けられる前に、
叉状爪体１０の端部に形成される差込部１０Ａの
先端を、第８図に示すように、梱包体２の上端と
最上段の結束部材４ａとの間に位置させるよう
に、叉状爪体１０を予め降下させておくことであ
る。

〔作用〕

梱包体２が乗載装置３の開梱位置７に置かれる
と、押動装置１４が梱包体２を押し付け、梱包体
が保持装置１８に接触されるまで幅寄せされる。
その押し付け工程の前に、叉状爪体１０の端部に
形成される差込部１０Ａを、梱包体の上端と最上
段の結束部材４ａとの間に位置させるように、叉
状爪体１０を予め少し降下させておく。したがつ
て、梱包体２が幅寄せされたとき、梱包体２の上
部側面が差込部１０Ａに当接された状態とされ
る。その状態で叉状爪体１０が大きく降下し、梱
包体２を縛つている結束部材４に差し込まれる。
差込部１０Ａは梱包体２の側面に位置しているこ
とから、押し付け時に紙片が叉状爪体１０より外
方へはみ出すことはなく、叉状爪体１０を全段の
結束部材４に差し込むとき、差込部１０Ａが梱包
体２を突き刺すようなことはない。また、梱包体
２の一部が叉状爪体１０の昇降位置の下部で少し
膨らむようなことがあつても、紙片を引きちぎる
量は極めて少なくなる。叉状爪体１０が所定量降
下されると回転され、紙片を巻き込むことなく結
束部材４が巻き取られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材を、叉状爪体の差し込みと回転によ
る簡単な動作で自動的に巻き取れ、開梱作業が極
めて迅速となる。その際、叉状爪体の降下で梱包
体が突き刺されたり、紙片を引きちぎるといつた
ことはほとんどなくなり、紙屑の飛散が防止され
る。巻き取られた結束部材は嵩の低い小さいもの
にまとめられるが、その中に古紙が混入すること
も少なくなり、結束部材である針金などを再生す
るためのスクラツプの中に異物が多く混入するよ
うなことはない。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。第１図は梱包体の開梱装置１の平面図で、段
ボール箱を押し潰したものや古紙を圧縮したもの
などの梱包体２を移送する搬送コンベアなどの乗
載装置３、第２図に示すような梱包体２の周囲を
縛つている針金や樹脂テープなどの結束部材４を
切断するための切断装置５、および結束部材４を
巻き取る巻取装置６、さらには押動装置１４や梱
包体２の幅寄せ時の位置を決める保持装置１８を
備えている。乗載装置３は、梱包体２を開梱位置
７へ移動し、また、開梱物を搬出するパンコンベ
アなどである。上記の切断装置５は、パンコンベ
ア３上の梱包体２を縛つている結束部材４を切断
するため、その梱包体２の搬送方向８に沿つて設
置されている。そして、その搬送方向８に交差す
る直角方向へ進退して結束部材４を切断する切断
刃９を有している。巻取装置６は、パンコンベア
３を挟んで上記切断装置５に向い合うように配置
され、結束部材４に差し込まれて回転する叉状爪
体１０を備えている。このような各装置で結束部
材４の切断や巻き取りなどの開梱作業をしやすく
するために、梱包体２はその結束部材４が水平と
なる姿勢でパンコンベア３上に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０を構
成する爪棒を、梱包体２と結束部材４との間に差
し込み、その叉状爪体１０を回転させるとその回
転力により結束部材４を巻き取るようになつてい
る。そのために、叉状爪体１０は第３図に示すよ
うに、２本またはそれ以上の数の例えば先端の尖
つた棒状した上下方向へ延びる爪棒１０ａ，１０
ｂを備えている。その爪棒１０ａ，１０ｂの端部
には先細状の差込部１０Ａが形成されており、結
束部材４への差し込みが容易となるように配慮さ
れている。この叉状爪体１０を昇降させて梱包体
２から退避もしくは接近させる昇降シリンダ１１
と、結束部材４を巻き取るための回転モータ１２
とが、第４図に示すように設けられる。これらの
アクチユエータは例えば油圧式のものであり、電
磁切換弁などが自動制御されることにより順次作
動する。

切断装置５は結束部材４を切断するためのもの
であり、その切断刃９は梱包体２とほぼ同じ高さ
で、上下何段にも巻き付けられた結束部材４を一
度に切断することができるようになつている。そ
の切断刃９を梱包体２に対して進退させる切断シ
リンダ１３が設けられ、切断刃９は梱包体２が開
梱位置７に到達すると進出するように制御され
る。

上記の各装置のほかに、梱包体２を巻取装置６
側へ押し付けるための押動装置１４が、第１図に
示すように切断装置５の左右に設置されている。
これは、梱包体２の高さとほぼ同じ押動パツド１
５を備え、押動シリンダ１６などで移動する。一
方、巻取装置６側には押動装置１４で押し付けら
れた梱包体２に接触する多数のローラ１７を備え
た保持装置１８が、第５図に示すように取り付け
られている。これは、梱包体２がパンコンベア３
の上で幅寄せのために押し付けられるとき、その
梱包体２の位置を規制する制止装置であるが、い
ずれか上下に隣り合うローラ１７，１７間に１つ
の結束部材４を第６図のように嵌め、結束部材４
が切断された後叉状爪体１０によつて巻き取られ
る間、その結束部材４の垂れ下りを防止して、結
束部材４の相互が叉状爪体１０で交錯しないよう
にも機能する。すなわち、保持装置１８に対面す
る側の結束部材４は各ローラ１７でほぼ水平に支
持され、巻き取りが極めて円滑となる。なお、パ
ンコンベア３の下流側にはターンテーブル１９
〔第１図参照〕が設置され、開梱物がそれに載せ
られて幾つかある図示しないパルパーの１つに向
けて振り分けられながら払い出される。一方、巻
き取られた結束部材４は叉状爪体１０から取り外
され、直下のシユート２０〔第４図参照〕から所
定位置へ移送される。

上記の巻取装置６の構成を、もう少し詳しく以
下に述べる。第４図に示すように、巻取基台２１
に取り付けられた昇降シリンダ１１の伸縮によ
り、昇降台車２２を巻取基台２１に立設されたコ
ラム２３に沿つて移動させる構造となつている。
その昇降台車２２には、叉状爪体１０の回転を可
能にして支持する軸受箱２４がブラケツト２５，
２６を介して取り付けられ、叉状爪体１０が回転
モータ１２に垂下されている。なお、前述したロ
ーラ１７を備えた保持装置１８は、第５図に示す
ように叉状爪体１０が昇降する位置を除いて、そ
の叉状爪体１０と共に梱包体２に対面するよう配
置されている。したがつて、その平面的な配置は
第７図のようになり、ローラ１７が梱包体２に接
触して梱包体２を位置決めし、その位置で叉状爪
体１０による巻き取りがなされ、その際、結束部
材４の上下位置が保持され、また、梱包体２から
の離反が阻止される。ちなみに、昇降シリンダ１
１、切断シリンダ１３や押動シリンダ１６の作動
開始や停止は、図示しないリミツトスイツチや圧
力スイツチによつて、梱包体２や各装置における
可動部品が所定の位置へ移動したことを検出する
ことにより、それぞれの電磁切換弁を開閉させて
自動的になされる。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
ることができる。運搬されてきた梱包体２は結束
部材４によつて縛られた状態でパンコンベア３に
載置される。その際、梱包体２は、その結束部材
４が水平となるような姿勢とされる。開梱位置７
における切断装置５の切断刃９や押動装置１４の
押動パツド１５はパンコンベア３上から退避さ
れ、巻取装置６の叉状爪体１０が上昇した状態で
パンコンベア３が駆動される。梱包体２が開梱位
置７に到達するとリミツトスイツチが動作して、
パンコンベア３が停止される。このとき、叉状爪
体１０は上方に退避しているものの、第８図に示
すように、その下端に形成される差込部１０Ａ
は、梱包体２の上端と梱包体２を縛つている結束
部材４のうちの最上段の結束部材４ａとの間に位
置させるように、叉状爪体１０を予め降下させて
おく。押動装置１４の押動シリンダ１６が伸長さ
れ、押動パツド１５が梱包体２を巻取装置６の方
向へ幅寄せするように押し付ける。梱包体２が保
持装置１８のローラ１７に接触すると、梱包体２
がリミツトスイツチを動作させ、押動シリンダ１
６の伸長が停止される。このとき、梱包体２の上
部側面が差込部１０Ａに当接された状態とされ
る。巻取装置６の昇降シリンダ１１が縮小されて
叉状爪体１０が降下し、第８図の二点鎖線で示す
ように結束部材４に差し込まれる。差込部１０Ａ
は梱包体２の側面に位置していることから、押し
付け時に紙片が叉状爪体１０より外方へはみ出す
ことなく、叉状爪体１０の降下時に、差込部１０
Ａが梱包体２を突き刺すようなことはない。ま
た、梱包体２の一部が叉状爪体１０の昇降位置の
下部で少し膨らんでいても、紙片を引きちぎる量
は極めて少なくなる。

叉状爪体１０が所望位置まで降下すると、リミ
ツトスイツチの動作により昇降シリンダ１１の縮
小作動が停止され、叉状爪体１０も止まる。その
停止信号を受けて切断装置５の切断シリンダ１３
が伸長され、切断刃９が進出して結束部材４を切
断する。結束部材４は梱包体２の周囲でバラバラ
になるが、巻取装置６側では保持装置１８のロー
ラ１７により支持され、叉状爪体１０での巻き取
り中の結束部材４の交錯は回避される。切断刃９
が所定量進出したことをリミツトスイツチで検出
すると、切断シリンダ１３の伸長が停止され、切
断刃９の進出が止められる。

次に、押動シリンダ１６が縮小され、押動パツ
ド１５が後退する。押動パツド１５は２つあるの
で、それぞれの完全な後退がリミツトスイツチで
検出され、押動装置１４は停止される。このよう
な作動と同時に切断シリンダ１３の縮小で切断刃
９も後退し、所定の位置で停止される。切断刃９
の後退と同時に巻取装置６の回転モータ１２が駆
動され、予め決められた一定の時間高速で叉状爪
体１０が回転され、第９図のように各位置で結束
部材４を巻き取ると、その後巻き取りが停止され
る。保持装置１８のローラ１７で結束部材４をガ
イドしながら巻き取るので、結束部材４が跳ねた
り絡み合うのが防止される。巻き取り完了後、昇
降シリンダ１１が伸長して叉状爪体１０が梱包体
２の上方まで上昇され、それが完全に退避すると
リミツトスイツチが動作して叉状爪体１０が停止
される。なお、叉状爪体１０に巻き取られた結束
部材４は巻き取り塊となつて外される。すなわ
ち、叉状爪体１０の各爪棒を挿通しかつ回転可能
な図示ないし回転リングが、巻取基台２１〔第４
図参照〕に設けられた補助フレーム２７のリング
保持部２８内にある。そして、叉状爪体１０が上
昇するとき、その回転リングがしごき落とすよう
にして巻き取り塊を叉状爪体１０から外す。落ち
た巻き取り塊はシユート２０から別途廃棄場へ搬
送される。その後、叉状爪体１０は再度、梱包体
２が定位置へ押し付けられる前に、叉状爪体１０
の端部に形成される差込部１０Ａの先端を、搬入
されてくる梱包体２の上端と最上断の結束部材４
ａとの間に相当する位置まで降下される。なお、
上記したパンコンベア３の代わりに、巻取装置６
の前に設置される図示しない載置台や作業台な
ど、静止構造の乗載装置を採用してもよい。

以上の説明では、叉状爪体を結束部材に差し込
んだ後結束部材を切断しているが、その順序は梱
包体の資質や結束部材の材質などにより適宜変更
することができる。また、結束部材を巻き取る前
に叉状爪体の回転力で切断することができる場合
には、切断刃による切断工程は必要でない。いず
れにしても、乗載装置上のある梱包体を幅寄せす
るに先立ち、叉状爪体をやや降下させておき、そ
の差込部を梱包体の上部側面に接触させておく
と、叉状爪体を全段の結束部材に差し込むとき、
梱包体を突き刺したり、紙片を多量に巻き込むと
いつたことが防止される。そして、結束部材が針
金などである場合、それを再生するための屑鉄の
中に異物が多く混入するようなことはなくなり、
スクラツプとしての利用価値も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包体の開梱方法を実施する
ための装置の平面図、第２図は結束部材で縛られ
た梱包体の斜視図、第３図は叉状爪体の概略図、
第４図は梱包体開梱装置の正面図、第５図は第４
図の−線矢視図、第６図は梱包体に接触する
保持装置のローラが結束部材を支持している様子
を示す概略図、第７図はローラがガイドする結束
部材を叉状爪体が巻き取つている様子を示す平面
的概略図、第８図は梱包体を幅寄せする押し付け
工程前に叉状爪体が少し降下している状態の作動
説明図、第９図は叉状爪体が結束部材を巻き取つ
ている状態の要部図である。 ２……梱包体、３……乗載装置（パンコンベ
ア、載置台）、４，４ａ〜４ｄ……結束部材、１
０……叉状爪体、１０Ａ……差込部、１４……押
動装置、１８……保持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗載装置上の梱包体を押動装置によつて定位
   置へ押し付けた後、叉状爪体を降下させ、梱包体
   を多段状に縛つている結束部材に叉状爪体を差し
   込み、叉状爪体の回転によつて結束部材を巻き取
   る梱包体の開梱方法において、 梱包体が定位置へ押し付けられる前に、前記叉
   状爪体の端部に形成される差込部の先端を、梱包
   体の上端と最上段の結束部材との間に位置させる
   ように、叉状爪体を予め降下させておくことを特
   徴とする梱包体の開梱方法。