JP2640791B2 - 梱包体の開梱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は梱包体の開梱装置であっ
て、圧縮された多数の段ボール箱などを重ねた梱包体を
結束している線材を巻き取って除去する装置に係り、詳
しくは、梱包体を定位置へ押しつけた後に巻取フォーク
を降下させて結束部材に差し込み、その巻取フォークの
回転によって結束部材を巻き取るようにした開梱装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】収集された段ボール箱や古紙などは再生
のために製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効率の
向上や取り扱いを容易にするなどのために圧縮され、針
金などで結束される。その段ボールなどを製紙工場にお
ける溶解用パルパーへ投入するとき、そこでの撹拌を阻
害しないようにするため、梱包体から予め結束部材を除
去しておく必要がある。上述の結束部材を取り除く作業
は、主としてパルパーへの投入直前に行われるが、それ
は、結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃
棄するために拾集する作業とからなる。このような作業
は、針金などの結束部材を工具で一々切断するので、極
めて作業能率が悪い。そこで、作業の機械化を図ること
ができるように、巻取フォーク（叉状となった爪体）を
用いて結束部材を巻き取るようにした開梱装置を本出願
人はすでに提案している。その装置では、梱包体の周囲
を多段状に縛っている結束部材に巻取フォークを差し込
み、巻取フォークの回転によって結束部材を巻き取るよ
うにしている。その巻取フォークは昇降自在であり、梱
包体が所定の開梱位置に到達すると、上方に退避してい
た巻取フォークが、梱包体の一方の側面に接触するよう
にして降下される。巻取フォークの降下を妨げないよう
に梱包体は配置されるが、古紙を圧縮したものなどであ
るので、常に同じ形状を保っていることはなく、巻取フ
ォークが降下する空間に梱包体の側部がはみ出すような
ことは避けられない。ところで、開梱装置上で梱包体を
所定の位置まで幅寄せする押しつけ装置がある場合に
は、その移動を阻止するためにある間隔で並べられた制
止装置が設けられる。しかし、梱包体が定位置へ押しつ
けられたときに、梱包体の一部が制止装置の存在しない
部分からはみ出したりする。巻取フォークは制止装置と
同じ側に配置されるので、両者の干渉を避けるために制
止装置の存在しない空間で昇降させることになり、押し
つけ動作後に紙片のはみ出した個所で、結束部材に差し
込むことになる。その際、巻取フォークの先端が梱包体
の上端に当たって梱包体の一部を突き刺したり、はみ出
している古紙をひきちぎったりして、周囲に紙片を散ら
ばらせてしまう事態が生じる。また、巻取フォークの回
転で結束部材を巻き取ったとき、その結束部材の間に紙
屑が絡むようにして混入する。結束部材が針金などであ
ると、巻き取った後屑鉄として回収されるが、再生のた
めの精錬に供される際、無用の紙屑が絡んでいるとスク
ラップとしての利用価値が低下する。したがって、スク
ラップを出荷する前に紙屑などを取り除く作業が要求さ
れることになり、廃棄作業に手間を要する問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の問題を解決する
ために、本出願人は、特開昭６４−４５２３４号公報に
おいて、新しい形式の開梱装置を提案した。この装置で
は、梱包体が定位置へ押しつけられたとき、巻取フォー
クが昇降する側の梱包体の側面に部分的な凹みを与える
ようにする整形手段を、巻取フォークの昇降位置の近傍
に設けている。その整形は、梱包体を乗載装置上で幅寄
せしたときのそれ以上の移動を規制するために並んでい
る幾つかの制止装置の一つに、凹み整形機能を持たせる
ことによって実現される。すなわち、制止装置は、梱包
体の結束部材から外れた位置となる複数の円盤ローラを
一本のローラ軸に上下に並べた垂直な定置式ローラロッ
ドなどであるが、梱包体の側面に配列された一つのロー
ラロッドに装着されるローラ径を、他のローラロッドに
おけるよりも大きくしている。そして、その大径のロー
ラを有するローラロッドの近傍で、巻取フォークを降下
させるようにしている。乗載装置上で梱包体が制止装置
側へ幅寄せされると、各ローラロッドは梱包体の過剰な
幅寄せ移動を阻止するが、その際に、各円盤ローラの一
部分が梱包体の側面を押圧し、結束部材を避けて梱包体
の側面に凹みを形成させる。上記した大径のローラを有
するローラロッドの部分では、その凹みが最も大きくな
り、そのローラに触れない結束部材は、その凹みの部分
で梱包体の側面から最も大きく離れる。その結束部材と
梱包体の側面との間には、大径のローラを有するローラ
ロッドの部分を頂点とし、小径ローラを有する両隣りの
ローラロッドの位置間距離を底辺とする三角状の空間が
生じるので、大径のローラを有するローラロッドの近傍
の巻取フォークの降下空間においては、結束部材と梱包
体の側面との間にかなりの隔たりが確保され、その隙間
を利用して巻取フォークを降下させることができる。し
たがって、梱包体の一部を突き刺すことや紙片のひきち
ぎりをある程度回避して結束部材に差し込み、それを巻
き取ることができる。しかし、巻取フォークの降下する
空間は、最大の凹みが得られた場所ではないことから、
梱包体の姿が崩れているときなどにおいては、その凹み
が十分に確保されず、確実に巻取フォークを降下させ、
結束部材に常時安定して差し込むことができないという
難点がある。上記の例の整形手段は、制止装置に整形機
能を兼用させた定置式のものであるが、前記公報に追加
的に開示されているように、整形手段を制止装置とは独
立して配置し、その整形手段を梱包体の側面に進退可能
に設けることもできる。しかし、例えば、巻取フォーク
の降下位置を整形手段の近傍にしておく場合には、上記
と同じ状況となる。一方、整形手段の爪体を平面的に見
てコ字状とし、その内部を縦通するように巻取フォーク
を昇降させるようにすることもできる。後者の場合は、
結束部材を避けて上下複数のコ字状の爪体の両端で梱包
体の側面を押圧すると、最も大きな隙間の確保された空
間に巻取フォークを降下させることができる。しかし、
コ字状の爪体と巻取フォークとは略同じ位置にあり、巻
取フォークを回転させて結束部材を巻き取る際に、結束
部材がコ字状の爪体に絡みつくことがあり、安定した巻
き取り動作が得られにくく、開梱作業に支障をきたす欠
点がある。

【０００４】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、巻取フォークを結束部材に
向けて降下させる際に梱包体の上端や一部側面からはみ
出した古紙などが巻取フォークによってひきちぎられた
りしないように、巻取フォークの降下空間を大きく確保
して、巻き取った結束部材の中に紙片が混入しないよう
にすることができること、梱包体の周囲の結束部材を、
巻取フォークによる巻き取り動作の前に確実に切断して
おき、開梱作業の円滑と能率を向上させることができる
こと、梱包体に凹みを形成させる整形手段と結束部材を
巻き取る巻取フォークとの位置的干渉を避けて、開梱装
置の小型化・自動化を図りやすくすること、を実現する
梱包体の開梱装置を提供することである。ちなみに、巻
取フォークを結束部材に差し込み、その後の回転で結束
部材を破断させることもできるが、巻き取り前に切断刃
の進出によって制止装置の反対側の梱包体の側面で結束
部材を切断するようにしておくと、開梱作業の円滑を図
ることができる。すなわち、結束部材を切断するために
切断刃を進出させると、段ボールなどを搬送方向に重ね
あわせた梱包体は、平面的に見て切断刃の存在しない側
を要とした略扇形に変形する。この変形は結束部材が切
断された後も維持されるが、その際に要側となる梱包体
の側面は緩やかな円弧状となり、切断によって直ちには
脱落しない真っ直ぐな結束部材との間に円弧隙間が生じ
る。本発明者らは、このような挙動を発見しかつその現
象を利用すれば、巻取フォークの降下空間を確保するの
がより一層容易となることを見出した。加えて、上記の
切断動作のためには、切断刃を梱包体の奥深く進出させ
たり、その切断刃の前進力を効果的に受け止める反力受
けが必要とされることも、本装置の開発中に判明した。
このようなことを考慮すると、切断刃の進出する移動軌
跡の延長線上に最も強力な切断反力受けのあることが望
ましいこと、切断時の上記した梱包体の変形と切断刃に
よる大きな押圧力を利用して、整形手段による凹み形成
をより確実ならしめることができるようにすれば、結束
部材への巻取フォークの確実な差し込みと、安定した開
梱動作を確実に行わせることができるという知見に基づ
き、本発明は完成されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗載装置上の
梱包体を押動装置によって定位置へ押しつけた後に上下
方向へ延びる複数の爪棒を備えた巻取フォークを降下さ
せ、梱包体の周囲を多段状に縛っている結束部材に巻取
フォークのいずれかの爪棒を差し込み、巻取フォークの
回転によって結束部材を巻き取る梱包体の開梱装置に適
用される。その特徴とするところは、図１を参照して、
乗載装置３上で定位置へ押しつけられた梱包体２の側方
に、巻取フォーク１０の降下空間を確保すべく、梱包体
２の一方の側面２ａに部分的な凹み２Ａを与える整形装
置１９が設置される。その整形装置１９は、昇降する巻
取フォーク１０の上昇待機位置の直下へ進出し、上下方
向へ伸びる凹み２Ａを梱包体２に形成させる上下に配置
された整形板１９ａを備え、この整形板１９ａが梱包体
２の側面２ａに対して接離可能に取り付けられる。上記
の巻取フォーク１０が結束部材４を巻き取るために降下
する前に、整形板１９ａが梱包体２の一方の側面２ａを
押圧しているとき、梱包体２の一方の側面２ａに対向す
る他方の側面２ｂで結束部材４を切断する切断刃９が進
退自在に、梱包体２を挟んで整形装置１９と対向する位
置に設けられる。そして、凹み整形位置Ｐに前進した整
形板１９ａと巻取位置Ｑへ降下する巻取フォーク１０と
が、結束部材４を切断するために進出する切断刃９の移
動軌跡Ｍの延長線上にあって、かつ、平面的に見て一致
した位置にある。

【０００６】

【作用】乗載装置３上に梱包体２が搬入されるまでは、
巻取フォーク１０は上昇待機位置に、切断刃９は後退位
置にあり、整形装置１９の整形板１９ａは中間待機位置
とされる。梱包体２が乗載装置３の所定位置に到達する
と、整形装置１９の整形板１９ａが、巻取フォーク１０
の上昇待機位置の直下の凹み整形位置Ｐへ進出して停止
される。梱包体２は、押動装置によって整形装置１９の
位置する側の所定の定位置へ押しつけられ、幅寄せされ
る。その際に、梱包体２の一方の側面２ａには、整形板
１９ａによって部分的な凹み２Ａが形成される。幅寄せ
が完了すると、梱包体２の一方の側面２ａに対向する他
方の側面２ｂから切断刃９が進出し、梱包体２の周囲を
多段状に縛っている結束部材４を切断する。切断刃９の
移動軌跡Ｍの延長線上には整形板１９ａが位置してお
り、整形装置１９でもって切断刃９が梱包体２に進入す
る際の押圧力が受け止められ、梱包体２の大きな姿変形
を伴うことなく、結束部材４が円滑に切断される。その
切断刃９の梱包体２への進出と結束部材４の切断によっ
て、段ボールなどを搬送方向に重ねあわせた梱包体２
が、平面的に見て整形装置１９側を要とする略扇形に変
形する。この変形は結束部材４が切断された後も維持さ
れ、その際に要側となる梱包体２の側面２ａは緩やかな
円弧状となり、切断によって直ちには脱落しない真っ直
ぐな結束部材４との間に円弧状の隙間が生じる。このよ
うな挙動と同時に、切断刃９の押圧力によって整形板１
９ａに作用する押圧反力により、梱包体２への凹み２Ａ
形成が助長され、巻取フォーク１０を降下させるための
空間が大きく形成される。結束部材４が切断されても、
針金などからなる結束部材４は梱包体２の角部で曲がっ
たままであるので、略扇形に変形した梱包体２の周囲
に、結束部材４はそのまま残った恰好となる。このよう
にして切断が済むと、切断刃９は後退位置へ退避される
とともに、整形板１９ａも退避待機位置まで大きく後退
され、その凹み整形位置Ｐに巻取フォーク１０が降下さ
れる。すなわち、凹み整形位置Ｐは巻取位置Ｑとなり、
巻取フォーク１０が結束部材４に差し込まれる。巻取フ
ォーク１０が完全に降下すると回転され、結束部材４が
巻取フォーク１０の周囲に巻きつけられる。例えば結束
部材４が梱包体２の上下方向に４本巻きつけられている
と、巻取フォーク１０には、４ケ所の巻き太り部分が生
じる。巻き取り完了後に巻取フォーク１０は上昇し、結
束部材４が巻取フォーク１０から解放される。再び整形
板１９ａが中間退避位置まで前進され、次の梱包体２の
開梱動作の準備が整えられる。結束部材４から解放され
た開梱状態の梱包体２は少し姿崩れを起こすが、大略元
の姿に近い塊状を維持しており、乗載装置３の移動で溶
解用パルパーへ搬出される。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説
明する。図１は梱包体の開梱装置１の全体平面図であ
る。これは、段ボール箱を押し潰したものや古紙を圧縮
したものなどの梱包体２を移送する乗載装置３，梱包体
２の周囲を縛っている針金などの結束部材４を切断する
ための切断装置５，結束部材４を巻き取る巻取フォーク
１０とそれを回転させるモータ１２（図４参照）とから
なる巻取装置６，押動装置１４や梱包体２の幅寄せ時の
位置を決める制止装置１８、さらには、梱包体２の一方
の側面２ａに上下方向へ伸びる凹み２Ａを形成するため
に梱包体２に接離自在な整形板１９ａを有する整形装置
１９を備えている。そして、乗載装置３上の梱包体２を
押動装置１４によって定位置へ押しつけた後に巻取フォ
ーク１０を降下させ、梱包体２の周囲を多段状に縛って
いる結束部材４，４（図２参照）に巻取フォーク１０を
差し込み、巻取フォーク１０の回転によって結束部材４
を巻き取るようになっている。上記の乗載装置３は、隣
接する入側の供給コンベア３０から受け取った梱包体２
を開梱位置７へ移動させる一方で、開梱した梱包体２を
傾斜コンベア３１へ搬出するパンコンベアなどである。
切断装置５は、パンコンベア３上の梱包体２を縛ってい
る結束部材４を切断するため、梱包体２の搬送方向８に
直角な移動軌跡Ｍを描いて進退する切断刃９を備えて、
梱包体２の他方の側面２ｂに設置される。その切断刃９
は、後で詳述する巻取フォーク１０が結束部材４を巻き
取るために降下する前に、整形板１９ａが梱包体２の一
方の側面２ａを押圧しているとき、整形板１９ａの存在
しない他方の側面２ｂで結束部材４を切断するために進
退自在とされ、梱包体２を挟んで整形装置１９と対向す
る位置に設けられる。

【０００８】梱包体２の一方の側面２ａには、パンコン
ベア３上で定位置へ押しつけられた梱包体２の側方に巻
取フォーク１０の降下空間を確保すべく、梱包体２の一
方の側面２ａに部分的な凹み２Ａを与える整形装置１９
が設置される。この整形装置１９を構成する上下に並ぶ
後述する複数の整形板１９ａ（図８参照）は、前進位置
である凹み整形位置Ｐに進出した状態で、昇降する巻取
フォーク１０の上昇待機位置の直下にあり（図７参
照）、整形装置１９によって整形板１９ａは梱包体２に
対して接離可能となっている。そして、整形板１９ａに
よる凹み整形位置Ｐは、切断刃９の進出により結束部材
４を切断する移動軌跡Ｍの延長線上に位置されている。
巻取装置６はパンコンベア３を挟んで切断装置５に向い
あうように配置され、結束部材４に差し込まれて回転す
る巻取フォーク１０を備える。この巻取フォーク１０が
降下した巻取位置Ｑも、切断刃９の進退する移動軌跡Ｍ
の延長線上にあって、前記した整形板１９ａ（図８参
照）が進出した凹み整形位置Ｐと一致している。このよ
うな各装置で結束部材４の切断や巻き取りなどの開梱作
業をしやすくするために、梱包体２はその結束部材４が
水平となる姿勢でパンコンベア３上に載置される。巻取
フォーク１０（図３参照）は、２本またはそれ以上の数
の例えば先端の尖った棒状とされ、上下方向へ延びる爪
棒１０ａ，１０ｂを備える。その爪棒１０ａ，１０ｂの
端部には先細状の差込部１０Ａが形成されており、両爪
棒１０ａ，１０ｂ間に空間１０ｃが確保され、巻取フォ
ーク１０を降下させると、結束部材４に一方の爪棒を差
し込み、空間１０ｃに結束部材４を嵌め込みやすい形状
とされている。この巻取フォーク１０を図４に示すモー
タ１２によって回転すると、その回転力により結束部材
４を巻き取ることができるようになっている。なお、こ
の巻取フォーク１０を昇降させる昇降シリンダ１１と、
結束部材４を巻き取るためのモータ１２とが巻取基台２
２に設けられる。これらのアクチュエータは例えば正逆
転可能な油圧式のもので、電磁切換弁などの切換動作が
自動制御されることにより順次作動する。切断装置５
（図４参照）は結束部材４を切断するためのものであ
り、その切断刃９は梱包体２とほぼ同じ高さで、上下何
段にも巻きつけられた結束部材４ａないし４ｄを一度に
切断することができるようになっている。その切断刃９
を梱包体２に対して進退させる切断シリンダ１３が設け
られ、切断刃９は梱包体２が開梱位置７に到達すると進
出するように制御される。

【０００９】上記の各装置のほかに、梱包体２を巻取装
置６側へ押しつけるための押動装置１４が、第１図に示
すように切断装置５の左右に設置されている。これは、
梱包体２の高さとほぼ同じ押動パッド１５を備え、押動
シリンダ１６などで移動するようになっている。一方、
巻取装置６側には押動装置１４で押しつけられた梱包体
２に接触する複数の円盤ローラ１７を有する四本のロー
ラロッド１８Ａからなる制止装置１８が、第５図に示す
ように取り付けられている。これは、梱包体２がパンコ
ンベア３の上で幅寄せのために押しつけられたとき、そ
の梱包体２の位置を規制するように機能するが、上下に
隣りあう円盤ローラ１７，１７間の空間１７ａに一つの
結束部材４を第６図のように嵌め、結束部材４が切断さ
れた後に巻取フォーク１０で巻き取られるまで、その結
束部材４の垂れ下りを防止する。しかも、上下に位置す
る結束部材４の相互が巻取フォーク１０上で交錯しない
ように結束部材４の移動の案内機能も発揮する。すなわ
ち、制止装置１８に対面する側の結束部材４は各円盤ロ
ーラ１７でほぼ水平に支持され、巻き取りが極めて円滑
となる。図７および図８を参照して、梱包体２の一方の
側面２ａに位置するローラロッド１８Ａ，１８Ａの中間
位置には、梱包体２に対して接離動する整形装置１９が
設けられる。この整形装置１９は、巻取装置６の巻取基
台２２に取り付けられた上下二枚の板部材２２Ａに、ピ
ン軸２０ａを介して水平な揺動が可能な伸縮シリンダ２
０と、伸縮シリンダ２０のピストンロッドの先端部にピ
ン軸２０ｂを介して取り付けられた上下に延びる整形基
体１９Ａと、その表面で上下に配置された複数の整形板
１９ａと、整形基体１９Ａのための旋回アーム１９Ｃ
と、旋回中心となる軸体１９Ｂとにより構成される。な
お、軸体１９Ｂには、旋回アーム１９Ｃの端部が固定さ
れ、その軸体１９Ｂは上下の軸受を介して、巻取装置６
のコラム２４に固定した二つの架台６ａに軸承される。
そして、伸縮シリンダ２０が伸縮するとき、整形装置１
９は軸体１９Ｂを中心にして旋回し、整形板１９ａを後
退待機位置Ｒや凹み整形位置Ｐ、さらにはそれらの途中
に位置する図９に示す中間待機位置Ｓへ移動させること
ができるようになっている。

【００１０】伸縮シリンダ２０が伸長されると、図７の
実線のように整形装置１９の整形基体１９Ａおよび整形
板１９ａ，１９ａは凹み整形位置Ｐに移動され、その整
形板１９ａの中心が、切断刃９の移動軌跡Ｍの延長線上
に位置するのは上述の通りである。伸縮シリンダ２０が
縮小されると、伸縮シリンダ２０がピン軸２０ａを中心
にして水平面で揺動する一方、旋回アーム１９Ｃ，整形
基体１９Ａおよび整形板１９ａが二点鎖線で示す後退待
機位置Ｒへ旋回されると、完全な退避状態となる。な
お、伸縮シリンダ２０をフルストロークさせる少し手前
で留めると、図９に示すように、整形板１９ａを中間待
機位置Ｓとすることができる。すなわち、供給コンベア
３０に乗載された複数の梱包体２，２を連続して開梱す
る場合、最初の梱包体２に凹み２Ａを整形させた後は、
巻取フォーク１０の降下と巻き取り動作を可能にするた
めに、整形板１９ａを後退待機位置Ｒへ退避させる。そ
の梱包体２の開梱が完了して搬出されると、新たな梱包
体２が開梱位置７へ搬入される前に中間待機位置Ｓに進
出させ、その梱包体２の幅寄せ動作の直前に凹み整形位
置Ｐへ進出するように制御される。なお、上述したよう
に、切断刃９の移動軌跡Ｍと、その延長線上にある整形
装置１９の整形板１９ａと、巻取フォーク１０とは、パ
ンコンベア３の搬送方向８に直角な同一鉛直面内に位置
している。すなわち、凹み整形位置Ｐに前進した整形板
１９ａと巻取位置Ｑへ降下する巻取フォーク１０とが、
結束部材４を切断するために進出する切断刃９の移動軌
跡Ｍの延長線上にあって、かつ、平面的に見て一致した
位置にある。この巻取フォーク１０や整形装置１９の動
作の制御や、供給コンベア３０，パンコンベア３，後述
する傾斜コンベア３１の制御は、図示しない複数のリミ
ットスイッチやタイマーなどの動作によって行われるよ
うなっている。ちなみに、図２に示すように、梱包体２
の側面はほぼ平面となるように結束部材４で結束されて
いるが、結束部材４ａより上方の側面などは、結束部材
４ａ，４ｂ間の側面に比べて少しはみ出る恰好となる。
それゆえ、上方の側面のはみ出しに対応して整形装置１
９で形成させる凹み２Ａを大きくすることが望ましい。
これを考慮して、図８に示すように、多段に配置された
複数の整形板１９ａのうち、上半部に位置する整形板１
９ａは下半部に位置するものよりも長くされ、とりわ
け、最上部は最も長くなっている。これによって、巻取
フォーク１０が降下する空間が上から下まで確実に確保
される。なお、整形装置１９で形成される凹み２Ａは直
ちに復元されることがなく、巻取フォーク１０が降下し
て結束部材４に差し込む動作の間の短い時間は、十分に
その凹み２Ａが保形される。

【００１１】ところで、図１に示すパンコンベア３の下
流側には傾斜コンベア３１が接続され、傾斜コンベア３
１上の開梱された梱包体２が分配コンベア３２に乗載さ
れると、分配コンベア３２の原動機が正転して、開梱物
が一方の溶解用パルパー３３Ａへ搬送され、逆転すると
他方の溶解用パルパー３３Ｂへ払い出されるようになっ
ている。一方、巻き取られた結束部材４は巻取フォーク
１０から後述するようにして取り外され、直下のシュー
ト２１（図４参照）からワイヤー搬送コンベア３４を経
てワイヤー貯留ボックス３５へ移送され、貯留後に纏め
て処理されるようになっている。上記の巻取装置６の構
造を、もう少し詳しく述べる。図８に示すように、巻取
基台２２に取り付けられた昇降シリンダ１１の伸縮によ
り、巻取基台２２に立設したコラム２４に沿って昇降台
車２３を移動させる構造となっている。その昇降台車２
３には、巻取フォーク１０の回転を可能にして支持する
軸受箱２５がブラケット２６，２７を介して取り付けら
れ、巻取フォーク１０がモータ１２に垂下されている。
なお、昇降シリンダ１１，切断シリンダ１３や押動シリ
ンダ１６の作動開始や停止も、図示しないリミットスイ
ッチや圧力スイッチによって、梱包体２や各装置におけ
る可動部品が所定の位置へ移動したことを検出すること
により、それぞれの電磁切換弁を開閉させて自動的にな
される。図１０に示すように、補助フレーム２８の下面
には、断面Ｌ字状のリング保持部材２９がボルト止めさ
れる。これが、切欠孔３９を備える補助フレーム２８に
装着されると、下面に一枚の舌状材３８を一体化した円
環状の回転部材３７を回転自在に収納する空間２９ａが
形成されるようになっている。このようなしごき取り部
３６は、巻取フォーク１０が降下するとき、舌状材３８
が差込部１０Ａから上方へ延びる空間１０ｃに差し込ま
れ、続いて、一方の爪棒１０ａまたは１０ｂに結束部材
４ａ〜４ｄが嵌め込まれる。そして、巻取フォーク１０
が回転すると回転部材３７も連れ回りする。その後、巻
取フォーク１０が上昇しながら逆転すると、空間１０ｃ
に嵌め込まれかつ周囲に巻きついた結束部材４は、上下
変位の拘束された回転部材３７と舌状材３８とでしごき
取られ、結束部材４の塊は払い落とされる。

【００１２】以上述べたような構成によれば、次のよう
に作動させて、梱包体２の結束部材４を切断し、巻き取
ることができる。図１に示すように、運搬されてきた梱
包体２は結束部材４によって縛られた状態で、供給コン
ベア３０から移動されてパンコンベア３に載置される。
その際、梱包体２は、その結束部材４が水平となるよう
な姿勢とされる。開梱位置７における切断装置５の切断
刃９や押動装置１４の押動パッド１５および整形装置１
９の整形板１９ａがパンコンベア３上から退避されてい
る一方、巻取装置６の巻取フォーク１０が上昇した状態
でパンコンベア３が駆動される。梱包体２が開梱位置７
に到達するとリミットスイッチが動作して、パンコンベ
ア３が停止される。図７に示す伸縮シリンダ２０が予め
伸長され、後退待機位置Ｒにあった二点鎖線で示す整形
板１９ａは、図９のように中間待機位置Ｓへ進出され
る。そして、伸縮シリンダ２０はさらに伸長され、整形
板１９ａが凹み整形位置Ｐに配置される。次に、図１に
示す押動装置１４の押動シリンダ１６が伸長され、押動
パッド１５が梱包体２を巻取装置６の方向へ幅寄せする
ように押しつける。梱包体２が図７に示すローラロッド
１８Ａの円盤ローラ１７，１７に接触すると、梱包体２
がリミットスイッチを動作させ、押動シリンダ１６の伸
長が停止される。このとき、凹み整形位置Ｐにある整形
板１９ａにより、その当接部分の上半部で大きく下半部
で小さくなるように形成される凹み２Ａによって、結束
部材４と梱包体２の側面２ａとの間に隙間が生じる。あ
る整形板１９ａに着目すると、その凹み２Ａの深さは、
図１１（Ａ）に示すαとなる。次に、切断装置５の切断
シリンダ１３（図４参照）が伸長され、図１１（Ｂ）に
示すように切断刃９は進出し、梱包体２を多段状に縛っ
ている結束部材４，４を切断する一方、梱包体２の内部
へ進入して、段ボールなどを搬送方向に重ねあわせた梱
包体２を略扇形に変形させる。このとき、図示したよう
に、結束部材４と梱包体２の側面２ａとの間には、最大
深さβとなる円弧状空間も形成される。なお、結束部材
４は梱包体２の周囲で解放されるが、梱包体２の角部な
どで生じた曲がりは維持されており、大きく乱れること
はない。そして、巻取装置６側では制止装置１８（図６
参照）の円盤ローラ１７により支持され、その後に巻取
フォーク１０での巻き取る際に結束部材４が交錯するこ
とも回避される。ところで、上記したように、切断刃９
が進出するとき、切断刃９の移動軌跡Ｍの延長線上には
整形板１９ａが位置しており、整形装置１９でもって切
断刃９が梱包体２に進入する際の押圧力が受け止めら
れ、梱包体２の大きな姿変形を伴うことなく、結束部材
４が円滑に切断される。このとき、切断刃９の押圧力に
よって整形板１９ａに押圧反力が作用して梱包体２への
凹み２Ａの形成が助長され、当初に形成された深さαの
凹み２Ａはますます大きくなって、図１１（Ｂ）に示す
γとなり、結局は、巻取フォーク１０を降下させるため
の隙間がγ＋βと大きく形成されることになる。

【００１３】このようにして切断と凹み形成が済むと、
図１２に示すように、切断刃９は押動パッド１５ととも
に後退位置へ退避され、整形板１９ａも後退待機位置Ｒ
まで大きく退避され、その凹み整形位置Ｐに巻取フォー
ク１０が、図１３の二点鎖線の状態から実線のように降
下される。すなわち、凹み整形位置Ｐは巻取位置Ｑとな
り、巻取フォーク１０が結束部材４に差し込まれる。紙
片が巻取フォーク１０より外方へはみ出していることは
ほとんどなく、巻取フォーク１０の降下する際に、差込
部１０Ａが梱包体２を突き刺したりすることや紙片をひ
きちぎることはなくなる。巻取フォーク１０が完全に降
下すると巻取装置６のモータ１２が駆動され、予め決め
られた一定の時間高速で巻取フォーク１０が正転され、
図１４のように各位置で結束部材４を巻き取ると、その
後巻き取りが停止される。ローラロッド１８Ａの円盤ロ
ーラ１７で結束部材４をガイドしながら巻き取るので、
結束部材４が跳ねたり絡み合うことが防止される。な
お、巻取フォーク１０の回転時、リング保持部材２９の
空間２９ａで、舌状材３８と一体の回転部材３７が巻取
フォーク１０と共に回転する。例えば結束部材４が梱包
体の上下方向に四本巻きつけられていると、巻取フォー
ク１０には、四ケ所の巻き太り部分が生じるが、巻き取
り完了後に巻取フォーク１０は上昇し、その上昇の間に
巻取フォーク１０は低速で逆転され、固く巻き取られた
結束部材４の巻き取り塊を緩め勝手にして、結束部材が
しごき取り部３６によって巻取フォーク１０から解放さ
れる。再び整形板１９ａが中間待機位置Ｓまで前進さ
れ、次の梱包体２の開梱動作の準備が整えられる。結束
部材４から解放された開梱状態の梱包体２は少し姿崩れ
を起こすが、大略元の姿に近い塊状を維持しており、パ
ンコンベア３の移動で溶解用パルパー３３Ａなどへ搬出
される。払い落された巻き取り塊は、巻取フォーク１０
の直下のシュート２１（図４参照）からワイヤー搬送コ
ンベア３４（図１参照）を経てワイヤー貯留ボックス３
５へ移送される。そして、貯留された巻き取り塊は所定
個所に集められた後、纏めて処理される。

【００１４】以上の説明から分かるように、巻取装置の
昇降する巻取フォークの巻取位置と整形装置の整形板の
凹み整形位置とが、平面的に見て一致しており、また、
両位置が、切断刃の移動軌跡の延長線上にあることか
ら、切断刃による結束部材の切断反力を整形装置でもっ
て強力に受け止め、その切断の確実性を保証することが
できる。それのみならず、切断時の梱包体の変形を利用
して、巻取フォークの降下空間の形成を助長させること
もできる。一方、切断の押圧力に対する反力を整形板に
直接作用させるようにしているので、整形板による梱包
体の側面での凹み形成力をさらに大きく発揮させること
ができ、復元しにくく可及的に大きい隙間を確保した凹
みを成形させることができる。したがって、巻取フォー
クが梱包体を刺したり、古紙をちぎることや紙片を巻き
込むといったことが防止される。結束部材を屑鉄として
再利用する場合にも、その中に異物が多く混入するよう
なことがなくなり、スクラップとしての利用価値も向上
する。そして、その巻取位置に巻取フォークが降下して
きているときには整形板は大きく退避しており、巻き取
られた結束部材が整形装置に絡みつくといったことも回
避される。

【００１５】なお、切断刃の進出する移動軌跡が、梱包
体の搬送方向の中央に位置していると、切断刃の進出に
よる梱包体の略扇形への変形も左右対称となって、その
ときに得られる隙間を最大とすることができる。もちろ
ん、切断された結束部材も梱包体の周囲で左右同等とな
り、最短時間でもって巻き取ることができる利点があ
る。しかし、本発明においては、上記移動軌跡が、梱包
体の搬送方向の中央から外れていても、所定の凹みを十
分に確保させることができ、開梱装置を設計するうえで
の切断装置などのレイアウトの自由度を大きくすること
ができる。また、凹み整形位置と巻取位置とを一致させ
ていることから、開梱装置を比較的短くすることがで
き、装置の小型化も可能となる。いずれの動作要素もア
クチュエータを用いて電動もしくは油圧駆動することが
でき、装置の自動運転や自動制御も容易となる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、整形板による凹み整形
位置と巻取フォークが降下する巻取位置とが、切断刃の
進出により結束部材を切断する移動軌跡の延長線上にあ
って、かつ平面的に見て一致した位置にあるので、巻取
フォークが結束部材を巻き取るために降下する以前に、
整形板が梱包体の一方の側面を押圧しているとき、切断
刃の梱包体押圧力を整形装置によって確実に受け止める
ことができ、その切断の円滑化と確実性が確保される。
また、切断によって略扇形に変形する梱包体に、巻取フ
ォークの降下に都合のよい隙間を結束部材との間に形成
させると同時に、その切断中の押圧力で整形板に押圧反
力を発生させ、その反力でもって梱包体の側面により大
きな凹み形成させることができる。これによって巻取フ
ォークを降下させて結束部材に差し込む動作が円滑にな
され、梱包体の上端や一部側面からはみ出した古紙など
が巻取フォークによってひきちぎられたりすることな
く、したがって、巻き取った結束部材の中に紙片が混入
しないように結束部材を巻き取ることができる。これに
より、開梱作業の円滑化や能率向上が図られる。開梱装
置においては、整形装置と巻取フォークとの位置的干渉
が避けられ、装置の小型化・自動化も図りやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された開梱装置の一例の全体平
面図。

【図２】 結束部材で周囲が縛られた梱包体の斜視図。

【図３】 巻取フォークの一例の概略図。

【図４】 梱包体開梱装置の正面図。

【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視図。

【図６】 梱包体に接触する制止装置の円盤ローラが結
束部材に接触することなく支持しうる状態にあることを
示す概略図。

【図７】 図４のＢ−Ｂ線矢視であって、凹み整形位置
に進出した整形板を示す平面図。

【図８】 巻取装置と整形装置を拡大して示した正面
図。

【図９】 中間待機位置に進出した整形板を示す平面
図。

【図１０】 巻き取られた結束部材塊のしごき取り部の
拡大断面図。

【図１１】（Ａ）は梱包体が押動装置で幅寄せされたと
きの平面概略図、（Ｂ）は切断刃の進出で結束部材が切
断されるともに、梱包体が略扇形に変形されたときの平
面概略図。

【図１２】 整形板と切断刃が退避され、大きく凹みの
形成された梱包体に巻取フォークが降下して巻取位置に
あるときの概略平面図。

【図１３】 巻取フォークが降下して結束部材に差し込
まれている作動説明図。

【図１４】 巻取フォークが結束部材を巻き取っている
状態の要部図。

【符号の説明】

２…梱包体、２ａ…一方の側面、２ｂ…他方の側面、２
Ａ…凹み、３…乗載装置（パンコンベア）、４…結束部
材、９…切断刃、１０…巻取フォーク、１４…押動装
置、１９…整形装置、１９ａ…整形板、Ｍ…移動軌跡、
Ｐ…凹み整形位置、Ｑ…巻取位置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗載装置上の梱包体を押動装置によって
   定位置へ押しつけた後に上下方向へ延びる複数の爪棒を
   備えた巻取フォークを降下させ、梱包体の周囲を多段状
   に縛っている結束部材に巻取フォークのいずれかの爪棒
   を差し込み、該巻取フォークの回転によって前記結束部
   材を巻き取る梱包体の開梱装置において、 上記乗載装置上で定位置へ押しつけられた梱包体の側方
   に、前記巻取フォークの降下空間を確保すべく、梱包体
   の一方の側面に部分的な凹みを与える整形装置が設置さ
   れ、 この整形装置は、昇降する巻取フォークの上昇待機位置
   の直下へ進出して、上下方向へ伸びる上記凹みを梱包体
   に形成させる上下に配置された整形板を有し、該整形板
   が梱包体の側面に対して接離可能に取り付けられ、 前記巻取フォークが前記結束部材を巻き取るために降下
   する前に、上記整形板が梱包体の一方の側面を押圧して
   いるとき、該梱包体の前記一方の側面に対向する他方の
   側面で前記結束部材を切断する切断刃が進退自在に、前
   記梱包体を挟んで、前記整形装置と対向する位置に設け
   られ、前記凹み整形位置に前進した 前記整形板と巻取位置へ降
   下する前記巻取フォークとが、前記結束部材を切断する
   ために進出する前記切断刃の移動軌跡の延長線上にあっ
   て、かつ、平面的に見て一致した位置にあることを特徴
   とする梱包体の開梱装置。