JPH0579573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱方法に係り、詳しくは、
圧縮された段ボール箱などを結束している線材を
切断および巻き取つて、梱包体を開梱するための
結束部材の除去方法に関するものである。

〔従来の技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生する
ための製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効
率の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧
縮され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場におけるパルパ
ーすなわち溶解槽へ投入されるが、そこでの半流
動状態もしくは流動状態で攪拌を阻害しないよう
にするため、梱包体から予め結束部材を除去して
おく必要がある。

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパーへの投入直前に行われるが、それは、結
束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃
棄するために拾業とからなる。従来は作業者が針
金などの結束部材を工具でいちいち切断している
ので、極めて作業効率が低い。しかも、結束部材
は梱包体の周囲に広がり落ち、その拾集にも手間
をとる。そのうえ、切断作業や拾集作業中に結束
部材が跳ねるなどすることから、作業に常時注意
を払わなければならない問題がある。

ところで、特開昭58−134844号公報には、ワイ
ヤにより周囲の垂直に取り巻くようにして縛られ
た梱包体を搬送コンベア上に置いて解体するた
め、そのワイヤを側方から進出する切断装置によ
つて切断することができるようにしたパルプ解梱
装置が記載されている。

これは、切断装置が梱包体の側面に進退可能に
配置され、その切断装置に梱包体の側面でワイヤ
が切断するが、その切断に先だち、切断装置とは
反対の梱包体の側面において、ワイヤ除去機のク
リツパーを動かし、ワイヤを予め掴むようにして
いる。そのクリツパーは、梱包体の周囲でワイヤ
が散らばらないようにするためのものであるが、
クリツパーを梱包体から大きく離反する方向へ退
避させながら、ワイヤを引き取り回収するように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のようなパルプ解梱装置においては、変形
しやすい梱包体の側面でワイヤ除去機によつてワ
イヤを確実に掴んだり、切断装置によつてワイヤ
を確実に切断するには、それぞれの動作の際にワ
イヤの検出などが必要となる。

また、ワイヤの回収のために、ワイヤをクリツ
パーで掴んで引つ張る動作が必要であること、引
つ張られたワイヤは切断された多数本の状態にあ
り、それらを小さくまとめる作業を別途行わなけ
ればならなくことから、廃棄処理の手間などを要
する欠点がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、開梱作業が極めて迅速かつ
確実になされること、切断された結束部材を小さ
くまとめることができ、作業者が梱包体の前で直
接作業するのを回避して、機械的な一連の動作で
開梱できるようにすること、を実現した梱包体の
開梱方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は梱包体の開梱方法の特徴とするところ
は、梱包体乗載装置３に梱包体２を載置する工程
と、押動装置１４の押動パツド１５の進出によつ
て、梱包体乗載装置３の上の梱包体２を梱包体定
位置保持装置１８に当たるまで押し付ける工程
と、梱包体定位置保持装置１８によつて位置決め
された梱包体２の梱包体定位置保持装置側におけ
る側面部位へ巻取装置６の叉状爪体１０を降下さ
せ、その爪１０ａ，１０ｂ……（第３図参照）を
梱包体２を縛つている結束部材４に差し込む工程
と、切断装置５の切断刃９を梱包体２に向けて進
出させることにより結束部材４を切断する工程
と、切断刃９と押動パツド１５とを梱包体２から
退避させ、切断された結束部材４を、叉状爪体１
０の回転によつて巻き取る工程とを有することで
ある。

〔作用〕

梱包体乗載装置３の傍らに位置する切断装置５
の切断刃９が退避し、かつ、梱包体乗載装置３を
挟んで対向する位置の巻取装置６の叉状爪体１０
も上昇した状態にしておく。梱包体２が梱包体乗
載装置３の開梱位置７に置かれると、押動装置１
４の押動パツド１５が梱包体２を押し付け、梱包
体定位置保持装置１８に接触した位置決め状態と
される。叉状爪体１０が梱包体２の梱包体定位置
保持装置１８の存在する方の側面へ降下して、梱
包体２を縛つている結束部材４に差し込まれる。
そして、切断装置５の切断刃９が梱包体２に向か
つて進出し、結束部材４が切断される。切断刃９
と押動パツド１５とが後退した後に叉状爪体１０
が回転され、結束部材４が巻き取られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材が切断刃で切断され、叉状爪体の差
し込みと回転により簡単な動作で自動的に巻き取
られ、開梱作業が極めて迅速となる。そして、切
断された結束部材は叉状爪体に巻き付き、嵩が低
くまとめられる。また、作業者が梱包体の前で直
接作業しなくて済み、作業中に注意を払う程度も
少なく、開梱作業の能率が飛躍的に向上する。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明の方法が適用される梱包体の開
梱装置１の平面図で、段ボール箱を押し潰したも
のや古紙を圧縮したものなどの梱包体２を移送す
る搬送コンベアなどの梱包体乗載装置３、第２図
に示すような梱包体２の周囲を縛つている針金や
樹脂テープなどの結束部材４を切断するための切
断装置５、および結束部材４を巻き取る巻取装置
６、さらには押動装置１４や梱包体定位置保持装
置１８を備えている。

上記の梱包体２は、トラツク輸送などにおいて
その輸送効率を高めると共に取り扱いが容易な荷
姿とするために結束されている。梱包体乗載装置
３は、梱包体２を開梱位置７へ移動し、また、開
梱物を搬出するパンコンベアなどである。上記の
切断装置５は、パンコンベア３上の梱包体２を縛
つている結束部材４を切断するため、その梱包体
２の搬送方向８に沿つて設置されている。そし
て、その搬送方向８に交差する方向例えば直角方
向へ進退して結束部材４を切断する切断刃９を有
している。

巻取装置６は、パンコンベア３を挟んで上記切
断装置５に向い合うように配置され、結束部材４
に差し込まれて回転する叉状爪体１０を備えてい
る。このようなそれぞれの装置で結束部材４の切
断や巻き取りなどの開梱作業をしやすくするため
に、梱包体２はその結束部材４が水平となる姿勢
でパンコンベア３上に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０を構
成する爪を、梱包体２と結束部材４との間に差し
込み、その叉状爪体１０を回転させるとその回転
力により結束部材４を巻き取るようになつてい
る。そのために、叉状爪体１０は第３図に示すよ
うに、二本またはそれ以上の数の例えば先端の尖
つた棒状した上下方向へ延びる爪１０ａ，１０ｂ
……からなる。この叉状爪体１０を昇降させて梱
包体２から退避もしくは接近させる昇降シリンダ
１１と、結束部材４を巻き取るための回転モータ
１２とが、第４図に示すように設けられる。これ
らのアクチユエータは例えば油圧式のものであ
り、電磁切換弁などがシーケンス制御されること
により、自動的に作動する。

切断装置５は結束部材４を切断するためのもの
であり、その切断刃９は梱包体２とほぼ同じ高さ
で、上下何段にも巻き付けられた結束部材４を一
度に切断することができるようになつている。そ
の切断刃９を梱包体２に対して進退させる切断シ
リンダ１３が設けられ、切断刃９は梱包体２が開
梱位置に到達すると進出するように制御される。
なお、切断刃９を叉状爪体１０から最も遠い位置
としておくと、叉状爪体１０による巻き取りが結
束部材４の中央からなされ、最短時間で巻き取り
を完了することができる。

上記の各装置のほかに、梱包体２を巻取装置６
へ押し付けるための押動位置１４が、第１図に示
すように切断装置５の左右に設置されている。こ
れは、梱包体２の高さとほぼ同じ押動パツド１５
を備え、押動シリンダ１６などで移動する。一
方、巻取装置６側には押動装置１４で押し付けら
れた梱包体２に接触する多数のローラ１７を備え
た梱包体定位置保持装置１８が、第５図に示すよ
うに取り付けられている。

これは、押動装置１４によつて押し付けられた
梱包体２の位置決めをして所定の姿勢に保つと共
に、第６図に示すいずれか上下に隣り合うローラ
１７，１７間に一つの結束部材４を嵌め、結束部
材４が切断された後叉状爪体１０によつて巻き取
られる間、その結束部材４の垂れ下りを防止して
結束部材４の相互が叉状爪体１０で交錯しないよ
うにするためのものである。すなわち、梱包体定
位置保持装置１８に対面する側の結束部材４は各
ローラ１７でほぼ水平に支持され、巻き取りが極
めて円滑となる。

なお、パンコンベア３の下流側にはターンテー
ブル１９（第１図参照）が設置され、開梱物がそ
れに載せられて幾つかある図示しないパルパーの
一つに向けて振り分けられながら払い出される。
一方、巻き取られた結束部材４は叉状爪体１０か
ら取り外され、直下のシユート２０（第４図参
照）から所定位置へ移送される。

以下に切断装置５、押動装置１４および巻取装
置６や梱包体定位置保持装置１８の構造を、もう
少し詳細に述べる。切断装置５は、第７図および
第８図に示すように、切断刃９、切断刃台２２お
よび前述した切断シリンダ１３とからなり、その
切断刃台２２が切断基台２３に固定された上下二
つのレール２４，２４に沿つて進退する。そのた
めに切断刃台２２には切断シリンダ１３の上下方
に後胴フレーム２５，２５が一体化され、それぞ
れのレール２４に摺接する面にはスライドバー２
６が取り付けられている。したがつて、切断基台
２３に装着された切断シリンダ１３の伸長によつ
て切断刃９が搬送コンベア３上に進出しても、上
下のスライドバー２６はそれぞれのレール２４に
支えられて切断基台２３から外れることはない。

その切断基台２３には押動装置１４が取り付け
られているが、押動パツド１５は第８図に示すよ
うに後方へ延びる内筒体２７と一体構造とされて
いる。そして、切断基台２３に固定された外筒体
２８に取り付けられている押動シリンダ１６の伸
長で内筒体２７が外筒体２８に案内され、押動パ
ツド１５が進退する際の安定が図られている。

巻取装置６は、第４図に示すように、巻取基台
２９に取り付けられた昇降シリンダ１１の伸縮に
より、昇降台車３０を巻取基台２９に立設された
コラム３１に沿つて移動させる構造となつてい
る。その昇降台車３０は、叉状爪体１０の回転を
可能にして支持する軸受箱３２がブラケツト３
３，３４を介して取り付けられ、叉状爪体１０が
回転モータ１２に垂下されている。

前述したローラ１７を備えた梱包体定位置保持
装置１８は、叉状爪体１０が昇降する位置を除い
て、その叉状爪体１０と共に梱包体２に対面する
ように配置されている。したがつて、その平面的
な配置は第９図のようになり、ローラ１７が梱包
体２に接触して梱包体２を位置決めし、その位置
で叉状爪体１０による巻き取りがなされ、その
際、結束部材４の上下位置が保持され、また、梱
包体２からの離反が阻止される。

ちなみに、昇降シリンダ１１、切断シリンダ１
３は押動シリンダ１６の作業開始や停止は、図示
しないリミツトスイツチや圧力スイツチによつ
て、梱包体２や各装置における可動部品が所定の
位置へ移動したこと、および油圧回路における異
常な圧力の上昇などの検出することにより、それ
ぞれの電磁切換弁を開閉させて自動的になされ
る。

その油圧回路の一例を第１０図に示す。昇降シ
リンダ１１を例にしてその作動を説明すると、ポ
ンプ３５からの作動油は電磁切換弁３６Ａの第一
ポート３７ａを通過し、昇降シリンダ１１を伸長
させ、叉状爪体１０を上昇させる。第二ポート３
７ｂを通過する場合には縮小して、叉状爪体１０
を結束部材４に差し込むべく降下させる。切断シ
リンダ１３や押動シリンダ１６さらには回転モー
タ１２も同様に作動するようになつている。

そのような回路において、切断シリンダ１３と
押動シリンダ１６と伸長側油路には圧力スイツチ
３８ｍ，３８ｎが設置されている。梱包体２が何
らかの理由で動かなくなつた場合に、梱包体２と
の間に大きな力が作用することになるので、過剰
な力による切断や押動を防止する必要があるから
である。そのために、圧力スイツチ３８ｍ，３８
ｎの作動で、電磁切換弁３６Ｂ，３６Ｃが中立に
復帰するようになつている。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
ることができる。なお、作動手順はマイクロコン
ピユータなどによつて自動制御されるので、第１
１図に示すフローチヤートをも参照しながら説明
する。

トラツクなどで運搬されてきた梱包体２は結束
部材４によつて縛られた状態でパンコンベア３に
載置される。その際、梱包体２は、その結束部材
４が水平となるような姿勢とされる。開梱位置７
における切断装置５の切断刃９や押動装置１４の
押動パツド１５はパンコンベア３上から退避さ
れ、巻取装置６の叉状爪体１０が上昇した状態で
パンコンベア３が駆動される。

梱包体２が開梱位置７に到達するとリミツトス
イツチが作動して、パンコンベア３が停止され
る。そのリミツトスイツチもしくはパンコンベア
３の停止信号を受けて、もしくは、監視作業者の
目視確認後の手動操作により、押動装置１４の押
動シリンダ１６が伸長され、押動パツド１５が梱
包体２を巻取装置６の方向へ押し付ける（フロー
チヤートのステツプ１、以下S1などと記す）。

梱包体２が梱包体定位置保持装置１８のローラ
１７に接触すると、梱包体２がリミツトスイツチ
を作動させたり、押動シリンダ１６の伸長側油路
の圧力が上昇して、そこに介在された圧力スイツ
チ３８ｎを作動させる（S2）。このとき、押動パ
ツド１５は梱包体２の側面の上下方向全部を左右
少なくとも二位置で押すことになるので、梱包体
２が歪むようなことはなく、巻取装置６の叉状爪
体１０が降下したとき、その結束部材４に爪１０
ａなどを差し込み易い姿勢に位置決めされる。

押動シリンダ１６の伸長は停止され（S3）、巻
取装置６の昇降シリンダ１１が縮小されて叉状爪
体１０は降下し、結束部材４に差し込まれる
（S4）。叉状爪体１０が所定位置まで降下すると、
リミツトスイツチの作動により（S5）、昇降シリ
ンダ１１の縮小作動が停止され、叉状爪体１０も
止まる（S6）。

その停止信号を受けて切断装置５の切断シリン
ダ１３が伸長され、切断刃９が進出して（S7）、
結束部材４を切断する。その切断反力は巻取装置
６方向に作用するが、梱包体定位置保持装置１８
のローラ１７が位置する個所に対向して切断刃９
が進出するようにしておくと、その反力は叉状爪
体１０に直接作用しなくなり、叉状爪体１０が曲
がつたり変形するようなことは回避される。

切断された結束部材４は梱包体２の周囲でバラ
バラになるが、巻取装置６の側では梱包体定位置
保持装置１８のローラ１７により支持され、叉状
爪体１０での巻き取り中の結束部材４の交錯な回
避される。切断刃９が所定量進出したことをリミ
ツトスイツチで検出すると（S8）、その検出信号
を受けて切断シリンダ１３の伸長が停止され、切
断刃９の進出が停止される（S9）。

なお、リミツトスイツチによる検出の前に切断
シリンダ１３の伸長側油路の圧力が上昇して、そ
こに介在された圧力スイツチ３８ｍを作動させた
ときも（S10）、同様に切断刃９の進出は停止さ
れる（S9）これは、結束部材４が強すぎるなど
して切断されない場合などに起こるが、次に述べ
る叉状爪体１０の回転によつても結束部材４を切
断することができるので、切断装置５による切断
がなされない場合でも特に支障が生じるというこ
とはない。

次に、押動シリンダ１６が縮小され、押動パツ
ド１５が後退する（S11）。押動パツド１５は二
つあるので、それぞれの完全な後退がリミツトス
イツチで検出されると（S12）、押動装置１４の
作動は停止される（S13）。このような作動と同
時に切断シリンダ１３の縮小で切断刃９も後退し
（S14）、所定の位置までの後退をリミツトスイツ
チが検出すると（S15）、切断刃９は停止される
（S16）。切断刃９の後退と同時に巻取装置６の回
転モータ１２が駆動され（S17）、予め決められ
た一定の時間高速で叉状爪体１０が回転され、そ
の後巻き取りが停止される（S18）。梱包体定位
置保持装置１８のローラ１７で結束部材４をガイ
ドしながら巻き取るので、結束部材４が跳ねたり
絡み合うのが防止される。

昇降シリンダ１１が伸長して叉状爪体１０が上
昇され（S19）、それが完全に退避するとリミツ
トスイツチが作動し（S20）、叉状爪体１０が停
止される（S21）。なお、叉状爪体１０に巻き取
られた結束部材４は巻き取り塊となつて外され
る。すなわち、叉状爪体１０の各爪を挿通しかつ
回転可能な図示しない回転リングが、巻取基台２
９（第４図参照）に設けた補助フレーム３９のリ
ング保持部４０内にある。そして、叉状爪体１０
が上昇するとき、その回転シリンダがしごき落と
すようにして巻き取り塊を叉状爪体１０から外
す。落ちた巻き取り塊はシユート２０から別途廃
棄場へ搬出される。なお、パンコンベア３の代わ
りに、巻取装置６の前に設置される図示しない載
置台や作業台などの静止構造の梱包体乗載装置を
採用してもよい。

このような作動において、梱包体を結束してい
た結束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩を低い小
さいものに円滑にまとめられる。また、作業者が
梱包体の前で直接作業しなくても、連続して機械
的に開梱することができ、作業者の安全の確保と
作業能率の向上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包体の開梱方法を実施する
ための装置の平面図、第２図は結束部材で縛られ
た梱包体の斜視図、第３図は叉状爪体の概略図、
第４図は梱包体の開梱の正面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は梱包体に接触する梱
包体定位置保持装置のローラが結束部材を支持し
ている様子を示す概略図、第７図は切断装置の機
構図、第８図は第７図の−線矢視図、第９図
はローラがガイドする結束部材を叉状爪体が巻き
取ろうとしている様子を示す平面的概略図、第１
０図は油圧シリンダなどのアクチユエータを作動
させる油圧回路図、第１１図は結束部材除去装置
の作動制御手順を説明するフローチヤートであ
る。 ２……梱包体、３……梱包体乗載装置（パンコ
ンベア、載置台）、４……結束部材、５……切断
装置、６……巻取装置、９……切断刃、１０……
叉状爪体、１０ａ，１０ｂ……爪、１４……押動
装置、１５……押動パツド、１８……梱包体定位
置保持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体乗載装置に梱包体を載置し、 押動装置の押動パツドの進出によつて、上記梱
   包体乗載装置上の梱包体を梱包体定位置保持装置
   に当たるまで押し付け、 前記梱包体定位置保持装置によつて位置決めさ
   れた梱包体の梱包体定位置保持装置側における側
   面部位へ巻取装置の叉状爪体を降下させ、その爪
   を梱包体を縛つている結束部材に差し込み、 切断装置の切断刃を梱包体に向けて進出させる
   ことにより前記結束部材を切断し、 上記切断刃と押動パツドとを梱包体から退避さ
   せ、切断された結束部材を、前記叉状爪体の回転
   によつて巻き取ることを特徴とする梱包体の開梱
   方法。