JPH0199933A - 梱包体の開梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱装置に係り、詳しくは、製紙用パ
ルプや古紙などを結束している線材を切断および巻き取
り、梱包体の結束部材を除去して開梱する装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

製紙原料のパルプ、収集された段ボール箱や古紙などは
、製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効率の向↑や
取り扱いを容易にするなどのために圧縮され、かつ、針
金や樹脂テープなどで結束される。その段ボールなどは
製紙工場における熔解槽へ投入されるが、そこでの熔解
や攪拌を阻害しないようにするため、梱包体から予め結
束部材を除去しておく必要がある。この結束部材を取り
除く作業は熔解槽への投入直前に行なわれるが、それは
、結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃棄
するために拾集する作業とからなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は作業者が針金などの結束部材を工具で一々切断し
ているので、極めて作業効率が低い。しかも、結束部材
は梱包体の周囲に広がり落ちるので、その拾集にも手間
をとる。そのうえ、切断作業や拾集作業中に結束部材が
跳ねるなどする場合には、作業に常時注意を払わなけれ
ばならない問題がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
その目的は、開梱作業が極めて迅速になされ、かつ、切
断された結束部材を小さくまとめることができ、作業者
が梱包体の前で直接作業するのを回避して、機械的に開
梱することができるようにした梱包体の開梱装置を提供
することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の梱包体の開梱装置の特徴とするところは、第１
の発明にあっては第１図に示すように、開梱位置で１■
包体２を載置している梱包体乗載装置３と、その梱包体
乗載装置３上の梱包体２を開梱するため、支持フレーム
１０に取り付けられて相互に対向する方向へ回動する切
断アーム８および巻取アーム９と、梱包体２を縛ってい
る結束部材４を切断するため、切断アーム８に装着され
た切断装置５と、結束部材４を巻き取るため、巻取アー
ム９に装着され、結束部材４に差し込まれて回転する叉
状爪体１４を有する巻取装置６とを備えたことである。

また、第２の発明は、上記構成に加えて、梱包体２を押
圧して結束部材４を緩める押付装置７をも備えたことで
ある。

〔作　　　用〕

梱包体乗載装置３に載面された梱包体２の一側面を、回
動する巻取アーム９に装着された巻取装置６の一部で押
さえて、梱包体２のずれを阻止する。梱包体３の他側面
から、回動する切断アーム９に装着された切断装置５で
、梱包体２を縛っている結束部材４が切断される。巻取
装置６の結束部材４に差し込まれた叉状爪体１４を回転
して、切断された結束部材４が巻き取られる。

第２の発明においては、叉状爪体１４を結束部材４に差
し込む前に、押付装置７によって梱包体２を押圧し、結
束部材４の緊張を緩める。叉状爪体１４の結束部材４へ
差し込みが容易となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金などの結束
部材が切断され、叉状爪体の差し込みと回転により簡単
な動作で自動的に巻き取られ、開梱作業が極めて迅速と
なる。切断装置や巻取装置は梱包体の搬送の邪魔になら
ない位置に退避可能で、連続して開梱作業を行うことが
できる。切断された結束部材は叉状爪体に巻き付き、嵩
の低い小さいものにまとめられる。また、作業者が梱包
体の前で直接作業しなくて済み、作業中に注意を払う程
度も少なく、能率も向上する。第２の発明においては、
梱包体を縛っている結束部材を予め緩めることができ、
円滑に叉状爪体を結束部材に差し込むことができる。

〔実　施　例〕

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。第１
図は梱包体の開梱装置１の正面図で、段ボール箱を押し
潰したものや古紙を圧縮したもの、製紙用バルブを重ね
合わせたものなどの梱包体２を移送するローラコンベア
などの梱包体乗載装置３、第２図に示すような梱包体２
の周囲を縛っている針金や樹脂テープなどの結束部材４
を切断するための切断装置５、および結束部材４を巻き
取る巻取装置６、さらには押付装置７を備えている。

なお、梱包体２は、トラック輸送などにおいてその輸送
効率を高めると共に取り扱いが容易な荷姿とするために
結束されている。

上記の切断装置５や巻取装置６は、それぞれ切断アーム
８や巻取アーム９の先端に装着され、その両アーム８．
９は、開梱位置に立設されている支持フレーム１０に取
り付けられて相互に対向する方向へ回動自在である。し
たがって、支持フレーム１０から垂下するブラケット１
１に各基部が取り付けられた油圧シリンダ１２．１３の
伸縮作動により、切断装置５および巻取装置６は同時に
もしくは独立して梱包体２の横面に接離する。このよう
な装置５，６で結束部材４の切断や巻き取りなどの開梱
作業をしやすくするために、梱包体２はその結束部材４
が垂直となる姿勢でローラコンベア３上に載置される。

切断装置５は、第３図に示すように、梱包体２の搬送方
向に２つ設けられている切断アーム８゜８に架は渡され
、その先端には先鋭なカッタ５ａが梱包体２に向けて取
り付けられている。そして、カッタ５ａは梱包体２の左
右何個所かに巻き付けられた結束部材４を一度に切断す
ることができるように長いものとなっている。なお、切
断アーム８の相互は第１図に示す連結ロッド８ａによっ
ても一体化されており、２つの切断アーム８が同じよう
に挙動することができると共にアームの剛性が高められ
ている。

巻取装置６は、第４図に示すように、結束部材４を巻き
取る叉状爪体１４を有し、その叉状爪体１４は、巻取ア
ーム９の先端に設けられたガイドリング１５．１５を挿
通して左右に進退すると共に回転することができる。第
５図に示すように、叉状爪体１４を構成する爪１４ａも
しくは１４ｂが、梱包体２と結束部材４との間に差し込
まれ、その叉状爪体１０を油圧モータ１６で回転させる
と、その回転力により何個所かに巻き付けられた結束部
材４が一度に巻き取られるようになっている。そのため
に、その２本またはそれ以上の数の爪は、例えば先端の
尖った半円形断面の棒体とされている。この叉状爪体１
４を回転させる油圧モータ１６は第４図に示したように
、２つの巻取アーム９のうちの一方のアーム９Ａに取り
付けられ、油圧モータ１６と叉状爪体１４とは一体で梱
包体２の搬送方向へ移動自在となっている。巻取アーム
９Ａは第６図のように端部がやや幅広とされ、ブラケッ
ト１７を介してガイド部材１８が取り付けられており、
その上下の溝内を摺動するスライダ１９の側面に油圧モ
ータ１６が搭載されている。

なお、２つの巻取アーム９も連結ロッド９ａ（第１図参
照〕により一体化されている。上記のガイドリング１５
．１５の背部には、第６図に示すように叉状爪体１４を
進退させる油圧シリンダ２０が取り付けられ、その縮小
作動によって叉状爪体１４が梱包体２の一側面に進出す
る。上述のスライダ１８には半円弧状のカバー２１が一
体化され、その背１に油圧シリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａの先端が接続されている。そのカバー２１は、
スライダ１９の取り付は個所では深くなっているが、叉
状爪体１４の先端に向かっては第７図のように、円弧形
状が浅くなっていて、叉状爪体１４の少なくとも１本の
爪が露出されている。これは、叉状爪体１４がカバー２
１と共に梱包体２の一側面に進出するとき、カバー２１
が梱包体２と干渉しないよう、また、結束部材４への差
し込みを阻害しないようにするためである。そのカバー
２１は油圧シリンダ２０の伸縮作動を叉状爪体１４に伝
えるだけでなく、叉状爪体１４が回転して結束部材４を
巻き取るときの案内をも兼ねるものである。なお、カバ
ー２１は第８図に示すように叉状爪体１４よりも短く、
叉状爪体１４の先端をガイドリング１５ａに挿入すると
き干渉しないようになっている。

上記の各装置のほかに、梱包体２を下方へ押し付けるた
めの押付装置７が設けられているが、これは、第１図に
示す支持フレーム１０から垂下され、かつ、ブラケット
１１からさらに張り出された止め板２２で振れ止めされ
た油圧シリンダ２３と、その先端に取り付けられて梱包
体２の上面を押さえる押圧パッド２４と、その側端部で
下方へ延びるフォーク状の櫛部材２５とからなる。押圧
パッド２４は梱包体２をやや圧縮して縛っている結束部
材４を巻取装置６側で緩め、爪１４ａもしくは１４ｂの
挿通を容易にするものである。なお、押圧パッド２４に
よる押付位置は巻取装置６側が好適であるが、梱包体２
を圧縮して結束部材４の緊張を弱めることができればよ
いので、その押付個所は上面のいずれでもよい。櫛部材
２５は切断された結束部材４を巻取装置６で巻き取ると
き、梱包体の角部に噛み込んで滑りの悪くなっている結
束部材４を、巻き取り前に予め引っ張り、重ねられたパ
ルプのうちの上部がその引張力でずれないようにするた
めのものである。ちなみに、油圧モータ１６や油圧シリ
ンダ１２，１３，２０．２３などのアクチュエータは、
電磁切換弁などが開閉制御されることにより自動的に作
動し、その作動開始や停止は、図示しないリミットスイ
ッチや圧力スイツチなどによって可動部品が所定の位置
へ到達したことを検出することにより、それぞれの電磁
切換弁の開閉を切り換えることで行われる。

ところで、上述したガイドリング１５のうち巻取アーム
９Ａ側のリング１５ｂには、叉状爪体１４が後退すると
き、巻き取られた結束部材４を叉状爪体１４から取り外
す除去部材２６が内蔵されている。この除去部材２６は
第９図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、例えば渡し部
２６ａを備えた回転リングであり、渡し部２６ａの横の
空間２７に爪１４ａ、１４ｂが挿通される。ガイドリン
グ１５ｂは第１０図のように、回転リング２６の回転を
許容する一方、その左右方向の移動は阻止するような溝
を有している。したがって、叉状爪体１４が回転すると
き共に回転し、叉状爪体１４が進退するときには周縁部
２６ｂと渡し部２６ａとで、叉状爪体１４に巻き付つい
た結束部材４をしごき落とすことができるようになって
いる。

以上述べたような構成によれば、次のように作動させて
、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取ることができる
。トラックなどで運搬されてきた梱包体２は結束部材４
によって縛られた状態でローラコンベア３に載置される
。その際、梱包体２は、その結束部材４が垂直となるよ
うな姿勢とされる。第１１図（ａ）のように切断アーム
８や巻取アーム９は外方へ回動され、切断装置５や巻取
装置６さらには押付装置７は退避されている。梱包体２
が開梱位置に到達するとリミットスイッチが作動して、
ローラコンベア３が停止され、第１図に示す油圧シリン
ダ１３が縮小されて巻取アーム９が梱包体２方向へ回動
される。叉状爪体１４が側方へ退避した状態とされてお
り〔第１１図（ｂ）参照〕、巻取アーム９に取り付けら
れた巻取装置６を構成する２つのガイドリング１５が、
梱包体２の一側面に当接される〔第１２図参照〕。

圧力スイッチが動作するなどして巻取アーム９の回動は
停止し、第１図に示す油圧シリンダ１２が縮小され、切
断装置５のカッタ５ａが、ガイドリング１５で移動を阻
止された梱包体２の他側面で、結束部材４を切断する〔
第１３図参照〕。

この状態で押付装置７が下降して押圧パッド２４で梱包
体２の巻取装置６側が圧縮される〔第１４図（ａ）参照
〕。梱包体２の嵩が部分的に小さくなり、結束部材４が
緩んで、結束部材４と梱包体２との間に叉状爪体１４の
１つの爪を挿入するための隙間が確保される。そこで、
巻取装置６の第１図に示す油圧シリンダ２０が縮小する
と、叉状爪体１４が結束部材４に差し込まれる（第１４
図（ｂ）参照〕、その進出の際、長尺な叉状爪体１４は
ガイドリング１５．１５を挿通するので、叉状爪体１４
の水平な姿勢は安定に保持される。

次に、押付装置７が梱包体２よりやや上昇されるが、櫛
部材２５はなお梱包体２の上部端に対面する位置とされ
る〔第１５図参照〕。油圧シリンダ１２．１３が伸長さ
れて切断アーム８および巻取アーム９が外方へ回動する
。叉状爪体１４が切断された結束部材４を引っ張り、梱
包体２の角部に噛み込んでいる結束部材４を動きやすく
する。

このとき、櫛部材２５によって梱包体２の上部のずれや
崩れが防止される〔第１６図（ａ）参照〕。

油圧モータ１５が回転され〔第１６図（ｂ）参照〕、結
束部材４の跳ね上がりを第７図に示すカバー２１で抑え
ながら第１９図のように結束部材４が叉状爪体１４に巻
き取られる。ガイドリング１５、工５で叉状爪体１４が
保持されているので、爪１４ａ、１４ｂが曲がったり変
形するのは抑制される。

押付装置７がさらに上昇され、その際、叉状爪体１４は
油圧シリンダ２０の伸長で退避される〔第１７図（ｂ）
参照〕。その移動の間に巻き取られた結束部材４の巻き
取り塊は、ガイドリングｌ５ｂ内の回転リング２６でし
ごき取られ、第１図に示した貯留ボックス２８へ落とさ
れる〔第１７１１ｆｆｌ（ａ）参照〕。他の方向にも結
束部材４が縛られていれば、ローラコンベア３下の旋回
台２９が回転される〔第１８図（ａ）、（ｂ）参照〕。

上述と同様の手順で結束部材４の切断、巻き取りと除去
がなされ、開梱された梱包体２は元の方向の姿勢に戻さ
れ、ローラコンベア３によって搬出される。なお、ロー
ラコンベア３を旋回させる構造に変えて、切断アーム８
と巻取アーム９とを支持フレームＩＯに対して旋回させ
るようにしてもよい。もちろん、結束部材４が交差する
ように巻き付けられていない場合には、旋回機構が不要
であることはいうまでもない。

以上述べた例において、梱包体２を押付装置７によって
圧縮しなくても、叉状爪体１４を結束部材４に差し込む
ことができる場合には、押付装置７を設けなくてもよい
。また、結束部材４が梱包体２に強く噛み込んでおらず
、叉状爪体１４０回転で結束部材４を巻き取ることがで
きる場合には、櫛部材２５でずれを防止する必要はない
し、巻取アーム９を巻き取り前に外方へ回動させる必要
もない。梱包体２の資質や性状、結束部材による結束具
合によって適宜選択して作動させ、また、開梱装置に採
用するか否かを決定すればよい。さらに、ローラコンベ
ア３の代わりに、梱包体２を支持フレーム１０の下に設
置される図示しない載置台や作業台など、静止構造の梱
包体乗載装置を採用してもよい。ちなみに、結束部材４
の切断は、叉状爪体１４を結束部材４に差し込む前にし
なければならないというものではない。押付装置７を使
用もしくは使用せずして叉状爪体１４を結束状態にある
結束部材４に差し込むことができれば、上述の説明とは
異なる順序で作動を進めても差し支えない。

上記の作動によれば、梱包体を結束していた結束部材は
叉状爪体に巻き取られ、嵩の低い小さいものにまとめら
れる。しかも、切断装置や巻取装置、押付装置は退避し
て、梱包体の到達ならびに開梱物の搬出が阻害されず、
円滑な開梱作業を進めることができる。また、作業者が
梱包体の前で直接作業しなくても、連続して機械的に開
梱することができ、作業者の安全の確保と作業能率の向
上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包体の開梱装置を示す一実施例の正
面図、第２図は結束部材で縛られた梱包体の斜視図、第
３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図、第４図は第１
図のＩＶ−ＩＶ線相当個所の矢視図、第５図は叉状爪体
の結束部材差し込み状態平面図、第６図は第４図のｖｔ
−ｖｔ線相当個所の矢視図、第７図は叉状爪体とカバー
との断面で、第８図における■−■線矢視図、第８図は
切断装置の一部構成を示す背面図、第９図（ａ）、（ｂ
）は結束部材を除去する回転リングの正面図、第１０図
はガイドリング内の回転リング装着図、第１１図（ａ）
、　　（ｂ）〜第１８図（ａ）、　　（ｂ）は作動状態
の説明図、第１９図は叉状爪体に巻き取られた結束部材
の巻き取り状態図である。 ２−梱包体、３−梱包体乗載装置（ローラコンベア、載
置台）、４−結束部材、５−切断装置、６−巻取装置、
７−・押付装置、８−切断アーム、９−巻取アーム、１
〇−支持フレーム、１４，１４ａ、１４ｂ・−・叉状爪
体。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ばか１名）ｇＸ２　　図 第　３　図 第９図（ａ）　　　　　第９図（ｂ） 第１０図 第１１図（ａ） 第１２図 第１１図（ｂ） 第１３図 第１６図（ａ） 第１７図（ａ） 第１６図（ｂ） 第１７図（ｂ） 昭和６３年２月２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）開梱位置で梱包体を載置している梱包体乗載装置
   と、 その梱包体乗載装置上の梱包体を開梱するため、支持フ
   レームに取り付けられて相互に対向する方向へ回動する
   切断アームおよび巻取アームと、梱包体を縛っている結
   束部材を切断するため、上記切断アームに装着された切
   断装置と、 結束部材を巻き取るため、上記巻取アームに装着され、
   結束部材に差し込まれて回転する叉状爪体を有する巻取
   装置とを備えたことを特徴とする梱包体の開梱装置。
2. （２）開梱位置で梱包体を載置している梱包体乗載装置
   と、 その梱包体乗載装置上の梱包体を開梱するため、支持フ
   レームに取り付けられて相互に対向する方向へ回動する
   切断アームおよび巻取アームと、梱包体を縛っている結
   束部材を切断するため、上記切断アームに装着された切
   断装置と、 結束部材を巻き取るため、上記巻取アームに装着され、
   結束部材に差し込まれて回転する叉状爪体を有する巻取
   装置と、 前記梱包体を押圧して結束部材を緩める押付装置とを備
   えたことを特徴とする梱包体の開梱装置。