JPH0476854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体開梱装置の叉状爪体に係り、詳
しくは、圧縮された段ボール箱などを結束してい
る線材を巻き取り、梱包体を開梱するための叉状
爪体の先端部形状の改良に関するものである。

〔従来技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生のた
めに製紙工場へ運搬されるが、その際の輪送効率
の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧縮
され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場における溶解用
パルパーへ投入されるが、そこでの撹拌を阻害し
ないようにするため、梱包体から予め結束部材を
除去しておく必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパーへの投入直前に行なわれるが、それは、
結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途
廃棄するために拾集する作業とからなる。従来は
作業者が針金などの結束部材を工具で一々切断し
ているので、極めて作業能率が悪い。しかも、結
束部材は梱包体の周囲に広がり落ちるので、その
拾集にも手間どる。そのうえ、切断作業や拾集作
業中に結束部材が跳ねるなどすることから、作業
に常時注意を払わなければならない。

このような結束部材を除去する際の問題を解消
する開梱装置の一例として、特開昭60−110633号
公報などに記載されている針金除去装置がある。
その装置では、梱包体を縛つている針金の一部に
フツクを掛け、フツクの反対側で切断したあとの
針金を梱包体から遠ざける方向へ引つ張り、ばら
けた針金を別途回収している。

一方、本出願人は、特願昭62−156005号（特開
昭64−9136号）などにおいて、叉状爪体を用いて
結束部材を巻き取る開梱装置を提案した。その装
置の全体の詳細はここでは触れないが、第８図ａ
に示すように、梱包体２を多段状に縛つている結
束部材４に差し込まれる叉状爪体５０があり、そ
れを縦軸線回りの矢印５１方向へ回転させること
により、全段の結束部材４を同時に巻き取ること
ができるようになつている。その結果、結束部材
４は叉状爪体５０の各個所で塊状とされ、回収や
搬送が容易となるように配慮されている。

その叉状爪体５０は上部の基部から下方へ延び
る複数の爪棒５０ａ，５０ｂ（図示は２本）を備
えているが、その端部には、先細状の差込部５２
が形成されており、梱包体２と結束部材４との間
へ、いずれかの爪棒を容易に差し込むことができ
るような形状が採用されている。その差込部５２
は、その爪棒５０ａ，５０ｂが互いに対向する内
側に、先端へ向けて叉状爪体５０が拡開する方向
へ傾斜したテーパ面５２ａを有している。さら
に、その外側背面には、第８図ｂに示すように半
長円もしくは略三角状であつて、爪の正面幅が先
端に向けて狭くなる先細縁５２ｂが備えられてい
る。

ところで、図示したように、叉状爪体５０の差
込部５２を、開梱される梱包体２の下方まで差し
込むことができれば、全段の結束部材４を滑りの
生じない同一幅の爪胴５３に位置させることが可
能となり、全部の結束部材４を確実に巻き取るこ
とができる。しかしながら、開梱装置が多量の梱
包体２を順次開梱する場合には、梱包体２をコン
ベアに乗載して叉状爪体５０の位置まで搬送し、
開梱後速やかに搬出する必要がある。そのため、
梱包体２は常時やや幅の広いコンベア上にあり、
第９図に示すように、その叉状爪体５０の降下量
を、差込部５２がコンベア３を傷つけない程度に
留めなければならない。その場合に、差込部５２
が最下段の結束部材４ｄに位置することがあり、
第１０図に示すように巻き取り始めると、結束部
材４ｄが外側背面の先細縁５２ｂに沿つて矢印５
４方向へずれ、巻き取りが不完全であつたり不可
能となつたりして、直ちに結束部材４ｄが叉状爪
体５０から外れ、抜け落ちてしまう問題がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、梱包体を縛つている結束部
材に叉状爪体を容易に差し込むことができると共
に、先細状の差込部に結束部材を簡単に巻き付け
ることができ、その巻き付ついた結束部材が叉状
爪体の回転で簡単に外れることなく、極めて迅速
かつ円滑に巻き取ることができる梱包体開梱装置
の叉状爪体を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の梱包体開梱装置の叉状爪体は、梱包体
を多段状に縛つている結束部材に差し込まれ、そ
の後回転することにより全段の結束部材を同時に
巻き取る開梱装置の叉状爪体に適用される。その
特徴とするところは、第１図ａ，ｂに示すよう
に、叉状爪体１０の基部から延びる複数の爪棒１
０ａ，１０ｂの端部に、結束部材４〔第２図参
照〕への差し込みを容易にする先細状の差込部３
１が形成され、その差込部３１は、爪棒１０ａ，
１０ｂが互いに対向する内側に、先端へ向けて叉
状爪体１０が拡開する方向へ傾斜したテーパ面３
２を有する一方、外側背面に爪棒１０ａ，１０ｂ
の正面幅が先端に向けて狭くなる先細縁３４を有
し、その先細縁３４の両側の一部に、同一幅を維
持して爪棒１０ａ，１０ｂの長手方向に延びる平
行縁３６が形成されていることである。

〔作用〕

梱包体２〔第２図参照〕が搬送コンベア３に乗
載され、開梱位置７まで移動されると、叉状爪体
１０が梱包体２を縛つている結束部材４に差し込
まれる。叉状爪体１０のいずれの爪棒１０ａ，１
０ｂの差込部３１も、その内側にテーパ面３２を
有すると共に、その外側背面に先細縁３４を有し
ているので、爪棒が梱包体２に噛み込むことなく
進出して、結束部材４だけを叉状爪体１０の爪棒
間の隙間に入れる。梱包体２は搬送コンベア３に
乗載されているので、叉状爪体１０の先端は搬送
コンベア３に当たらない程度に降下される。差込
部３１に梱包体２を縛る最下段の結束部材４ｄが
位置しても、先細縁３４の両側の一部に平行縁３
６が形成されているので、叉状爪体１０が回転し
たとき、結束部材４ｄが差込部３１から外れるこ
となく確実に巻き取られる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材を、叉状爪体の差し込みと回転によ
る簡単な動作で巻き取り、開梱作業が極めて迅速
となる。そのような動作において、叉状爪体の端
部に差込部があるので、叉状爪体の結束部材への
差し込みが円滑となる。そして、叉状爪体を梱包
体に差し込んだとき、差込部が最下段の結束部材
に位置しても、先細状の差込部に設けられた外側
背面の平行縁で結束部材を確実に巻き取ることが
できる。巻き取られた結束部材は嵩の低い小さい
ものにまとめられ、その処理も簡便となる。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。第２図は開梱装置１の平面図で、段ボール箱
を押し潰したものや古紙を圧縮したものなどの梱
包体２を移送する搬送コンベア３、梱包体２の周
囲を縛つている針金や樹脂テープなどの結束部材
４を切断するための切断装置５、および結束部材
４を巻き取る巻取装置６を備えている。搬送コン
ベア３は、梱包体２を開梱位置７へ移動し、ま
た、開梱物を搬出するパンコンベアなどである。
上記の切断装置５は、搬送コンベア３上の梱包体
２を縛つている結束部材４を切断するため、その
梱包体２の搬送方向８に沿つて設置されている。
そして、その搬送方向８に直角な方向へ進退して
結束部材４を切断する切断刃９を有している。ま
た、巻取装置６は、搬送コンベア３を挟んで上記
切断装置５に向い合うように配置され、結束部材
４に差し込まれて回転する叉状爪体１０を備えて
いる。このような各装置で結束部材４の切断や巻
き取りなどの開梱作業をしやすくするために、梱
包体２はその結束部材４が水平となる姿勢で搬送
コンベア３上に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０を構
成する爪棒を、梱包体２と結束部材４との間に差
し込み、その叉状爪体１０を回転させると、その
回転力により結束部材４を巻き取るようになつて
いる。そのために、叉状爪体１０は第１図ａ，ｂ
に示すように、２本またはそれ以上の数の後述す
るような先端の尖つた長い棒状した上下方向へ延
びる爪棒１０ａ，１０ｂを備える。そして、第３
図に示すように、その叉状爪体１０を昇降させる
昇降シリンダ１１と、結束部材４を巻き取るため
の回転モータ１２とが、巻取装置６に備えられて
いる。これらのアクチユエータは例えば油圧式の
ものであり、電磁切換弁などが自動制御されるこ
とにより順次作動する。切断装置５は主として結
束部材４を切断するためのものであり、その切断
刃９は梱包体２とほぼ同じ高さで、多段状に梱包
体２を縛つている結束部材４を一度に切断するこ
とができるようになつている。その切断刃９を梱
包体２に対して進退させる切断シリンダ１３が設
けられ、切断刃９は梱包体２が開梱位置７に到達
すると進出するように制御される。

上記の各装置のほかに、本例にあつては梱包体
２を巻取装置６へ押し付けるための押動装置１４
が、第２図に示すように切断装置５の左右に設置
されている。これは、梱包体２の高さとほぼ同じ
押動パツド１５を備え、押動シリンダ１６などで
移動する。一方、巻取装置６側には押動装置１４
で押し付けられた梱包体２に接触する多数のロー
ラ１７を備えた案内装置１８が、第４図に示すよ
うに取り付けられている。これは、いずれか上下
に隣り合うローラ１７，１７間に１つの結束部材
４を嵌め、結束部材４が切断された後叉状爪体１
０によつて巻き取られる間、その結束部材４の垂
れ下りを防止して結束部材４の相互が叉状爪体１
０で交錯しないようにするものである。なお、搬
送コンベア３の下流側にはターンテーブル１９
〔第２図参照〕が設置され、開梱物がそれに載せ
られて幾つかある図示しないパルパーの１つに向
けて振り分けられながら払い出される。一方、巻
き取られた結束部材４は叉状爪体１０から取り外
され、直下のシユート２０〔第３図参照〕から別
途所定位置へ移送される。

上記の巻取装置６の構造を、もう少し詳細に述
べる。第３図に示すように、巻取基台２１に取り
付けられた昇降シリンダ１１の伸縮により、昇降
台車２２を巻取基台２１に立設されたコラム２３
に沿つて移動させる構造となつている。その昇降
台車２２には、叉状爪体１０の回転を可能にして
支持する軸受箱２４がブラケツト２５，２６を介
して取り付けられ、叉状爪体１０が回転モータ１
２に垂下されている。なお、前述したローラ１７
を備えた案内装置１８は、第４図に示すように叉
状爪体１０が昇降する位置を除いて、その叉状爪
体１０と共に梱包体２に対面するよう配置されて
いる。したがつて、その平面的な配置は第５図の
ようになり、ローラ１７が梱包体２に接触した状
態で叉状爪体１０による巻き取りがなされ、その
際、結束部材４の上下位置が保持され、また、梱
包体２からの離反が阻止される。ちなみに、昇降
シリンダ１１、切断シリンダ１３や押動シリンダ
１６の作動開始や停止は、図示しないリミツトス
イツチや圧力スイツチによつて、梱包体２や各装
置における可動部品が所定の位置へ移動したこと
を検出することにより、それぞれの電磁切換弁を
開閉させて自動的になされる。

上述した叉状爪体１０は、梱包体２を多段状に
縛つている結束部材４に差し込まれ、その後回転
することにより全段の結束部材４を同時に巻き取
るものであるが、その叉状爪体１０の基部から延
びる各爪棒１０ａ，１０ｂの端部には、第１図
ａ，ｂに示したように、結束部材４への差し込み
を容易にする先細状の差込部３１が形成されてい
る。その差込部３１は、爪棒１０ａ，１０ｂが互
いに対向する内側に、先端へ向けて叉状爪体１０
が拡開する方向へ傾斜したテーパ面３２を有する
一方、各外側背面３３に爪棒１０ａ，１０ｂの正
面幅が先端に向けて狭くなる先細縁３４を有して
いる。そして、第１図ａに示すテーパ面３２の途
中に非テーパ面３５が形成され、その部分では差
込部３１の外側と内側とは平行となつている。第
１図ｂに示す先細縁３４の両側の一部に、同一幅
を維持して爪棒１０ａ，１０ｂの長手方向に延び
る平行縁３６が形成されており、非テーパ面３５
と平行縁３６とが存在する部分は同一形状の断面
が上下に連続していることになる。なお、テーパ
面３２は必ず平面状というのではなく、破線で示
すようにやや湾曲した形のテーパ面でもよく、一
つの爪棒が梱包体２と結束部材４との間に差し込
みやすく尖つた形状となつていればよい。先細縁
３４も図示するような下半分が円弧のものでも、
一点鎖線で示すように略三角状などでもほぼ同一
の機能を発揮させることができるのは述べるまで
もない。このような形状はある程度の選択の余地
があるので、梱包体２の資質などに応じて適宜変
更することができる。もちろん、爪棒の数を３以
上設ける場合には、隣り合う爪棒と梱包体との干
渉度合を配慮して決定すればよい。いずれにして
も、後述するように結束部材４を差込部３１に巻
き付けるときおよび以後の回転で巻き取り動作す
るとき、第１０図に示したように結束部材４が差
込部３１からずれたり外れたりしない平行縁が確
保されていればよい。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
ることができる。トラツクなどで運搬されてきた
梱包体２は、結束部材４によつて縛られた状態で
搬送コンベア３に載置される。その際、梱包体２
は、その結束部材４が水平となるような姿勢とさ
れる。開梱位置７における切断装置５の切断刃９
や押動装置１４の押動パツド１５は搬送コンベア
３上から退避され、巻取装置６の叉状爪体１０が
上昇した状態で搬送コンベア３が駆動される。梱
包体２が開梱位置７に到達するとリミツトスイツ
チが動作して、搬送コンベア３が停止される。押
動装置１４の押動シリンダ１６が伸長され、押動
パツド１５が梱包体２を巻取装置６の方向へ押し
付ける。梱包体２が案内装置１８のローラ１７に
接触すると、梱包体２がリミツトスイツチを動作
させ、押動シリンダ１６の伸長は停止される。巻
取装置６の昇降シリンダ１１が縮小されて叉状爪
体１０が降下し、結束部材４に差し込まれる。叉
状爪体１０の差込部３１は、その先端へ向けて拡
開するテーパ面３２を有し、その外側背面３３は
先細縁３４となつているので、第９図の場合と同
様にして例えば爪棒１０ａが梱包体２に噛み込む
ことなく降下し、結束部材４を叉状爪体１０の爪
棒１０ａ，１０ｂの隙間に入れる。

叉状爪体１０の差込部３１の先端が搬送コンベ
ア３の上面に当たらない程度まで降下すると、リ
ミツトスイツチの動作により昇降シリンダ１１の
縮小作動が停止され、叉状爪体１０が止まる。そ
の停止信号を受けて切断装置５の切断シリンダ１
３が伸長され、切断刃９が進出して結束部材４を
切断する。結束部材４は梱包体２の周囲でバラバ
ラになるが、巻取装置６側では案内装置１８のロ
ーラ１７により支持され、叉状爪体１０による巻
き取り中の結束部材４の交錯は回避される。切断
刃９が所定量進出したことをリミツトスイツチが
検出すると、切断シリンダ１３の伸長が停止さ
れ、切断刃９の進出が止められる。

次に、押動シリンダ１６が縮小され、押動パツ
ド１５が後退する。押動パツド１５は２つあるの
で、それぞれの完全な後退がリミツトスイツチで
検出され、押動装置１４は停止される。このよう
な作動と同時に切断シリンダ１３の縮小で切断刃
９も後退し、所定の位置で停止される。切断刃９
の後退と同時に巻取装置６の回転モータ１２が駆
動され、予め決められた一定の時間高速で叉状爪
体１０が回転される。このとき、第６図ａ，ｂの
ように叉状爪体１０の爪胴３７に位置している上
三段の結束部材４ａ〜４ｃは同一の状態で巻き取
られる。最下段の結束部材４ｄが図示するように
差込部３１に位置していても、テーパ面３２の途
中に非テーパ面３５が形成されかつ外側背面３３
に先細縁３４の平行縁３６があるので、第７図の
ような巻き始めや巻き取り中に、結束部材４が差
込部３１から滑つたりずれたりすることはない。
このような作動において、巻き始めの時点で結束
部材４ｄがテーパ面３２の上部テーパ３２ａに当
たつて下方へずれるなどしても、非テーパ面３５
でずれが阻止される。また、先細縁３４の上部の
すぼまり部３４ａに沿つて結束部材４ｄが下方へ
ずれても、その平行縁３６でずれが阻止され、以
後その個所で巻き取りが続けられる。

全段の結束部材４が巻き取られる際、案内装置
１８のローラ１７で結束部材４がガイドされ、結
束部材４が跳ねたり絡み合うのが防止される。巻
き取り完了後、昇降シリンダ１１が伸長して叉状
爪体１０が上昇され、それが完全に退避するとリ
ミツトスイツチが動作して叉状爪体１０が停止さ
れる。なお、叉状爪体１０に巻き取られた結束部
材４は巻き取り塊となつている。そして、叉状爪
体１０の各爪棒を挿通しかつ回転可能な図示しな
い回転リングが、第３図に示す巻取基台２１に設
けられた補助フレーム３８のリング保持部３９内
にあるので、叉状爪体１０が上昇するとき、その
回転リングがしごき落とすようにして巻き取り塊
を叉状爪体１０から外す。落ちた巻き取り塊はシ
ユート２０から廃棄場へ搬出される。

以上の説明において、叉状爪体は結束部材を巻
き取るためにのみ使用されているが、叉状爪体の
回転力が大きい場合や結束部材の張力が弱い場合
には、その回転力で結束部材を切断する機能をも
持たせておくことができる。

このような作動において、梱包体を結束してい
た結束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩の低い小
さいものにまとめられる。そして、叉状爪体の差
込部におけるテーパ面や先細縁により、叉状爪体
の結束部材への差し込みが円滑となる。梱包体が
搬送コンベアに乗載されていて、叉状爪体を梱包
体の下方まで差し込むことができなくても、差込
部に設けられた非テーパ面や平行縁で結束部材の
確実な巻き取りが可能となる。もちろん、結束部
材は嵩の低い小さいものにまとめられ、また、作
業者が梱包体の前で直接作業することも回避さ
れ、しかも連続して機械的に開梱することがで
き、作業者の安全の確保と作業能率の向上が図ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは叉状爪体の概略側面図および正
面図、第２図は本発明が適用される開梱装置の一
例の平面図、第３図は開梱装置の正面図、第４図
は第３図の−線矢視図、第５図は梱包体に接
触する案内装置のローラが結束部材を支持してい
る様子を示す概略平面図、第６図ａは叉状爪体が
結束部材を巻き取つている状態の側面図、第６図
ｂはその正面図、第７図は差込部における巻き取
り開始当初の巻き付け状態で、差込部を下から見
た拡大図、第８図ａは叉状爪体の先端が梱包体の
下方まで差し込まれる場合の側面図、第８図ｂは
その正面図、第９図はコンベアにより叉状爪体を
梱包体の下方まで降下させることのできないこと
を説明する側面図、第１０図は巻き付け時に結束
部材が先細状の差込部でずれる様子を示す説明図
である。 ２……梱包体、４，４ａ〜４ｄ……結束部材、
１０……叉状爪体、１０ａ，１０ｂ……爪棒、３
１……差込部、３２……テーパ面、３３……外側
背面、３４……先細縁、３６……平行縁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体を多段状に縛つている結束部材に差し
   込まれ、その後回転することにより全段の結束部
   材を同時に巻き取る開梱装置の叉状爪体におい
   て、 上記叉状爪体の基部から延びる複数の爪棒の端
   部には、前記結束部材への差し込みを容易にする
   先細状の差込部が形成され、 その差込部は、爪棒が互いに対向する内側に、
   先端へ向けて叉状爪体が拡開する方向へ傾斜した
   テーパ面を有する一方、外側背面に爪棒の正面幅
   が先端に向けて狭くなる先細縁を有し、 上記先細縁の両側の一部に、同一幅を維持して
   爪棒の長手方向に延びる平行縁が形成されている
   ことを特徴とする梱包体開梱装置の叉状爪体。