SE528039C2 - Anordning för att avlägsna emballagetrådar från en bal och förfarande för att avlägsna emballagetrådar - Google Patents

Description

528 039 10 15 20 25 30 FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare förklaras med ett par »exempel under hänvisning till efterföljande ritningar, pà vilka ' fig.1 är en perspektivvy av anordningen enligt uppfinningen i ett utgångsläge, fig. 2 och 3 är en sidovy resp. en ändvy av anordningen i utgångsläget. fig. 4 är en perspektivvy av anordningen i ett första skede av förfarandet enligt uppfinningen för att avlägsna trådar från en bal, fig. 5 och 6 är en sidovy resp. en ändvy av anordningen i det första skedet, fig.? är en perspektlwy av anordningen i ett andraskede av förfarandet, fig.8 och 9 är en sidovy resp. en ändvy av' anordningen i det andra skedet, fig.10 är en perspektiwy av anordningen enligt uppfinningen i ett altemativt utförande med en mothållsanordning i 'mothållsläge fig. 11 är en motsvarande vy med mothållsanordningen i ett frigivande läge.

FÖREDRAGNA uTFöRmGsFoRMER Med hänvisning till först fig. 1, 2 och 3 skall :principuppbyggnaden hos anordningenenligt uppfinningen beskrivas, varvid anordningen som helhet för enkelhets skull i fortsättningen kallas balavtrådningsmaskinen. Maskinen är uppbyggd med ett maskinstativ 1, som uppbärde olika delama, nedtll en upplagsdel 2 för de med ett antal, tex» fem tràdslingor 3 omslutna balama 4 av avfallsmaterial, tex returkartongskivor. Tråden utgöres av metalltråd lämpligen stàlfiärntråd som är hårt spänd för att hålla samman materialet och 528 039 10 15 20 25 30 tränger därför i praktiken in ett stycke i materialet, dvs befinner sig något innanför balens fyra sidoytor, som är framsidan ovansidan 6, baksidan 7 och undersidan 8, förutom balens båda gavelsidor 9, 10, som inte är trådbundna, eftersom tràdsiingorna 3löper ihuvudsakligen parallella plan , som genombalens läge sträcker sig vertikalt. _ Balens huvudform är i exemplet en rätvinklig parallellepiped, dvs lådformad, men annan form är tänkbar, tex cylindrisk form eller mellanting av dessa.

Upplagsdelen 2 utgöres av en transportör 11 för att framtransportera balama till och uppbära dessa i position en i sänder i maskinen för avlägsnande av tràdama, fortsättningsvis kallat avtrådning. Transportören uppvisar en inloppsände '12,där balama 4 lastas på transportören, och en utloppsände 13 vid maskinens utloppssida 14, där balama efter avträdning kan stjälpas neri ett kar, en kvarn ed för vidare - behandling till tex pappersmassa.

Upplagsdelen kan alternativt vara en glidplåt som lutar för glidtransport av balarna.

I maskinen ingår en skäranordning 15 eller trådavkapningsanordning som är belägen vid maskinens utloppssida 14, nedtill, vid transportörens 1_1 utloppsände 13 och inrättad att avkapa varje träd 3 i ett skärmoment på ett avkapningsställe 16 utefter en linje som sträcker sig tvärs balen på dess undersida 8, dvs framtill nertill; l skäranordningen 15 av en roterande sågklinga 16 med motor, som är det visade exemplet utgöres monterad i en tvärgående gejd 17 framför transportörens utloppsände 13 och ' pà en motordriven vagn 18 för att ge vagnen och därmed den roterande sågklingan en linjär rörelse med sågklingan uppskjutande ett stycke ovanför upplagsdelens 2 upplagsyta 19, dvs ett stycke in i balen så att avkapning av trådarna säkerställas. Skäranordningen kan alternativt vara utförd som ett sågblad som utför den avkapande sågrörelsen.

En central del av maskinen är en tråduppfångande och trådavlägsnande anordning, som enligt uppflnningen uppvisar frigöringsorgan eller lyftorgan 528 039 10 15 20 25 30 20, 21 för trådarna och en drivmekanism 22 för lyftorganen, som i det visade exemplet utgöres av två rörliga spjut. Dessa sträcker sig med sina längdaxlar 23 huvudsak horisontellt , tvärriktat tràdslingornas plan. Drivmekanismen 22 är inrättad för dels en huvudsakligen linjär framåt- respektive bakàtrörelse hos spjuten 20,21 utmed sina längdaxlar för att inskjuta i balens material och dels en sidorörelse tvärriktat inskjutningsrörelsen. För detta ändamål uppbäres spjuten i en svängarmsmekanism 24, som är svängbart lagrad i en höj- och sänkbar del av stativet 1 (se nedan) kring en huvudsakligen horisontell geometrisk axel 25, dvs huvudsakligen parallell med spjutens ' längdaxlar 23.

Avtràdningsmaskinen har en uppbyggnad som är av portaltyp genom att maskinstativet 1 har två sidopartier 26,27 och ett överbryggande 'parti 28, varigenom skapas en kort tunnel 29, .dimensionerad att genomsläppa balar av varierande storlek, genom att sidopartierna består av två fasta ståndarbalkar 30,31, en på vardera sidan om tunneln, och genom att det överbryggande partiet utgöres av en höj- och sänkbar enhet, som inställes efter de aktuella balamas höjd. Ståndarbalkarna 30,31 bildar gejder för det överbryggande partiet , varvid är anordnad en höj- resp. sänkanordning 32 i form av en linjärmotor, tex av typ hydrauliskt driven kolvcylinder på varje sida. Det överbryggande partiets 28 höj/sänkrörelse är i det visade exemplet linjär och vertikal. I ' Den ovan beskrivna svängarmsmekanismens 24 lagring är anordnad i det höj- och sänkbara överbryggande partiet 28 i form av två varandra motsatta lagringspunkter eller lagringsställen 33,34 för två svängarmar 35,36, som är inbördes_förbundna medelst en tvärgående balk 37. I svängarmama är spjuten 20,21 infästa, i exemplet via sin drivmekanism, som utgöres av en linjärmotor i' form av en tex hydrauliskt driven kolvcylinder 38,39, där cylinderdelen 40 bildar fästet och kolvdelen bildar spjutet. lnfästningama är med fördel något förskjutna, så att spjuten inte löper koaxiellt och 10 15 gm 265 30 528 039 kolvcylindrarnas slaglängd så vald, att spjuten med sina främre spetsändar 41,42 i sina framskjutna lägen kan vara något omlottlagda varandra.

Drivningen av svängarmsmekanismens 24 svängningsrörelse åstadkommes av en pàlvarje sida i det överbryggande partiet infäst tex hydrauliskt driven kolvcylinder 43,44 som verkar mot vardera svångarmen 35,36 mellan lagringsstället 33,34 och fästet för spjuten för att genom sin expansions- respektive hopdragningsrörelse skapavridmoment i den ena resp. den andra riktningen på svängarmama. l maskinen ingår en plockanordning 45 för att hopsamla de avskurna A trådarna 3 och överlämna dessa till en uppspolningsanordning 46, fortsättningsvis kallad haspel. Dessa båda anordningar kan vara av tidigare kända lösningar och beskrives här relativt schematiskt. Plockanordnlngen 45 liksom haspeln 46 uppbäres liksom lyftorganen av det överbryggande partiet och är därmed inrättade att medfölja i dess höj- och sänkrörelser för att anpassa positioner och rörelser till de aktuella balamas 4 storlek, närmare bestämt höidläget för balens 4 ovansida 6. Plockanordningen är i exemplet utförd med ett plockverktyg 47, som uppbäres av en svängarm 48, som är svängbart lagrad kring ett lagringsställe 49 l det överbryggande partiet och är omställbar mellan ett plockläge nere vid trådama 3 och ett avlämningsläge uppe vid haspeln, Plockverktyget 47 är utförd som en linjärt rörlig tång med två mot varandra utmed en rörelsebana rörliga käftar 50,51, drivna medelst var sin pneumatiskt driven kolvcylinder 52,53 och fästa på respektive _ kolvstàng 54,55 för att röra sig tvärriktat trådarnas längdriktning till ett klämläge »med trådarna på ett ställe hopsamlade och hopklämda för att kunna medbringas i sin svängningsrörelse till haspeln. Drivningen av plockanordningens svängningsrörelse fram och åter mellan plockläget och avlämningsläget àstadkommes medelst en drivmotor, som i det visade exemplet utgöres av en pneumatiskt driven kolvcylinder 56 som är infäst mellan det överbryggande partiet 28,och svängarrnen 48 på avstånd från lagringsstället 49 för att skapa ett vridmoment på armen genom -10 15 20 25 30 kolvcylinderns linjära kraftverkan. Haspeln är en elmotordriven vinda med en uppfångningsmekanism inrättad. att fånga upp det hopsamlade rrådknrppet, ~ när knippef fram till uppspolningsanordningen. Haspeln i uppvisar vidare en avskjutnings- mekanism som drives av en liten hydrauliskt driven kolvcylinder 57 för att dra av den upphasplade rullen av tråd som sedan uppfångas av en transporttrumma 58 (se fig. 10) som leder till ett uppsamlingsställe för upprullat tràdavfall, tex ett tråg, som inte visas. Maskinen är försedd med en mothållsstång 61, se fig. 2 och 5, som sträcker sig på fasta armar 62 bakåt. från den tvärgående balken 60. Stångens 61 funktion beskrives nedan. plockanordningen 45 fört Fig. 10 och 11 visar ett altemativt exempel på avtrådningsmaskinen , som här är kompletterad med en mothållsanordning 59 för balarna i position för avtrådning. I princip behövs inte någon mekanisk stoppmekanism; utan balama stannas pá transportören i 19 medelst maskinens styrsystem innefattande en ej visad styrenhet (styrdator) och lägessensorer, varigenom en bal i sänder stoppas i avtrådningsposition , se tex fig. 1,2 och 10, med balen 4 något utskjutande utanför transportörens 19 utloppsände 13. Som stopphjälp kan därvid mothållsanordningen 59 i viss mån tjänstgöra, men dess primära syfte är att tillförsäkra viss sammanhållning av balen, även under avtrådningsmomentet, så att skikt av avfallsmaterial inte hamnar i maskinen och dess underlag. Mothàllsanordningen 59 utgöres i exemplet av en på det överbryggande partiet 28, tex på en tvärbalk 60 svängbart anordnad mothållsgrínd, som är omställbar genom svängning kring en horisontell axel mellan ett spärrat mothållsläge enligt fig. 10 och undanfört frigivande läge enligt fig. 11.

Förfarandetför avtràdning medelst avtrådningsmaskinen enligt uppfinningen skall nu beskrivas sammanfattningsvis. De trådombundna balama 4 lastas succesivt på' transportören 19 vid inloppsänden 12 och matas stegvis fram till avtrådningsposition, dvs att transportören drives medelst styrsystemet för intermittent matning bestämd av cykeltiden för en avtràdningsoperation, 528 039 10 15 20 .25 '30 under vilken *balarna står stilla. Når en bal matats in i maskinportalens tunnel fram till avtràdningspositon, befinner sig den höj- och sänkbara tråduppfångande och trådavlägsnande anordningen, fortsättningsvis kallad V avtrådningsenheten, i ett undanfört utgångsläge, se fig. 1-3, uppburen 'av det höj- och sänkbara överbryggande partiet 28 . Detta befinner sig i ett förhöjt läge, lyftorganen 20,21, dvs spjuten är i sitt indragna läge med ett mellanrum mellan ändama 41,42 överstigande bredden hos den största balen, plockanordningen 45 är uppsvängd i ett utgångsläge bakom haspeln 46. Även skäranordningen 15 befinner sig i ett undanfört utgångsläge.

När avtrådningspositionen är indikerad för en bal 4, aktiveras drivmekanismen till den överbryggande enhetens sänkrörelse tills ett valt relativläge nåtts, tex genom att det överbryggande partiet vilar på balens ovansida, tex med den tvärgående balken 37, som därvid även fasthåller och stabiliserar balen och med fördel skapar ett litet mellanrum mellan balken 60 S. och balens 4 ovansida 6 och därmed ej klämmer fast tràdama 3. Relativläget _ är noggrant avpassat för de olika funktionema, såsom spjutens höjdläge relativt balens översida, så att spjuten befinner sig klart nedanför tràdama i deras parti på balens ovansida. Därvid aktiveras drivmekanismen , dvs kolvcylindrama, för spjutens linjära inträngningsrörelse i balens material, tills de sträcker sig något omlott, se fig. 6. nedanför de trädpartier som skall bäras och lyftas. Nästa steg är avkapning av trådarna 3, varvid sågklingan bringas i rotation och drives med sin :linjära rörelse på vagnen 18 och med sågklingan något inträngande i balen tvärriktat denna, varvid säkerställas att trådarna avkapas. ' När trådarna avkapats, vilket avkännes av styrsystemet att sågen slutfört sin i rörelse och återgått till sitt utgångsläge eller stannat på motsatta sidan för att vid nästa , 'bal avskära tràdama i i motsatt. riktning, sker följande.

Drivmekanismen för lyftorganens, dvs spjutens 20,21, lyftande rörelse dvs kolvcylindrarna för uppsvängning av svängningsmekanismen 35 aktiveras så att spjuten bringas att utföra en bàgformig parallellförflyttning uppåt framåt 10 15 .20 _25 30 528 039 genom balmaterialet med trådarna 3 vilande på spjutens ovansida. Genom en relativt låg placering av svängningspunkten blir rörelsekomponenten framåt lika stor eller större än den uppåtriktade rörelsekomponenten, vilket ger en mycket gynnsam frigöringsrörelse för trådama, som kan fastsitta med _ relativt hög friktion och utsättas för brott om dragkraften blir för stor. Genom att trådama, kapas nedtill framtill, frigöres trådarna lättast framifrån och bringas att således först lämna framsidan och översidan av balen. När trådslingorna 3 är kapade och lyftes av spjuten 20, 21 bildar stången 61 ett mothàll för trådama så att dessa inte sprides okontrollerat. Detta sker genom att stången befinner sig inom spjutens rörelsesektor, dvs vinkelområde och radie, så att trådama tvingas 'att böjas över spjuten och sträcker sig relativt Iikformigt.

Når trådarna. vilar på spjuten , se fig. 8 och 9, eller samtidigt med lyftrörelsen, aktiveras plockanordningen 45 genom att den nedsvänger med plockverktyget 47 öppet mot trådarna med en käftvidd som är av storleksordningen en balbredd. I nedsvängt plockläge med käftarna nedskiutande till en nivå klart nedanför de upplyfta spjuten, tex till balens ovansida, aktiveras verktyget, dvs käftarna går samman till klämläge med trådama hopklämda på ett ställe. Härefter aktiveras plockanordningens 45 svängningsrörelse och plockverktyget går upp medbringande trådama till haspeln, går förbi denna så att trådarna läggs över haspelrullen, varvid denna aktiveras för upprullning av trådarna. Om dessa inte redan dragits upp från balens undersida, sker detta vid hasplingen. Den upprullade tråden kan avtryckas och nedfalla itransporttrumman 58.

När den aktiva cykeldelen är avslutad kan avtràdningsenheten med sina delar återställas till utgångsläget dvs att spjuten tillbakadrages .och nedsvänges till utgångsläge och det överbryggande partiet 28 eller rampen höjes för att kunna mottaga nästa bal. . i 528 039 Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningen visade exempel, utan kan varieras inom ramen för. efterföljande patentkrav.

Exempelvis -kan spjuten höjas medelst en linjär rörelse, lämpligen» .snett framåt uppåt. Vidare kan spjuten ersättas av' sklvformiga element, tex svärdformiga, som kan intränga l balen. Plockanordningen och haspeln kan utföras på annat sätt, liksom avkapningsanordningen för trâdama. Dessa kan tex klippas av eller sågas med en fram- och àtergående sågrörelse.

Claims (10)

528 039 '10- 15 20 25 30 10 PATENTKRAV

1. Anordning för att avlägsna omslagstrådar (3) från balar (4) med material av avfailsprodukter, innefattande upplagsorgan (2) föratt uppbära ' en bal, en skäranordning (15) för att skära av trådarna och en tråduppfàngande och trådavlägsnande anordning för att avlägsna trådama från balen , i i k ä n n e t e c k n a d a v att , den tràduppfångande och tràdavlägsnande anordningen innefattari balens material inskjutbara lyftorgan (20, 21) med ~ I en drivmekanism (22) som är inrättad att bibringa Iyftorganen -dels en rörelse för inträngning i materialet i balen innanför trådama och dels en sidorörelse tvärriktat inskjutningsrörelsen för att lyfta trådama från balen.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a 5 att nämnda lyftorgan utgöres! av ett eller flera spjutorgan (20, 21) som är inrättade att från sidan inskjuta innanför tràdama (3). i

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att r spjutorganen (2021) är arrangerade parvis och inrättade att inskjutas mot varandra.

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att spjutorganens (20, 21) inskjutningsriktning sammanfaller i huvudsak med deras respektive Iängdaxel (23).

5. Anordning enligt patentkrav 4. k ä n n t e c k n a d a -v att spjutorganen (20, 21) uppvisar spetsade ändar (41, 42) som i deras inskjutna läge är parvis omlottlagda varandra. 528 039 10 15 20 25 30 11

6. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n t e c k n a a v att spjutorganens ( 20, 21) lyftrörelse är tvärriktad deras respektive långclaxel ' ' r (23).

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d »a v, att spjutorganen (20, 21) och deras drivmekanism (22) är anbragta pà svängbart “ lagrade amrar (35, 36) och är inrättade att utföra en bågforrnig lyftrörelse uppåt framåt för frigörelse av trádama.

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e o k na d d ä r av, att den tràduppfângande och tràdavlägsnande 'anordningen I uppbäres av en höj- och sänkbar enhet, som är instållbar efter balamas (4) , höjd.

9. Förfarande för att avlägsna emballagetråd (3) från enflbal *(4) ~ med material av avfallsprodukter, innefattande stegen förflyttning av balen till en upplagsyta (2 ) ; inskjutning av lyftorgan (20, 21) i balens material innanför trådama i den - trådemballerade balen; avskäming av trådama; V _ _ lyftning av trádama medelst en sidorörelse hos lyftorganen tvärriktat inskjutningsrörelsen så, att trådama åtminstone delvis befinner sig utanför balens yta (6); uppsamling och avlägsnande av trådama från balen. -

10. Förfarande enligt patentkrav 9, k ä n n t e c k n a t a v att lyltningen av trådama (3) sker på den sida av balen som är motsattuden sida där trådama avskäres. _