SE528039C2

SE528039C2 - Device for removing packaging threads from a bale and method for removing packaging threads

Info

Publication number: SE528039C2
Application number: SE0403071A
Authority: SE
Inventors: Mikael Lundgren; Rolf Carlander
Original assignee: Trancel Technics Ab
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-08-15
Also published as: EP1824742A4; SE0403071L; WO2006065222A1; EP1824742A1; SE0403071D0; WO2006065222A8

Abstract

A device and a method for removing binding wires (3) from bales (4) of waste products. A base supports a bale and a cutting device (15) cuts the wires and the wires are removed from the bale by a device that takes up and removes the wires. The device that takes up and removes the wires has lifting devices (20, 21) that can be inserted into the material of the bale with a driving mechanism (22) that gives the lifting devices a penetrating movement into the bale inside the wires, and also a lifting movement for lifting the wires from the bale.

Description

528 039 10 15 20 25 30 FIGURBESKRIVNING Uppﬁnningen skall närmare förklaras med ett par »exempel under hänvisning till efterföljande ritningar, pà vilka ' ﬁg.1 är en perspektivvy av anordningen enligt uppﬁnningen i ett utgångsläge, ﬁg. 2 och 3 är en sidovy resp. en ändvy av anordningen i utgångsläget. ﬁg. 4 är en perspektivvy av anordningen i ett första skede av förfarandet enligt uppﬁnningen för att avlägsna trådar från en bal, ﬁg. 5 och 6 är en sidovy resp. en ändvy av anordningen i det första skedet, ﬁg.? är en perspektlwy av anordningen i ett andraskede av förfarandet, ﬁg.8 och 9 är en sidovy resp. en ändvy av' anordningen i det andra skedet, ﬁg.10 är en perspektiwy av anordningen enligt uppﬁnningen i ett altemativt utförande med en mothållsanordning i 'mothållsläge ﬁg. 11 är en motsvarande vy med mothållsanordningen i ett frigivande läge. 528 039 10 15 20 25 30 DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be explained in more detail with a couple of examples with reference to the following drawings, in which 'ﬁ g.1 is a perspective view of the device according to the invention in an initial position, ﬁ g. 2 and 3 are a side view resp. an end view of the device in the initial position. ﬁ g. 4 is a perspective view of the device in a first stage of the method according to the invention for removing wires from a bale, ﬁ g. 5 and 6 are a side view respectively. an end view of the device in the first stage, ﬁ g.? is a perspective view of the device in a second stage of the method, ﬁ g.8 and 9 are a side view respectively. an end view of the device in the second stage, ﬁ g.10 is a perspective view of the device according to the invention in an alternative embodiment with an abutment device in 'abutment position ﬁ g. 11 is a corresponding view with the abutment device in a releasing position.

FÖREDRAGNA uTFöRmGsFoRMER Med hänvisning till först ﬁg. 1, 2 och 3 skall :principuppbyggnaden hos anordningenenligt uppﬁnningen beskrivas, varvid anordningen som helhet för enkelhets skull i fortsättningen kallas balavtrådningsmaskinen. Maskinen är uppbyggd med ett maskinstativ 1, som uppbärde olika delama, nedtll en upplagsdel 2 för de med ett antal, tex» fem tràdslingor 3 omslutna balama 4 av avfallsmaterial, tex returkartongskivor. Tråden utgöres av metalltråd lämpligen stàlfiärntråd som är hårt spänd för att hålla samman materialet och 528 039 10 15 20 25 30 tränger därför i praktiken in ett stycke i materialet, dvs befinner sig något innanför balens fyra sidoytor, som är framsidan ovansidan 6, baksidan 7 och undersidan 8, förutom balens båda gavelsidor 9, 10, som inte är trådbundna, eftersom tràdsiingorna 3löper ihuvudsakligen parallella plan , som genombalens läge sträcker sig vertikalt. _ Balens huvudform är i exemplet en rätvinklig parallellepiped, dvs lådformad, men annan form är tänkbar, tex cylindrisk form eller mellanting av dessa.PREFERRED EMBODIMENTS Referring to first ﬁ g. 1, 2 and 3, the principle structure of the device according to the invention shall be described, the device as a whole for the sake of simplicity hereinafter referred to as the bale threading machine. The machine is built up with a machine frame 1, which supported the various parts, down to a storage part 2 for the bales 4 of waste material enclosed by a number, for example five wire loops 3, for example recycled cardboard sheets. The wire is made of metal wire, preferably steel wire which is tightly tensioned to hold the material together and therefore in practice penetrates a piece into the material, i.e. is located slightly inside the four side surfaces of the bale, which is the front top 6, the back 7 and the underside 8, except for the two end sides 9, 10 of the bale, which are not wire-bonded, since the wire rings 3 run substantially parallel planes, the position of the through-bale extending vertically. The main shape of the bale is in the example a right-angled parallelepiped, ie box-shaped, but another shape is conceivable, eg cylindrical shape or something in between.

Upplagsdelen 2 utgöres av en transportör 11 för att framtransportera balama till och uppbära dessa i position en i sänder i maskinen för avlägsnande av tràdama, fortsättningsvis kallat avtrådning. Transportören uppvisar en inloppsände '12,där balama 4 lastas på transportören, och en utloppsände 13 vid maskinens utloppssida 14, där balama efter avträdning kan stjälpas neri ett kar, en kvarn ed för vidare - behandling till tex pappersmassa.The support part 2 consists of a conveyor 11 for conveying the bales to and supporting them in position one at a time in the machine for removing the wires, hereinafter referred to as unwinding. The conveyor has an inlet end '12, where the bales 4 are loaded on the conveyor, and an outlet end 13 at the outlet side 14 of the machine, where the bales can be tipped down into a vessel, a grinder and so on for further processing into eg pulp.

Upplagsdelen kan alternativt vara en glidplåt som lutar för glidtransport av balarna.The support part can alternatively be a sliding plate which is inclined for sliding transport of the bales.

I maskinen ingår en skäranordning 15 eller trådavkapningsanordning som är belägen vid maskinens utloppssida 14, nedtill, vid transportörens 1_1 utloppsände 13 och inrättad att avkapa varje träd 3 i ett skärmoment på ett avkapningsställe 16 utefter en linje som sträcker sig tvärs balen på dess undersida 8, dvs framtill nertill; l skäranordningen 15 av en roterande sågklinga 16 med motor, som är det visade exemplet utgöres monterad i en tvärgående gejd 17 framför transportörens utloppsände 13 och ' pà en motordriven vagn 18 för att ge vagnen och därmed den roterande sågklingan en linjär rörelse med sågklingan uppskjutande ett stycke ovanför upplagsdelens 2 upplagsyta 19, dvs ett stycke in i balen så att avkapning av trådarna säkerställas. Skäranordningen kan alternativt vara utförd som ett sågblad som utför den avkapande sågrörelsen.The machine includes a cutting device 15 or wire cutting device located at the outlet side 14 of the machine, at the bottom, at the outlet end 13 of the conveyor 1_1 and arranged to cut each tree 3 in a cutting moment at a cutting point 16 along a line extending across the bale on its underside 8. ie at the bottom; The cutting device 15 of a rotating saw blade 16 with motor, which is the example shown, is mounted in a transverse guide 17 in front of the outlet end 13 of the conveyor and on a motor-driven carriage 18 to give the carriage and thus the rotating saw blade a linear movement with the saw blade projecting a piece above the support surface 19 of the support part 2, i.e. a piece into the bale so that cutting of the threads is ensured. The cutting device can alternatively be designed as a saw blade which performs the cutting saw movement.

En central del av maskinen är en tråduppfångande och trådavlägsnande anordning, som enligt uppﬂnningen uppvisar frigöringsorgan eller lyftorgan 528 039 10 15 20 25 30 20, 21 för trådarna och en drivmekanism 22 för lyftorganen, som i det visade exemplet utgöres av två rörliga spjut. Dessa sträcker sig med sina längdaxlar 23 huvudsak horisontellt , tvärriktat tràdslingornas plan. Drivmekanismen 22 är inrättad för dels en huvudsakligen linjär framåt- respektive bakàtrörelse hos spjuten 20,21 utmed sina längdaxlar för att inskjuta i balens material och dels en sidorörelse tvärriktat inskjutningsrörelsen. För detta ändamål uppbäres spjuten i en svängarmsmekanism 24, som är svängbart lagrad i en höj- och sänkbar del av stativet 1 (se nedan) kring en huvudsakligen horisontell geometrisk axel 25, dvs huvudsakligen parallell med spjutens ' längdaxlar 23.A central part of the machine is a wire catching and wire removing device, which according to the invention has release means or lifting means 528 039 10 15 20 25 30 20 20, 21 for the wires and a drive mechanism 22 for the lifting means, which in the example shown consists of two movable spears. These extend with their longitudinal axes 23 substantially horizontally, transversely to the plane of the wire loops. The drive mechanism 22 is arranged for a substantially linear forward and rearward movement of the spear 20,21 along its longitudinal axes for insertion into the material of the bale and for a lateral movement transverse to the insertion movement. For this purpose, the spears are supported in a pivot arm mechanism 24, which is pivotally mounted in a height-adjustable part of the frame 1 (see below) about a substantially horizontal geometric axis 25, i.e. substantially parallel to the longitudinal axes 23 of the spears.

Avtràdningsmaskinen har en uppbyggnad som är av portaltyp genom att maskinstativet 1 har två sidopartier 26,27 och ett överbryggande 'parti 28, varigenom skapas en kort tunnel 29, .dimensionerad att genomsläppa balar av varierande storlek, genom att sidopartierna består av två fasta ståndarbalkar 30,31, en på vardera sidan om tunneln, och genom att det överbryggande partiet utgöres av en höj- och sänkbar enhet, som inställes efter de aktuella balamas höjd. Ståndarbalkarna 30,31 bildar gejder för det överbryggande partiet , varvid är anordnad en höj- resp. sänkanordning 32 i form av en linjärmotor, tex av typ hydrauliskt driven kolvcylinder på varje sida. Det överbryggande partiets 28 höj/sänkrörelse är i det visade exemplet linjär och vertikal. I ' Den ovan beskrivna svängarmsmekanismens 24 lagring är anordnad i det höj- och sänkbara överbryggande partiet 28 i form av två varandra motsatta lagringspunkter eller lagringsställen 33,34 för två svängarmar 35,36, som är inbördes_förbundna medelst en tvärgående balk 37. I svängarmama är spjuten 20,21 infästa, i exemplet via sin drivmekanism, som utgöres av en linjärmotor i' form av en tex hydrauliskt driven kolvcylinder 38,39, där cylinderdelen 40 bildar fästet och kolvdelen bildar spjutet. lnfästningama är med fördel något förskjutna, så att spjuten inte löper koaxiellt och 10 15 gm 265 30 528 039 kolvcylindrarnas slaglängd så vald, att spjuten med sina främre spetsändar 41,42 i sina framskjutna lägen kan vara något omlottlagda varandra.The unwinding machine has a portal-type construction in that the machine frame 1 has two side portions 26, 27 and a bridging portion 28, thereby creating a short tunnel 29, dimensioned to pass through bales of varying size, in that the side portions consist of two fixed post beams 30. , 31, one on each side of the tunnel, and in that the bridging portion consists of a height-adjustable unit, which is adjusted to the height of the balamas in question. The post beams 30, 31 form guides for the bridging portion, in which case a raising resp. lowering device 32 in the form of a linear motor, for example of the type hydraulically driven piston cylinder on each side. In the example shown, the raising / lowering movement of the bridging portion 28 is linear and vertical. The bearing of the pivot arm mechanism 24 described above is arranged in the height-adjustable bridging portion 28 in the form of two opposite storage points or storage points 33,34 for two pivot arms 35,36, which are interconnected by means of a transverse beam 37. In the pivot arms are the spear 20,21, in the example via its drive mechanism, which is constituted by a linear motor in the form of a, for example, hydraulically driven piston cylinder 38,39, where the cylinder part 40 forms the bracket and the piston part forms the spear. The attachments are advantageously slightly offset, so that the spears do not run coaxially and the stroke of the piston cylinders is chosen so that the spears with their front tip ends 41,42 in their projected positions can be slightly folded over each other.

Drivningen av svängarmsmekanismens 24 svängningsrörelse åstadkommes av en pàlvarje sida i det överbryggande partiet infäst tex hydrauliskt driven kolvcylinder 43,44 som verkar mot vardera svångarmen 35,36 mellan lagringsstället 33,34 och fästet för spjuten för att genom sin expansions- respektive hopdragningsrörelse skapavridmoment i den ena resp. den andra riktningen på svängarmama. l maskinen ingår en plockanordning 45 för att hopsamla de avskurna A trådarna 3 och överlämna dessa till en uppspolningsanordning 46, fortsättningsvis kallad haspel. Dessa båda anordningar kan vara av tidigare kända lösningar och beskrives här relativt schematiskt. Plockanordnlngen 45 liksom haspeln 46 uppbäres liksom lyftorganen av det överbryggande partiet och är därmed inrättade att medfölja i dess höj- och sänkrörelser för att anpassa positioner och rörelser till de aktuella balamas 4 storlek, närmare bestämt höidläget för balens 4 ovansida 6. Plockanordningen är i exemplet utförd med ett plockverktyg 47, som uppbäres av en svängarm 48, som är svängbart lagrad kring ett lagringsställe 49 l det överbryggande partiet och är omställbar mellan ett plockläge nere vid trådama 3 och ett avlämningsläge uppe vid haspeln, Plockverktyget 47 är utförd som en linjärt rörlig tång med två mot varandra utmed en rörelsebana rörliga käftar 50,51, drivna medelst var sin pneumatiskt driven kolvcylinder 52,53 och fästa på respektive _ kolvstàng 54,55 för att röra sig tvärriktat trådarnas längdriktning till ett klämläge »med trådarna på ett ställe hopsamlade och hopklämda för att kunna medbringas i sin svängningsrörelse till haspeln. Drivningen av plockanordningens svängningsrörelse fram och åter mellan plockläget och avlämningsläget àstadkommes medelst en drivmotor, som i det visade exemplet utgöres av en pneumatiskt driven kolvcylinder 56 som är infäst mellan det överbryggande partiet 28,och svängarrnen 48 på avstånd från lagringsstället 49 för att skapa ett vridmoment på armen genom -10 15 20 25 30 kolvcylinderns linjära kraftverkan. Haspeln är en elmotordriven vinda med en uppfångningsmekanism inrättad. att fånga upp det hopsamlade rrådknrppet, ~ när knippef fram till uppspolningsanordningen. Haspeln i uppvisar vidare en avskjutnings- mekanism som drives av en liten hydrauliskt driven kolvcylinder 57 för att dra av den upphasplade rullen av tråd som sedan uppfångas av en transporttrumma 58 (se ﬁg. 10) som leder till ett uppsamlingsställe för upprullat tràdavfall, tex ett tråg, som inte visas. Maskinen är försedd med en mothållsstång 61, se ﬁg. 2 och 5, som sträcker sig på fasta armar 62 bakåt. från den tvärgående balken 60. Stångens 61 funktion beskrives nedan. plockanordningen 45 fört Fig. 10 och 11 visar ett altemativt exempel på avtrådningsmaskinen , som här är kompletterad med en mothållsanordning 59 för balarna i position för avtrådning. I princip behövs inte någon mekanisk stoppmekanism; utan balama stannas pá transportören i 19 medelst maskinens styrsystem innefattande en ej visad styrenhet (styrdator) och lägessensorer, varigenom en bal i sänder stoppas i avtrådningsposition , se tex ﬁg. 1,2 och 10, med balen 4 något utskjutande utanför transportörens 19 utloppsände 13. Som stopphjälp kan därvid mothållsanordningen 59 i viss mån tjänstgöra, men dess primära syfte är att tillförsäkra viss sammanhållning av balen, även under avtrådningsmomentet, så att skikt av avfallsmaterial inte hamnar i maskinen och dess underlag. Mothàllsanordningen 59 utgöres i exemplet av en på det överbryggande partiet 28, tex på en tvärbalk 60 svängbart anordnad mothållsgrínd, som är omställbar genom svängning kring en horisontell axel mellan ett spärrat mothållsläge enligt ﬁg. 10 och undanfört frigivande läge enligt ﬁg. 11.The pivoting movement of the pivot arm mechanism 24 is effected by a pillar side in the bridging portion attached, for example, hydraulically driven piston cylinder 43,44 which acts against each pivot arm 35,36 between the bearing position 33,34 and the bracket for the spear to create the expansion or contraction movement. one resp. the other direction on the swingarms. The machine includes a picking device 45 for collecting the cut A threads 3 and handing them over to a winding device 46, hereinafter called reel. These two devices can be of previously known solutions and are described here relatively schematically. The picking device 45 as well as the reel 46 are supported like the lifting means by the bridging portion and are thus arranged to be included in its raising and lowering movements to adapt positions and movements to the size of the actual balams 4, more specifically the height of the bale 4 above 6. The picking device is in the example made with a picking tool 47, which is supported by a pivot arm 48, which is pivotally mounted around a storage point 49 in the bridging portion and is adjustable between a picking position down at the wires 3 and a delivery position up at the reel. The picking tool 47 is designed as a linearly movable pliers with two jaws 50,51 movable towards each other along a path of movement, each driven by a pneumatically driven piston cylinder 52,53 and fastened to the respective piston rod 54,55 to move transversely to the longitudinal direction of the wires to a clamping position »with the wires assembled in one place and clamped to be able to be carried in its pivoting movement to the reel. The drive of the pivoting movement back and forth between the picking position and the delivery position is effected by means of a drive motor, which in the example shown consists of a pneumatically driven piston cylinder 56 which is fastened between the bridging portion 28, and the pivot 48 at a distance from the storage location 49. on the arm by the linear force of the piston-cylinder. The reel is an electric motor-driven reel with a catchment mechanism set up. to catch the collected wire bundle, when bundling up to the winding device. The reel i further has a firing mechanism driven by a small hydraulically driven piston cylinder 57 to pull the rewound reel of wire which is then intercepted by a transport drum 58 (see ﬁ g. 10) which leads to a collection point for coiled wire waste, e.g. trough, not shown. The machine is equipped with a stop bar 61, see ﬁ g. 2 and 5, which extend on fixed arms 62 rearward. from the transverse beam 60. The function of the rod 61 is described below. The picking device 45 for Figs. 10 and 11 shows an alternative example of the unwinding machine, which here is supplemented with an abutment device 59 for the bales in the position for unwinding. In principle, no mechanical stop mechanism is needed; without the bales are stopped on the conveyor in 19 by means of the machine's control system comprising a control unit (control computer) not shown and position sensors, whereby one bale at a time is stopped in the unwinding position, see e.g. 1,2 and 10, with the bale 4 slightly projecting outside the outlet end 13 of the conveyor 19. As a stopping aid, the restraining device 59 can serve to a certain extent, but its primary purpose is to ensure some cohesion of the bale, even during the unwinding step, so that layers of waste material do not ends up in the machine and its surface. The restraining device 59 in the example consists of an abutment gate pivotally arranged on the bridging portion 28, for example on a cross beam 60, which is adjustable by pivoting about a horizontal axis between a locked abutment position according to ﬁ g. 10 and exempted release position according to ﬁ g. 11.

Förfarandetför avtràdning medelst avtrådningsmaskinen enligt uppﬁnningen skall nu beskrivas sammanfattningsvis. De trådombundna balama 4 lastas succesivt på' transportören 19 vid inloppsänden 12 och matas stegvis fram till avtrådningsposition, dvs att transportören drives medelst styrsystemet för intermittent matning bestämd av cykeltiden för en avtràdningsoperation, 528 039 10 15 20 .25 '30 under vilken *balarna står stilla. Når en bal matats in i maskinportalens tunnel fram till avtràdningspositon, befinner sig den höj- och sänkbara tråduppfångande och trådavlägsnande anordningen, fortsättningsvis kallad V avtrådningsenheten, i ett undanfört utgångsläge, se ﬁg. 1-3, uppburen 'av det höj- och sänkbara överbryggande partiet 28 . Detta beﬁnner sig i ett förhöjt läge, lyftorganen 20,21, dvs spjuten är i sitt indragna läge med ett mellanrum mellan ändama 41,42 överstigande bredden hos den största balen, plockanordningen 45 är uppsvängd i ett utgångsläge bakom haspeln 46. Även skäranordningen 15 beﬁnner sig i ett undanfört utgångsläge.The method of threading by means of the threading machine according to the invention will now be described in summary. The wire-bound bales 4 are successively loaded on the conveyor 19 at the inlet end 12 and are fed stepwise to the unwinding position, i.e. the conveyor is driven by the intermittent feed control system determined by the cycle time for a unwinding operation, 528 039 10 15 20. still. When a bale is fed into the machine portal tunnel up to the unwinding position, the height-adjustable wire-catching and wire-removing device, hereinafter referred to as the V-unwinding unit, is in a remote starting position, see ﬁ g. 1-3, supported by the height-adjustable bridging portion 28. This is located in an elevated position, the lifting means 20,21, i.e. the spear is in its retracted position with a space between the ends 41,42 exceeding the width of the largest bale, the picking device 45 is swung up in a starting position behind the reel 46. The cutting device 15 also themselves in an escaped starting position.

När avtrådningspositionen är indikerad för en bal 4, aktiveras drivmekanismen till den överbryggande enhetens sänkrörelse tills ett valt relativläge nåtts, tex genom att det överbryggande partiet vilar på balens ovansida, tex med den tvärgående balken 37, som därvid även fasthåller och stabiliserar balen och med fördel skapar ett litet mellanrum mellan balken 60 S. och balens 4 ovansida 6 och därmed ej klämmer fast tràdama 3. Relativläget _ är noggrant avpassat för de olika funktionema, såsom spjutens höjdläge relativt balens översida, så att spjuten beﬁnner sig klart nedanför tràdama i deras parti på balens ovansida. Därvid aktiveras drivmekanismen , dvs kolvcylindrama, för spjutens linjära inträngningsrörelse i balens material, tills de sträcker sig något omlott, se ﬁg. 6. nedanför de trädpartier som skall bäras och lyftas. Nästa steg är avkapning av trådarna 3, varvid sågklingan bringas i rotation och drives med sin :linjära rörelse på vagnen 18 och med sågklingan något inträngande i balen tvärriktat denna, varvid säkerställas att trådarna avkapas. ' När trådarna avkapats, vilket avkännes av styrsystemet att sågen slutfört sin i rörelse och återgått till sitt utgångsläge eller stannat på motsatta sidan för att vid nästa , 'bal avskära tràdama i i motsatt. riktning, sker följande.When the unwinding position is indicated for a bale 4, the drive mechanism is activated for the lowering movement of the bridging unit until a selected relative position is reached, eg by the bridging portion resting on the top of the bale, eg with the transverse beam 37, which also holds and stabilizes the bale creates a small gap between the beam 60 S. and the upper side 6 of the bale 4 and thus does not clamp the wires 3. The relative position _ is carefully adapted for the various functions, such as the height of the spear relative to the top of the bale, so that the spear is clearly below the wires in their part on the top of the bale. In this case, the drive mechanism, ie the piston cylinders, is activated for the linear penetration movement of the spears in the material of the bale, until they extend slightly inverted, see 6. below the tree sections to be carried and lifted. The next step is cutting off the wires 3, whereby the saw blade is brought into rotation and driven with its linear movement on the carriage 18 and with the saw blade slightly penetrating into the bale transverse thereto, whereby it is ensured that the wires are cut off. 'When the wires have been cut off, which is sensed by the control system that the saw has completed its movement and returned to its starting position or stopped on the opposite side to cut off the wires in the opposite at the next,' bal. direction, the following happens.

Drivmekanismen för lyftorganens, dvs spjutens 20,21, lyftande rörelse dvs kolvcylindrarna för uppsvängning av svängningsmekanismen 35 aktiveras så att spjuten bringas att utföra en bàgformig parallellförflyttning uppåt framåt 10 15 .20 _25 30 528 039 genom balmaterialet med trådarna 3 vilande på spjutens ovansida. Genom en relativt låg placering av svängningspunkten blir rörelsekomponenten framåt lika stor eller större än den uppåtriktade rörelsekomponenten, vilket ger en mycket gynnsam frigöringsrörelse för trådama, som kan fastsitta med _ relativt hög friktion och utsättas för brott om dragkraften blir för stor. Genom att trådama, kapas nedtill framtill, frigöres trådarna lättast framifrån och bringas att således först lämna framsidan och översidan av balen. När trådslingorna 3 är kapade och lyftes av spjuten 20, 21 bildar stången 61 ett mothàll för trådama så att dessa inte sprides okontrollerat. Detta sker genom att stången beﬁnner sig inom spjutens rörelsesektor, dvs vinkelområde och radie, så att trådama tvingas 'att böjas över spjuten och sträcker sig relativt Iikformigt.The drive mechanism for the lifting movement of the lifting means, i.e. the spears 20,21, i.e. the piston cylinders for swinging the pivoting mechanism 35 is activated so that the spears are made to perform an arcuate parallel movement upwards through the bale material with the strands 3 resting on the spears. Due to a relatively low position of the pivot point, the forward movement component becomes equal to or larger than the upward movement component, which gives a very favorable release movement for the wires, which can get stuck with relatively high friction and be subjected to breakage if the traction becomes too great. By cutting the threads at the bottom front, the threads are most easily released from the front and are thus brought to leave the front and top of the bale first. When the wire loops 3 are cut and lifted by the spears 20, 21, the rod 61 forms a resistance for the wires so that they do not spread uncontrollably. This is done by the rod being located within the movement sector of the spear, ie angular range and radius, so that the wires are forced to bend over the spear and extend relatively uniformly.

Når trådarna. vilar på spjuten , se ﬁg. 8 och 9, eller samtidigt med lyftrörelsen, aktiveras plockanordningen 45 genom att den nedsvänger med plockverktyget 47 öppet mot trådarna med en käftvidd som är av storleksordningen en balbredd. I nedsvängt plockläge med käftarna nedskiutande till en nivå klart nedanför de upplyfta spjuten, tex till balens ovansida, aktiveras verktyget, dvs käftarna går samman till klämläge med trådama hopklämda på ett ställe. Härefter aktiveras plockanordningens 45 svängningsrörelse och plockverktyget går upp medbringande trådama till haspeln, går förbi denna så att trådarna läggs över haspelrullen, varvid denna aktiveras för upprullning av trådarna. Om dessa inte redan dragits upp från balens undersida, sker detta vid hasplingen. Den upprullade tråden kan avtryckas och nedfalla itransporttrumman 58.Reaches the threads. rests on the spear, see ﬁ g. 8 and 9, or simultaneously with the lifting movement, the picking device 45 is activated by swinging it down with the picking tool 47 open against the wires with a jaw width which is of the order of one bale width. In the lowered picking position with the jaws sliding down to a level clearly below the raised spears, eg to the top of the bale, the tool is activated, ie the jaws merge to the clamping position with the wires clamped in one place. Thereafter, the pivoting movement of the picking device 45 is activated and the picking tool goes up carrying the threads to the reel, passes it so that the threads are laid over the reel, whereby this is activated for winding the threads. If these have not already been pulled up from the underside of the bale, this is done during spinning. The coiled wire can be imprinted and dropped into the transport drum 58.

När den aktiva cykeldelen är avslutad kan avtràdningsenheten med sina delar återställas till utgångsläget dvs att spjuten tillbakadrages .och nedsvänges till utgångsläge och det överbryggande partiet 28 eller rampen höjes för att kunna mottaga nästa bal. . i 528 039 Uppﬁnningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningen visade exempel, utan kan varieras inom ramen för. efterföljande patentkrav.When the active bicycle part is finished, the retracting unit with its parts can be reset to the initial position, ie the spear is retracted and swung to the initial position and the bridging portion 28 or ramp is raised to be able to receive the next bale. . 528 039 The invention is not limited to the examples described above and shown in the drawing, but can be varied within the scope of. subsequent claims.

Exempelvis -kan spjuten höjas medelst en linjär rörelse, lämpligen» .snett framåt uppåt. Vidare kan spjuten ersättas av' sklvformiga element, tex svärdformiga, som kan intränga l balen. Plockanordningen och haspeln kan utföras på annat sätt, liksom avkapningsanordningen för trâdama. Dessa kan tex klippas av eller sågas med en fram- och àtergående sågrörelse.For example, the spear can be raised by means of a linear movement, suitably sloping forwards upwards. Furthermore, the spear can be replaced by helical elements, such as sword-shaped ones, which can penetrate the bale. The picking device and the reel can be made in another way, as can the cutting device for the wires. These can, for example, be cut off or sawn with a reciprocating sawing motion.

Claims

528 039 '10 - 15 20 25 30 10 PATENT REQUIREMENTS

Device for removing wrapping threads (3) from bales (4) with material of unloading products, comprising support means (2) for supporting a bale, a cutting device (15) for cutting the threads and a thread catching and thread removing device for removing the wire from the bale, characterized in that the wire catching and wire removing device comprises in the material of the bale slidable lifting means (20, 21) with and a lateral movement transverse to the insertion movement to lift the threads from the bale.

Device according to claim 1, characterized in that said lifting means is constituted! by one or more spear members (20, 21) arranged to slide in from the side inside the wires (3). in

Device according to claim 2, characterized in that the spear means (2021) are arranged in pairs and arranged to be pushed against each other.

Device according to claim 3, characterized in that the insertion direction of the spear members (20, 21) coincides substantially with their respective longitudinal axis (23).

5. Device according to claim 4, characterized in that the spear means (20, 21) have pointed ends (41, 42) which in their inserted position are in pairs folded over each other. 528 039 10 15 20 25 30 11

Device according to claim 4, characterized in that the lifting movement of the spear members (20, 21) is transverse to their respective longitudinal shafts (23).

Device according to claim 6, characterized in that the spear means (20, 21) and their drive mechanism (22) are mounted on pivotally mounted chambers (35, 36) and are arranged to perform an arcuate lifting movement upwards for release. av trádama.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the wire-catching and wire-removing device I is supported by a height-adjustable unit which is adjustable according to the height of the balamas (4).

A method of removing packaging wire (3) from a ﬂ bale * (4) ~ with material of waste products, comprising the steps of moving the bale to a storage surface (2); insertion of lifting means (20, 21) into the material of the bale inside the wires in the - wire-wrapped bale; cutting the wires; Lifting the wires by means of a lateral movement of the lifting means transversely to the insertion movement so that the wires are at least partially outside the surface of the bale (6); collecting and removing the threads from the bale. -

A method according to claim 9, characterized in that the wiring of the wires (3) takes place on the side of the bale which is opposite the side where the wires are cut. _