KR100646353B1

KR100646353B1 - Apparatus for automatic pipe packing of magnet type

Info

Publication number: KR100646353B1
Application number: KR1020060026687A
Authority: KR
Inventors: 안응순
Original assignee: 주식회사 디엠씨테크
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2006-11-23

Abstract

An apparatus for automatically packing a magnet type pipe is provided to avoid damage to a worker by automatically packing relatively heavy pipes. An apparatus for automatically packing a magnet type pipe includes a conveyance part, a magnet part(40), a pocket part(70), and a conveyance roller part. The conveyance part conveys a pipe. The magnet part is located on the upper side of the rear end of the conveyance part. A magnet capable of moving vertically and horizontally is installed in the magnet part. The magnet part is conveyed by attaching the pipe. A pair of support arms are mounted to both sides of the pocket part so that the pipe conveyed by the magnet part can be positioned. The conveyance roller part is installed in parallel to the pocket part to convey a pipe bundle positioned on the pocket part.

Description

Magnet type automatic packing device {Apparatus for automatic pipe packing of magnet type}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치를 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치를 나타낸 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing a magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에서 로타리 및 제1 이송 유니트를 나타낸 측면도이다.Figure 3 is a side view showing a rotary and the first transfer unit in the automatic magnet pipe packaging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에서 엘리베이터 및 회동 유니트를 나타낸 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the elevator and the rotating unit in a magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에서 제2,3 이송 유니트를 나타낸 측면도이다.Figure 5 is a side view showing the second, third transfer unit in the automatic magnet pipe packing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장 치에서 마그네트부를 나타낸 측면도이다.Figure 6 is a side view showing a magnet in the magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에서 포켓부 및 이송 롤러부를 나타낸 측면도이다.7 is a side view showing the pocket portion and the transfer roller in the magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에서 포장부를 나타낸 측면도이다.8 is a side view showing a packaging part in the automatic magnet pipe packing apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 파이프 4 : 파이프 다발2: pipe 4: bundle of pipes

10 : 이송부 40 : 마그네트부10: transfer part 40: magnet part

70 : 포켓부 75 : 이송 롤러부70: pocket portion 75: feed roller portion

80 : 자동 포장부80: automatic packing unit

100 : 마그네트타입 파이프 자동 포장장치100: Magnet type pipe automatic packing device

본 발명은 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트을 이용하여 파이프를 적층시켜 파이프 다발로 만든 후 포장하기까지의 모든 과정이 자동으로 이루어질 수 있는 마그네트타입 파이프 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet type pipe automatic packing device, and more particularly, to a magnet type pipe automatic packing device, in which all processes from laminating a pipe to a bundle using a magnet and then packing can be automatically performed. .

일반적으로, 파이프를 제조한 다음 제품으로서 출시하기 위해서는 파이프를 소정개수를 모아서 다발로 만든 후 이를 포장하는 과정을 거쳐야 한다.In general, in order to manufacture a pipe and then release it as a product, a predetermined number of pipes must be collected, bundled, and then packed.

그런데, 파이프를 포장하는 과정 중에서 세부적인 공정이 각각 별도로 분리되어 이루어짐으로써, 그 각각의 공정을 연결하는 공정을 더 포함하게 된다. 또한, 상기 공정 중에서 자동이 아닌 수작업으로 하는 공정이 있다. 즉, 파이프를 파이프 다발로 포장하기 위해서는 수작업이 포함된 공정들이 필요하며, 이러한 각각의 공정들을 원활하게 연결하기 위한 공정을 필요로 하게 된다. 결과적으로, 파이프를 포장하기까지의 일련의 공정시간이 늘어나게 되며 그 비용도 상승하게 된다. 또한, 타제품에 비해 상대적으로 무거운 파이프를 포장하는 공정에서 작업자가 다치는 사고가 발생할 수 있다.However, since the detailed processes are separately separated from each other in the process of packing the pipes, the process further includes connecting the respective processes. In addition, there is a process that is performed manually rather than automatically among the above processes. That is, in order to wrap the pipe in the bundle of pipes, processes involving manual labor are required, and a process for smoothly connecting each of these processes is required. As a result, a series of process times to wrap the pipes increases and the cost increases. In addition, the worker may be injured in the process of packing a pipe that is relatively heavy compared to other products.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 파이프를 마그네트을 이용하여 파이프 다발로 만든 후 포장하기까지 모든 과정이 자동으로 이루어질 수 있는 마그네트타입 파이프 자동 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a magnet type pipe automatic packing device which can automatically perform all the processes from the pipe to the pipe bundle after packaging using a magnet.

본 발명의 또 다른 목적은 타제품에 비해 상대적으로 무거운 파이프를 포장하는 것이 자동으로 이루어짐으로써, 작업자가 다치는 사고를 방지할 수 있는 마그네트타입 파이프 자동 포장장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a magnet type pipe automatic packing device which can prevent a worker from being injured by automatically packing a pipe that is relatively heavy compared to other products.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치는, 파이프를 이송시키는 이송부; 상기 이송부 후단의 상측에 위치하며, 수직운동 및 수평운동 가능한 마그네트가 설치되어, 파이프 를 부착시켜 이송시키는 마그네트부; 상기 마그네트부에 의해 이송되는 파이프가 안착되어 적층되도록 양측에 한 쌍의 지지암이 장착된 포켓부; 및 상기 포켓부와 평행하도록 나란하게 설치되어 상기 포켓부에 안착된 파이프 다발을 이송시키는 이송 롤러부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a magnet type pipe automatic packing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit for transferring a pipe; It is located on the rear side of the transfer portion, the magnet which is capable of vertical movement and horizontal movement is installed, the magnet portion for attaching and transporting the pipe; A pocket part having a pair of support arms mounted on both sides thereof so that pipes carried by the magnet part are seated and stacked; And a conveying roller unit installed to be parallel to the pocket part and transferring the pipe bundle seated on the pocket part.

바람직하게, 상기 이송부는, 상기 파이프가 안착되는 파이프 안착대; 상기 파이프 안착대의 하측에 설치되며 그 중심축을 중심으로 회전가능하도록 장착된 복수의 회전날개를 가짐으로써, 상기 파이프를 가로방향으로 이송시키는 제1 로타리; 상기 파이프 안착대와 연결 부재로 연결되고 외면에 이송 벨트가 장착됨으로써, 상기 파이프를 이송시키는 제1 이송 유니트; 상기 제1 이송 유니트의 후단에 설치되고 그 중심축을 중심으로 회전가능하도록 장착된 받침대를 가짐으로써, 상기 제1 이송 유니트에 의해 이송된 파이프를 상기 받침대에 안착시켜 이송시키는 제2 로타리; 상기 제2 로타리의 후단에 설치되며 외면에 이송 벨트가 장착됨으로써, 상기 제2 로타리에 의해 이송된 파이프를 이송시키는 제2 이송 유니트; 및 상기 제2 이송 유니트와 평행하도록 나란하게 설치되며 수평운동 가능한 걸림턱이 장착됨으로써, 상기 제2 이송 유니트에 위치하는 파이프의 수를 소정개수로 한정시키는 걸림 유니트;를 포함한다.Preferably, the transfer unit, the pipe seat is seated the pipe; A first rotary unit installed at a lower side of the pipe seat and having a plurality of rotary vanes rotatably mounted about a central axis thereof to transfer the pipe in a horizontal direction; A first transfer unit connected to the pipe seat and a connecting member and configured to transfer the pipe by mounting a transfer belt on an outer surface thereof; A second rotary seated at the rear end of the first transfer unit and having a pedestal mounted to be rotatable about a central axis thereof, the second rotary seating the pipe transferred by the first transfer unit to the pedestal; A second transfer unit installed at a rear end of the second rotary and equipped with a transfer belt on an outer surface thereof to transfer the pipe transferred by the second rotary; And a latching unit installed side by side parallel to the second transfer unit and equipped with a horizontally movable locking jaw to limit the number of pipes positioned in the second transfer unit to a predetermined number.

이때, 상기 마그네트부는, 상기 이송부의 상측에 위치하는 수평바, 상기 수평바의 양단으로부터 지상에 이르는 수직바로 이루어진 철골 구조물; 상기 수평바에 설치되며 구동수단에 의해 수직운동 및 수평운동이 가능한 램; 및 상기 램의 하단에 설치된 전자석 기능을 가진 마그네트;를 포함한다.At this time, the magnet portion, the steel structure consisting of a horizontal bar located on the upper side of the transfer portion, a vertical bar extending from both ends of the horizontal bar to the ground; A ram installed on the horizontal bar and capable of vertical and horizontal motions by a driving means; It includes; and a magnet having an electromagnet function installed on the bottom of the ram.

바람직하게, 상기 마그네트부는, 상기 마그네트에 부착된 파이프가 고정되도록 하기 위해 상기 마그네트의 일측에 고정된 고정 지지대와, 타측에 수평이동가능한 이동 지지대 및 이를 구동하는 유압 실린더를 구비하는 지지 유니트를 더 포함한다.Preferably, the magnet unit further includes a support unit including a fixed support fixed to one side of the magnet to fix the pipe attached to the magnet, a movable support horizontally movable to the other side, and a hydraulic cylinder driving the same. do.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a magnet pipe automatic packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 마그네트타입 파이프 자동 포장장치(100)는 파이프(2)를 이송시키는 이송부(10), 이송부(10)에 의해 이송된 파이프(2)를 소정개수씩 이송시키는 마그네트부(40), 마그네트부(40)에 의해 이송된 파이프(2)가 안착되는 포켓부(70), 포켓부(70)에 안착되어 적층된 파이프 다발(4)을 이송시키는 이송 롤러부(75), 및 이송 롤러부(75)에 의해 이송된 파이프 다발(4)을 자동 포장하는 자 동 포장부(80)를 포함한다.Referring to the drawings, the magnet pipe automatic packaging device 100, the transfer unit 10 for transferring the pipe 2, the magnet unit 40 for transferring a predetermined number of pipes 2 transferred by the transfer unit 10 by a predetermined number ), A pocket part 70 on which the pipe 2 conveyed by the magnet part 40 is seated, a conveying roller part 75 for conveying the pipe bundle 4 stacked and seated in the pocket part 70, and It includes an automatic packaging unit 80 for automatically wrapping the pipe bundle (4) transferred by the conveying roller portion (75).

상기 이송부(10)는 파이프(2)가 안착되는 파이프 안착대(12), 파이프(2)를 가로방향으로 이송시키는 제1 로타리(14), 제1 로타리(14)에 의해 이송된 파이프(2)를 이송시키는 제1 이송 유니트(18), 제1 이송 유니트(18)에 의해 이송된 파이프(2)를 제2 이송 유니트(18)로 이송시키는 제2 로타리(24), 제2 로타리(24)에 의해 이송되어 안착된 파이프(2)를 이송시키는 제2 이송 유니트(28), 및 제2 이송 유니트(28)에 위치하는 파이프(2)의 수를 소정개수로 한정시키는 걸림 유니트(30)를 포함한다.The conveying part 10 includes a pipe seat 12 on which the pipe 2 is seated, a first rotary 14 for conveying the pipe 2 in the horizontal direction, and a pipe 2 conveyed by the first rotary 14. ) A first transfer unit 18 for transferring the second rotary unit 24, a second rotary 24 for transferring the pipe 2 transferred by the first transfer unit 18 to the second transfer unit 18, and a second rotary 24. The second conveying unit 28 for conveying the pipe 2 seated and seated by the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > and the catching unit 30 for limiting the number of pipes 2 located in the second conveying unit 28 to a predetermined number. It includes.

상기 파이프 안착대(12)는 파이프(2)가 자동포장되기 위해 운송수단에 의해 안착되는 곳이다.The pipe seat 12 is where the pipe 2 is seated by means of transport for automatic packaging.

상기 제1 로타리(14)는 파이프 안착대(12)의 하측에 설치되며, 파이프 안착대(12)의 상면에 안착된 파이프(2)를 가로방향으로 이송시키는 역할을 한다. The first rotary 14 is installed on the lower side of the pipe seat 12, and serves to transport the pipe 2 seated on the upper surface of the pipe seat 12 in the horizontal direction.

상기 제1 로타리(14)는 그 중심축(15)을 중심으로 서로 소정각도를 이루도록 형성되며, 회전가능하도록 장착된 복수의 회전날개(16)를 구비한다. 즉, 중심축(15)이 모터(미도시)에 의해 회전하면, 중심축(15)에 장착된 회전날개(16)가 소정각도만큼 회전하게 된다. 회전날개(16)는 파이프 안착대(12) 하면의 일정부분 개방된 갭 사이를 통과함으로써 파이프 안착대(12)의 상면에 위치한 파이프(2)를 가로방향으로 밀어낸다. 바람직하게, 상기 회전날개(16)는 세 개가 중심축(15)을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 중심축(15)을 중심으로 120°만큼씩 회전함으로써, 파이프 안착대(12)에 위치한 파이프(2)를 가로방향으로 밀어내면서 이송시킨다.The first rotary 14 is formed to form a predetermined angle with respect to the central axis 15, and has a plurality of rotary blades 16 mounted to be rotatable. That is, when the central axis 15 is rotated by a motor (not shown), the rotary blade 16 mounted on the central axis 15 is rotated by a predetermined angle. The rotary blade 16 pushes the pipe 2 located on the upper surface of the pipe seat 12 in the transverse direction by passing between some open gaps of the bottom surface of the pipe seat 12. Preferably, the three rotary blades 16 are mounted to be rotatable about the central axis 15 and rotated by 120 ° about the central axis 15, thereby providing a pipe positioned on the pipe seat 12. Push 2) in the horizontal direction to transfer.

상기 제1 이송 유니트(18)는 그 일단부가 파이프 안착대(12)와 연결된다. 바람직하게, 상기 파이프 안착대(12)와 제1 이송 유니트(18)는 상면에 롤러가 설치된 연결 부재(17)로 연결된다. 제1 이송 유니트(18)는 외면에 이송 벨트(19)가 장착됨으로써 파이프 안착대(12)로부터 이송된 파이프(2)를 제2 로타리(24)까지 이송하는 역할을 한다. One end of the first transfer unit 18 is connected to the pipe seat 12. Preferably, the pipe seat 12 and the first transfer unit 18 is connected by a connecting member 17 provided with a roller on the upper surface. The first transfer unit 18 serves to transfer the pipe 2 transferred from the pipe seat 12 to the second rotary 24 by mounting the transfer belt 19 on the outer surface.

바람직하게, 상기 마그네트타입 파이프 자동 포장장치(100)에는 제1 이송 유니트(18)의 일단부까지 적체되는 파이프(2)를 감지하는 제1 센서(91)가 설치된다. 제1 이송 유니트(18)에 의한 파이프(2)의 이송속도가 그 후단에 설치된 제2 로타리(24)에 의한 이송속도보다 빠른 경우, 제1 이송 유니트(18)에 파이프(2)가 적체됨으로써 제1 이송 유니트(18)의 일단부까지 파이프(2)가 가득차게 된다. 제1 센서(91)가 제1 이송 유니트(18)의 일단부에 일정시간 이상 머무는 파이프(2)를 감지하면 제1 이송 유니트(18)에 파이프(2)가 계속해서 적체되지 않도록, 파이프 안착대(12)에 대한 파이프(2)의 공급이 중단된다.Preferably, the magnet pipe automatic packaging device 100 is provided with a first sensor 91 for detecting the pipe (2) accumulated up to one end of the first transfer unit (18). When the conveying speed of the pipe 2 by the first conveying unit 18 is faster than the conveying speed by the second rotary 24 provided at the rear end, the pipe 2 is accumulated in the first conveying unit 18. The pipe 2 is filled up to one end of the first transfer unit 18. When the first sensor 91 detects the pipe 2 staying at one end of the first transfer unit 18 for a predetermined time or more, the pipe is seated so that the pipe 2 does not continuously accumulate in the first transfer unit 18. The supply of pipe 2 to stand 12 is stopped.

또한, 상기 마그네트타입 파이프 자동 포장장치(100)에는 제2 로타리(24)를 작동시키기 위해 제1 이송 유니트(18)의 타단부에 이송된 파이프(2)를 감지하는 제2 센서(92)가 설치된 것이 바람직하다. 제2 센서(92)가 제1 이송 유니트(18)의 타단부까지 이송된 파이프(2)를 감지하면 제2 로타리(24)가 작동되어 파이프(2)를 이송시킨다.In addition, the magnet pipe automatic packaging device 100 has a second sensor 92 for sensing the pipe (2) transferred to the other end of the first transfer unit 18 to operate the second rotary (24). It is preferred to be installed. When the second sensor 92 detects the pipe 2 transferred to the other end of the first transfer unit 18, the second rotary 24 is operated to transfer the pipe 2.

상기 제2 로타리(24)는, 도 3에 나타난 바와 같이, 제1 이송 유니트(18)의 후단에 설치되며, 구동축(25)을 중심으로 회전가능하도록 장착된 받침대(26)를 가 진다. 제1 이송 유니트(18)에 의해 이송된 파이프(2)가 받침대(26)에 안착된 후, 받침대(26)가 회전함으로써 파이프(2)가 제1 이송 유니트(18) 보다 상대적으로 높은 위치에 있는 제2 이송 유니트(28)로 이송되게 된다. 받침대(26)가 구동축(25)을 중심으로 회전할 때 받침대(26)의 상면은 항상 상측을 향하도록 받침대(26) 자체도 회전하게 된다. 즉, 받침대(26)의 중심축(27)과 구동축(25)을 연결하는 연결 벨트(28)가 서로 교차되도록 설치됨으로써 구동축(25)이 회전함에 따라 이와 대응되게 중심축(27)은 반회전하게 되어 받침대(26)의 상면이 항상 상측을 향하도록 한다.As shown in FIG. 3, the second rotary 24 has a pedestal 26 mounted to the rear end of the first transfer unit 18 and mounted to be rotatable about the drive shaft 25. After the pipe 2 conveyed by the first transfer unit 18 is seated on the pedestal 26, the pedestal 26 rotates so that the pipe 2 is positioned at a relatively higher position than the first transfer unit 18. Is transferred to the second transfer unit 28. When the pedestal 26 rotates about the drive shaft 25, the pedestal 26 itself also rotates so that the top surface of the pedestal 26 always faces upward. That is, the central shaft 27 of the pedestal 26 and the connecting belt 28 connecting the driving shaft 25 are installed so as to cross each other, so that the central shaft 27 is rotated by half as the driving shaft 25 rotates. The upper surface of the pedestal 26 is always facing upward.

바람직하게, 상기 제2 로타리(24)의 받침대(26)에 의해 파이프(2)가 제2 이송 유니트(28)에 안착된 것을 감지하는 제3 센서(93)가 설치된다. 제3 센서(93)가 파이프(2)를 감지하면 제2 로타리(24)는 작동을 멈추게 된다.Preferably, a third sensor 93 is installed to detect that the pipe 2 is seated on the second transfer unit 28 by the pedestal 26 of the second rotary 24. When the third sensor 93 detects the pipe 2, the second rotary 24 stops operating.

상기 제2 이송 유니트(28)는 제2 로타리(24)의 후단에 설치되며, 외면에는 이송 벨트(29)가 장착된다. 제2 이송 유니트(28)는 제2 로타리(24)에 의해 이송된 파이프(2)를 이송시킨다.The second transfer unit 28 is installed at a rear end of the second rotary 24, and a transfer belt 29 is mounted on an outer surface thereof. The second conveying unit 28 conveys the pipe 2 conveyed by the second rotary 24.

상기 걸림 유니트(30)는, 도 4에 나타난 바와 같이, 제2 이송 유니트(28)와 평행하도록 나란하게 설치된다. 걸림 유니트(30)는 플레이트(31)의 상면에 제2 이송 유니트(28)와 같은 길이방향으로 설치된 스크류(32)와, 스크류(32)를 따라 수평운동 가능한 걸림턱(34)을 구비한다. 걸림턱(34)의 하부에는 스크류(32)와 대응되게 형성된 너트(34a)가 설치되며, 상부에는 안전 롤러(34b)가 장착된다. 또한, 플레이트(31)의 하측에는 모터(35)와 감속기(36)가 설치되며, 감속기(36)와 스크류(32)의 단부에 형성된 타이밍 풀리(32a)(36a)를 타이밍 벨트(37)로 연결함으로써 모터(35)의 구동력을 스크류(32)로 전달한다.As shown in FIG. 4, the locking unit 30 is installed in parallel with the second transfer unit 28. The locking unit 30 includes a screw 32 installed in the same longitudinal direction as the second transfer unit 28 on the upper surface of the plate 31, and a locking step 34 capable of horizontal movement along the screw 32. A nut 34a formed to correspond to the screw 32 is installed at a lower portion of the locking jaw 34, and a safety roller 34b is mounted at an upper portion thereof. In addition, a motor 35 and a speed reducer 36 are installed below the plate 31, and the timing pulleys 32a and 36a formed at the ends of the speed reducer 36 and the screw 32 are moved to the timing belt 37. By connecting, the driving force of the motor 35 is transmitted to the screw 32.

상기 스크류(32)가 모터(35)에 의해 회전하면 너트(34a)는 스크류(32)를 따라 직선운동을 하게 된다. 걸림턱(34)은 스크류(32)를 따라 제2 로타리(24) 방향으로 수평이동함으로써 제2 이송 유니트(28)에 위치하는 파이프(2)의 수를 소정개수로 한정시킨다. 소정개수로 한정되는 파이프(2)가 제2 이송 유니트(28)의 이송력에 의해 걸림턱(34)을 넘어가는 것을 방지하기 위해 걸림턱(34)에는 안전 롤러(34b)가 장착된다. 즉, 걸림턱(34)에 접하는 파이프(2)는 안전 롤러(34b)에 의해 회전함으로써 걸림턱(34)을 넘어가지 않게 된다.When the screw 32 is rotated by the motor 35, the nut 34a is linearly moved along the screw 32. The locking step 34 horizontally moves along the screw 32 in the direction of the second rotary 24 to limit the number of pipes 2 located in the second transfer unit 28 to a predetermined number. In order to prevent the pipe 2, which is limited to a predetermined number, from passing over the locking jaw 34 by the transfer force of the second transfer unit 28, a safety roller 34b is mounted on the locking jaw 34. That is, the pipe 2 in contact with the locking step 34 does not cross the locking step 34 by rotating by the safety roller 34b.

이와 같이 걸림 유니트(30)는 마그네트(도 5의 60)에 의해 이송되는 파이프(2)의 수에 대응되도록 파이프(2)의 수를 한정시키는 역할을 한다.In this way, the locking unit 30 serves to limit the number of pipes 2 so as to correspond to the number of pipes 2 carried by the magnet (60 of FIG. 5).

상기 마그네트부(40)는, 도 5에 나타난 바와 같이, 이송부(10) 후단의 상측에 위치한다. 마그네트부(40)는 철골 구조물(42)과, 철골 구조물(42)에 설치되어 구동수단에 의해 수직/수평운동 가능한 램(44), 및 램(44)의 하단에 설치된 마그네트(60)를 구비한다. 상기 철골 구조물(42)은 이송부(10)의 상측에 위치하는 수평바(42a), 수평바(42a)의 양단으로부터 지상에 이르는 수직바(42b)로 이루어지며, 수평바(42a)와 수직바(42b)는 파이프(2)의 길이방향으로 복수개가 설치된다. 이와 같은 철골 구조물(42)을 따라 마그네트(60)는 수직/수평운동을 할 수 있다. 램(44)은 수평바(42a)에 설치되며 구동수단에 의해 수직/수평운동 가능하다. 램(44)의 하단에 설치되고 전자석 기능을 가진 마그네트(60)는 램(44)을 따라 수직/수평운동을 하면서 파이프(2)를 부착하여 이송시킨다. As shown in FIG. 5, the magnet part 40 is located above the rear end of the transfer part 10. The magnet part 40 is provided with a steel frame structure 42, a ram 44 is installed on the steel frame structure 42 capable of vertical / horizontal movement by the drive means, and a magnet 60 installed at the bottom of the ram 44 do. The steel frame structure 42 is composed of a horizontal bar (42a) located on the upper side of the transfer unit 10, a vertical bar (42b) from both ends of the horizontal bar (42a) to the ground, the horizontal bar (42a) and the vertical bar Plural number 42b is provided in the longitudinal direction of the pipe 2. Along the steel structure 42, the magnet 60 may be a vertical / horizontal movement. Ram 44 is installed on the horizontal bar (42a) is capable of vertical / horizontal movement by the drive means. The magnet 60 installed at the lower end of the ram 44 and having an electromagnet function attaches and transfers the pipe 2 while performing vertical / horizontal motion along the ram 44.

상기 구동수단은 램(44)이 파이프(2)의 길이방향으로 수평운동을 가능하도록 설치된 기어드 모터(51)와 주행 롤러(53), 램(44)의 수직운동을 가능하도록 설치된 제1 서보 모터(55)와 피니언 기어(56) 및 사이드 랙(57), 및 램(44)이 파이프(2)의 가로방향으로 수평운동을 가능하도록 설치된 제2 서보 모터(56)를 구비한다.The drive means is a first servo motor installed to enable the vertical movement of the geared motor 51, the traveling roller 53, the ram 44, the ram 44 is installed to enable horizontal movement in the longitudinal direction of the pipe (2) 55 and pinion gear 56, side rack 57, and ram 44 are provided with a second servo motor 56 installed to allow horizontal movement of the pipe 2 in the horizontal direction.

상기 수직바(42b)들의 상단부를 잇는 바(42c)의 상면에는 주행 롤러(53)와 대응되도록 레일(54)이 설치된다. 기어드 모터(51)에 의해 주행 롤러(53)는 레일(54)을 따라 이동함으로써 수평바(42a)가 이동한다. 또한, 브라켓(46)이 램(44)을 감싸면서 수평바(42a)에 지지되어 설치된다. 이러한 브라켓(46)에는 제1 서보 모터(55)가 설치되며, 제1 서보 모터(55)에는 피니언 기어(56)가 연결되고, 램(44)의 측부에는 피니언 기어(56)와 맞물린 사이드 랙(57)이 형성된다. 제1 서보 모터(55)에 의해 제1 서보 모터(55)와 연결된 피니언 기어(56)가 구동되고, 피니언 기어(56)와 맞물린 사이드 랙(57)이 연동됨으로써 램(44)은 수직운동 한다. 제2 서보 모터(58)는 램(44)을 수평운동시킨다. 브라켓(46)의 하면에는 수평바(42a)를 따라 원활하게 슬라이딩하도록 엘엠 가이드(48)가 설치된다.The rail 54 is installed on the upper surface of the bar 42c connecting the upper ends of the vertical bars 42b to correspond to the traveling roller 53. The horizontal bar 42a moves by the traveling roller 53 moving along the rail 54 by the geared motor 51. In addition, the bracket 46 is installed while being supported on the horizontal bar (42a) while wrapping the ram 44. The bracket 46 is provided with a first servo motor 55, a pinion gear 56 is connected to the first servo motor 55, and a side rack engaged with the pinion gear 56 on the side of the ram 44. 57 is formed. The pinion gear 56 connected to the first servo motor 55 is driven by the first servo motor 55, and the side rack 57 engaged with the pinion gear 56 is interlocked so that the ram 44 vertically moves. . The second servo motor 58 horizontally moves the ram 44. The lower surface of the bracket 46 is provided with the LM guide 48 to smoothly slide along the horizontal bar (42a).

상기 램(44)의 그 하단에는 마그네트(60)가 장착되며, 마그네트(60)는 제2 이송 유니트(28)의 상면에서 걸림 유니트(30)에 의해 한정된 소정개수의 파이프(2)와 접하도록 수직하강한 후, 전자력을 이용하여 상기 파이프(2)를 부착시킨 다음 수직상승하여 포켓부(70)로 이송시킨다.A magnet 60 is mounted on the lower end of the ram 44, and the magnet 60 is in contact with a predetermined number of pipes 2 defined by the locking unit 30 on the upper surface of the second transfer unit 28. After descending vertically, the pipe 2 is attached using an electromagnetic force and then vertically raised to be transferred to the pocket part 70.

한편, 수평이동하는 램(44)을 고정하기 위해 에어 실린더에 의해 구동되는 클램프(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 램(44)이 수평이동하다가 수직운 동을 하기 위해 멈출 때 에어 실린더에 의해 클램프(미도시)가 작동되어 램(44)이 수직운동 중 움직이지 않도록 고정시킨다.On the other hand, it is preferable that a clamp (not shown) driven by an air cylinder is installed to fix the ram 44 moving horizontally. That is, when the ram 44 moves horizontally and stops for vertical movement, a clamp (not shown) is operated by the air cylinder to fix the ram 44 so that it does not move during vertical movement.

바람직하게, 상기 마그네트(60)의 일면에는 마그네트(60)가 제2 이송 유니트(28)에 위치하는 파이프(2)에 근접하는 것을 감지하는 제1 거리감지 센서(94)와, 제1 슬라이드 바(94a)가 설치된다. 제1 슬라이드 바(94a)는 제1 거리감지 센서(94)의 측방향에 위치하여 수직방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 또한, 제1 슬라이드 바(94a)의 상부에는 측방향으로 돌출되고, 제1 거리감지 센서(94)의 상측에 위치하도록 제1 돌출 부재(94b)가 장착된다.Preferably, one surface of the magnet 60 has a first distance sensor 94 for detecting that the magnet 60 is close to the pipe 2 located in the second transfer unit 28, and the first slide bar. 94a is provided. The first slide bar 94a is positioned in the lateral direction of the first distance sensor 94 and is installed to be slidable in the vertical direction. In addition, a first protruding member 94b is mounted on the first slide bar 94a so as to protrude laterally and positioned above the first distance sensor 94.

상기 마그네트(60)가 파이프(2)를 이송시키기 위해 상기 파이프(2)의 상측에서 수직하강한다. 제1 슬라이드 바(94a)의 하단부가 파이프(2)에 접하게 되면, 제1 슬라이드 바(94a)는 파이프(2)에 의해 상측으로 슬라이딩 된다. 제1 슬라이드 바(94a)가 상측으로 슬라이딩됨에 따라 제1 돌출 부재(94b)도 상측으로 이동됨으로써 제1 돌출 부재(94b)와 제1 거리감지 센서(94)와의 거리가 멀어지게 된다. 이와 같이 제1 돌출 부재(94b)와 제1 거리감지 센서(94)와의 사이가 멀어지는 것을 제1 거리감지 센서(94)가 감지함으로써 마그네트(60)의 수직하강 속도를 느려지게 한다.The magnet 60 descends vertically above the pipe 2 to transport the pipe 2. When the lower end of the first slide bar 94a is in contact with the pipe 2, the first slide bar 94a is slid upward by the pipe 2. As the first slide bar 94a slides upward, the first protruding member 94b is also moved upward, so that the distance between the first protruding member 94b and the first distance detecting sensor 94 is increased. In this way, the first distance detecting sensor 94 detects that the distance between the first protruding member 94b and the first distance detecting sensor 94 is reduced, thereby lowering the vertical falling speed of the magnet 60.

상기 마그네트(60)의 상측에는 마그네트(60)에 파이프(2)가 접하는 것을 감지하는 제2 거리감지 센서(95)와, 제2 슬라이드 바(95a)가 설치된다. 제2 거리감지 센서(95)는 마그네트(60) 상측의 램(44)에 장착된다. 제2 슬라이드 바(95a)는 제2 거리감지 센서(95)의 측방향에 위치하여 하단부가 마그네트(60)의 상면에 고정되어 수직방향으로 설치되며, 상단부가 램(44)에 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 또한, 제2 슬라이드 바(95a)의 상부에는 측방향으로 돌출되고, 제2 거리감지 센서(95)의 하측에 위치하도록 제2 돌출 부재(95b)가 장착된다.On the upper side of the magnet 60, a second distance detecting sensor 95 and a second slide bar 95a for detecting the contact of the pipe 2 with the magnet 60 are installed. The second distance sensor 95 is mounted on the ram 44 above the magnet 60. The second slide bar (95a) is located in the lateral direction of the second distance sensor 95, the lower end is fixed to the upper surface of the magnet 60 is installed in the vertical direction, the upper end is installed to be slidable to the ram 44 do. In addition, a second protruding member 95b is mounted on the upper side of the second slide bar 95a so as to protrude laterally and to be positioned below the second distance detecting sensor 95.

상기 제2 이송 유니트(28) 또는 포켓부(70)의 파이프(2)에 근접하여 천천히 수직하강하는 마그네트(60)가 파이프(2)에 접하거나, 마그네트(60)에 의해 이송되는 파이프가 하측의 파이프에 접함으로써, 마그네트(60)가 상측으로 이송하는 경우 제2 슬라이드 바(95a)는 상측으로 슬라이딩 된다. 제2 슬라이드 바(95a)가 상측으로 슬라이딩됨에 따라 제2 돌출 부재(95b)는 상측으로 이동됨으로써 제2 돌출 부재(95b)와 제2 거리감지 센서(95)와의 거리가 가까워지게 된다. 이와 같이 제2 돌출 부재(95b)와 제2 거리감지 센서(95)와의 사이가 가까워지는 것을 제2 거리감지 센서(95)가 감지함으로써 마그네트(60)의 수직하강 운동은 멈추게 된다.A magnet 60 slowly descending close to the pipe 2 of the second transfer unit 28 or the pocket portion 70 is in contact with the pipe 2, or a pipe transferred by the magnet 60 is lowered. The second slide bar 95a slides upward when the magnet 60 is conveyed upward by contacting the pipe of. As the second slide bar 95a slides upward, the second protruding member 95b moves upward, thereby bringing the distance between the second protruding member 95b and the second distance detecting sensor 95 closer. As such, the second distance detecting sensor 95 detects that the distance between the second protruding member 95b and the second distance detecting sensor 95 is close, thereby stopping the vertical movement of the magnet 60.

한편, 상기 마그네트(60)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 그 하면에 부착된 파이프(2)가 흔들리지 않고 고정되도록 하기 위해 지지 유니트(62)가 설치된다. 지지 유니트(62)는 실린더(65)에 의하여 그 간격이 조절되는 지지대(63)(64)를 구비한다. 지지대(63)(64)는 체인(66)에 설치되고, 실린더(65)는 체인(66)에 연결된다. 실린더(65)의 팽창과 수축에 의하여 체인(66)이 이동되면 지지대(63)(64)는 체인(66)을 따라 좌우로 움직이게 된다. 이 때, 가이드봉(67)은 지지대(63)(64)의 이동을 가이드한다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the magnet 60 is provided with a support unit 62 so that the pipe 2 attached to the lower surface thereof is fixed without shaking. The support unit 62 is provided with supports 63 and 64 whose spacing is adjusted by the cylinder 65. Supports 63 and 64 are installed in the chain 66 and the cylinder 65 is connected to the chain 66. When the chain 66 is moved by the expansion and contraction of the cylinder 65, the support (63) (64) is moved left and right along the chain (66). At this time, the guide rod 67 guides the movement of the supports 63 and 64.

실린더(65)가 팽창할 경우에는 지지대(63)(64) 사이의 간격이 커지고 실린더(65)가 수축할 경우에는 지지대(63)(64) 사이의 간격이 작아진다.When the cylinder 65 expands, the interval between the supports 63 and 64 becomes large, and when the cylinder 65 contracts, the interval between the supports 63 and 64 becomes smaller.

상기 포켓부(70)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송부(10)의 후단에 설치된 다. 마그네트(60)가 제2 이송 유니트(28)에서 파이프(도 6의 2)를 부착한 후 수직상승하여 포켓부(70)의 상측까지 수평이동한 다음 포켓부(70)에 수직하강하여 파이프(2)를 포켓부(70)에 안착시킨다. 포켓부(70)에는, 도 7에 나타난 바와 같이, 마그네트(도 6의 60)에 의해 이송되는 파이프(2)가 안착되어 적층되도록 양측에 한 쌍의 지지암(71)(72)이 장착된다. 즉, 한 쌍의 지지암(71)(72)은 마그네트(60)에 의해 이송되는 파이프(2)가 원형 파이프이면 에어 실린더(73)(74)에 의해 소정각도로 외측으로 기울어짐으로써 파이프(2)가 안착되어 적층되도록 한다. 또한, 파이프(2)가 각형 파이프(2)이면 한 쌍의 지지암(71)(72)은 에어 실린더(73)(74)에 의해 수직으로 세워진다. 바람직하게, 포켓부(70)는 마그네트(60)의 수평이동방향으로 복수개가 설치됨으로써 하나의 포켓부에서 파이프 다발(4)이 이송 롤러(78)에 의해 이송되는 동안 또 다른 포켓부에서는 마그네트(60)에 의해 파이프(2)가 안착되어 적층된다. 즉, 파이프 다발(도 6의 4)을 이송하는데 걸리는 시간을 또 다른 포켓부에서 파이프(2)를 적층하여 파이프 다발(4)로 만드는 데 이용함으로써 생산적인 측면에서 효율성을 높일 수 있다.The pocket part 70 is installed at the rear end of the transfer part 10, as shown in FIG. After the magnet 60 attaches the pipe (2 of FIG. 6) in the second transfer unit 28, the magnet 60 moves upward to the upper side of the pocket part 70 and then vertically descends to the pocket part 70. 2) is seated in the pocket (70). As shown in FIG. 7, a pair of support arms 71 and 72 are mounted on both sides of the pocket portion 70 so that the pipes 2 carried by the magnet (60 in FIG. 6) are seated and stacked. . That is, the pair of support arms 71 and 72 are inclined outward by a predetermined angle by the air cylinders 73 and 74 when the pipe 2 conveyed by the magnet 60 is a circular pipe. 2) should be seated and stacked. In addition, if the pipe 2 is a square pipe 2, a pair of support arms 71 and 72 are erected vertically by the air cylinders 73 and 74. As shown in FIG. Preferably, the pocket part 70 is provided in plural in the horizontal movement direction of the magnet 60, so that the magnet bundle in the other pocket part while the pipe bundle 4 is conveyed by the feed roller 78 in one pocket part. The pipes 2 are seated and stacked by 60. In other words, the time taken to transport the pipe bundles (4 in FIG. 6) is used to stack the pipes 2 in another pocket to form the pipe bundles 4, thereby improving efficiency in terms of productivity.

상기 이송 롤러부(75)는 포켓부(70)와 평행하도록 나란하게 설치된다. 이송 롤러부(75)는 구동 모터(76)와, 구동 모터(76)에 의해 구동되는 구동축(77), 및 구동축(77)의 측부에 체결되며 프레임에 회전가능하게 장착된 이송 롤러(78)를 구비한다. 구동모터(35)에 의해 구동축(77)이 회전하면 구동축(77)의 측부에 체결된 이송 롤러(78)가 연동됨으로써 이송 롤러(78)에 안착된 파이프 다발(4)이 이송된다. 이송 롤러부(75)에 의해 이송되는 파이프 다발(4)은 이송 롤러부(75)의 후단에 설 치된 자동 포장부(80)로 이송된다.The feed roller portion 75 is installed side by side parallel to the pocket portion 70. The feed roller portion 75 is coupled to the drive motor 76, the drive shaft 77 driven by the drive motor 76, and the side of the drive shaft 77, and the feed roller 78 rotatably mounted to the frame. It is provided. When the drive shaft 77 is rotated by the drive motor 35, the feed roller 78 fastened to the side of the drive shaft 77 is interlocked to transfer the pipe bundle 4 seated on the feed roller 78. The pipe bundle 4 conveyed by the conveying roller portion 75 is conveyed to the automatic packaging portion 80 installed at the rear end of the conveying roller portion 75.

상기 자동 포장부(80)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 포장끈을 공급하는 포장끈 공급릴(82)과, 포장끈으로 파이프 다발(4)을 포장하는 포장기(84)를 구비한다. 포장끈 공급릴(82)에는 파이프 다발(4)을 묶기 위한 포장끈이 감긴다. 포장기(84)는 파이프 다발(4)이 통과하기 위해 서로 마주보는 양면이 개방된 브라켓(85)과, 브라켓(85)에 설치된 자동 포장수단(86)을 구비한다. 자동 포장수단(86)은 파이프 다발(4), 상자 등을 묶기 위해 통상적으로 사용되는 것이다. 자동 포장수단(86)의 예로는 (주)삼정 지그노드(Samjung signode)의 포장 장치가 있다. 또한, 포장기(84)는 브라켓(85)의 하부에 설치되며, 그 외주면에 회전 롤러를 가짐으로써 실린더(88)에 의해 이동가능한 휠(87)을 더 구비한다. 휠(87)을 구비한 포장기(84)는, 도 8에 점선으로 나타난 바와 같이, 수평 이동가능하기 때문에 복수의 이송 롤러부에 대응되도록 이동되면서 자동 포장 할 수 있다.As shown in FIG. 8, the automatic packing unit 80 includes a packing string supply reel 82 for supplying a packing string, and a packing machine 84 for wrapping the pipe bundle 4 with the packing string. A wrapping string for wrapping the pipe bundle 4 is wound around the wrapping string supply reel 82. The packing machine 84 includes a bracket 85 having both sides open to face each other for the pipe bundle 4 to pass therethrough, and an automatic packing means 86 installed on the bracket 85. Automatic packaging means 86 are commonly used to tie pipe bundles 4, boxes, and the like. An example of the automatic packaging means 86 is a packaging device of Samjung Signode Co., Ltd. In addition, the packing machine 84 is further provided with a wheel 87 installed at the lower portion of the bracket 85 and movable by the cylinder 88 by having a rotating roller on its outer peripheral surface. The packaging machine 84 provided with the wheels 87, as indicated by a dotted line in FIG. 8, can be automatically packaged while being moved to correspond to the plurality of transfer roller portions because the packaging machine 84 can move horizontally.

이와 같이 자동 포장부(80)는 포장끈 공급릴(82)로부터 포장끈을 공급받아 포장기(84)로 파이프 다발(4)을 가로방향으로 묶음으로써 이송 롤러부(도 7의 75)로부터 이송되는 파이프 다발(4)을 자동으로 묶는다. 바람직하게, 파이프 다발(4)을 견고하게 고정하기 위해 그 길이방향으로 소정간격 이격되도록 포장끈으로 자동 포장한다.As such, the automatic packing unit 80 receives the packing string from the packing string supply reel 82 and is transported from the conveying roller unit (75 of FIG. 7) by tying the pipe bundle 4 horizontally to the packing machine 84. Tie the pipe bundles (4) automatically. Preferably, in order to firmly fix the pipe bundle 4, it is automatically wrapped with a wrapping string so as to be spaced a predetermined distance in the longitudinal direction thereof.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치(100)의 작동 과정을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Then, the operation of the magnet pipe automatic packaging device 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

먼저, 상기 파이프 안착대(12)의 파이프(2)는 파이프 안착대(12)의 하측에 설치된 제1 로타리(14)의 회전날개(16)가 회전함으로써 파이프(2)가 가로방향으로 이송되어 제1 이송 유니트(18) 일단부의 상면에 안착된다. 제1 이송 유니트(18)의 상면에 안착된 파이프(2)는 이송 벨트(19)에 의해 제1 이송 유니트(18)의 타단부로 이송된다. 제1 이송 유니트(18)의 타단부에 이송된 파이프(2)를 제2 센서(92)가 감지함으로써 제2 로타리(24)가 작동된다. 한편, 제1 센서(91)는 파이프(2)가 제1 이송 유니트(18)의 일단부에서 일정시간 동안 멈추어 있는 파이프(2)를 감지함으로써 파이프(2)가 제1 이송 유니트(18)의 일단부까지 적체되도록 이송되는 것을 방지한다.First, the pipe 2 of the pipe seat 12 is rotated by the rotary blade 16 of the first rotary 14 installed on the lower side of the pipe seat 12, the pipe 2 is transported in the horizontal direction It is seated on an upper surface of one end of the first transfer unit 18. The pipe 2 seated on the upper surface of the first transfer unit 18 is transferred to the other end of the first transfer unit 18 by the transfer belt 19. As the second sensor 92 detects the pipe 2 transferred to the other end of the first transfer unit 18, the second rotary 24 is operated. On the other hand, the first sensor 91 detects the pipe 2 in which the pipe 2 is stopped for a predetermined time at one end of the first transporting unit 18, so that the pipe 2 is connected to the first transporting unit 18. Prevents transfer to one end.

상기 제2 로타리(24)가 작동됨으로써 파이프(2)는 제2 로타리(24)의 받침대(26)에 안착된 후, 받침대(26)의 회전에 의해 제1 이송 유니트(18) 보다 상대적으로 높은 위치에 있는 제2 이송 유니트(28)로 이송되게 된다. 이때, 제2 로타리(24)의 받침대(26)에 의해 파이프(2)가 제2 이송 유니트(28)에 안착된 것을 제3 센서(93)가 감지함으로써 제2 로타리(24)는 작동을 일시적으로 멈추게 된다. 제2 이송 유니트(28)에 의해 계속해서 파이프(2)가 이송하는데, 제2 이송 유니트(28)와 평행하도록 나란하게 설치된 걸림 유니트(30)에 의해 제2 이송 유니트(28)에 위치하는 파이프(2)의 수를 소정개수로 한정시킨다. 즉, 걸림 유니트(30)의 걸림턱(34)은 스크류(32)를 따라 제2 로타리(24) 방향으로 수평이동함으로써 파이프(2)의 수를 한정시킨다.After the second rotary 24 is operated, the pipe 2 is seated on the pedestal 26 of the second rotary 24, and then, by the rotation of the pedestal 26, the pipe 2 is relatively higher than the first transfer unit 18. To a second transfer unit 28 in position. At this time, by the pedestal 26 of the second rotary 24, the third sensor 93 detects that the pipe 2 is seated on the second transfer unit 28, so that the second rotary 24 temporarily operates. Will stop. The pipe 2 is continuously conveyed by the second conveying unit 28, which is located in the second conveying unit 28 by means of a catching unit 30 which is installed in parallel with the second conveying unit 28. The number of (2) is limited to a predetermined number. That is, the locking step 34 of the locking unit 30 limits the number of pipes 2 by horizontally moving in the direction of the second rotary 24 along the screw 32.

이어서, 마그네트부(40)의 구동수단에 의해 램(44)이 작동함으로써 램(44) 하단의 마그네트(60)가 수직/수평운동을 하여 걸림 유니트(30)에 의해 한정된 파이 프(2)를 포켓부(70)로 이송시킨다. 이때, 마그네트(60)가 제2 이송 유니트(28)에 위치하는 파이프(2)에 근접하거나 접하는 것을 제1 거리감지 센서(94)와 제2 거리감지 센서(95)가 감지함으로써 마그네트(60)의 수직운동을 제어한다. 이러한 마그네트(60)에는 지지 유니트(62)가 설치됨으로써 마그네트(60)에 부착된 파이프(2)가 흔들리지 않고 고정되도록 한다. 또한, 파이프(2)가 부착된 마그네트(60)가 포켓부(70)까지 이동된 것을 제6 센서(96)가 감지함으로써 마그네트(60)의 수평운동은 제어된다.Subsequently, the ram 44 is operated by the driving means of the magnet part 40 so that the magnet 60 at the bottom of the ram 44 performs vertical / horizontal motion to open the pipe 2 defined by the locking unit 30. Transfer it to the pocket part 70. At this time, the magnet 60 is detected by the first distance sensor 94 and the second distance sensor 95 that the magnet 60 approaches or comes into contact with the pipe 2 located in the second transfer unit 28. Control the vertical movement of the Since the support unit 62 is installed in the magnet 60, the pipe 2 attached to the magnet 60 is fixed without shaking. In addition, the horizontal motion of the magnet 60 is controlled by the sixth sensor 96 detecting that the magnet 60 to which the pipe 2 is attached has moved to the pocket portion 70.

마지막으로, 이송 롤러부(75)는 마그네트(60)에 의해 파이프 다발(4)을 자동 포장부(80)로 이송시킨다. 자동 포장부(80)는 파이프 다발(4)을 자동 포장한다.Finally, the conveying roller portion 75 conveys the pipe bundle 4 to the automatic packing portion 80 by the magnet 60. The automatic packing unit 80 automatically wraps the pipe bundle 4.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 마그네트타입 파이프 자동 포장장치는 다음과 같은 효과를 가진다.As described above, the magnet pipe automatic packaging device according to the present invention has the following effects.

첫째, 마그네트를 사용하여 파이프를 적층시켜 파이프 다발로 만든 후 포장하기까지 모든 과정이 자동으로 이루어짐으로써, 제조시간을 단축할 수 있고, 제조비용을 절감할 수 있다.First, all processes are automatically performed until the pipes are laminated using a magnet to make a bundle of pipes, and then packed, thereby reducing manufacturing time and reducing manufacturing costs.

둘째, 타제품에 비해 상대적으로 중량이 무거운 파이프를 포장하는 공정이 자동으로 이루어짐으로써, 작업자가 다치는 사고를 피할 수 있다.Second, since the process of packaging a pipe that is heavier than other products is made automatically, the worker can be injured.

Claims

delete

A transfer unit for transferring a pipe;

A magnet unit positioned at a rear side of the transfer unit and provided with a magnet capable of vertical movement and horizontal movement, and attaching and transporting the pipe;

A pocket part having a pair of support arms mounted on both sides thereof so that pipes carried by the magnet part are seated and stacked; And

And a feed roller unit installed to be parallel to the pocket part and transferring the pipe bundle seated on the pocket part.

The transfer unit,

A pipe seat on which the pipe is seated;

A first rotary unit installed at a lower side of the pipe seat and having a plurality of rotary vanes rotatably mounted about a central axis thereof to transfer the pipe in a horizontal direction;

A first transfer unit connected to the pipe seat and a connecting member and configured to transfer the pipe by mounting a transfer belt on an outer surface thereof;

A second rotary seated at the rear end of the first transfer unit and having a pedestal mounted to be rotatable about a central axis thereof, the second rotary seating the pipe transferred by the first transfer unit to the pedestal;

A second transfer unit installed at a rear end of the second rotary and equipped with a transfer belt on an outer surface thereof to transfer the pipe transferred by the second rotary; And

And a hooking unit installed in parallel with the second transporting unit and equipped with a horizontally movable locking jaw so as to limit the number of pipes located in the second transporting unit to a predetermined number. Pipe automatic packing device.

A transfer unit for transferring a pipe;

The magnet part,

A steel structure comprising a horizontal bar positioned above the transfer part and a vertical bar extending from both ends of the horizontal bar to the ground;

A ram installed on the horizontal bar and capable of vertical and horizontal motions by a driving means; And

And a magnet having an electromagnet function installed at the bottom of the ram.

A transfer unit for transferring a pipe;

The magnet part,

And a support unit having a fixed support fixed to one side of the magnet to move the pipe attached to the magnet, a movable support horizontally movable to the other side, and a hydraulic cylinder driving the same. Pipe automatic packing device.