JPH088975Y2 - 梱包体の結束帯除去装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、各種製品の梱包体に対
し梱包用の紐やバンド等の結束帯をカットしてこれを除
去処理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、ビールやジュース等の製造工
場に納入される空缶やペットボトル等は、縦の姿勢とし
て平面的に並べこれらを段ボール等のシートを挟んで上
下に積み重ねたバルク積み品として梱包されている。こ
の梱包のために、バルク積み品に対して縦方向にポリプ
ロピレン等を素材としたバンドを２〜３本掛け回して荷
崩れを防いでいる。そして、このバンドによって梱包さ
れたバルク積み品をパレットに載せ、シュリンクフィル
ムによってバルク積み品をパレットに固定して物流過程
に送り込む。

【０００３】このような梱包構造によって納入した空缶
のバルク積み品に対し、パレットを取り外すためのデパ
レタイザに送り込む前にシュリンクフィルムを取り除
き、デパレタイザへの供給コンベアに載せた段階でバン
ドを取り去る。そして、解体されたバルク積み品はライ
ンに供給され、洗浄や消毒等の過程を経て注入工程へと
送られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、バルク積み
品を結束しているバンドの切断及び除去作業は、従来で
は主として人手に頼ることが多かった。これは、空缶の
大きさ等によってバルク積み品の嵩等が変わるため、専
用のカッタ装置等を用意していても仕様の変更毎にカッ
タ装置の作動を調整しなければならず、実用性に欠ける
点が一つの原因である。また、カッタ装置によって自動
化していても、納入業者によってバンドの掛け方が違っ
たりすると、同様にカッタ装置の調整が必要であり、自
動化するには障害がかなり大きい。

【０００５】また、このような問題は、バルク積み製品
の梱包の分野に限らず、各種の梱包体からの結束紐の除
去についても同様に生じている。

【０００６】本考案において解決すべき課題は、梱包体
の周りに巻き付けた紐やバンド等の結束帯の切断及び除
去処理が自動的に速やかに行えるようにし、梱包体の解
体及び結束帯の材料の処理の作業効率を向上させること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案の梱包体の結束帯
除去装置は、梱包体の表面に掛け回した紐またはバンド
等の結束帯を前記表面から引き離すプラー装置と、引き
離した結束帯を保持するクランプ装置と、クランプした
結束帯を切断するカッタ装置と、切断した結束帯の先端
側を拘束して結束帯を梱包体から引き抜く方向に送りを
与える回収装置と、該回収装置からの結束帯を微細片に
切断する寸断装置とを備えた結束帯除去装置において、
前記カッタ装置を前記クランプ装置よりも上方に位置さ
せると共に、前記回収装置をこれらのカッタ装置及びク
ランプ装置よりも前記梱包体から離れた側に配置し、前
記クランプ装置は前記プラー装置によって引き離した結
束帯を前記カッタ装置より下方で狭持する一対のクラン
パを備え、これらのクランパは、前記回収装置側に向け
て前記カッタ装置によって切断された前記結束帯の先端
を案内する方向に回動操作可能としてなることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】梱包体の表面に当たっている結束帯はプラー装
置によって表面から引き離され、クランプ装置によって
この状態を保つ。そして、カッタ装置は引き離した部分
を狙って結束帯を切断し、これに続いて切断した結束帯
は回収装置側へ引き抜かれ、梱包体の周りから結束帯が
除去される。そして、回収装置からの結束帯は寸断装置
によって微細片に切断されて処分される。

【０００９】このように、結束帯の切断に必要な作業が
全て機械的に行えしかも微細片に寸断して回収処理する
ことができる。そして、クランプ装置の一対のクランパ
は結束帯を狭持するだけでなく、カッタ装置によって切
断した結束帯の先端側が回収装置側に向かうように回動
するので、結束帯を回収装置に橋渡しして送り出すこと
ができ、結束帯が柔らかい材料ものもであっても確実に
これを回収装置及びその下流の寸断装置へと供給するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】図１は本考案の結束帯除去装置の一実施例を
示す要部の正面図、図２は側面図である。なお、実施例
では、ビールやジュース等の空缶を被梱包体とした例に
ついて説明する。

【００１１】図において、梱包体５０はパレット５１の
上に載せたままラインのコンベア５２によって供給さ
れ、結束紐の除去装置１はこのコンベア５２に沿ってレ
イアウトされている。梱包体５０は複数のシート５０ａ
を上下に配列してこれらの間に製品（空缶）を挟み込ん
で梱包したものであり、図２に示すように３本のバンド
５０ｂを縦方向に掛け回している。

【００１２】除去装置１は、フレーム１ａ及びその上に
配置したバンド５０ｂの切断除去機構により構成されて
いる。フレーム１ａの下端には高さを調整するためのア
ジャスタ１ｂが設けられ、フレーム１ａの下側には操作
用の手動式のハンドル１ｃを備えている。そして、ハン
ドル１ｃと各アジャスタ１ｂの間にはチェイン１ｄを掛
け巡らし、ハンドル１ｃを回転させることによって各ア
ジャスタ１ｂを昇降させて高さ調整を行う。

【００１３】フレーム１ａの上端には２本のレール１ｅ
が固定され、これらのレール１ｅに切断除去機構のベー
ス２を移動可能に取り付ける。ベース２の下面にはレー
ル１ａ上を摺動するスライダ２ａを設け、フレーム１ａ
に備えた電動機３によってこのベース２を移動させる。
これは、ベース１ａにレール１ｅと平行に配置したスク
リュー３ａを利用したネジ歯車機構を利用したもので、
スクリュー３ａはベース２の下に設けたブロック２ｂに
螺合している。そして、電動機３の出力軸とスクリュー
３ａとの間にチェイン３ｂを掛け渡し、電動機３を駆動
することによってスクリュー３ａを回転させ、この回転
方向に従ってベース２を図２において左右方向に移動さ
せる。

【００１４】ベース２には、バンド５０ｂを探り当てて
梱包体５０の周面から引き離すプラー装置４，引き離し
たバンド５０ｂを掴んでこれを保持するクランプ装置５
及びクランプしたバンドを切断するカッタ装置６がそれ
ぞれこの順に下から上に設ける。

【００１５】図３はプラー装置４の詳細であって、同図
の（ａ）は平面図、同図の（ｂ）は正面図である。

【００１６】プラー装置４はベース２にフレームを介し
て固定した空気圧駆動のシリンダ４ａを備え、そのアク
チュエータ４ｂの先端に「型のプラー４ｃを設けたもの
である。プラー４ｃは梱包体５０の表面に突き当たって
走行するローラ４ｄを備え、ベース２の走行に伴って図
３の（ａ）の矢印方向へ移動する。そして、この移動方
向を向くプラー４ｃの先端部は、同図の（ａ）に示すよ
うに梱包体５０側へ少し曲げたピック４ｅとしている。

【００１７】このプラー装置４は、ベース３が移動する
ときにローラ４ｄを梱包体５０の表面に当てて滑らせる
ことができるように、まずアクチュエータ４ｂのストロ
ークを決める。そして、電動機３によるベース２の送り
を利用してプラー４ｃのピック４ｅをバンド５０ｂと梱
包体５０との中に入り込ませる。この後、アクチュエー
タ４ｂを後退させると、図３の（ｂ）のようにピック４
ｅがバンド５０ｂを外側に引っ張ってこれを梱包体５０
の表面から引き離す。

【００１８】図４はクランプ装置５の詳細であって、同
図の（ａ）は平面図及び同図の（ｂ）は正面図である。

【００１９】クランプ装置５は、ベース２にフレームを
介して固定した空気圧駆動の回転用の駆動ロータ５ａを
備えている。駆動ロータ５ａの出力軸には、図４の
（ａ）に示すように半径方向に延ばしたアーム５ｂを取
り付け、このアーム５ｂに固定クランパ５ｃを一体に設
けている。また、固定クランパ５ｃと間隔をおいてアー
ム５ｂに設けた補助アーム５ｄの先端部には、固定クラ
ンパ５ｃとペアを組む可動クランパ５ｅを組み込んでい
る。この可動クランパ５ｅは、空気圧作動のクランプシ
リンダ５ｆに連接され、図４の（ａ）に示す実線の位置
から一点鎖線での位置まで移動可能である。

【００２０】図５はクランプ装置５の作動を示す概略斜
視図であり、プラー装置４と同様にベース２の移動と共
に図中の矢印方向へ移動する。この移動によって、固定
クランパ５ｃと可動クランパ５ｅとの中にバンド５０ｂ
が挟み込まれるようになり、このときクランプシリンダ
５ｆが作動して図中の一点鎖線で示すように固定クラン
パ５ｃと可動クランパ５ｅとによってバンド５０ｂをグ
リップする。そして、駆動ロータ５ａを作動させてその
出力軸を回転中心としてアーム５ｂを図中において時計
方向に回転させると、二点鎖線で示すように固定クラン
パ５ｃ及び可動クランパ５ｅの姿勢が変わり、バンド５
０ｂを梱包体５０の表面から外側に向けて反らすように
向きを強制的に変える。

【００２１】更に、図６はカッタ装置６の詳細であっ
て、同図の（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は正面図で
ある。

【００２２】カッタ装置６は剪断式によってバンド５０
ｂを切断するもので、ベース２に一体化したフレーム６
ａに固定刃６ｂを設け、この固定刃６ｂとペアを組む可
動刃６ｃを備えている。この可動刃６ｃはフレーム６ａ
に枢着した空気圧作動のカッタシリンダ６ｄのアクチュ
エータ６ｅに連接され、アクチュエータ６ｅの進退によ
って固定刃６ｂと共に鋏のような動きをする。

【００２３】更に、ベース２にはカッタ装置６によって
切断した後のバンド５０ｂを回収して微細片にカットす
る回収装置７を設ける。この回収装置７は、図１に示す
ようにケーシング７ａの中に収納した送りロール７ｂ及
びこの送りロール７ｂと共にバンド５０ｂを挟むクラン
プロール７ｃを備え、これらのロール７ｂ，７ｃによっ
て排出するバンド５０ｂをカットする寸断装置８を設け
たものである。クランプロール７ｃはシリンダ７ｄによ
って昇降自在であり、また送りロール７ｂは電動機９と
の間に掛け渡したチェイン９ａによって回転駆動され
る。

【００２４】寸断装置８は、電動機９及びチェイン９ｂ
によって回転駆動される回転刃８ａ及びこの回転刃８ａ
と共にバンド５０ｂを剪断によって切断する固定刃８ｂ
を備えている。図７は寸断装置８の内部構造を示す概略
図であり、送りロール７ｂとクランパロール７ｃに挟ま
れたバンド５０ｂは、送りロール７ｂの回転によって図
中を右方向へ移動する。回転刃８ａは３条のブレード８
ｃを周面に設けたものであり、ブレード８ｃは図８に示
すように回転刃８ａの周面を螺旋状に走るスパイラル形
状を持つ。一方、ブレード８ｃと共にバンド５０ｂに剪
断を与える固定刃８ｂは、ほぼ鉛直に立ち上げた姿勢と
してその上端部に刃を持たせている。

【００２５】更に、寸断装置８によってバンド５０ｂを
微細片にしたものを回収するため、シュート１０をケー
シング７ａに接続する。このシュート１０の下端はフレ
ーム１ａの中まで差し込まれ、回収用の台車１１に寸断
片を落とし込む。

【００２６】以上の構成の除去装置１は、パレット５１
に載せた梱包体５０からバンド５０ｂを切断して抜き取
り、更にバンド５０ｂを細かく寸断して台車１１に回収
する。これらの作業での各装置の作動を図９，図１０及
び図１１によって順に説明する。

【００２７】まず、除去装置１をコンベア５２に対して
位置決めし、搬送されてきた梱包体５０のバンド５０ｂ
をプラー装置４により梱包体５０の表面から引き離す。

【００２８】図９はプラー装置４の動作を示す概略平面
図であり、同の（ａ）のようにアクチュエータ４ｂを進
出させてプラー４ｃのローラ４ｄを梱包体５０の表面に
衝き当てる。なお、プラー４ｃを当てる部分は、梱包体
５０の中のシート５０ａに沿う位置とする。この後、電
動機３を駆動してベース２を図２において右側へ移動さ
せると、図９の（ａ）及び（ｂ）のようにプラー４ｃが
梱包体５０の表面に沿って走る。そして、プラー４ｃの
先端のピック４ｅが同図の（ｃ）のようにバンド５０ｂ
と梱包体５０の表面との間に入り込む。

【００２９】ここで、プラー４ｃがバンド５０ｂに完全
に掛かったかどうかを検出するために、適当な検出手段
を設ける。この検出手段としては、たとえばプラー４ｃ
に光電式のセンサを設けてその投光面をシリンダ４ａ側
の受光面に向けて配置し、プラー４ｃがバンド５０ｂの
中に潜り込んでこの投光面からの光が遮られたときにプ
ラー４ｃが５０ｂに掛かったことを検知する方法等があ
る。そして、この検出手段によって、プラー４ｃがバン
ド５０ｂに掛かったことを確認した後、自動的に電動機
３の駆動を停止させるように制御し、引き離そうとする
バンド５０ｂに対してプラー装置４の位置を決める。こ
の後、アクチュエータ４ｂを後退させると、図９の
（ｄ）のようにバンド５０ｂはプラー４ｃによって梱包
体50の表面から引き離され、図１又は図３の（ｂ）の状
態となる。

【００３０】図１０はプラー装置４によるバンド５０ｂ
の引き離し以後の切断及び切断したバンド５０ｂの方向
転換までを示す概略図である。

【００３１】プラー装置４によるバンド５０ｂの引き離
しが終了すると、電動機３を再び駆動させてベース２を
移動させる。この移動によって、クランパ装置５の固定
クランパ５ｃと可動クランパ５ｅの間及びカッタ装置６
の固定刃６ｂ及び可動刃６ｃの間にバンド５０ｂが同時
に挟み込まれる。そして、クランパ装置５がカッタ装置
６よりも先行して作動し、クランパシリンダ５ｆによっ
て可動クランパ５ｅが図４の（ａ）の一点鎖線で示す位
置まで移動し、バンド５０ｂは固定クランパ５ｃ及び可
動クランパ５ｅによってクランプされる。このクランプ
の後、カッタ装置６のカッタシリンダ６ｄを作動させて
そのアクチュエータ６ｅを進出させると、可動刃６ｃが
図６の（ａ）において時計方向に回転する。したがっ
て、固定刃６ｂとの間に挟み込まれていたバンド５０ｂ
は、この固定刃６ｂと可動刃６ｃとによる剪断によって
図１０の（ｃ）のように切断される。そして、カッタ装
置６による切断の後には、クランプ装置５の駆動ローラ
６ａによって、アーム５ｂを図１０の（ｄ）のように時
計方向に回転させる。この操作により、バンド５０ｂの
切断された側の端部は、同図のように梱包体５０の表面
から離れる向きに姿勢が変えられ、回収装置７のケーシ
ング７ａ内の送りロール７ｂの上に沿うように押し付け
られる。

【００３２】図１１は切断後のバンド５０ｂを寸断装置
８によって微細片にカットして回収する工程の概略図で
ある。

【００３３】クランプ装置５によって先端側を曲げられ
たバンド５０ｂは図１０の（ｄ）で説明したように、送
りロール７ｂの上に押しつけられている。このバンド５
０ｂに対して、回収装置７のシリンダ７ｄを作動っせて
クランプロール７ｃを下降させると、バンド５０ｂはこ
のクランプロール７ｃと送りロール７ｂとによって上下
面を拘束される。そして、クランプ装置５によるクラン
プを解除した後に電動機９を作動させると、送りロール
７ｂと回転刃８ａは図７の矢印方向に同時に回転を始め
る。このため、送りロール７ｂの回転によってバンド５
０ｂは図１１の（ａ）の矢印方向へ進み、同図（ｂ）の
ようにバンド５０ｂは順次送られる。したがって、送り
込まれるバンド５０ｂは回転刃８ａと固定刃８ｂとによ
る剪断によって、ブレード８ｃのピッチにほぼ等しい一
定の長さに寸断された回収片50ｂ−１に切断され、シュ
ート１０から台車１１に放出される。

【００３４】寸断装置８の回転刃８ａのブレード８ｃ
は、図８に示すように円筒面に螺旋状に形成したスパイ
ラル形状を持つ。このため、静止している固定刃８ｂに
対して、２条のブレード８ｃはバンド５０ｂを剪断位置
にガイドするようになり、安定したバンド５０ｂの寸断
が可能である。

【００３５】このように、除去装置１を利用すれば、バ
ンド５０ｂの切断から引き抜き及び回収片５０ｂ−１と
しての回収が自動的に行える。

【００３６】

【考案の効果】本考案では、梱包体に巻き付けた紐やバ
ンド等を梱包体の表面から引き離してこれを切断し、更
に切断したものを梱包体の周りから引き抜いて微細片に
カットして回収するので、作業効率が格段に向上し、梱
包体の処理作業が迅速に行える。また、カッタ装置によ
って切断された結束帯は、クランプ装置の一対のクラン
パで狭持された後にこれらのクランパの回動によって回
収装置側に向かうように姿勢が変更されるので、結束帯
が腰の弱い柔らかいものであっても確実に回収装置に送
り込むことができ、寸断装置による結束帯の寸断処理も
速やかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の除去装置による梱包体からのバンドの
引き離しを示す概略正面図である。

【図２】除去装置の概略を示す側面図である。

【図３】プラー装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図４】クランプ装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図５】クランプ装置によるバンドのクランプ及びクラ
ンプ後の方向転換を示す概略図である。

【図６】カッタ装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図７】回収装置の内部構造及びバンドの寸断を示す概
略図である。

【図８】回転刃に周面に３条のスパイラル状のブレード
を形成した例を示す概略斜視図である。

【図９】プラー装置によるバンドの梱包体からの引き離
し作業を工程順に示す概略平面図である。

【図１０】クランプ装置によるバンドのクランプからカ
ッタ装置による切断及び回収装置までのバンドの送り込
みまでを工程順に示す概略正面図である。

【図１１】回収装置及び寸断装置によるバンドの寸断を
示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ 除去装置 ２ ベース ３ 電動機 ４ プラー装置 ４ｃ プラー ５ クランプ装置 ５ａ 駆動ロータ ５ｃ 固定クランパ ５ｅ 可動クランパ ５ｆ クランプシリンダ ６ カッタ装置 ６ｂ 固定刃 ６ｃ 可動刃 ６ｄ カッタシリンダ ７ 回収装置 ７ａ ケーシング ７ｂ 送りロール ７ｃ クランプロール ８ 寸断装置 ８ａ 回転刃 ８ｂ 固定刃 ８ｃ ブレード ９ 電動機 １０ シュート １１ 台車 ５０ 梱包体 ５０ａ シート ５０ｂ バンド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包体の表面に掛け回した紐またはバン
   ド等の結束帯を前記表面から引き離すプラー装置と、引
   き離した結束帯を保持するクランプ装置と、クランプし
   た結束帯を切断するカッタ装置と、切断した結束帯の先
   端側を拘束して結束帯を梱包体から引き抜く方向に送り
   を与える回収装置と、該回収装置からの結束帯を微細片
   に切断する寸断装置とを備えた結束帯除去装置におい
   て、前記カッタ装置を前記クランプ装置よりも上方に位
   置させると共に、前記回収装置をこれらのカッタ装置及
   びクランプ装置よりも前記梱包体から離れた側に配置
   し、前記クランプ装置は前記プラー装置によって引き離
   した結束帯を前記カッタ装置より下方で狭持する一対の
   クランパを備え、これらのクランパは、前記回収装置側
   に向けて前記カッタ装置によって切断された前記結束帯
   の先端を案内する方向に回動操作可能としてなる梱包体
   の結束帯除去装置。