JPH0585410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の開梱方法に係り、詳しくは、
製紙用パルプや古紙などを結束している線材を切
断および巻き取り、梱包体の結束部材を除去して
開梱する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

製紙原料のパルプ、収集された段ボール箱や古
紙などは、製紙工場へ運搬されるが、その際の輸
送効率の向上や取り扱いを容易にするなどのため
に圧縮され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束
される。その段ボールなどは製紙工場における溶
解槽へ投入されるが、そこでの溶解や撹拌を阻害
しないようにするため、梱包体から予め結束部材
を除去しておく必要がある。この結束部材を取り
除く作業は溶解槽への投入直前に行なわれるが、
それは、結束部材を切断する作業と、その結束部
材を別途廃棄するために拾集する作業とからな
る。

従来は作業者が針金などの結束部材を工具でい
ちいち切断しているので、極めて作業効率が低
い。しかも、結束部材は梱包体の周囲に広がり落
ちるので、その拾集にも手間をとる。そのうえ、
切断作業や拾集作業中に結束部材が跳ねるなどす
る場合には、作業に常時注意を払わなければなら
ない問題がある。

ところで特開昭60−172630号公報には、結束部
材により周囲を水平に取り巻くようにして縛られ
た梱包体をコンベア上に置いて解体するため、そ
の結束部材を側方から進出する切断装置によつて
切断し、梱包体の反対側の面で突入するピン群に
よつて、結束部材を回収することができるように
した針金引き取り装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の装置は、梱包体から結束部材を除去する
とき、切断された結束部材ごとにピン群を水平に
差し込んで回転させ、絡ませるようにしている。
しかし、除去された結束部材の塊は比較的大きく
なる。その除去の際に、切断後の結束部材が周囲
に散らばらないように、予め結束部材を挾持して
おく必要があり、機械的に一連の動きをさせるに
は工程が多くなり、また、複雑化する難点があ
る。そして、ピン群は切断された結束部材の数だ
け必要となり、開梱作業の自動化も容易でない問
題がある。

ちなみに、特開昭51−149148号公報には結束部
材を梱包体から引つ張り出す部材を設けたものが
記載されている。しかし、その引つ張り出す部材
と結束部材を巻き取る部材とは独立しており、装
置の構成部材が多く複雑に制御した動きが必要と
なる欠点がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、開梱作業が極めて迅速にな
され、かつ、切断された結束部材を小さくまとめ
ることができ、作業者が梱包体の前で直接作業す
るのを回避して、比較的単純な動作でもつて開梱
することができるようにした梱包体の開梱方法を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の梱包体の開梱方法の特徴とするところ
は、梱包体乗載装置３に載置した梱包体２の一側
面を、その梱包体２の側方で回動する巻取アーム
９の先端部位に装着した一直線上に間隔を置いて
並ぶ中空状の梱包体当接部材１５，１５で押さえ
て梱包体２のずれを阻止し、梱包体２の上記側方
と反対側で回動する切断アーム８の先端部位に装
着されて梱包体２の側面へ進出する切断装置５の
カツタ５ａで、その梱包体２を縛つている結束部
材４を切断し、巻取アーム９の先端部位に装着し
た巻取装置６の叉状爪体１４を梱包体当接部材１
５に挿通させながらその梱包体当接部材１５，１
５間に位置する結束部材４に差し込み、巻取装置
６を巻取アーム９の逆向きの回動により梱包体２
から離反させて結束部材４に差し込まれた叉状爪
体１４により結束部材４を引き出し、その叉状爪
体１４を回転して、切断された結束部材４を巻き
取り、巻き取られた結束部材４を、叉状爪体１４
の梱包体当接部材１５からの後退動作に伴つて、
梱包体当接部材１５内に装着された除去部材２６
により除去することである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材が切断され、叉状爪体の差し込みと
梱包体側面から引き出し動作および回転により簡
単な動作で自動的に巻き取られ、開梱作業を極め
て迅速かつ連続して行うことができる。切断され
た結束部材は叉状爪体に巻き付き、嵩の低い小さ
いものにまとめられる。また、叉状爪体は梱包体
当接部材から後退動作するとき、叉状爪体に巻き
付いた結束部材を除去することができ、作業者が
梱包体の前で直接作業しなくて済み、作業中に注
意を払う程度も少なく、能率も向上する。

〔実施例〕

以下に、本発明を、その方法が適用される装置
の例に基づいて詳細に説明する。

第１図は梱包体の開梱装置１の正面図で、段ボ
ール箱を押し潰したものや古紙を圧縮したもの、
製紙用パルプを重ね合わせたものなどの梱包体２
を移送するローラコンベアなどの梱包体乗載装置
３、第２図に示すような梱包体２の周囲を縛つて
いる針金や樹脂テープなどの結束部材４を切断す
るための切断装置５、および結束部材４を巻き取
る巻取装置６、さらには押付装置７を備えてい
る。なお、梱包体２は、トラツク輸送などにおい
てその輸送効率を高めると共に取り扱いが容易な
荷姿とするために結束されている。

上記の切断装置５や巻取装置６は、それぞれ切
断アーム８や巻取アーム９の先端部位に装着さ
れ、その両アーム８，９は、開梱位置に立設され
ている支持フレーム１０に取り付けられて相互に
対向する方向へ回動自在である。したがつて、支
持フレーム１０から垂下するブラケツト１１に各
基部が取り付けられた油圧シリンダ１２，１３の
伸縮作動により、切断装置５および巻取装置６は
同時にもしくは独立して梱包体２の横面に接離す
る。このような装置５，６で結束部材４の切断や
巻き取りなどの開梱作業をしやすくするために、
梱包体２はその結束部材４が垂直となる姿勢でロ
ーラコンベア３上に載置される。

切断装置５は、梱包体２を挟んで巻取アーム９
とは反対側で回動する切断アーム８の先端部位に
装着され、そして、梱包体２の側面へ進出するカ
ツタ５ａを備えて結束部材４を切断できるように
なつている。そのカツタ５ａは、第３図に示すよ
うに、梱包体２の搬送方向に二つ設けられている
切断アーム８，８に架け渡され、その先鋭な刃先
が梱包体２に向けて取り付けられている。そし
て、カツタ５ａは梱包体２の左右何個所かに巻き
付けられた結束部材４を一度に切断することがで
きるように長いものとなつている。なお、切断ア
ーム８の相互は第１図に示す連結ロツド８ａによ
つても一体化されており、二つの切断アーム８が
同じように挙動することができると共にアームの
剛性が高められている。

巻取装置６は、第４図に示すように、結束部材
４を巻き取る叉状爪体１４と梱包体当接部材１
５，１５を有する。その梱包体当接部材１５は、
梱包体の側方で回動する巻取アーム９の先端部位
に装着した一直線上に間隔を置いて並ぶ中空状の
部材であり、梱包体乗載装置３に載置した梱包体
２の一側面を押さえて梱包体２のずれを阻止する
機能を有している。

叉状爪体１４は、巻取アーム９の先端に設けら
れた中空状のガイドリングとしての梱包体当接部
１５，１５を挿通して左右に進退すると共に回転
することができる。そして、梱包体当接部材１
５，１５間に位置する結束部材４に差し込まれる
ようになつている。これは、巻取アーム９の逆向
きの回動により梱包体２から結束部材４を離反さ
せて引き出し、回転して結束部材４を巻き取るよ
うに作動する。

第５図に示すように、叉状爪体１４を構成する
爪１４ａもしくは１４ｂが、梱包体２と結束部材
４との間に差し込まれるようになつており、その
叉状爪体１０を油圧モータ１６で回転させると、
その回転力により何個所かに巻き付けられた結束
部材４を一度に巻き取ることができる。そのため
に、その二本またはそれ以上の数の爪は、例えば
先端の尖つた半円形断面の棒体とされている。こ
の叉状爪体１４を回転させる油圧モータ１６は第
４図に示したように、２つの巻取アーム９のうち
の一方のアーム９Ａに取り付けられ、油圧モータ
１６と叉状爪体１４とは一体で梱包体２の搬送方
向へ移動自在となつている。巻取アーム９Ａは第
６図のように端部がやや幅広とされ、ブラケツト
１７を介してガイド部材１８が取り付けられてお
り、その上下の溝内を摺動するスライダ１９の側
面に油圧モータ１６が搭載されている。なお、２
つの巻取アーム９も連結ロツド９ａ〔第１図参照〕
により一体化されている。上記のガイドリング１
５，１５の背部には、第６図に示すように叉状爪
体１４を進退させる油圧シリンダ２０が取り付け
られ、その縮小作動によつて叉状爪体１４が梱包
体２の一側面に進出する。上述のスライダ１８に
は半円弧状のカバー２１が一体化され、その背部
に油圧シリンダ２０のピストンロツド２０ａの先
端が接続されている。そのカバー２１は、スライ
ダ１９の取り付け個所では深くなつているが、叉
状爪体１４の先端に向かつては第７図のように、
円弧形状が浅くなつていて、叉状爪体１４の少な
くとも１本の爪が露出されている。これは、叉状
爪体１４がカバー２１と共に梱包体２の一側面に
進出するとき、カバー２１が梱包体２と干渉しな
いよう、また、結束部材４への差し込みを阻害し
ないようにするためである。そのカバー２１は油
圧シリンダ２０の伸縮作動を叉状爪体１４に伝え
るだけでなく、叉状爪体１４が回転して結束部材
４を巻き取るときの案内をも兼ねるものである。
なお、カバー２１は第８図に示すように叉状爪体
１４よりも短く、叉状爪体１４の先端をガイドリ
ング１５ａに挿入するとき干渉しないようになつ
ている。

上記の各装置のほかに、梱包体２を下方へ押し
付けるための押付装置７が設けられているが、こ
れは、第１図に示す支持フレーム１０から垂下さ
れ、かつ、ブラケツト１１からさらに張り出され
た止め板２２で振れ止めされた油圧シリンダ２３
と、その先端に取り付けられて梱包体２の上面を
押さえる押圧パツド２４と、その側端部で下方へ
延びるフオーク状の櫛部材２５とからなる。押圧
パツド２４は梱包体２をやや圧縮して縛つている
結束部材４を巻取装置６側で緩め、爪１４ａもし
くは１４ｂの挿通を容易にするものである。な
お、押圧パツド２４による押付位置は巻取装置６
側が好適であるが、梱包体２を圧縮して結束部材
４の緊張を弱めることができればよいので、その
押付個所は上面のいずれでもよい。櫛部材２５は
切断された結束部材４を巻取装置６で巻き取ると
き、梱包体の角部に噛み込んで滑りの悪くなつて
いる結束部材４を、巻き取り前に予め引つ張り、
重ねられたパルプのうちの上部がその引張力でず
れないようにするためのものである。ちなみに、
油圧モータ１６や油圧シリンダ１２，１３，２
０，２３などのアクチユエータは、電磁切換弁な
どが開閉制御されることにより自動的に作動し、
その作動開始や停止は、図示しないリミツトスイ
ツチや圧力スイツチなどによつて可動部品が所定
の位置へ到達したことを検出することにより、そ
れぞれの電磁切換弁の開閉を切り換えることで行
われる。

ところで、上述したガイドリング１５のうち巻
取アーム９Ａ側のリング１５ｂには、叉状爪体１
４が後退するとき、巻き取られた結束部材４を叉
状爪体１４から取り外す除去部材２６が内蔵され
ている。この除去部材２６は第９図ａ，ｂ，に示
すように、例えば渡し部２６ａを備えた回転リン
グであり、渡し部２６ａの横の空間２７に爪１４
ａ，１４ｂが挿通される。ガイドリング１５ｂは
第１０図のように、回転リング２６の回転を許容
する一方、その左右方向の移動は阻止するような
溝を有している。したがつて、叉状爪体１４が回
転するとき共に回転し、叉状爪体１４が進退する
ときには周縁部２６ｂと渡し部２６ａとで、叉状
爪体１４に巻き付いた結束部材４をしごき落とす
ことができるようになつている。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
ることができる。トラツクなどで運搬されてきた
梱包体２は結束部材４によつて縛られた状態でロ
ーラコンベア３に載置される。その際、梱包体２
は、その結束部材４が垂直となるような姿勢とさ
れる。第１１図ａのように切断アーム８や巻取ア
ーム９は外方へ回動され、切断装置５や巻取装置
６さらには押付装置７は退避されている。梱包体
２が開梱位置に到達するとリミツトスイツチが作
動して、ローラコンベア３が停止され、第１図に
示す油圧シリンダ１３が縮小されて巻取アーム９
が梱包体２方向へ回動される。叉状爪体１４が側
方へ退避した状態とされており〔第１１図ｂ参
照〕、巻取アーム９に取り付けられた巻取装置６
を構成する２つのガイドリング１５が、梱包体２
の一側面に当接される〔第１２図参照〕。圧力ス
イツチが動作するなどして巻取アーム９の回動は
停止されると、第１図に示す油圧シリンダ１２が
縮小され、切断装置５のカツタ５ａが、ガイドリ
ング１５で移動を阻止された梱包体２の他側面
で、結束部材４を切断する〔第１３図参照〕。

この状態で押付装置７が下降して押圧パツド２
４で梱包体２の巻取装置６側が圧縮される〔第１
４図ａ参照〕。梱包体２の嵩が部分的に小さくな
り、結束部材４が緩んで、結束部材４と梱包体２
との間に叉状爪体１４の１つの爪を挿入するため
の隙間が確保される。そこで、巻取装置６の第１
図に示す油圧シリンダ２０が縮小すると、叉状爪
体１４が結束部材４に差し込まれる〔第１４図ｂ
参照〕。その進出の際、長尺な叉状爪体１４はガ
イドリング１５，１５を挿通するので、叉状爪体
１４の水平な姿勢は安定に保持される。

次に、押付装置７が梱包体２よりやや上昇され
るが、櫛部材２５はなお梱包体２の上部端に対面
する位置とされる〔第１５図参照〕。油圧シリン
ダ１２，１３が伸長されて切断アーム８および巻
取アーム９が外方へ回動する。叉状爪体１４が切
断された結束部材４を引つ張り、梱包体２の角部
に噛み込んでいる結束部材４を動きやすくする。
このとき、櫛部材２５によつて梱包体２の上部の
ずれや崩れが防止される〔第１６図ａ参照〕。油
圧モータ１５が回転され〔第１６図ｂ参照〕、結
束部材４の跳ね上がりを第７図に示すカバー２１
で抑えながら第１９図のように結束部材４や叉状
爪体１４に巻き取られる。ガイドリング１５，１
５で叉状爪体１４が保持されているので、爪１４
ａ，１４ｂが曲がつたり変形するのは抑制され
る。

押付装置７がさらに上昇され、その際、叉状爪
体１４は油圧シリンダ２０の伸長で退避される
〔第１７図ｂ参照〕。その移動の間に巻き取られた
結束部材４の巻き取り塊は、ガイドリング１５ｂ
内の回転リング２６でしごき取られ、第１図に示
した貯留ボツクス２８へ落とされる〔第１７図ａ
参照〕。他の方向にも結束部材４が縛られていれ
ば、ローラコンベア３下の旋回台２９が回転され
る〔第１８図ａ，ｂ参照〕。上述と同様の手順で
結束部材４の切断、巻き取りと除去がなされ、開
梱された梱包体２は元の方向の姿勢に戻され、ロ
ーラコンベア３によつて搬出される。なお、ロー
ラコンベア３を旋回させる構造に代えて、切断ア
ーム８と巻取アーム９とを支持フレーム１０に対
して旋回させるようにしてもよい。もちろん、結
束部材４が交差するように巻き付けられていない
場合には、旋回機構が不要であることはいうまで
もない。

以上述べた例において、梱包体２を押付装置７
によつて圧縮しなくても、叉状爪体１４を結束部
材４に差し込むことができる場合には、押付装置
７を設けなくてもよい。また、結束部材４が梱包
体２に強く噛み込んでおらず、叉状爪体１４の回
転で結束部材４を巻き取ることができる場合に
は、櫛部材２５でずれを防止する必要はないし、
巻取アーム９を巻き取り前に外方へ回動させる必
要もない。梱包体２の資質や性状、結束部材によ
る結束具合によつて適宜選択して作動させ、ま
た、開梱装置に採用するか否かを決定すればよ
い。さらに、ローラコンベア３の代わりに、梱包
体２を支持フレーム１０の下に設置される図示し
ない載置台や作業台など、静止構造の梱包体乗載
装置を採用してもよい。ちなみに、結束部材４の
切断は、叉状爪体１４を結束部材４に差し込む前
にしなければならないというものではない。押付
装置７を使用もしくは使用せずして叉状爪体１４
を結束状態にある結束部材４に差し込むことがで
きれば、上述の説明とは異なる順序で作動を進め
ても差し支えない。

上記の作動によれば、梱包体を結束していた結
束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩の低い小さい
ものにまとめられる。しかも、切断装置や巻取装
置、押付装置は退避して、梱包体の到達ならびに
開梱物の搬出が阻害されず、円滑な開梱作業を進
めることができる。また、作業者が梱包体の前で
直接作業しなくても、連続して機械的に開梱する
ことができ、作業者の安全の確保と作業能率の向
上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包体の開梱方法が適用され
る開梱装置の一実施例正面図、第２図は結束部材
で縛られた梱包体の斜視図、第３図は第１図の
−線矢視図、第４図は第１図の−線相当個
所の矢視図、第５図は叉状爪体の結束部材差し込
み状態平面図、第６図は第４図の−線相当個
所の矢視図、第７図は叉状爪体とカバーとの断面
で、第８図における−線矢視図、第８図は切
断装置の一部構成を示す背面図、第９図ａ，ｂは
結束部材を除去する回転リングの正面図、第１０
図はガイドリング内の回転リング装着図、第１１
図ａ，ｂ、第１２図、第１３図、第１４図ａ，
ｂ、第１５図および第１６図ａ，ｂ〜第１８図
ａ，ｂは作動状態の説明図、第１９図は叉状爪体
に巻き取られた結束部材の巻き取り状態図であ
る。 ２……梱包体、３……梱包体乗載装置（ローラ
コンベア、載置台）、４……結束部材、５……切
断装置、５ａ……カツタ、６……巻取装置、８…
…切断アーム、９……巻取アーム、１４，１４
ａ，１４ｂ……叉状爪体、１５……梱包体当接部
材（ガイドリング）、２６……除去部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体乗載装置に載置した梱包体の一側面
   を、該梱包体の側方で回動する巻取アームの先端
   部位に装着した一直線上に間隔を置いて並ぶ中空
   状の梱包体当接部材で押さえて梱包体のずれを阻
   止し、 梱包体の上記側方と反対側で回動する切断アー
   ムの先端部位に装着されて梱包体の側面へ進出す
   る切断装置のカツタで、該梱包体を縛つている結
   束部材を切断し、 前記巻取アームの先端部位に装着した巻取装置
   の叉状爪体を前記梱包体当接部材に挿通させなが
   ら該梱包体当接部材間に位置する結束部材に差し
   込み、 上記巻取装置を巻取アームの逆向きの回動によ
   り梱包体から離反させて、前記結束部材に差し込
   まれた叉状爪体により結束部材を引き出し、 該叉状爪体を回転して、切断された結束部材を
   巻き取り、 巻き取られた結束部材を、上記叉状爪体の前記
   梱包体当接部材からの後退動作に伴つて、梱包体
   当接部材内に装着された除去部材により除去する
   ことを特徴とする梱包体の開梱方法。