CN219929267U - 一种捆扎带回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种捆扎带回收装置，包括：滑架、抽拉机构和回收机构，所述回收机构包括回收容器和回收组件，回收组件位于滑架的一侧，其包括卷绕件和推出盘，所述抽拉机构滑设于滑架上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架沿垂直于卷绕件轴向的水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过卷绕件，所述卷绕件能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件上，所述回收容器位于卷绕件的下方，所述推出盘与卷绕件滑动相连，其能够相对卷绕件沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件上的捆扎带推入回收容器中。从而本实用新型实现了切割后的捆扎带的自动卷绕成卷回收，提高了精铝整体生产效率，且节约人工成本。

Description

一种捆扎带回收装置

技术领域

本实用新型涉及精铝生产技术领域，具体涉及一种捆扎带回收装置。

背景技术

在进行精铝生产工艺时，精铝槽每日需添加一定量的铝锭原料。为了便于运输，铝锭通常先使用钢制的捆扎带捆扎成垛，待运输至现场后，先拆除捆扎带，再通过机械手夹持、称重，再投入精铝槽中。

不同规格的铝锭码垛后整垛的尺寸差异较大，铝锭通过钢带(或铁皮)捆扎包装，捆扎形式有“井”字形、“十”字形、“二”字形等多种包装形式。

铝锭捆扎成垛运输至现场后，一般先对捆扎带进行剪切，待铝锭均投入精铝槽后，通过人工回收捆扎带；或在捆扎带剪断后，通过人工将捆扎带抽离回收。上述两种捆扎带人工回收方式，工作强度大、效率低，拉低了精铝整体生产效率，且导致人工成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动将捆扎带卷绕成卷的捆扎带回收装置，以提高精铝整体生产效率，节约人工成本。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种捆扎带回收装置，包括：滑架、抽拉机构和回收机构，

所述回收机构包括回收容器和回收组件，回收组件位于滑架的一侧，其包括卷绕件和推出盘，

所述抽拉机构滑设于滑架上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架沿垂直于卷绕件轴向的水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过卷绕件，所述卷绕件能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件上，

所述回收容器位于卷绕件的下方，所述推出盘与卷绕件滑动相连，其能够相对卷绕件沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件上的捆扎带推入回收容器中。

可选地，所述回收机构还包括旋转件和旋转驱动机构，所述旋转件轴向方向的两端分别与卷绕件和旋转驱动机构相连，旋转驱动机构用于驱动旋转件周向旋转，以带动卷绕件周向旋转。

可选地，所述卷绕件包括多个卷绕部，多个卷绕部且呈周向分布，上部的卷绕部和下部的卷绕部之间具有供抽拉机构穿过的空间。

可选地，所述回收机构还包括夹爪，所述夹爪设于旋转件安装卷绕件的一端，且位于多个卷绕部围合的空间内，其用于夹持穿过卷绕件的捆扎带，以便于卷绕件周向转动时将穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件上。

可选地，所述推出盘穿设于多个卷绕部上，或套设于卷绕件上，

所述回收机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设于旋转件上，且与推出盘相连，其用于驱动推出盘沿卷绕件轴向移动至将卷绕在卷绕件上的捆扎带推入回收容器中。

可选地，还包括水平架，所述滑架和旋转驱动机构固定于水平架上端，所述回收容器位于水平架安装有滑架的一侧，其一端穿过滑架后靠近卷绕件设置。

可选地，还包括压紧机构，所述压紧机构设于水平架上，且位于捆扎物和回收机构之间，用于将抽拉机构抓取的捆扎带压紧于水平架和压紧机构之间，或松开所述捆扎带。

可选地，所述压紧机构包括压紧件和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构固定于水平架上，且与压紧件相连，用于驱动压紧件偏转，以靠近或远离水平架，至将抽拉机构抓取的捆扎带压紧于压紧件和水平架之间，或松开所述捆扎带。

可选地，所述水平架上设有压板，所述压板位于压紧件的下方。

可选地，所述滑架包括平移架和升降架，所述升降架滑设于平移架上，其能够相对平移架沿垂直于卷绕件轴向的水平方向移动，所述抽拉机构滑设于升降架，其能够相对升降架上下移动。

本实用新型中，通过设计包括滑架、抽拉机构和回收机构的捆扎带回收装置，将抽拉机构滑设于滑架上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过回收机构，回收机构包括回收容器和回收组件，回收组件位于滑架的一侧，其包括卷绕件和推出盘，卷绕件能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件上，回收容器位于卷绕件的下方，推出盘与卷绕件滑动相连，其能够相对卷绕件沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件上的捆扎带推入回收容器中。从而本实用新型实现了切割后的捆扎带的自动卷绕成卷回收，提高了精铝整体生产效率，且节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的捆扎带回收装置在第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的捆扎带回收装置在第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的捆扎带回收装置在第三视角的立体结构示意图；

图4为回收组件的立体结构示意图。

图中：1、滑架；11、平移架；12、升降架；2、抽拉机构；3、回收机构；31、回收容器；32、卷绕件；33、推出盘；34、旋转件；35、旋转驱动机构；36、夹爪；37、直线驱动机构；4、水平架；41、压板；5、压紧机构；51、压紧件；52、偏转驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种捆扎带回收装置，包括：滑架、抽拉机构和回收机构，

所述回收机构包括回收容器和回收组件，回收组件位于滑架的一侧，其包括卷绕件和推出盘，

所述抽拉机构滑设于滑架上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架沿垂直于卷绕件轴向的水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过卷绕件，所述卷绕件能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件上，

所述回收容器位于卷绕件的下方，所述推出盘与卷绕件滑动相连，其能够相对卷绕件沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件上的捆扎带推入回收容器中。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供一种捆扎带回收装置，包括：滑架1、抽拉机构2和回收机构3，

如图4所示，回收机构3包括回收容器31和回收组件，回收组件位于滑架1的一侧，其包括卷绕件32和推出盘33，

抽拉机构2滑设于滑架1上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架1沿垂直于卷绕件32轴向的水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过卷绕件32，卷绕件32能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件32上，

回收容器31位于卷绕件32的下方，推出盘33与卷绕件32滑动相连，其能够相对卷绕件32沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件32上的捆扎带推入回收容器31中。

由此，在抽拉机构2将捆扎带抽拉至穿过卷绕件32一段距离后，捆扎带将张紧于捆扎物和抽拉机构2之间，此时卷绕件32周向转动，即能有效地将捆扎带在卷绕件32上缠绕成卷，接着推出盘33动作，即能将卷绕在卷绕件32上的捆扎带推入回收容器31中，以实现切割后的捆扎带的自动卷绕成卷回收，从而本实用新型提高了精铝整体生产效率，且节约人工成本。

本实施例中，为实现卷绕件32的安装和旋转，回收机构3还包括旋转件34和旋转驱动机构35，旋转件34轴向方向的两端分别与卷绕件和旋转驱动机构35相连，旋转驱动机构35用于驱动旋转件34周向旋转，以带动卷绕件周向旋转。

本实施例中，卷绕件包括多个卷绕部，多个卷绕部且呈周向分布，上部的卷绕部和下部的卷绕部之间具有供抽拉机构2穿过的空间。

在其他实施例中，卷绕件也可以设置为轴向两端均开口的卷筒结构，再在其圆周壁上开设供抽拉机构2穿过的通槽，通槽可以沿其轴向贯穿卷筒的两个端面。

上述两种卷绕件结构均可实现抽拉机构2的穿过，以及在旋转件34旋转时，实现卷绕件32的周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带在卷绕件32上缠绕成卷。

上述两种卷绕件结构仅仅是为了说明卷绕件的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。

本实施例中，回收机构3还包括夹爪36，夹爪36设于旋转件34安装卷绕件的一端，且位于多个卷绕部围合的空间内，其用于夹持穿过卷绕件的捆扎带，以便于卷绕件周向转动时将穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件32上。

在抽拉机构2靠近卷绕件32后，夹爪36张开，以供抽拉机构2穿过卷绕件32和夹爪36，待抽拉机构2穿过后，夹爪36闭合，以夹持穿过卷绕件的捆扎带，从而捆扎带将张紧于捆扎物和夹爪36之间，此时抽拉机构2松开捆扎带，卷绕件32周向转动，即能有效地将捆扎带在卷绕件32上缠绕成卷。

夹爪36的设置，可避免由于捆扎带过长而抽拉机构2水平移动行程受限，导致的捆扎带无法张紧而出现的捆扎带难以成卷的现象。

本实施例中，推出盘33穿设于多个卷绕部上，或套设于卷绕件上，

回收机构3还包括直线驱动机构37，直线驱动机构37设于旋转件34上，且与推出盘33相连，其用于驱动推出盘33沿卷绕件32轴向移动至将卷绕在卷绕件32上的捆扎带推入回收容器31中。

直线驱动机构37可以采用机械领域成熟的丝杠螺母副结构或伸缩缸结构，在此不再赘述。

本实施例中，该捆扎带回收装置还包括水平架4，滑架1和旋转驱动机构35固定于水平架4上端，回收容器31位于水平架4安装有滑架1的一侧，其一端穿过滑架1后靠近卷绕件32设置。

本实施例中，为进一步是实现捆扎带的张紧，该捆扎带回收装置还包括压紧机构5，压紧机构5设于水平架4上，且位于捆扎物和回收机构3之间，用于将抽拉机构2抓取的捆扎带压紧于水平架4和压紧机构5之间，或松开捆扎带。

本实施例中，压紧机构5包括压紧件51和偏转驱动机构52，偏转驱动机构52固定于水平架4上，且与压紧件51相连，用于驱动压紧件51偏转，以靠近或远离水平架4，至将抽拉机构2抓取的捆扎带压紧于压紧件51和水平架4之间，或松开捆扎带。

本实施例中，为实现压紧机构5对捆扎带的有效压紧，水平架4上设有压板41，压板41位于压紧件51的下方。

本实施例中，滑架1包括平移架11和升降架12，升降架12滑设于平移架11上，其能够相对平移架11沿垂直于卷绕件32轴向的水平方向移动，抽拉机构2滑设于升降架12，其能够相对升降架12上下移动。升降架12的设置，以使本实施例的捆扎带回收装置能够适应不同高度的捆扎物上的捆扎带的夹持和抽离。

本实施例中抽拉机构2包括夹持机构21和安装件22，夹持机构21用于夹持或松开捆扎物上的捆扎带，其通过安装件22滑设于升降架12上。

本实施例的捆扎带回收装置实现将切割后的捆扎带绕成卷回收的过程如下：

本实施例的捆扎带回收装置位于裁切机构的下游，待裁切机构将捆扎捆扎物的捆扎带剪断后，抽拉机构2相对滑架1朝向捆扎物移动，至靠近待回收的捆扎带，期间抽拉机构2可通过升降实现对待回收的捆扎带的精准定位，待捆扎带定位后，抽拉机构2的夹持机构21动作，夹紧待回收的捆扎带；抽拉机构2相对滑架1朝向回收机构3移动，至其穿过卷绕件32后，夹爪36动作，以将捆扎带张紧于捆扎物和夹爪36之间，同时压紧机构5动作，将捆扎带压紧于压紧件51和压板41之间，以进一步实现捆扎带的张紧；此时抽拉机构2松开捆扎带，卷绕件32周向转动，即能有效地将捆扎带在卷绕件32上缠绕成卷；接着直线驱动机构37动作，推动推出盘33沿卷绕部轴向移动至将卷绕在卷绕件32上的捆扎带推入回收容器31中。从而本实用新型实现了切割后的捆扎带的自动卷绕成卷回收，提高了精铝整体生产效率，且节约人工成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种捆扎带回收装置，其特征在于，包括：滑架(1)、抽拉机构(2)和回收机构(3)，

所述回收机构(3)包括回收容器(31)和回收组件，回收组件位于滑架(1)的一侧，其包括卷绕件(32)和推出盘(33)，

所述抽拉机构(2)滑设于滑架(1)上，用于抓取捆扎物上已剪断的捆扎带，其能够相对滑架(1)沿垂直于卷绕件(32)轴向的水平方向移动，以将捆扎带抽拉至穿过卷绕件(32)，所述卷绕件(32)能够周向转动，以使穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件(32)上，

所述回收容器(31)位于卷绕件(32)的下方，所述推出盘(33)与卷绕件(32)滑动相连，其能够相对卷绕件(32)沿其轴向移动，以将卷绕在卷绕件(32)上的捆扎带推入回收容器(31)中。

2.根据权利要求1所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述回收机构(3)还包括旋转件(34)和旋转驱动机构(35)，所述旋转件(34)轴向方向的两端分别与卷绕件和旋转驱动机构(35)相连，旋转驱动机构(35)用于驱动旋转件(34)周向旋转，以带动卷绕件周向旋转。

3.根据权利要求2所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述卷绕件包括多个卷绕部，多个卷绕部且呈周向分布，上部的卷绕部和下部的卷绕部之间具有供抽拉机构(2)穿过的空间。

4.根据权利要求3所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述回收机构(3)还包括夹爪(36)，所述夹爪(36)设于旋转件(34)安装卷绕件的一端，且位于多个卷绕部围合的空间内，其用于夹持穿过卷绕件的捆扎带，以便于卷绕件周向转动时将穿过卷绕件的捆扎带缠绕在卷绕件(32)上。

5.根据权利要求3所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述推出盘(33)穿设于多个卷绕部上，或套设于卷绕件上，

所述回收机构(3)还包括直线驱动机构(37)，所述直线驱动机构(37)设于旋转件(34)上，且与推出盘(33)相连，其用于驱动推出盘(33)沿卷绕件(32)轴向移动至将卷绕在卷绕件(32)上的捆扎带推入回收容器(31)中。

6.根据权利要求2-5任一项所述的捆扎带回收装置，其特征在于，还包括水平架(4)，所述滑架(1)和旋转驱动机构(35)固定于水平架(4)上端，所述回收容器(31)位于水平架(4)安装有滑架(1)的一侧，其一端穿过滑架(1)后靠近卷绕件(32)设置。

7.根据权利要求6所述的捆扎带回收装置，其特征在于，还包括压紧机构(5)，所述压紧机构(5)设于水平架(4)上，且位于捆扎物和回收机构(3)之间，用于将抽拉机构(2)抓取的捆扎带压紧于水平架(4)和压紧机构(5)之间，或松开所述捆扎带。

8.根据权利要求7所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述压紧机构(5)包括压紧件(51)和偏转驱动机构(52)，所述偏转驱动机构(52)固定于水平架(4)上，且与压紧件(51)相连，用于驱动压紧件(51)偏转，以靠近或远离水平架(4)，至将抽拉机构(2)抓取的捆扎带压紧于压紧件(51)和水平架(4)之间，或松开所述捆扎带。

9.根据权利要求8所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述水平架(4)上设有压板(41)，所述压板(41)位于压紧件(51)的下方。

10.根据权利要求1-5任一项所述的捆扎带回收装置，其特征在于，所述滑架(1)包括平移架(11)和升降架(12)，所述升降架(12)滑设于平移架(11)上，其能够相对平移架(11)沿垂直于卷绕件(32)轴向的水平方向移动，所述抽拉机构(2)滑设于升降架(12)，其能够相对升降架(12)上下移动。