CN218145161U - 一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草行业中带状物料加工设备技术领域，具体涉及一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，包括驱动头、自由辊、纸头机构和机械手，驱动头适用于放置盘纸并带动盘纸进行放卷和收卷，自由辊适用于改变纸带输送方向，纸头机构适用于对经过自由辊的纸带进行二次收卷，机械手适用于带动纸带绕过自由辊并将纸带卡装在纸头机构上；通过设置驱动头、自由辊、纸头机构和机械手，通过以上部件相互配合，能够自动实现将纸带缠绕到拔叉上，自动化程度高，便于操作，大大降低了劳动强度。

Description

一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构

技术领域

本实用新型涉及烟草行业中带状物料加工设备技术领域，具体涉及一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构。

背景技术

以往在纸带的生产中上料操作多为人工干预，这就不可避免存在劳动强度大耗时长等缺陷，再后来改为半自动，通过人工引纸后，机器自动张紧收纸，此种方式虽然能够减小一部分劳动强度，但这些都不能完全自动化智能化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，不仅结构简单，而且工作高效，能够自动实现对纸卷二次收卷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸带收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，包括，

驱动头，所述驱动头适用于放置盘纸并带动盘纸进行放卷和收卷；

自由辊，所述自由辊适用于改变纸带输送方向；

纸头机构，所述纸头机构适用于对经过自由辊的纸带进行二次收卷；

机械手，所述机械手适用于带动纸带绕过自由辊并将纸带卡装在纸头机构上。

进一步地，所述纸头机构包括机座，所述机座内部设有气马达，气马达的输出端固定连接有拔叉，拔叉延伸至机座外部。

进一步地，所述机座外侧远离拔叉的一端还固定连接有用于带动气马达和拔叉沿机座轴线方向移动的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括固定安装在机座外壁的支座，支座外侧固定安装有气缸，气缸的工作端延伸至机座内且与所述气马达固定连接。

进一步地，所述拔叉的断面图呈U型。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型通过设置驱动头、自由辊、纸头机构和机械手，盘纸上料到驱动头后，机械手移动至盘纸下方，并夹住盘纸纸头，然后机械手朝向自由辊的方向移动，此时驱动头会以相应的速度配合机械手转动，机械手牵引着盘纸纸头绕过自由辊，并将纸带牵引到纸头机构的正前方，纸带所在平面经过纸头机构的回转中心，纸头机构的拨叉伸出，纸带落到拨叉内壁，此时驱动头继续释放一定长度的纸带，纸头机构开始工作，机械手同时松开，此时纸带会迅速缠绕在拔叉上，直到纸带收紧，此时完成引纸动作，自动化程度高，便于操作，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型中纸头机构的剖面结构示意图。

图中：1、驱动头；2、盘纸；3、自由辊；4、纸带；5、纸头机构；501、机座；502、支座；503、气马达；504、气缸；6、拔叉；7、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示：一种纸带4收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，包括驱动头1、自由辊3、纸头机构5和机械手7，自由辊3的安装高度均小于纸头机构5和驱动头1的安装高度，驱动头1适用于放置盘纸2并带动盘纸2进行放卷和收卷，自由辊3适用于改变纸带4输送方向，纸头机构5适用于对经过自由辊3的纸带4进行二次收卷，机械手7适用于带动纸带4绕过自由辊3并将纸带4卡装在纸头机构5上。

具体而言，纸头机构5包括机座501，机座501内部设有气马达503，气马达503的输出端固定连接有拔叉6，拔叉6的断面图呈U型，便于纸带4卡装在拔叉6上，拔叉6延伸至机座501外部，且拔叉6和气马达503可在机座501内壁滑动，机座501外侧远离拔叉6的一端还固定连接有用于带动气马达503和拔叉6沿机座501轴线方向移动的驱动件，驱动件包括固定安装在机座501外壁的支座502，支座502外侧固定安装有气缸504，气缸504的工作端延伸至机座501内且与气马达503固定连接。

该实施例中，通过启动气马达503，气马达503可带动拔叉6沿轴线方向转动，启动气缸504，气缸504的工作端可带动气马达503和拔叉6在机座501内壁滑动，实现拔叉6的位置调节。

本实用新型的工作原理：

盘纸2上料到驱动头1后，机械手7移动至盘纸2下方，并夹住盘纸2纸头，然后机械手7朝向自由辊3的方向移动，此时驱动头1会以相应的速度配合机械手7转动，机械手7牵引着盘纸2纸头绕过自由辊3，并将纸带4牵引到拔叉6的正前方，纸带4所在平面经过纸头机构5的回转中心，机械手7停下来，驱动头1轻微回转使纸带4有一定的张紧，启动气缸504，气缸504带动拨叉伸出，纸带4落到拨叉内壁，此时驱动头1继续释放一定长度的纸带4，然后启动气马达503，机械手7同时松开，此时纸带4会迅速缠绕在拔叉6上，直到纸带4收紧，此时完成引纸动作，自动化程度高，便于操作，大大降低了劳动强度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸带（4）收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，其特征在于：包括，

驱动头（1），所述驱动头（1）适用于放置盘纸（2）并带动盘纸（2）进行放卷和收卷；

自由辊（3），所述自由辊（3）适用于改变纸带（4）输送方向；

纸头机构（5），所述纸头机构（5）适用于对经过自由辊（3）的纸带（4）进行二次收卷；

机械手（7），所述机械手（7）适用于带动纸带（4）绕过自由辊（3）并将纸带（4）卡装在纸头机构（5）上。

2.如权利要求1所述的一种纸带（4）收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，其特征在于：所述纸头机构（5）包括机座（501），所述机座（501）内部设有气马达（503），气马达（503）的输出端固定连接有拔叉（6），拔叉（6）延伸至机座（501）外部。

3.如权利要求2所述的一种纸带（4）收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，其特征在于：所述机座（501）外侧远离拔叉（6）的一端还固定连接有用于带动气马达（503）和拔叉（6）沿机座（501）轴线方向移动的驱动件。

4.如权利要求3所述的一种纸带（4）收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在机座（501）外壁的支座（502），支座（502）外侧固定安装有气缸（504），气缸（504）的工作端延伸至机座（501）内且与所述气马达（503）固定连接。

5.如权利要求2所述的一种纸带（4）收紧后实现纸头穿入纸头收集叉的机构，其特征在于：所述拔叉（6）的断面图呈U型。

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