CN218520017U - 一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，包括机架以及打印机、标签剥离机构、标签卷纸机构、标签张紧送料机构标签抓取移动机构，标签剥离机构使标签与离型纸半分离，标签抓取移动机构吸取标签，标签吸取组件将标签剥离固定板半分离后的标签纸吸附使标签与离型纸完全分离后并粘贴于包装体上，标签张紧送料机构将剥离标签后的离型纸从标签剥离机构张紧并拉出，标签卷纸机构包括卷轴和卷轴电机，卷轴电机驱动卷轴旋转用于将标签张紧送料机构拉出的离型纸缠绕在卷轴上，本实用新型节省人力，可进行流水化作业，工作效率高，整体结构合理，标签张紧送料机构可以自动拉出回收离型纸，便于对废弃离型纸进行处理，非常环保。

Description

一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置。

背景技术

在医疗领域，无纺布包装的器械包一般都是通过人工操作打印机，打印标签后，再人工贴到无纺布器械包上，人工手动贴标签不但劳动强度大，而且产品的贴标错误率高和贴标效率低，目前市场上的自动贴标机存在着效率低、错误率高的缺点，并且，对于剥离后的离型纸回收不便于分类处理，不符合垃圾分类的环保理念。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，包括机架以及设置在所述机架上的打印机，所述机架上设有标签剥离机构、标签卷纸机构、标签张紧送料机构标签抓取移动机构，所述标签剥离机构设于所述打印机出口处；

所述标签剥离机构包括使标签与离型纸半分离的标签剥离板；

所述标签抓取移动机构上设有吸取标签的标签吸取组件，所述标签吸取组件将所述标签剥离板半分离后的标签纸吸附使标签与离型纸完全分离后并粘贴于包装体上；

所述标签张紧送料机构将剥离标签后的离型纸从所述标签剥离机构张紧并拉出；

所述标签卷纸机构包括卷轴和卷轴电机，所述卷轴电机驱动所述卷轴旋转用于将所述标签张紧送料机构拉出的离型纸缠绕在所述卷轴上。

优选的，所述标签剥离机构包括支撑板和标签剥离固定板，所述支撑板设于所述标签剥离固定板的上端面，所述标签剥离固定板的一端与所述机架固定连接，并且所述标签剥离固定板下端面设有标签支撑转轴，所述支撑固定板上设有弧形盖板。

优选的，所述弧形盖板的底端连接所述标签剥离板，所述标签剥离固定板的下端面设有标签感应器支架和标签支撑转轴。

优选的，所述标签抓取移动机构包括X轴固定板，所述X轴固定板与所述机架固定连接，所述X轴固定板上滑动连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板的底端滑动连接有Y轴固定板。

优选的，所述X轴固定板上设有无杆气缸，所述Z轴固定板与所述无杆气缸连接，所述Z轴固定板上设有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端设有吸取组件固定板，所述吸取组件固定板连接所述Y轴固定板，所述Y轴固定板远离所述吸取组件固定板的一端连接所述标签吸取组件。

优选的，所述X轴固定板与所述机架连接的一侧上端还设有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。

优选的，所述标签张紧送料机构包括壳体和电机，所述电机通过垫高轴与所述壳体的侧端面连接。

优选的，所述壳体两侧端内设有主动辊筒和从动辊筒，所述主动辊筒的轴通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述从动辊筒的轴两端设有辊筒张紧组件。

优选的，所述壳体的两侧端底部开设有与侧端底边垂直的滑槽，所述从动辊筒的两端轴与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述辊筒张紧组件包括从动辊筒张紧块，所述从动辊筒张紧块与所述壳体侧端面固定连接，所述从动辊筒张紧块内插接有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱的一端连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与所述从动辊筒的轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置了标签剥离机构和标签吸取移动机构，自动对标签进行剥离并张贴在包装体上，自动化程度高，节省人力，可进行流水化作业，工作效率高，并且个机构设置于一个机架上，整体结构合理；

2.标签张紧送料机构可以自动拉出回收离型纸，便于对废弃离型纸进行处理，非常环保。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型标签剥离机构结构示意图；

图4为本实用新型标签张紧送料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型标签张紧送料机构侧视结构示意图；

图6为本实用新型标签吸取移动机构立体结构示意图；

图7为本实用新型标签卷纸机构结构示意图；

图8为本实用新型标签吸取组件结构示意图。

图中：1、机架；2、标签剥离机构；21、标签剥离固定板；22、支撑板； 23、弧形盖板；24、标签剥离板；25、标签感应器支架；26、标签支撑转轴； 3、标签卷纸机构；301、卷轴电机；302、丝杠；303、卷轴；304、卡纸钢丝； 305、丝杠安装板；306、标签卷纸固定板；308、圆皮带；309、转轮；310、卷纸张紧块；311、丝杠支座；4、打印机；5、标签张紧送料机构；51、壳体； 52、电机；53、垫高轴；54、主动辊筒；55、从动辊筒；56、联轴器；57、张紧组件；571、从动辊筒张紧块；572、弹簧连接柱；573、拉伸弹簧；6、标签抓取移动机构；61、X轴固定板；62、Y轴固定板；63、Z轴固定板；64、标签吸取组件；641、第二吸取缓存板；642、第一吸取缓存板；643、真空吸板；644、标签吸板；645、复位按钮；646、导正杆；647、弹簧；648、感应器；649、吸盘感应限位杆；65、垂直气缸；66、吸取组件固定板；68、拖链固定板；69、无杆气缸；7、篮筐限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，包括机架1以及设置在机架1的打印机4，机架1上设有标签剥离机构2、标签卷纸机构3、标签张紧送料机构5和标签抓取移动机构6，标签剥离机构2设于打印机4出口处；

标签剥离机构2包括使标签与离型纸半分离的标签剥离板24；

标签抓取移动机构6上设有吸取标签的标签吸取组件64，标签吸取组件 64将标签剥离板24半分离后的标签纸吸附使标签与离型纸完全分离后并粘贴于包装体上；

标签张紧送料机构5将剥离标签后的离型纸从标签剥离机构2标签剥离板张紧并拉出；

标签卷纸机构3包括卷轴303和卷轴电机301，卷轴电机301驱动卷轴 303旋转用于将标签张紧送料机构5拉出的离型纸缠绕在卷轴303上。

具体的，标签剥离机构2包括支撑板22和标签剥离固定板21，支撑板 22设于标签剥离固定板21的上端面，标签剥离固定板21的一端与机架1固定连接，并且标签剥离固定板21下端面设有标签支撑转轴26，支撑板22上设有弧形盖板23。

具体的，弧形盖板23的底端连接标签剥离板24，标签剥离固定板21的下端面设有标签感应器支架25和标签支撑转轴26。

具体的，标签抓取移动机构6包括X轴固定板61，X轴固定板61与机架 1固定连接，X轴固定板61上滑动连接有Z轴固定板63，Z轴固定板63的底端滑动连接有Y轴固定板62。

具体的，X轴固定板61上设有无杆气缸69，Z轴固定板63与无杆气缸 69连接，Z轴固定板63上设有垂直气缸65，垂直气缸65的输出端设有吸取组件固定板66，吸取组件固定板66连接Y轴固定板62，Y轴固定板62远离吸取组件固定板66的一端连接标签吸取组件64。

具体的，X轴固定板61与机架1连接的一侧上端还设有拖链固定板68，拖链固定板68上设有拖链。

具体的，标签张紧送料机构5包括壳体51和电机52，电机52通过垫高轴53与壳体51的侧端面连接。

具体的，壳体51两侧端内设有主动辊筒54和从动辊筒55，主动辊筒54 的轴通过联轴器56与电机52的输出轴连接，从动辊筒55的轴两端设有辊筒张紧组件57。

具体的，壳体51的两侧端底部开设有与侧端底边垂直的滑槽，从动辊筒 55的两端轴与滑槽滑动连接。

具体的，辊筒张紧组件57包括从动辊筒张紧块571，从动辊筒张紧块571 与壳体51侧端面固定连接，从动辊筒张紧块571内插接有弹簧连接柱572，弹簧连接柱572的一端连接有拉伸弹簧573，拉伸弹簧573的另一端与从动辊筒55的轴连接。

工作原理：工作时，将机架1的一侧与传动台固定连接，机架1的另一侧设有篮筐限位板7，机架1的使传动带位于机架1的门型框下端，需要贴标的包装体放入篮筐通过传送带移送到机架1的工作位等待贴标，打印机4打印出标签，标签进入标签剥离机构2，标签剥离机构2通过标签剥离板24把标签与离型纸揭开，揭开后的标签大部分脱离离型纸，但是仍留有一边与离型纸连接，标签抓取移动机构6的Z轴固定板63上的垂直气缸65驱动Y轴固定板62移动至标签剥离板24同一高度，X轴固定板61带动Y轴固定板62 向标签剥离机构2的标签剥离板24方向移动，使Y轴固定板62的一端的标签吸取组件64贴近标签剥离板24，标签吸取组件64的动作如下：第二吸取缓存板641通过导正杆646推动第一吸取缓存板642靠近待贴标签，标签吸板644紧贴待贴标签后通过真空吸板643吸附在标签吸板644表面，吸盘感应限位杆649对感应器648发出信号，X轴固定板61停止动作并往相反的方向移动，弹簧647使第一吸取缓存板642复位，Z轴固定板63的垂直气缸65 驱动Y轴固定板62向下移动至待贴标包装体同一高度，X轴固定板61再次驱动Y轴固定板62向待贴标包装体移动，使标签吸取组件64紧贴待贴标包装体，通过紧压标签吸取组件64，是标签贴于待贴标包装体上，弹簧647的作用是使紧压后的标签吸取组件64复位，通过不断重复如上步骤完成传动带上所有带贴标包装体的贴标工作。

标签张紧送料机构5将剥离标签后的离型纸张紧并拉出标签剥离机构2，同时，标签卷纸机构3将标签张紧送料机构5拉出的离型纸卷筒回收，标签张紧送料机构5通过电机52带动主动辊筒54旋转，从动辊筒55通过辊筒张紧组件57拉紧靠近主动辊筒54，离型纸从主动辊筒54和从动辊筒55之间穿过，主动辊筒54旋转带动从动辊筒55旋转，离型纸被张紧并被拉出标签剥离机构2,拉出标签剥离机构2的离型纸又标签卷纸机构3回收，标签卷纸机构3具体工作方式为：包括一丝杠安装板305，卷轴电机301安装在丝杠安装板305的一侧，丝杠安装板305上安装有丝杠支座311，丝杠支座311内设有丝杠302，丝杠302的一端设有转轮309，卷轴电机301通过圆皮带308与转轮309连接，丝杠302的另一端延伸至丝杠安装板305的另一侧，并且与卷轴303连接，卷轴303上设有卡纸钢丝304，用于卡住离型纸使之随卷轴303 转动，丝杠安装板305通过标签卷纸固定板306安装在机架1上，丝杠安装板305上还设有卷纸张紧块310，卷纸张紧块310设置对称的两组，用于将卷轴电机301与转轮309之间的距离改变从而使圆皮带308松弛或张紧，卷轴电机301圆皮带308带动转轮309旋转，从而使丝杠302带动卷轴303旋转，将离型纸缠绕在卷轴303上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的打印机(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有标签剥离机构(2)、标签卷纸机构(3)、标签张紧送料机构(5)、标签抓取移动机构(6)，所述标签剥离机构(2)设于所述打印机(4)出口处；

所述标签剥离机构(2)包括使标签与离型纸半分离的标签剥离板(24)；

所述标签抓取移动机构(6)上设有吸取标签的标签吸取组件(64)，所述标签吸取组件(64)将所述标签剥离板(24)半分离后的标签纸吸附使标签与离型纸完全分离后并粘贴于包装体上；

所述标签张紧送料机构(5)将剥离标签后的离型纸从所述标签剥离机构(2)张紧并拉出；

所述标签卷纸机构(3)包括卷轴(303)和卷轴电机(301)，所述卷轴电机(301)驱动所述卷轴(303)旋转用于将所述标签张紧送料机构(5)拉出的离型纸缠绕在所述卷轴(303)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述标签剥离机构(2)包括支撑板(22)和标签剥离固定板(21)，所述支撑板(22)设于所述标签剥离固定板(21)的上端面，所述标签剥离固定板(21)的一端与所述机架(1)固定连接，并且所述标签剥离固定板(21)下端面设有标签支撑转轴(26)，所述支撑板(22)上设有弧形盖板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述弧形盖板(23)的底端连接所述标签剥离板(24)，所述标签剥离固定板(21)的下端面设有标签感应器支架(25)和标签支撑转轴(26)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述标签抓取移动机构(6)包括X轴固定板(61)，所述X 轴固定板(61)与所述机架(1)固定连接，所述X轴固定板(61)上滑动连接有Z轴固定板(63)，所述Z轴固定板(63)的底端滑动连接有Y轴固定板(62)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述X轴固定板(61)上设有无杆气缸(69)，所述Z轴固定板(63)与所述无杆气缸(69)连接，所述Z轴固定板(63)上设有垂直气缸(65)，所述垂直气缸(65)的输出端设有吸取组件固定板(66)，所述吸取组件固定板(66)连接所述Y轴固定板(62)，所述Y轴固定板(62)远离所述吸取组件固定板(66)的一端连接所述标签吸取组件(64)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述X轴固定板(61)与所述机架(1)连接的一侧上端还设有拖链固定板(68)，所述拖链固定板(68)上设有拖链。

7.根据权利要求6所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述标签张紧送料机构(5)包括壳体(51)和电机(52)，所述电机(52)通过垫高轴(53)与所述壳体(51)的侧端面连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述壳体(51)两侧端内设有主动辊筒(54)和从动辊筒(55)，所述主动辊筒(54)的轴通过联轴器(56)与所述电机(52)的输出轴连接，所述从动辊筒(55)的轴两端设有辊筒张紧组件(57)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述壳体(51)的两侧端底部开设有与侧端底边垂直的滑槽，所述从动辊筒(55)的两端轴与所述滑槽滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置，其特征在于：所述辊筒张紧组件(57)包括从动辊筒张紧块(571)，所述从动辊筒张紧块(571)与所述壳体(51)侧端面固定连接，所述从动辊筒张紧块(571)内插接有弹簧连接柱(572)，所述弹簧连接柱(572)的一端连接有拉伸弹簧(573)，所述拉伸弹簧(573)的另一端与所述从动辊筒(55)的轴连接。

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