CN213011044U - 胶条收卷自动搬运机构 - Google Patents
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Abstract
一种胶条收卷自动搬运机构，包括输送支架Ⅰ、输送带Ⅰ、输送支架Ⅱ、输送带Ⅱ、抓取装置、立架、滑座、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、滑座支架和切刀；输送带Ⅰ装在输送支架Ⅰ顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体；输送带Ⅱ装在输送支架Ⅱ顶部，用于向前输送空纸筒；抓取装置装在立架顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ上，以及用于将输送带Ⅱ上的空纸筒抓取并放至收卷气涨轴上；立架底部与滑座前后滑动连接，滑座与滑座支架左右滑动连接；切刀装在滑座支架端部，用于将橡胶条尾部切断。本实用新型能够对收卷完成的收卷盘体以及空纸筒自动进行取放，从而省去人工过多地参与，充分降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶条收卷设备，特别是一种应用在胶条收卷机中的胶条收卷自动搬运机构。
背景技术
在橡胶条加工成型后，需要对其进行收卷，以方便后续的运输和存储。目前，一些企业大多采用胶条收卷机来对生产后的橡胶条进行收卷，为了提高收卷效率，现有胶条收卷机上通常都安装有两根沿翻转轴的轴线圆周180°分布的收卷气涨轴，工作时，通过两根收卷气涨轴的往复交替转动，从而实现在不停机的作用下，对收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒进行取放，充分提高了收卷的效率。然而，由于取放收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒都是通过人工来完成的，增加了工人的劳动强度，浪费了人力资源。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种胶条收卷自动搬运机构，其能够对收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒自动进行取放，从而省去人工过多地参与，充分降低了工人的劳动强度。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的胶条收卷自动搬运机构，包括输送支架Ⅰ、输送带Ⅰ、输送支架Ⅱ、输送带Ⅱ、抓取装置、立架、滑座、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、滑座支架和切刀；所述输送支架Ⅰ和输送支架Ⅱ平行设置在收卷机的一侧，所述输送带Ⅰ通过辊筒Ⅰ安装在输送支架Ⅰ的顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体，所述输送支架Ⅰ的下部安装有用于驱使输送带Ⅰ转动的驱动电机Ⅰ；所述输送带Ⅱ通过辊筒Ⅱ安装在输送支架Ⅱ的顶部，用于向前输送空的纸筒，所述输送支架Ⅱ的下部安装有用于驱使输送带Ⅱ转动的驱动电机Ⅱ；所述抓取装置安装在立架的顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ上，以及用于将输送带Ⅱ上的空纸筒抓取并放至收卷机的收卷气涨轴上；所述立架的底部与滑座前后滑动连接，所述驱动机构Ⅰ装在滑座上，用于驱使立架前后运动；所述滑座装在滑座支架的顶部，并与滑座支架左右滑动连接，所述驱动机构Ⅱ装在滑座支架上，用于驱使滑座左右运动；所述滑座支架横向设置在输送支架Ⅰ、输送支架Ⅱ和收卷机的前方，所述切刀装在滑座支架的端部，当橡胶条缠绕满空的纸筒后，用于将橡胶条的尾部切断。
本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述抓取装置包括左右对称设置的两块V形夹板以及用于驱使两块V形夹板同步向外或向内运动的双向气缸，所述双向气缸的缸体固定安装在立架的顶部，两块所述V形夹板分别与双向气缸左右侧壁上的两个活塞杆连接。
本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述驱动机构Ⅰ包括伺服电机Ⅰ、导向杆Ⅰ和丝杆Ⅰ，所述滑座上沿前后方向开设有供立架下部插入的滑槽Ⅰ，所述导向杆Ⅰ和丝杆Ⅰ均装在滑槽Ⅰ内，所述丝杆Ⅰ与立架下部螺纹连接，所述导向杆Ⅰ穿设在立架下部设置的滑孔内，所述伺服电机Ⅰ装在滑座的前端，且其转轴与丝杆Ⅰ的端部连接。
本实用新型所述的胶条收卷自动搬运机构，其中，所述驱动机构Ⅱ包括伺服电机Ⅱ、导向座Ⅱ、导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ，所述导向座Ⅱ横向设置，沿自身长度方向开设有顶部敞口的内腔，所述滑座位于导向座Ⅱ的顶部，且下端凸起部位于导向座Ⅱ的内腔中，所述导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ均装在导向座Ⅱ的内腔中，所述丝杆Ⅱ与凸起部螺纹连接，所述导向杆Ⅱ穿设在凸起部上开设的滑孔内，所述伺服电机Ⅱ装在导向座Ⅱ的左端，且其转轴与丝杆Ⅱ的端部连接，所述导向座Ⅱ固定安装在滑座支架的顶部。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型胶条收卷自动搬运机构具有以下优点：当橡胶条收卷结束后，翻转轴带动两个收卷气涨轴进行180°翻转，驱动机构Ⅰ驱使抓取装置朝收卷完成的收卷盘体运动，并抓取收卷盘体，随后回缩；驱动机构Ⅱ动作，带动抓取装置向左运动，将收卷盘体放至输送带Ⅰ上；驱动机构Ⅱ向右驱使抓取装置，使其移动到输送带Ⅱ处，在驱动机构Ⅰ的作用下对空的纸筒进行抓取；驱动机构Ⅱ继续向右驱使抓取装置，当正对收卷气涨轴时，驱动机构Ⅰ动作，将空的纸筒装入收卷气涨轴上，然后回缩；翻转轴再次对两个收卷气涨轴进行180°翻转。待收卷结束后，继续重复上述过程对收卷完成的收卷盘体以及空的纸筒进行自动取放，如此交替作业，省去了人工过多地参与，充分降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型胶条收卷自动搬运机构对收卷完成的收卷盘体进行抓取时的立体结构示意图；
图2是图1中抓取装置的立体放大结构示意图；
图3是本实用新型与收卷机、导向装置和放卷机协同工作时的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型胶条收卷自动搬运机构作进一步详细说明：
如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型胶条收卷自动搬运机构，包括输送支架Ⅰ2-4、输送带Ⅰ2-1、输送支架Ⅱ5-4、输送带Ⅱ5-1、抓取装置10、立架8、滑座7、驱动机构Ⅰ6、驱动机构Ⅱ4、滑座支架3和切刀9-1。
输送支架Ⅰ2-4和输送支架Ⅱ5-4平行设置在收卷机100的左侧。
输送带Ⅰ2-1通过辊筒Ⅰ2-2和轴承安装在输送支架Ⅰ2-4的顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体2-5；输送支架Ⅰ2-4的下部安装有用于驱使输送带Ⅰ2-1转动的驱动电机Ⅰ2-3，驱动电机Ⅰ2-3通过链轮和链条驱使输送带Ⅰ2-1转动。
输送带Ⅱ5-1通过辊筒Ⅱ5-2和轴承安装在输送支架Ⅱ5-4的顶部，用于向前输送空的纸筒5-5；输送支架Ⅱ5-4的下部安装有用于驱使输送带Ⅱ5-1转动的驱动电机Ⅱ5-3，驱动电机Ⅱ5-3通过链轮和链条驱使输送带Ⅱ5-1转动。
抓取装置10安装在立架8的顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机100的收卷气涨轴102抓取并放至输送带Ⅰ2-1上，以及用于将输送带Ⅱ5-1上的空纸筒5-5抓取并放至收卷机100的收卷气涨轴102上。
结合图2，上述抓取装置10包括左右对称设置的两块V形夹板10-1以及用于驱使两块V形夹板10-1同步向外或向内运动的双向气缸10-2。双向气缸10-2的缸体固定安装在立架8的顶部，两块所述V形夹板10-1分别与双向气缸10-2左右侧壁上的两个活塞杆连接。工作时，通过双向气缸10-2的活塞杆同时向外或向内伸缩，从而实现对收卷完成的收卷盘体以及空纸筒5-5的抓取。
立架8的底部与滑座7前后滑动连接，驱动机构Ⅰ6装在滑座7上，用于驱使立架8前后运动。滑座7装在滑座支架3的顶部，并与滑座支架3左右滑动连接；驱动机构Ⅱ4装在滑座支架3上，用于驱使滑座7左右运动。
滑座支架3横向设置在输送支架Ⅰ2-4、输送支架Ⅱ5-4和收卷机100的前方，切刀9-1通过切刀气缸9-2和切刀支架9-3安装在滑座支架3的右端，当橡胶条缠绕满空的纸筒后，切刀气缸9-2向后驱使切刀9-1，将橡胶条的尾部切断。
结合图2，上述驱动机构Ⅰ6具体采用如下结构：它包括伺服电机Ⅰ6-3、导向杆Ⅰ6-2和丝杆Ⅰ6-1。滑座7上沿前后方向开设有供立架8下部插入的滑槽Ⅰ71，导向杆Ⅰ6-2和丝杆Ⅰ6-1均装在滑槽Ⅰ71内，丝杆Ⅰ6-1与立架8下部螺纹连接，导向杆Ⅰ6-2穿设在立架8下部设置的滑孔内；伺服电机Ⅰ6-3装在滑座7的前端，且其转轴与丝杆Ⅰ6-1的端部连接。
上述驱动机构Ⅱ4具体采用如下结构：包括伺服电机Ⅱ41、导向座Ⅱ42、导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ。导向座Ⅱ42横向设置，沿自身长度方向开设有顶部敞口的内腔；滑座7位于导向座Ⅱ42的顶部，且下端凸起部位于导向座Ⅱ42的内腔中；导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ均装在导向座Ⅱ42的内腔中；丝杆Ⅱ与凸起部螺纹连接，导向杆Ⅱ穿设在凸起部上开设的滑孔内；伺服电机Ⅱ41装在导向座Ⅱ42的左端，且其转轴与丝杆Ⅱ的端部连接；导向座Ⅱ42固定安装在滑座支架3的顶部。
本实用新型的工作原理如下：结合图3，放卷机104将生产完成后的橡胶条通过导向装置103向收卷气涨轴上装设的空纸筒上输送，当橡胶条收卷结束后，翻转轴101带动两个收卷气涨轴102进行180°翻转；驱动机构Ⅰ6驱使抓取装置10朝收卷完成的收卷盘体运动，并抓取收卷盘体(见图1和图3所示状态)，随后回缩；驱动机构Ⅱ4动作，带动抓取装置10向左运动，将收卷盘体2-5放至输送带Ⅰ2-1上，输送带Ⅰ2-1将收卷盘体2-5向后输送；驱动机构Ⅱ4向右驱使抓取装置10，使其移动到输送带Ⅱ5-1处，在驱动机构Ⅰ6的作用下对空的纸筒5-5进行抓取；随后输送带Ⅱ5-1将空的纸筒5-5间歇性向前传送，弥补刚才抓取的空缺；驱动机构Ⅱ4继续向右驱使抓取装置10，当抓取装置10正对收卷气涨轴时，驱动机构Ⅰ6动作，将空的纸筒装入收卷气涨轴上，然后回缩；翻转轴101再次对两个收卷气涨轴102进行180°翻转，进行收卷作业。待收卷结束后，继续重复上述过程对收卷完成的收卷盘体和空的纸筒进行自动取放。在本具体实施方式中，所述的放卷机104、导向装置103和收卷机100均为常规设备。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：包括输送支架Ⅰ(2-4)、输送带Ⅰ(2-1)、输送支架Ⅱ(5-4)、输送带Ⅱ(5-1)、抓取装置(10)、立架(8)、滑座(7)、驱动机构Ⅰ(6)、驱动机构Ⅱ(4)、滑座支架(3)和切刀(9-1)；
所述输送支架Ⅰ(2-4)和输送支架Ⅱ(5-4)平行设置在收卷机(100)的一侧，所述输送带Ⅰ(2-1)通过辊筒Ⅰ(2-2)安装在输送支架Ⅰ(2-4)的顶部，用于接收并向后输送收卷完成的收卷盘体(2-5)，所述输送支架Ⅰ(2-4)的下部安装有用于驱使输送带Ⅰ(2-1)转动的驱动电机Ⅰ(2-3)；
所述输送带Ⅱ(5-1)通过辊筒Ⅱ(5-2)安装在输送支架Ⅱ(5-4)的顶部，用于向前输送空的纸筒(5-5)，所述输送支架Ⅱ(5-4)的下部安装有用于驱使输送带Ⅱ(5-1)转动的驱动电机Ⅱ(5-3)；
所述抓取装置(10)安装在立架(8)的顶部，用于将收卷完成的收卷盘体从收卷机(100)的收卷气涨轴抓取并放至输送带Ⅰ(2-1)上，以及用于将输送带Ⅱ(5-1)上的空纸筒(5-5)抓取并放至收卷机(100)的收卷气涨轴上；
所述立架(8)的底部与滑座(7)前后滑动连接，所述驱动机构Ⅰ(6)装在滑座(7)上，用于驱使立架(8)前后运动；
所述滑座(7)装在滑座支架(3)的顶部，并与滑座支架(3)左右滑动连接，所述驱动机构Ⅱ(4)装在滑座支架(3)上，用于驱使滑座(7)左右运动；
所述滑座支架(3)横向设置在输送支架Ⅰ(2-4)、输送支架Ⅱ(5-4)和收卷机(100)的前方，所述切刀(9-1)装在滑座支架(3)的端部，当橡胶条缠绕满空的纸筒后，用于将橡胶条的尾部切断。
2.根据权利要求1所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述抓取装置(10)包括左右对称设置的两块V形夹板(10-1)以及用于驱使两块V形夹板(10-1)同步向外或向内运动的双向气缸(10-2)，所述双向气缸(10-2)的缸体固定安装在立架(8)的顶部，两块所述V形夹板(10-1)分别与双向气缸(10-2)左右侧壁上的两个活塞杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(6)包括伺服电机Ⅰ(6-3)、导向杆Ⅰ(6-2)和丝杆Ⅰ(6-1)，所述滑座(7)上沿前后方向开设有供立架(8)下部插入的滑槽Ⅰ(71)，所述导向杆Ⅰ(6-2)和丝杆Ⅰ(6-1)均装在滑槽Ⅰ(71)内，所述丝杆Ⅰ(6-1)与立架(8)下部螺纹连接，所述导向杆Ⅰ(6-2)穿设在立架(8)下部设置的滑孔内，所述伺服电机Ⅰ(6-3)装在滑座(7)的前端，且其转轴与丝杆Ⅰ(6-1)的端部连接。
4.根据权利要求3所述的胶条收卷自动搬运机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(4)包括伺服电机Ⅱ(41)、导向座Ⅱ(42)、导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ，所述导向座Ⅱ(42)横向设置，沿自身长度方向开设有顶部敞口的内腔，所述滑座(7)位于导向座Ⅱ(42)的顶部，且下端凸起部位于导向座Ⅱ(42)的内腔中，所述导向杆Ⅱ和丝杆Ⅱ均装在导向座Ⅱ(42)的内腔中，所述丝杆Ⅱ与凸起部螺纹连接，所述导向杆Ⅱ穿设在凸起部上开设的滑孔内，所述伺服电机Ⅱ(41)装在导向座Ⅱ(42)的左端，且其转轴与丝杆Ⅱ的端部连接，所述导向座Ⅱ(42)固定安装在滑座支架(3)的顶部。
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| CN202022082025.4U CN213011044U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 胶条收卷自动搬运机构 |
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| CN (1) | CN213011044U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394420A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 上海裕科工业投资(集团)有限公司 | 一种无损下料机构 |
| CN115009839A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 南京信息工程大学 | 一种简易智能装卸装置及工作方法 |
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022082025.4U patent/CN213011044U/zh active Active
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