CN110282500A - 全自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动绕线机，根据线体的走向至少具有一组储线机构、放线机构、送线检线机构、拉线机构、剪线机构、绕线送料机构、放袋收袋机构以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架上。本发明全自动实现拉线、检测线体上的凸点、剪断、绕成线团和收集的生产过程，不需要人工介入，生产速率高、成品不良率低。
Description
技术领域
本发明属于绕线设备技术领域，特别是涉及一种全自动绕线机，尤其适用于牙线圈的生产设备。
背景技术
日常生活中，人们都是用牙签清洁残留在牙缝之间的食物残渣，但使用牙签会损坏牙龈，使用牙线清洁牙齿已经成为一种新趋势，现有的牙线都是绕成线圈置入包装袋中供消费者使用的。
现有用于牙线圈生产的绕线机具有以下缺点：
1、现有绕线机的送料机构不具有快速锁定线头的作用，截取的线段有长有短，不利于产品的整齐度，还导致原材料的浪费；
2、现有绕线机的绕线机构绕线后不能快速地进行线圈的可靠脱离，对人工有较大的依赖，影响设备的生产效率；
3、现有绕线机的收料机构是通过人工将制成的线圈放入包装袋中，因人工介入，无法保证产品的洁净度，且生产效率也不高。
针对现状，本领域技术人员积极研发新的改进方案，以解决上述技术缺点，节约成本，提高经济效益。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动绕线机，全自动实现拉线、检测线体上的凸点、剪断、绕成线团和收集的生产过程，不需要人工介入，生产速率高、成品不良率低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种全自动绕线机，根据线体的走向至少具有一组储线机构、放线机构、送线检线机构、拉线机构、剪线机构、绕线送料机构、放袋收袋机构以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架上；
所述储线机构包括用于套接线圈轴的排线轮，所述排线轮与所述工作机架连接；
所述放线机构包括至少一根与所述工作机架连接的导向柱和过线轮组件，所述过线轮组件沿所述导向柱上下滑动，所述导向柱的上端具有上限位件，所述导向柱的下端具有下限位件；
所述送线检线机构包括用于线体穿过的过线块、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，所述凸点检测组件包括一可相对移动的滚轮组和检测滚轮组间距的距离传感器；所述夹线组件包括至少一组夹线组、驱动所述夹线组开闭的第四气缸以及驱动所述夹线组远离和/或靠近所述放线机构的第五气缸；
所述拉线机构包括夹爪、驱动夹爪开闭的第一气缸、驱动夹爪前后移动的第二气缸、第五连接件和导向条，所述第二气缸和所述导向条皆固定于所述工作机台上，所述第五连接件上具有与所述导向条相匹配的滑槽，所述第五连接件与所述第一气缸连接；
所述剪线机构包括安装有刀片的剪线刀架、压线架和驱动所述剪线刀架靠近和/远离所述压线架的第六气缸，所述刀片与所述压线架的压线槽相匹配，所述压线架和所述第六气缸皆固定于所述工作机台上；
所述绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，所述绕线组件和所述推料组件皆固定于固定架，所述绕线组件包括绕线柱、限位柱和驱动所述绕线柱旋转的第七气缸，所述绕线柱位于所述限位柱的内部且所述绕线柱与所述限位柱之间具有一定的间隙，所述第七气缸和所述限位柱皆固定于所述固定架；所述推料组件包括推料杆和驱动所述推料杆上下移动的第八气缸，所述推料杆位于所述绕线柱和所述限位柱之间，所述第八气缸固定于所述固定架；所述送料组件包括第十二气缸，所述第十二气缸驱动所述固定架上下移动，所述第十二气缸固定于所述工作机台上；
所述放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽、第一吸袋组件、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽、第二吸袋组件以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸，所述第一吸袋组件与所述放袋槽相对应，所述第二吸袋组件与所述收袋槽相对应，所述放袋槽、所述第二吸袋组件和所述第九气缸分别与所述工作机台连接，所述收袋槽和所述第一吸袋组件皆通过安装座与所述工作机台连接，所述第九气缸驱动所述安装座左右移动，所述第一吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第一吸盘和驱动所述第一吸盘靠近和/或远离所述放袋槽的第十气缸，所述第二吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第二吸盘和驱动所述第二吸盘靠近和/或远离所述收袋槽的第十一气缸，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别连接有真空泵。
本发明为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
进一步地说，所述过线轮组件包括滑块和过线轮，所述滑块与所述导向柱套接且所述滑块沿所述导向柱上下滑动，所述过线轮通过第二连接轴与所述滑块连接，所述过线轮可相对所述第二连接轴周向转动；
所述上限位件为上固定板，所述下限位件为下固定板，所述导向柱的上端与所述上固定板连接，所述导向柱的下端与所述下固定板连接，所述下固定板与所述工作机架连接。
进一步地说，所述第五连接件与所述第一气缸之间具有驱动夹爪上下移动的第三气缸，所述第五连接件与所述第三气缸的一端连接，所述第三气缸的另一端与所述第一气缸连接。
进一步地说，所述过线块开设有用于线体穿过的过线槽，所述过线块的上方具有压线轮，所述过线块通过第一连接件固定于所述工作机台上，所述压线轮通过第二连接件与所述第一连接件连接。
进一步地说，所述滚轮组包括位于线体上方的上自由滚轮和位于线体下方的下滚轮，所述下滚轮通过第三连接轴与第三连接件连接，所述下滚轮可相对所述第三连接轴周向转动，所述第三连接件固定于所述工作机台上；所述上自由滚轮和所述距离传感器皆与连接板连接，第四连接件上具有一滑条，所述第四连接件固定于所述工作机台上，所述连接板具有与滑条相匹配的滑坑，所述上自由滚轮和所述连接板皆可沿所述滑条上下滑动；
所述夹线组包括位于所述线体左侧的左侧夹块和位于所述线体右侧的右侧夹块，所述第四气缸驱动左侧夹块靠近和/或远离右侧夹块；所述第四气缸与所述左侧夹块连接，所述工作机台上固定一具有滑轨的定位块，所述第四气缸和所述右侧夹块皆固定于一活动块，所述活动块的下表面具有与所述滑轨相匹配的滑柱，所述第五气缸与所述活动块连接，所述第五气缸驱动所述活动块沿所述滑轨前后移动。
进一步地说，所述绕线柱的上端与所述第七气缸连接，所述绕线柱的外周设有至少一组穿线槽。
进一步地说，所述推料杆的上端与推料盘连接，所述推料盘的两端分别连接所述第八气缸，所述推料盘上对称设有用于导向杆穿过的通孔。
进一步地说，所述工作机台上具有至少一导向件，所述安装座的底部具有至少一导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向件相匹配，所述第九气缸驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件沿所述导向件左右移动。
进一步地说，所述放袋收袋机构还包括压袋组件，所述压袋组件包括用于压住包装袋的压板、滑块、重力块和牵引线，所述压板与所述滑块连接，所述牵引线的一端与所述滑块连接，所述牵引线的另一端固定所述重力块，所述滑块于所述工作机台上的滑道内滑动。
进一步地说，所述压板包括上部压板和下部连接板，所述上部压板位于所述放袋槽和/或所述收袋槽内且所述上部压板垂直于所述放袋槽和/或所述收袋槽，所述放袋槽的底部开设有第一导向槽，所述收袋槽的底部开设有第二导向槽，所述下部连接板穿过所述第一导向槽和/或所述第二导向槽与所述滑块固定。
本发明的有益效果：本发明的全自动绕线机能够自动化实现从进线到绕线的过程，工作时无需人工介入，生产速率高、成品不良率低；具体体现如下：
1、本发明的送线检线机构包括用于线体穿过的过线块、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，线体从过线块的过线槽中穿过后经过上自由轮和下滚轮，当线体上的凸点位于上自由轮和下滚轮之间时，上自由轮会向上微抬，导致上自由轮和下滚轮之间的间距发生变化，距离传感器感应到此变化后，将信号传输到控制面板，控制面板首先通过控制第四气缸使左侧夹块和右侧夹块夹紧，暂停线体的输送，再通过控制第六气缸使剪线刀架靠近压线架，通过刀片将带有线体凸点的线体剪断，剪断后，第五气缸将带有线体凸点的线体输送到下游工序，以此重复；走线、检线及剪线一体化装置，设计合理，循环重复工作，不仅避免材料的浪费，而且节省设备的运转周期，提高工作效率；
2、本发明的绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，带有凸点的线体穿过绕线柱的穿线槽后，第七气缸驱动绕线柱旋转，使线体绕成线圈且位于绕线柱和限位柱之间，进而第八气缸驱动推料杆向下运动，从而使线圈与绕线柱脱离，与此同时，第十二气缸驱动绕线组件和推料组件整体向下移动，便于线圈落入推料杆下方的包装袋中，此机构集绕线、推料和送料于一体，结构简单、紧凑，工作稳定性高；
3、本发明的放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽、第一吸袋组件、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽、第二吸袋组件以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸，第十气缸驱动第一吸盘靠近放袋槽并吸附一空包装袋，然后第九气缸驱动第一吸盘和收袋槽向左移动，使第一吸盘与第二吸盘相对，第十气缸驱动第二吸盘靠近第一吸盘并吸附空包装袋的另一侧，将空包装袋的袋口打开便于线圈落入其中，然后第九气缸驱动第一吸盘和收袋槽向右移动，使第二吸盘与收袋槽相对，第十气缸驱动带有包装袋的第二吸盘靠近收袋槽并将包装袋推入收袋槽内，整个过程无需人工取袋、收袋，提高产品的洁净度，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的设备结构示意图之一；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的设备结构示意图之二；
图4是本发明送线检线机构和剪线机构的结构示意图之一；
图5是图4的B部放大图；
图6是图4的D部放大图；
图7是本发明送线检线机构和剪线机构的结构示意图之二；
图8是图7的C部放大图；
图9是本发明绕线送料机构的结构示意图之一；
图10是本发明绕线送料机构的结构示意图之二；
图11是图10的E部放大图；
图12是本发明绕线送料机构的局部结构示意图；
图13是图12的F部放大图；
图14是本发明拉线机构的结构示意图；
图15是本发明放袋收袋机构的结构示意图之一；
图16是图15的G部放大图；
图17是本发明放袋收袋机构的结构示意图之二；
图18是本发明放袋槽的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
储线机构100、排线轮101、第一连接轴102、放线机构200、导向柱201、过线轮组件202、滑块2021、过线轮2022、上限位件203、下限位件204、第二连接轴205、送线检线机构300、过线块301、过线槽3011、距离传感器302、第四气缸303、第五气缸304、压线轮305、上自由滚轮306、下滚轮307、第三连接轴308、连接板309、滑条310、弹性支撑件311、左侧夹块312、右侧夹块313、定位块314、活动块315、第一连接件316、第二连接件317、第三连接件318、限位块319、第四连接件320、拉线机构400、夹爪401、第一气缸402、第二气缸403、第五连接件404、导向条405、滑槽406、第三气缸407、缓冲器408、缓冲垫片409、剪线机构500、剪线刀架501、压线架502、第六气缸503、刀片504、绕线送料机构600、绕线柱601、穿线槽6011、限位柱602、第七气缸603、推料杆604、第八气缸605、推料盘606、导向杆608、固定架609、推料舌610、导向板611、第十二气缸612、放袋收袋机构700、放袋槽701、第一吸袋组件702、第一吸盘7021、第十气缸7022、收袋槽703、第二吸袋组件704、第二吸盘7041、第十一气缸7042、第九气缸705、安装座706、导向件707、压板708、上部压板7081、下部连接板7082、滑块709、重力块710、牵引线711、滑道712、第一导向槽713、控制面板800、工作机台1、工作机架2、安全罩3、万向轮4和走线槽5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种全自动绕线机，如图1-图18所示，根据线体的走向至少具有一组储线机构100、放线机构200、送线检线机构300、拉线机构400、剪线机构500、绕线送料机构600、放袋收袋机构700以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板800；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台1上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架2上；
所述储线机构包括用于套接线圈轴的排线轮101，所述排线轮与所述工作机架连接；
所述放线机构包括至少一根与所述工作机架连接的导向柱201和过线轮组件202，所述过线轮组件沿所述导向柱上下滑动，所述导向柱的上端具有上限位件203，所述导向柱的下端具有下限位件204；
所述送线检线机构包括用于线体穿过的过线块301、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，所述凸点检测组件包括一可相对移动的滚轮组和检测滚轮组间距的距离传感器302；所述夹线组件包括至少一组夹线组、驱动所述夹线组开闭的第四气缸303以及驱动所述夹线组远离和/或靠近所述放线机构的第五气缸304；
所述拉线机构包括夹爪401、驱动夹爪开闭的第一气缸402、驱动夹爪前后移动的第二气缸403、第五连接件404和导向条405，所述第二气缸和所述导向条皆固定于所述工作机台上，所述第五连接件上具有与所述导向条相匹配的滑槽406，所述第五连接件与所述第一气缸连接；
所述剪线机构包括安装有刀片504的剪线刀架501、压线架502和驱动所述剪线刀架靠近和/远离所述压线架的第六气缸503，所述刀片与所述压线架的压线槽505相匹配，所述压线架和所述第六气缸皆固定于所述工作机台上；
所述绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，所述绕线组件和所述推料组件皆固定于固定架609，所述绕线组件包括绕线柱601、限位柱602和驱动所述绕线柱旋转的第七气缸603，所述绕线柱位于所述限位柱的内部且所述绕线柱与所述限位柱之间具有一定的间隙，用于绕线柱旋转线体形成具有一定厚度的线圈，所述第七气缸和所述限位柱皆固定于所述固定架；所述推料组件包括推料杆604和驱动所述推料杆上下移动的第八气缸605，所述推料杆位于所述绕线柱和所述限位柱之间，所述第八气缸固定于所述固定架；所述送料组件包括第十二气缸612，所述第十二气缸驱动所述固定架上下移动，所述第十二气缸固定于所述工作机台上；
所述放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽701、第一吸袋组件702、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽703、第二吸袋组件704以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸705，所述第一吸袋组件与所述放袋槽相对应，所述第二吸袋组件与所述收袋槽相对应，所述放袋槽、所述第二吸袋组件和所述第九气缸分别与所述工作机台连接，所述收袋槽和所述第一吸袋组件皆通过安装座706与所述工作机台连接，所述第九气缸驱动所述安装座左右移动，所述第一吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第一吸盘7021和驱动所述第一吸盘靠近和/或远离所述放袋槽的第十气缸7022，所述第二吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第二吸盘7041和驱动所述第二吸盘靠近和/或远离所述收袋槽的第十一气缸7042，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别连接有真空泵。
所述过线轮组件包括滑块2021和过线轮2022，所述滑块与所述导向柱套接且所述滑块沿所述导向柱上下滑动，所述过线轮通过第二连接轴205与所述滑块连接，所述过线轮可相对所述第二连接轴周向转动；
所述上限位件为上固定板，所述下限位件为下固定板，所述导向柱的上端与所述上固定板连接，所述导向柱的下端与所述下固定板连接，所述下固定板与所述工作机架连接。本实施例中，所述导向柱具有两根，两根所述导向柱利于提高滑块上下滑动的稳定性。
所述排线轮通过第一连接轴102与所述工作机架连接，所述排线轮可相对所述第一连接轴周向转动。
所述第五连接件与所述第一气缸之间具有驱动夹爪上下移动的第三气缸407，所述第五连接件与所述第三气缸的一端连接，所述第三气缸的另一端与所述第一气缸连接。
所述第一气缸的前端和所述第一气缸的后端分别固定有缓冲器408，所述第五连接件的两端具有缓冲垫片409。
所述过线块开设有用于线体穿过的过线槽3011，所述过线块的上方具有压线轮305，所述过线块通过第一连接件316固定于所述工作机台上，所述压线轮通过第二连接件317与所述第一连接件连接；压线轮使线体保持在过线槽内穿过。
所述滚轮组包括位于线体上方的上自由滚轮306和位于线体下方的下滚轮307，所述下滚轮通过第三连接轴308与第三连接件318连接，所述下滚轮可相对所述第三连接轴周向转动，所述第三连接件固定于所述工作机台上。
所述第三连接件上还对称固定有限位块319，所述下滚轮位于两所述限位块之间，所述限位块具有与所述下滚轮相匹配的弧面，两限位块的作用是提高下滚轮转动时的稳定性，从而提高检测上自由轮和下滚轮之间的距离的精确性。
所述上自由滚轮和所述距离传感器皆与连接板309连接，第四连接件320上具有一滑条310，所述第四连接件固定于所述工作机台上，所述连接板具有与滑条相匹配的滑坑，所述上自由滚轮和所述连接板皆可沿所述滑条上下滑动。
还包括一弹性支撑件311，所述弹性支撑件的上端与所述连接板连接，所述弹性支撑件的下端与所述第四连接件连接，当连接块向下滑动时起到缓冲的作用。
所述夹线组包括位于所述线体左侧的左侧夹块312和位于所述线体右侧的右侧夹块313，所述第四气缸驱动左侧夹块靠近和/或远离右侧夹块，本实施例中，设有两组夹线组。
所述第四气缸与所述左侧夹块连接，所述工作机台上固定一具有滑轨的定位块314，所述第四气缸和所述右侧夹块皆固定于一活动块315，所述活动块的下表面具有与所述滑轨相匹配的滑柱，所述第五气缸与所述活动块连接，所述第五气缸驱动所述活动块沿所述滑轨前后移动。
所述剪线机构与所述夹线组之间具有走线槽5，所述走线槽固定于所述工作机台上。
所述绕线柱的上端与所述第七气缸连接，所述绕线柱的外周设有至少一组穿线槽6011，本实施例中，绕线柱的外周设有两组穿线槽，两组穿线槽成十字分布，两组穿线槽能够提高绕线的效率。
所述推料杆的上端与推料盘606连接，所述推料盘的两端分别连接所述第八气缸，所述推料盘上对称设有用于导向杆608穿过的通孔，以便推料盘沿所述导向杆上下移动。
所述推料杆的下端具有推料舌610，所述推料舌的宽度大于所述绕线柱的外径且所述推料舌的宽度小于所述限位柱的内径。
所述推料舌的厚度与所述穿线槽的槽口相匹配。
所述推料舌的下端中部向下延伸形成有导向板611。所述导向板为矩形、半圆形等等，所述导向板便于推料舌将线圈推入袋中。
所述工作机台上具有至少一导向件707，所述安装座的底部具有至少一导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向件相匹配，所述第九气缸驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件沿所述导向件左右移动。本实施例中，所述工作机台上具有两个导向件，所述安装座的底部具有两个导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向件相匹配。
所述放袋收袋机构还包括压袋组件，所述压袋组件包括用于压住包装袋的压板708、滑块709、重力块710和牵引线711，所述压板与所述滑块连接，所述牵引线的一端与所述滑块连接，所述牵引线的另一端固定所述重力块，所述滑块于所述工作机台上的滑道712内滑动。
所述压板包括上部压板7081和下部连接板7082，所述上部压板位于所述放袋槽和/或所述收袋槽内且所述上部压板垂直于所述放袋槽和/或所述收袋槽，所述放袋槽的底部开设有第一导向槽713，所述收袋槽的底部开设有第二导向槽，所述下部连接板穿过所述第一导向槽和/或所述第二导向槽与所述滑块固定。
所述上部压板的宽度与所述放袋槽和/或所述收袋槽的宽度相匹配，所述下部连接板的宽度与所述第一导向槽和/或所述第二导向槽的宽度相匹配。
第二气缸和第九气缸为无杆气缸，第三气缸为滑台气缸。
所述送线检线机构、拉线机构、剪线机构、绕线送料机构和放袋收袋机构皆固定于一安全罩3内，所述控制面板位于所述安全罩的外部。
所述工作机架的下方和所述工作机台的下方分别安装有万向轮4，便于将设备移至指定位置。
本发明的工作原理如下：
带有凸点的线体的一端经过排线轮和过线轮，进而被夹爪夹紧，在第二气缸的作用下向下游工序输送；线体从过线块的过线槽中穿过后经过上自由轮和下滚轮，当线体上的凸点位于上自由轮和下滚轮之间时，上自由轮会向上微抬，导致上自由轮和下滚轮之间的间距发生变化，距离传感器感应到此变化后，将信号传输到控制面板，控制面板首先通过控制第四气缸使左侧夹块和右侧夹块夹紧，暂停线体的输送，再通过控制第六气缸使剪线刀架靠近压线架，通过刀片将带有线体凸点的线体剪断，剪断后，第五气缸将带有线体凸点的线体输送到下游工序；带有凸点的线体穿过绕线柱的穿线槽后，第七气缸驱动绕线柱旋转，使线体绕成线圈且位于绕线柱和限位柱之间，进而第八气缸驱动推料杆向下运动，从而使线圈与绕线柱脱离，与此同时，第十二气缸驱动绕线组件和推料组件整体向下移动，便于线圈落入推料杆下方的包装袋中；第十气缸驱动第一吸盘靠近放袋槽并吸附一空包装袋，然后第九气缸驱动第一吸盘和收袋槽向左移动，使第一吸盘与第二吸盘相对，第十气缸驱动第二吸盘靠近第一吸盘并吸附空包装袋的另一侧，将空包装袋的袋口打开便于线圈落入其中，然后第九气缸驱动第一吸盘和收袋槽向右移动，使第二吸盘与收袋槽相对，第十气缸驱动带有包装袋的第二吸盘靠近收袋槽并将包装袋推入收袋槽内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动绕线机，其特征在于：根据线体的走向至少具有一组储线机构(100)、放线机构(200)、送线检线机构(300)、拉线机构(400)、剪线机构(500)、绕线送料机构(600)、放袋收袋机构(700)以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板(800)；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台(1)上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架(2)上；
所述储线机构包括用于套接线圈轴的排线轮(101)，所述排线轮与所述工作机架连接；
所述放线机构包括至少一根与所述工作机架连接的导向柱(201)和过线轮组件(202)，所述过线轮组件沿所述导向柱上下滑动，所述导向柱的上端具有上限位件(203)，所述导向柱的下端具有下限位件(204)；
所述送线检线机构包括用于线体穿过的过线块(301)、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，所述凸点检测组件包括一可相对移动的滚轮组和检测滚轮组间距的距离传感器(302)；所述夹线组件包括至少一组夹线组、驱动所述夹线组开闭的第四气缸(303)以及驱动所述夹线组远离和/或靠近所述放线机构的第五气缸(304)；
所述拉线机构包括夹爪(401)、驱动夹爪开闭的第一气缸(402)、驱动夹爪前后移动的第二气缸(403)、第五连接件(404)和导向条(405)，所述第二气缸和所述导向条皆固定于所述工作机台上，所述第五连接件上具有与所述导向条相匹配的滑槽(406)，所述第五连接件与所述第一气缸连接；
所述剪线机构包括安装有刀片(504)的剪线刀架(501)、压线架(502)和驱动所述剪线刀架靠近和/远离所述压线架的第六气缸(503)，所述刀片与所述压线架的压线槽(505)相匹配，所述压线架和所述第六气缸皆固定于所述工作机台上；
所述绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，所述绕线组件和所述推料组件皆固定于固定架(609)，所述绕线组件包括绕线柱(601)、限位柱(602)和驱动所述绕线柱旋转的第七气缸(603)，所述绕线柱位于所述限位柱的内部且所述绕线柱与所述限位柱之间具有一定的间隙，所述第七气缸和所述限位柱皆固定于所述固定架；所述推料组件包括推料杆(604)和驱动所述推料杆上下移动的第八气缸(605)，所述推料杆位于所述绕线柱和所述限位柱之间，所述第八气缸固定于所述固定架；所述送料组件包括第十二气缸(612)，所述第十二气缸驱动所述固定架上下移动，所述第十二气缸固定于所述工作机台上；
所述放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽(701)、第一吸袋组件(702)、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽(703)、第二吸袋组件(704)以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸(705)，所述第一吸袋组件与所述放袋槽相对应，所述第二吸袋组件与所述收袋槽相对应，所述放袋槽、所述第二吸袋组件和所述第九气缸分别与所述工作机台连接，所述收袋槽和所述第一吸袋组件皆通过安装座(706)与所述工作机台连接，所述第九气缸驱动所述安装座左右移动，所述第一吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第一吸盘(7021)和驱动所述第一吸盘靠近和/或远离所述放袋槽的第十气缸(7022)，所述第二吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第二吸盘(7041)和驱动所述第二吸盘靠近和/或远离所述收袋槽的第十一气缸(7042)，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别连接有真空泵。
2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述过线轮组件包括滑块(2021)和过线轮(2022)，所述滑块与所述导向柱套接且所述滑块沿所述导向柱上下滑动，所述过线轮通过第二连接轴(205)与所述滑块连接，所述过线轮可相对所述第二连接轴周向转动；
所述上限位件为上固定板，所述下限位件为下固定板，所述导向柱的上端与所述上固定板连接，所述导向柱的下端与所述下固定板连接，所述下固定板与所述工作机架连接。
3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述第五连接件与所述第一气缸之间具有驱动夹爪上下移动的第三气缸(407)，所述第五连接件与所述第三气缸的一端连接，所述第三气缸的另一端与所述第一气缸连接。
4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述过线块开设有用于线体穿过的过线槽(3011)，所述过线块的上方具有压线轮(305)，所述过线块通过第一连接件(316)固定于所述工作机台上，所述压线轮通过第二连接件(317)与所述第一连接件连接。
5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述滚轮组包括位于线体上方的上自由滚轮(306)和位于线体下方的下滚轮(307)，所述下滚轮通过第三连接轴(308)与第三连接件(318)连接，所述下滚轮可相对所述第三连接轴周向转动，所述第三连接件固定于所述工作机台上；
所述上自由滚轮和所述距离传感器皆与连接板(309)连接，第四连接件(320)上具有一滑条(310)，所述第四连接件固定于所述工作机台上，所述连接板具有与滑条相匹配的滑坑，所述上自由滚轮和所述连接板皆可沿所述滑条上下滑动；
所述夹线组包括位于所述线体左侧的左侧夹块(312)和位于所述线体右侧的右侧夹块(313)，所述第四气缸驱动左侧夹块靠近和/或远离右侧夹块，所述第四气缸与所述左侧夹块连接，所述工作机台上固定一具有滑轨的定位块(314)，所述第四气缸和所述右侧夹块皆固定于一活动块(315)，所述活动块的下表面具有与所述滑轨相匹配的滑柱，所述第五气缸与所述活动块连接，所述第五气缸驱动所述活动块沿所述滑轨前后移动。
6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线柱的上端与所述第七气缸连接，所述绕线柱的外周设有至少一组穿线槽(6011)。
7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述推料杆的上端与推料盘(606)连接，所述推料盘的两端分别连接所述第八气缸，所述推料盘上对称设有用于导向杆(608)穿过的通孔。
8.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述工作机台上具有至少一导向件(707)，所述安装座的底部具有至少一导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向件相匹配，所述第九气缸驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件沿所述导向件左右移动。
9.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述放袋收袋机构还包括压袋组件，所述压袋组件包括用于压住包装袋的压板(708)、滑块(709)、重力块(710)和牵引线(711)，所述压板与所述滑块连接，所述牵引线的一端与所述滑块连接，所述牵引线的另一端固定所述重力块，所述滑块于所述工作机台上的滑道(712)内滑动。
10.根据权利要求9所述的全自动绕线机，其特征在于：所述压板包括上部压板(7081)和下部连接板(7082)，所述上部压板位于所述放袋槽和/或所述收袋槽内且所述上部压板垂直于所述放袋槽和/或所述收袋槽，所述放袋槽的底部开设有第一导向槽(713)，所述收袋槽的底部开设有第二导向槽，所述下部连接板穿过所述第一导向槽和/或所述第二导向槽与所述滑块固定。
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