CN204980606U - 一种全自动六轴绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种全自动六轴绕线机，包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述线圈成型转台包括设置在其中心的旋转组件，及设置在旋转组件圆周上的脱线圈气缸，及与脱线圈气缸活动套接设置有动态绕线模组。本实用新型能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，产量每小时可达到3000？PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动六轴绕线机。
背景技术
传统的漆包线卷绕定型主要是通过人工利用线圈模座卷绕后手工吹热风定型的，市面上后来出现了一些铜线卷绕机，但这些卷绕机只能卷绕线，不具有定型作用，且线圈容易松散，无法达到预期的目的。因此，针对传统的漆包线卷绕定型存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈，产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便的一种全自动六轴绕线机确属必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈，产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便的全自动六轴绕线机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动六轴绕线机，包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述绕线机构包括绕线底座，及设置在绕线底座上面的绕线排线滑动组件，及设置在绕线排线滑动组件上面的绕线排线座，及设置在绕线排线座后面的绕线排线杆伺服电机，及设置在绕线排线座前面的绕线轴承组件，及设置在绕线轴承组件前面的绕线臂，及设置在绕线臂前面的静态绕线模组，及设置在绕线排线座左端的绕线伺服电机，及设置在绕线伺服电机前面的绕线主动皮带轮，及设置在绕线排线座右端的绕线定位固定座，及设置在绕线定位固定座后面的绕线定位伺服电机，及设置在绕线定位固定座内的绕线定位活动座，及设置在绕线定位固定座内部中心处的绕线从动皮带轮；所述绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位。
作为优选，所述线圈成型转台包括设置在其中心的旋转组件，及设置在旋转组件圆周上的脱线圈气缸，及与脱线圈气缸活动套接设置有动态绕线模组。
作为优选，所述脱线圈气缸设置有六个以上，每二个所述脱线圈气缸之间设置有绷线组件；所述绷线组件设置有六件以上。
本实用新型的一种全自动六轴绕线机，包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述绕线机构包括绕线底座，及设置在绕线底座上面的绕线排线滑动组件，及设置在绕线排线滑动组件上面的绕线排线座，及设置在绕线排线座后面的绕线排线杆伺服电机，及设置在绕线排线座前面的绕线轴承组件，及设置在绕线轴承组件前面的绕线臂，及设置在绕线臂前面的静态绕线模组，及设置在绕线排线座左端的绕线伺服电机，及设置在绕线伺服电机前面的绕线主动皮带轮，及设置在绕线排线座右端的绕线定位固定座，及设置在绕线定位固定座后面的绕线定位伺服电机，及设置在绕线定位固定座内的绕线定位活动座，及设置在绕线定位固定座内部中心处的绕线从动皮带轮；所述绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位。本实用新型设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈计算，其产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种全自动六轴绕线机的俯视图。
图2为本实用新型的一种全自动六轴绕线机中绕线机构的立体图。
图3为本实用新型的一种全自动六轴绕线机中绕线机构的不同方向的立体图。
图4为本实用新型的一种全自动六轴绕线机中绕线机构的主视图。
图5为本实用新型的一种全自动六轴绕线机中线圈成型转台的俯视放大图。
具体实施方式
本实施例中，如图1至图5所示，本实用新型的一种全自动六轴绕线机，包括机台1，及设置在机台1侧边下面的线台2，及设置在机台1侧边上面的线架3，及设置在机台1上面中心处的线圈成型转台4，及分别与线圈成型转台4安装设置有模座预热吹风5和线圈热定型吹风6，及环绕线圈成型转台4圆周外围依次设置有绕线机构7、剪线机构8与线圈对接机构9；所述绕线机构7包括绕线底座70，及设置在绕线底座70上面的绕线排线滑动组件71，及设置在绕线排线滑动组件71上面的绕线排线座72，及设置在绕线排线座72后面的绕线排线杆伺服电机73，及设置在绕线排线座72前面的绕线轴承组件74，及设置在绕线轴承组件74前面的绕线臂75，及设置在绕线臂75前面的静态绕线模组76，及设置在绕线排线座72左端的绕线伺服电机77，及设置在绕线伺服电机77前面的绕线主动皮带轮78，及设置在绕线排线座72右端的绕线定位固定座79，及设置在绕线定位固定座79后面的绕线定位伺服电机80，及设置在绕线定位固定座79内的绕线定位活动座81，及设置在绕线定位固定座79内部中心处的绕线从动皮带轮82；所述绕线从动皮带轮82与绕线定位活动座81活动连接，绕线定位活动座81驱动绕线从动皮带轮82前后移动进行绕线前定位。
其中，所述线圈成型转台4包括设置在其中心的旋转组件41，及设置在旋转组件41圆周上的脱线圈气缸42，及与脱线圈气缸42活动套接设置有动态绕线模组43。
其中，所述脱线圈气缸42设置有六个以上，每二个所述脱线圈气缸42之间设置有绷线组件44；所述绷线组件44设置有六件以上，使其实现了六工位可同时进行旋转剪线、退模运作。
该全自动六轴绕线机的绕线方式为主轴飞叉绕线,控制轴数为四轴以上，主轴的方向可顺时针旋转,也可逆时针旋转，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，使其产量每小时可达到3000PCS以上，其适用的线径一般范围为:0.02mm-0.5mm(根据线圈规格的不同而有所不同),线圈的高度可高达10mm,线圈外径最大为30mm。
该全自动六轴绕线机的工作流程为：线材通过线架3可全自动上料进入到绕机机构，绕线机构7和线圈成型转台4对漆包线进行绕线工作，绕线排线杆伺服电机73驱动绕线排线座72前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮82与绕线定位活动座81活动连接，绕线定位活动座81驱动绕线从动皮带轮82前后移动进行绕线前定位；绕线排线座72左端设置有绕线伺服电机77，绕线伺服电机77前面设置有绕线主动皮带轮78，绕线主动皮带轮78带动绕线从动皮带轮82驱动绕线臂75进行绕线工作，绷线组件44对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构8对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，线圈热定型吹风6对漆包线圈进行加热定型处理，模座预热吹风5对动态卷绕模组进行预加热工作，剪线机构8对漆包线进行线头、线尾定长裁剪，线圈对接机构9和线圈成型转台4结合运作可完成对线圈的二次成型下料，其全程全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作。
本实用新型的一种全自动六轴绕线机，包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述绕线机构包括绕线底座，及设置在绕线底座上面的绕线排线滑动组件，及设置在绕线排线滑动组件上面的绕线排线座，及设置在绕线排线座后面的绕线排线杆伺服电机，及设置在绕线排线座前面的绕线轴承组件，及设置在绕线轴承组件前面的绕线臂，及设置在绕线臂前面的静态绕线模组，及设置在绕线排线座左端的绕线伺服电机，及设置在绕线伺服电机前面的绕线主动皮带轮，及设置在绕线排线座右端的绕线定位固定座，及设置在绕线定位固定座后面的绕线定位伺服电机，及设置在绕线定位固定座内的绕线定位活动座，及设置在绕线定位固定座内部中心处的绕线从动皮带轮；所述绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位。本实用新型设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈计算，其产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (3)
1.一种全自动六轴绕线机，其特征在于：包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述绕线机构包括绕线底座，及设置在绕线底座上面的绕线排线滑动组件，及设置在绕线排线滑动组件上面的绕线排线座，及设置在绕线排线座后面的绕线排线杆伺服电机，及设置在绕线排线座前面的绕线轴承组件，及设置在绕线轴承组件前面的绕线臂，及设置在绕线臂前面的静态绕线模组，及设置在绕线排线座左端的绕线伺服电机，及设置在绕线伺服电机前面的绕线主动皮带轮，及设置在绕线排线座右端的绕线定位固定座，及设置在绕线定位固定座后面的绕线定位伺服电机，及设置在绕线定位固定座内的绕线定位活动座，及设置在绕线定位固定座内部中心处的绕线从动皮带轮；所述绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动六轴绕线机，其特征在于：所述线圈成型转台包括设置在其中心的旋转组件，及设置在旋转组件圆周上的脱线圈气缸，及与脱线圈气缸活动套接设置有动态绕线模组。
3.根据权利要求2所述的一种全自动六轴绕线机，其特征在于：所述脱线圈气缸设置有六个以上，每二个所述脱线圈气缸之间设置有绷线组件；所述绷线组件设置有六件以上。
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