CN116623337A - 一种全自动摇绞机 - Google Patents

Abstract

一种全自动摇绞机，包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，摇绞架上绕卷绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，扎绞装置将绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线末端与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。本发明自动化程度高，生产效率大幅提高，而且采用单锭单控，不同锭位可以独立运行互不干扰，便于拆分运输、调试，到现场后可组合成一台机器，十分便捷。

Description

一种全自动摇绞机

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体是指一种全自动摇绞机。

背景技术

摇绞机是一种将待染筒子纱通过绞纱盘，摇绞成绞纱的机器，从筒子纱到绞纱需要经过“摇绞”、“扎绞”、“退纱”、“成捆”这几步，然后进行染色，传统的摇绞机只能完成至“摇绞”这一步，其余“扎绞”、“退纱”、“成捆”需人工完成，自动化程度不高，市面上现有的自动摇绞机，可以完成“摇绞”、“扎绞”、“退纱”这三步，成捆依旧需要人工来执行，仍需大量人工。

传统摇绞机一台两面，每一面有一套绞纱架，单面一次可以同时卷绕40绞纱线，一台共两面同时可以卷绕80绞纱线，绞纱架由于自重和运行阻力，转速只能提到300RPM，同时“扎绞”、“退纱”、“成捆”这几步耗费大量人工，一个工人只能配合一台机器生产，人均常量约为500KG绞纱每天(10小时)，而市面上现有的自动摇绞机做法是在传统摇绞机基础上加上扎绞小车，在机尾加上退料机构，扎绞小车虽然能代替人工扎绞，但是扎绞速度低于人工扎绞，无法提升产量，生产效率甚至略低于人工，一台小车只能配合两个绞纱框架生产，单台小车产量约为300KG每天(10小时)。

其次，传统摇绞机多绞同时同轴卷绕，其中任何一绞出现断头，只能整框停下来，接头后重启，或者机器不停，舍弃断了纱的绞纱，传统摇绞机框长调整需要人工调整绞纱框架机构，耗时费力，精度不高，此外，传统摇绞机动程调整、卷绕工艺调整都需要人工来完成，智能化程度低，而市面上现有的自动摇绞机依旧采用多绞同轴卷绕，出现断头时也只能整框停下来，接头后重启，或者机器不停，舍弃断了纱的绞纱，一台扎绞小车配合两个绞纱框架，若小车发生故障，则整机都无法运行。

另外，传统摇绞机产量统计依赖人工统计，统计数据不准确、不全面、不及时，给派工排产带来麻烦，而市面上现有的自动摇绞机虽然实现实时数据采集，但机器之间数据互不相通，无法做到整个车间生产数据及时有效管控。

传统摇绞机长约6米、宽2米、高2米，市面上现有的摇绞机长约13米、宽2.5米、高1.8米，机器模块化较低，本体需整机运输，安装维护都存在困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动摇绞机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种全自动摇绞机，包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，纱盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在单锭框架上的扎绞线盘、连接在单锭框架内的打结裁剪模块以及连接在单锭框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，出料模块将扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。

进一步的，所述打结裁剪模块内设置有丝杆滑台，丝杆滑台连接在单锭框架内的安装板上，所述丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副一，两根直线导轨副一上安装有第一穿纱气缸，第一穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述第一穿纱气缸内安装有可伸缩的第一穿纱管，第一穿纱气缸外侧设置有第一穿纱管弯头，第一穿纱管弯头向第一穿纱管内通入负压，所述第一穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，第一穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在单锭框架内的安装板上连接有第一打结器基板，第一打结器基板上安装有第一鹰嘴打结器，所述第一鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有第一拨杆，第一鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片一和下卡片一，上卡片一和下卡片一上开设有卡槽一，所述上卡片一表面设置有第二裁剪刀片，下卡片一通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。

进一步的，所述出料模块包括安装在单锭框架背面一侧的出料基板，出料基板伸出端连接有出料电机，出料电机的轴伸上连接有第一出料臂，第一出料臂的端部转动连接有第二出料臂，第二出料臂远离转动端连接有承纱杆，所述第一出料臂上连接有推臂气缸，推臂气缸的活塞端与第二出料臂连接，推动第二出料臂转动，所述单锭框架内安装板底部连接有推料气缸，推料气缸的活动端上连接有推料杆，推料杆位于摇绞架侧面移动。

进一步的，所述纱盘与摇绞架之间依次设置有断纱器、分纱器、伸头模块和头尾纱拨杆组件，所述分纱器包括分纱拨叉，分纱拨叉处在摇绞架正面，纱盘上的纱线从拨叉内穿过绕在摇绞架上，所述单锭框架正面安装有拨叉电机，拨叉电机的轴伸与分纱拨杆连接，所述伸头模块包括第三旋转气缸，第三旋转气缸安装在单锭框架侧边，第三旋转气缸旋转端上连接有伸头转臂，伸头转臂上连接有伸头座，伸头座内设置有夹持口，伸头座表面对应夹持口连接有第三裁剪刀片，所述头尾纱拨杆组件包括第四旋转气缸，第四旋转气缸安装在单锭框架侧边，第四旋转气缸旋转端上连接有头尾纱拨杆，头尾纱拨杆的端部连接有压纱杆。

进一步的，所述穿纱安装板底部在靠近第一鹰嘴打结器一侧设置有纱线卡口，纱线卡口一侧安装有纱线气缸，纱线气缸的活动端伸入至纱线卡口内，所述纱线卡口上端在穿纱安装板上开设有负压孔。

进一步的，所述喂入辊上方设置有喂入纱吸嘴，喂入纱吸嘴内加工有贯通的负压孔，负压孔侧面开设有吸纱孔，吸纱孔底部加工有吸纱槽。

进一步的，所述下料线包括循环转动的皮带输送线，皮带输送线表面均布有挂钩，所述皮带输送线的末端连接至机头内，所述机头内连接有下料安装板，下料安装板上通过电机机架安装有减速电机，减速电机的活动端连接有接纱杆，所述接纱杆侧面设置有同步带，同步带两侧连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置在下料安装板上，所述下料安装板上连接有驱动电机，驱动电机与主动轮连接，所述同步带上通过夹板连接有拨纱臂，拨纱臂上端通过直线导轨副二与下料安装板连接，拨纱臂的下端连接有第五旋转气缸，第五旋转气缸的旋转端连接有拨纱杆，拨纱杆向接纱杆转移绞纱。

进一步的，所述打捆装置包括穿纱接纱杆，穿纱接纱杆内设置有穿纱出纱管，穿纱出纱管一端设置有穿纱出纱弯管，穿纱出纱弯管通过气缸安装在穿纱接纱杆侧面，穿纱出纱弯管与穿纱接纱杆之间设置有第四裁剪刀片，穿纱出纱管另一端侧面设置有第二穿纱气缸，第二穿纱气缸内安装有可移动的第二穿纱管，第二穿纱管、穿纱出纱弯管和穿纱出纱管内部均通入负压，所述第二穿纱气缸和穿纱出纱管之间设置有第二鹰嘴打结器，第二鹰嘴打结器通过第二打结器基板连接在机头内，所述第二鹰嘴打结器一侧设置有第六旋转气缸，第六旋转气缸的旋转上连接有第二拨杆，第二鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片二和下卡片二，上卡片二和下卡片二上开设有卡槽二，所述上卡片二表面设置有第五裁剪刀片。

与现有技术相比，本发明的一种全自动摇绞机，具有以下有益效果：

1、本发明中“摇绞”、“扎绞”、“退纱”、“成捆”这几步全部自动化加工，自动化程度高；2、本发明中单锭单元可拓展至60锭，卷绕速度600rpm，每一锭都配备了单独的扎绞模块，生产效率大幅提高；

3、本发明采用单锭单控，不同锭位可以独立运行互不干扰，出现断头或者其他机械故障时，只需停止故障锭位，其余锭位可以继续运行；

4、由控制面板控制，可以实时读取或修改机器参数，信息化程度高；

5、本发明采用机头、单锭单元、机尾高度模块化的设计方案，便于拆分运输、调试，到现场后可组合成一台机器，十分便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明单锭单元的结构示意图；

图3是本发明喂入纱吸嘴的结构示意图；

图4是本发明打结裁剪模块的结构示意图；

图5是图4的正视图；

图6是本发明第一穿纱气缸的结构示意图；

图7是本发明第一穿纱气缸内部的结构示意图；

图8是本发明抓纱手指安装的结构示意图；

图9是本发明抓纱手指安装结构的剖视图；

图10是本发明抓纱手指的结构示意图；

图11是本发明鹰嘴打结器的结构示意图；

图12是本发明分纱拨叉安装的结构示意图；

图13是本发明伸头模块和头尾纱拨杆组件安装的结构示意图；

图14是本发明纱线气缸安装的结构示意图；

图15是本发明分纱抓纱手指分束工作图；

图16是本发明第一鹰嘴打结器打结工作图；

图17是本发明绞纱绕十字交叉固定线的示意图；

图18～图20是本发明分束打结的原理图；

图21是本发明出料模块的结构示意图；

图22是本发明下料线的结构示意图；

图23是本发明下料线末端接纱的结构示意图；

图24是本发明打捆装置的结构示意图；

图25是本发明打捆装置的仰视图；

图26是本发明打捆装置；

其中，1、机头，2、控制面板，3、单锭单元，4、下料线，5、打捆装置，6、十字交叉固定线，7、绞纱，31、单锭框架，32、纱盘，33、摇绞架，34、扎绞线盘，35、打结裁剪模块，36、出料模块，37、喂入纱吸嘴，321、断纱器，322、分纱器，323、伸头模块，324、头尾纱拨杆组件，3221、分纱拨叉，3222、拨叉电机，3231、第三旋转气缸，3232、伸头转臂，3233、伸头座，3234、第三裁剪刀片，3241、第四旋转气缸，3242、头尾纱拨杆，3243、压纱杆，3511、丝杆电机，3512、丝杆滑块，3513、穿纱安装板，3514、喂入管，3515、第一裁剪刀片，3516、避让口，3517、直线导轨副一，3518、第一穿纱气缸，3519、第一穿纱管，3520、第一穿纱管弯头，3521、台阶，3522、气管接头，3523、压纱条，3524、抓纱手指，3525、手指座，3526、分纱片，3527、穿线孔，3528、过线槽，3529、绕线槽，3530、传动齿轮，3531、第一旋转气缸，3532、主动齿轮，3533、第一打结器基板，3524、第一鹰嘴打结器，3535、第二旋转气缸，3536、第一拨杆，3537、上卡片一，3538、上卡片一，3539、第二裁剪刀片，3540、卡片气缸，3541、纱线卡口，3542、纱线气缸，3543、负压孔，3611、出料基板，3612、出料电机，3613、第一出料臂，3614、第二出料臂，3615、承纱杆，3616、推臂气缸，3617、推料气缸，3618、推料杆，3619、避让口，371、负压孔，372、吸纱孔，373、吸纱槽，411、皮带输送线，412、挂钩，413、下料安装板，414、减速电机，415、接纱杆，416、第一同步带，417、第二同步带，418、驱动电机，419、第一拨纱臂，420、第二拨纱臂，421、直线导轨副二，422、第五旋转气缸，423、第一拨纱杆，424、第二拨纱杆，511、穿纱接纱杆，512、穿纱出纱管，513、穿纱出纱弯管，514、气缸，515、第四裁剪刀片，516、第二穿纱气缸，517、第二穿纱管，518、第二鹰嘴打结器，519、第二打结器基板，520、第六旋转气缸，521、第二拨杆，522、上卡片二，523、下卡片二，524、第五裁剪刀片。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图3所示，一种全自动摇绞机，包括机头1，机头1表面设置有控制面板2，机头1侧面排列有多个单锭单元3，单锭单元3可以独立拆解、调试、安装，所述单锭单元3包括单锭框架31，单锭框架31底部连接有纱盘32，单锭框架31内连接有摇绞架33，其中，摇绞架33可参考公开号为CN115821448A，名称为“一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架”的中国专利，纱盘32上的纱线绕接在摇绞架33上绕转，形成绞纱，摇绞架33绕纱长度在17m～21m，所述摇绞架32上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在单锭框架31上的扎绞线盘34、连接在单锭框架31内的打结裁剪模块35以及连接在单锭框架31侧面的出料模块36，所述扎绞线盘35上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块35，在喂入辊上方设置有喂入纱吸嘴37，喂入纱吸嘴37内加工有贯通的负压孔371，负压孔371通过透明软管接入打结裁剪模块35，负压孔371侧面开设有吸纱孔372，吸纱孔372底部加工有吸纱槽373，在负压的作用下，从吸纱孔372、吸纱槽373处即可穿入扎绞线，当单锭单元3扩展到60台时，节约了穿线时间，穿入的扎绞线由打结裁剪模块35将摇绞架33上的绞纱分束扎绞，一般分3～4束扎绞，这样后续纱线染色均匀，然后由刀片将扎绞线剪断，接着由出料模块36将扎绞后的绞纱送出。

所述单锭单元3背面设置有一条下料线4，出料模块36将扎绞后的绞纱送出传递至下料线4，所述机头1内安装有打捆装置5，下料线4末端与打捆装置5连接，将每个单锭单元3产出的绞纱送入打捆装置5内打捆。

如图4～图11所示，所述打结裁剪模块35内设置有丝杆滑台，丝杆滑台连接在单锭框架31内的安装板上，丝杠滑台内设置有丝杆，丝杆滑台上方安装有丝杆电机3511，丝杆电机3511与丝杆连接，所述丝杆上连接有丝杆滑块3512，丝杆滑块3512两侧沿导柱滑动，丝杆滑块3512表面连接有穿纱安装板3513，所述穿纱安装板3513上端安装有喂入管3514，扎绞线从喂入管3514穿入，进入打结裁剪模块35，喂入管3514上端设置有第一裁剪刀片3515，用于将扎绞线剪断，所述穿纱安装板3513下端设置有避让口3516，穿纱安装板3513下降后，避让口3516避让摇绞架33上的绞纱，所述避让口3516两侧对称安装有两根直线导轨副一3517，两根直线导轨副一3517上安装有第一穿纱气缸3518。

在本实施例中，第一穿纱气缸3518内安装有可伸缩的第一穿纱管3519，第一穿纱气缸3518外侧设置有第一穿纱管弯头3520，第一穿纱管弯头3520向第一穿纱管3519内通入负压，其中，第一穿纱管3519包括一个内套管和一个外套管，内套管固定在第一穿纱气缸3518内，外套管套在内套管上，外套管端部设置有一个台阶3521，台阶3521将第一穿纱气缸3518内隔成两个腔，所述第一穿纱气缸3518的缸体上设置有两个气管接头3522，两个气管接头3522分别位于两个腔的上方，并且与对应的腔连通，左侧的气管接头3522通入气体后，外套管伸出，右侧的气管接头3522通入气体后，外套管缩回，在本实施例中，右侧的第一穿纱气缸3518上的第一穿纱管3519通过透明软管与喂入管3514连接，气管接头3522通入气体后，两个外套管对接，在负压作用下，扎绞线经过喂入管3514、右侧的第一穿纱管3519进入左侧的第一穿纱管3519内。

所述第一穿纱气缸3518上端之间连接有压纱条3523，在分束打结过程中，压纱条3523支撑在绞纱上，第一穿纱管3519处在绞纱下方穿线。

所述第一穿纱气缸3518之间设置有抓纱手指3524，抓纱手指3524通过手指座3525安装在穿纱安装板3513表面，手指座3525上对应抓纱手指3524安装有分纱片3526，分纱片3526上设置有两个尖端，利用分纱片3526以便于将绞纱分束，抓纱手指3524插入至绞纱分束内，所述抓纱手指3524中间加工有穿线孔3527，第一穿纱管3519可伸入至穿线孔3527内，所述穿线孔3527底部开设有过线槽3528，抓纱手指3524外侧加工有绕线槽3529，绕线槽3529与过线槽3528垂直设置，所述抓纱手指3524上端加工有传动齿轮3530，所述手指座3525上端安装有第一旋转气缸3531，第一旋转气缸3531的中间轴上连接有主动齿轮3532，主动齿轮3532与传动齿轮3530啮合，这样，在第一旋转气缸3531作用下，卡在绕线槽3529内的扎绞线可绕出线结。

所述抓纱手指3524下方在单锭框架31内的安装板上连接有第一打结器基板3533，第一打结器基板3533上安装有第一鹰嘴打结器3534，第一鹰嘴打结器3534采用鹰嘴结构，由一侧的电机驱动打结，鹰嘴打结器是一种现有技术，此处不赘述，所述第一鹰嘴打结器3534一侧设置有第二旋转气缸3535，第二旋转气缸3535的旋转端上下侧均连接有第一拨杆3536，第一鹰嘴打结器3534另一侧设置有上卡片一3537和下卡片一3538，上卡片一3537和下卡片一3538上开设有卡槽一，打结过程中，第一拨杆3536将扎绞线拨入卡槽一内，进行固定，以便于裁剪，所述上卡片一3537表面设置有第二裁剪刀片3539，下卡片一3538通过卡片气缸3540连接在穿纱安装板3513上，第二裁剪刀片3539用于将打结头上多余的线剪断。

如图2和图12～14所示，在本实施例中，纱盘32与摇绞架33之间依次设置有断纱器321、分纱器322、伸头模块323和头尾纱拨杆组件324，纱盘32经过断纱器321、分纱器322接入摇绞架33，其中，断纱器321是一种现有技术，用于检测是否断纱，所述分纱器322包括分纱拨叉3221，分纱拨叉3221处在摇绞架33正面，纱盘32上的纱线从拨叉3221内穿过绕在摇绞架33上，所述单锭框架31正面安装有拨叉电机3222，拨叉电机3222的轴伸与分纱拨杆3221连接，拨叉电机3222采用步进电机，拨叉电机3222带动分纱拨杆3221左右摆动，在绕纱过程中，使纱线均匀分布在摇绞架33上，所述伸头模块323包括第三旋转气缸3231，第三旋转气缸3231安装在单锭框架31侧边，第三旋转气缸3231旋转端上连接有伸头转臂3232，伸头转臂3232上连接有伸头座3233，伸头座3233内设置有夹持口，伸头座3233表面对应夹持口连接有第三裁剪刀片3234，一轮绞纱完成后，夹持口夹持纱线，第三裁剪刀片3234将纱线剪断，然后，在下一轮绞纱时，伸头座3233绷住纱线，摇绞架33转动勾住纱线，进行绕转，所述头尾纱拨杆组件34包括第四旋转气缸3241，第四旋转气缸3241安装在单锭框架31侧边，第四旋转气缸3241旋转端上连接有头尾纱拨杆3242，头尾纱拨3242杆的端部连接有压纱杆3243，压纱杆将绞纱尾纱压住，以便于绞纱尾纱与扎绞线共同打结，所述穿纱安装板3513底部在靠近第一鹰嘴打结器3524一侧设置有纱线卡口3541，纱线卡口3541一侧安装有纱线气缸3542，纱线气缸为螺纹气缸，纱线气缸3542的活动端伸入至纱线卡口3541内，用于挑起绞纱末端，使其被第一拨杆3536拨入卡槽一内，由第一鹰嘴打结器3534将绞纱尾纱与扎绞线一起打结，所述纱线卡口3541上端在穿纱安装板3513上开设有负压孔3543，负压孔3543通入负压，负压孔3543将裁剪后多余的纱线吸出。

如图15～图20所示，摇绞架33绕绞纱线形成绞纱后，第一穿纱气缸3518内的第一穿纱管3519伸出对合，在负压作用下，扎绞线从第一穿纱管3519内经过，然后，第一穿纱管3519缩回，在抓纱手指3524下方露出一条扎绞线，接着，丝杆滑台动作，带动抓纱手指3524向下运动，分纱片3526将绞纱分束，抓纱手指3524上的绕线槽3529卡住扎绞线穿过绞纱分束，而压纱杆3243支撑在绞纱上，两侧的第一穿纱管3519处在绞纱下方，接着，第一旋转气缸3535动作，由齿轮带动，抓纱手指3524转动，扎绞线在抓纱手指3524外侧形成线结，第一裁剪刀片3515将末端扎绞线剪断，然后，第一穿纱管3519再次伸出从穿线孔3527内对合，在负压作用下，扎绞线末端从右侧的第一穿纱管3519被吸入左侧的第一穿纱管3519内，然后，第一穿纱管3519缩回，扎绞线末端穿过线结，接着，丝杆滑台动作，带动抓纱手指3524上升，过线槽穿过扎绞线，左侧的第一穿纱管3519带着并线的扎绞线上升，上升过程中，第一拨杆3536将扎绞线拨入卡槽一内，由第一鹰嘴打结器3524打结，然后，由第二裁剪刀片3539将多余扎绞线剪断，在负压作用，多余扎绞线被吸出，绞纱在第一次分束扎绞时，绞纱尾纱与扎绞线一起打结，打结前，分纱拨叉3221两次摆动过程中，在摇绞架侧面形成一个十字交叉固定线6，伸头座3233上的夹持口夹住尾纱，同时，压纱杆3243压住尾纱，在丝杆滑台下降过程中，十字交叉固定线6卡入纱线卡口3541内，然后，纱线气缸3542活塞端伸出，勾住固定线，在丝杆滑台上升过程中，同样由第一拨杆3536将尾纱拨入卡槽一内，此过程中，第三裁剪刀片3234剪断尾纱，然后尾纱与扎绞线一起打结，多余尾纱被剪断，然后，在负压作用，多余尾纱，由负压孔3543吸出，接着，摇绞架33转三分之一，然后再次分束扎绞，一般绞纱上打3道扎绞线。

如图21所示，所述出料模块36包括安装在单锭框架31背面一侧的出料基板3611，出料基板3611伸出端连接有出料电机3612，出料电机3612的轴伸上连接有第一出料臂3613，第一出料臂3613的端部转动连接有第二出料臂3614，第二出料臂3614远离转动端连接有两根承纱杆3615，所述第一出料臂3613上连接有推臂气缸3616，推臂气缸3616的活塞端与第二出料臂3614连接，推动第二出料臂3614转动，所述单锭框架31内安装板底部有推料气缸3617，推料气缸3617采用无杆气杆，推料气缸3617的滑块上连接有推料杆3618，推料杆3618位于摇绞架33侧面横向移动，出料时，出料电机3612和推臂气缸3616驱动，使承纱杆3615处在摇绞架33侧面，摇绞架33的爪型支架松开，推料气缸3617驱动推料杆3618，推料杆3618将扎绞后的绞纱推入承纱杆3615，然后，出料电机3612和推臂气缸3616驱动，将绞纱7转移出，等待下料线4接收绞纱。

如图22～图23所示，所述下料线4包括循环转动的皮带输送线411，皮带输送线411表面均布有挂钩412，所述承纱杆3615之间的第二出料臂3614上开设有挂钩避让口3619，这样皮带输送线411转动过程中，挂钩412从避让口3619中穿入，勾起绞纱，向前输送下料，所述皮带输送线411的末端连接至机头1内，所述机头1内连接有下料安装板413，下料安装板413上通过电机机架安装有减速电机414，减速电机414的活动端连接有接纱杆415，所述接纱杆415侧面分别设置有第一同步带416和第二同步带417，第一同步带416和第二同步带417呈直角设置，第一同步带416和第二同步带417两侧均连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置在下料安装板413上，所述下料安装板413上连接有两台驱动电机418，驱动电机418与主动轮连接，分布驱动第一同步带416和第二同步带417，所述第一同步带416和第二同步带417上通过夹板分别连接有第一拨纱臂419和第二拨纱臂420，第一拨纱臂419和第二拨纱臂420上端均通过直线导轨副二421与下料安装板413连接，第一拨纱臂419的下端连接有第五旋转气缸422，第五旋转气缸422的旋转端连接有第一拨纱杆423，第一拨纱杆423可90°旋转，第一拨纱杆423伸直后将下料线4上的绞纱拨入接纱杆415上，所述第二拨纱臂420下端同样连接有第五旋转气缸422，第五旋转气缸422的旋转端连接有第二拨纱杆424，第二拨纱杆424可90°旋转，接纱杆415接收绞纱后，在减速电机414驱动下，旋转90°，然后，第二拨纱杆424伸直，将绞纱拨入打捆装置上。

如图24～图25所示，所述打捆装置5包括穿纱接纱杆511，穿纱接纱杆511接收第二拨纱杆424拨入的绞纱，所述穿纱接纱杆511内设置有穿纱出纱管512，穿纱出纱管512一端设置有穿纱出纱弯管513，穿纱出纱弯管513通过气缸514安装在穿纱接纱杆511侧面，穿纱出纱弯管513穿入捆扎线，捆扎线进入穿纱出纱管512，所述穿纱出纱弯管513与穿纱接纱杆511之间设置有第四裁剪刀片515，第四裁剪刀片515用于将捆扎线剪断，所述穿纱出纱管512另一端侧面设置有第二穿纱气缸516，第二穿纱气缸516内安装有可移动的第二穿纱管517，第二穿纱气缸516、第二穿纱管517与第一穿纱气缸、第一穿纱管工作原理相同，第二穿纱管517、穿纱出纱弯管512和穿纱出纱管513内部均通入负压，在气体作用下，第二穿纱管517伸出，对准穿纱出纱管512，将捆扎线吸入，所述第二穿纱气缸516和穿纱出纱管512之间设置有第二鹰嘴打结器518，第二鹰嘴打结器518通过第二打结器基板519连接在机头1内，所述第二鹰嘴打结器519一侧设置有第六旋转气缸520，第六旋转气缸520的旋转上连接有第二拨杆521，第二鹰嘴打结器519另一侧设置有上卡片二522和下卡片二523，上卡片二522和下卡片二523上开设有卡槽二，所述上卡片二522表面设置有第五裁剪刀片524。

如图26所示，打捆装置工作时，第二穿纱管517吸出打捆线，然后，第二拨纱杆424将绞纱拨入穿纱接纱杆511，一般10卷绞纱为一组，绞纱一侧推动打捆线，这样打捆线在绞纱侧面绕线一圈，第四裁剪刀片515将捆扎线剪断，第二穿纱管517再次伸出，对准穿纱出纱管512，在负压作用下，将打捆线另一端吸出至第二穿纱管517内，接着，第二拨杆521将捆扎线拨入卡槽二内，由第二鹰嘴打结器519打结，最后，第二拨纱杆424将打捆后的绞纱拨出，在机头1内设置有小车，接住打捆后的绞纱，由小车转载后运出。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动摇绞机，其特征在于：包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，纱盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在单锭框架上的扎绞线盘、连接在单锭框架内的打结裁剪模块以及连接在单锭框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，出料模块将扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述打结裁剪模块内设置有丝杆滑台，丝杆滑台连接在单锭框架内的安装板上，所述丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副一，两根直线导轨副一上安装有第一穿纱气缸，第一穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述第一穿纱气缸内安装有可伸缩的第一穿纱管，第一穿纱气缸外侧设置有第一穿纱管弯头，第一穿纱管弯头向第一穿纱管内通入负压，所述第一穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，第一穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在单锭框架内的安装板上连接有第一打结器基板，第一打结器基板上安装有第一鹰嘴打结器，所述第一鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有第一拨杆，第一鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片一和下卡片一，上卡片一和下卡片一上开设有卡槽一，所述上卡片一表面设置有第二裁剪刀片，下卡片一通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述出料模块包括安装在单锭框架背面一侧的出料基板，出料基板伸出端连接有出料电机，出料电机的轴伸上连接有第一出料臂，第一出料臂的端部转动连接有第二出料臂，第二出料臂远离转动端连接有承纱杆，所述第一出料臂上连接有推臂气缸，推臂气缸的活塞端与第二出料臂连接，推动第二出料臂转动，所述单锭框架内安装板底部连接有推料气缸，推料气缸的活动端上连接有推料杆，推料杆位于摇绞架侧面移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述纱盘与摇绞架之间依次设置有断纱器、分纱器、伸头模块和头尾纱拨杆组件，所述分纱器包括分纱拨叉，分纱拨叉处在摇绞架正面，纱盘上的纱线从拨叉内穿过绕在摇绞架上，所述单锭框架正面安装有拨叉电机，拨叉电机的轴伸与分纱拨杆连接，所述伸头模块包括第三旋转气缸，第三旋转气缸安装在单锭框架侧边，第三旋转气缸旋转端上连接有伸头转臂，伸头转臂上连接有伸头座，伸头座内设置有夹持口，伸头座表面对应夹持口连接有第三裁剪刀片，所述头尾纱拨杆组件包括第四旋转气缸，第四旋转气缸安装在单锭框架侧边，第四旋转气缸旋转端上连接有头尾纱拨杆，头尾纱拨杆的端部连接有压纱杆。

5.根据权利要求2所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述穿纱安装板底部在靠近第一鹰嘴打结器一侧设置有纱线卡口，纱线卡口一侧安装有纱线气缸，纱线气缸的活动端伸入至纱线卡口内，所述纱线卡口上端在穿纱安装板上开设有负压孔。

6.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述喂入辊上方设置有喂入纱吸嘴，喂入纱吸嘴内加工有贯通的负压孔，负压孔侧面开设有吸纱孔，吸纱孔底部加工有吸纱槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述下料线包括循环转动的皮带输送线，皮带输送线表面均布有挂钩，所述皮带输送线的末端连接至机头内，所述机头内连接有下料安装板，下料安装板上通过电机机架安装有减速电机，减速电机的活动端连接有接纱杆，所述接纱杆侧面设置有同步带，同步带两侧连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置在下料安装板上，所述下料安装板上连接有驱动电机，驱动电机与主动轮连接，所述同步带上通过夹板连接有拨纱臂，拨纱臂上端通过直线导轨副二与下料安装板连接，拨纱臂的下端连接有第五旋转气缸，第五旋转气缸的旋转端连接有拨纱杆，拨纱杆向接纱杆转移绞纱。

8.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述打捆装置包括穿纱接纱杆，穿纱接纱杆内设置有穿纱出纱管，穿纱出纱管一端设置有穿纱出纱弯管，穿纱出纱弯管通过气缸安装在穿纱接纱杆侧面，穿纱出纱弯管与穿纱接纱杆之间设置有第四裁剪刀片，穿纱出纱管另一端侧面设置有第二穿纱气缸，第二穿纱气缸内安装有可移动的第二穿纱管，第二穿纱管、穿纱出纱弯管和穿纱出纱管内部均通入负压，所述第二穿纱气缸和穿纱出纱管之间设置有第二鹰嘴打结器，第二鹰嘴打结器通过第二打结器基板连接在机头内，所述第二鹰嘴打结器一侧设置有第六旋转气缸，第六旋转气缸的旋转上连接有第二拨杆，第二鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片二和下卡片二，上卡片二和下卡片二上开设有卡槽二，所述上卡片二表面设置有第五裁剪刀片。