CN220502270U - 一种浆粕包的抽剪钢丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浆粕包的抽剪钢丝装置,涉及纤维生产技术领域。本实用新型包括推动结构、剪切结构和收卷结构,所述剪切结构与所述推动结构连接,所述推动结构用于携带所述剪切结构朝向浆粕大包移动,所述收卷结构包括安装架、收卷轴和驱动机构,所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴传动连接,所述驱动机构与所述安装架连接,所述收卷轴端部开设有卡槽。本实用新型通过剪切结构剪断钢丝,无需工人操作,能够避免工人疲劳无法剪断钢丝的情况,并且收卷机构在收卷钢丝时能够避免打滑,大幅提高了收卷效率。由收卷轴收卷的钢丝卷体积小,可以在抽剪钢丝的位置设置垃圾桶等设备进行直接存放,对抽剪后的钢丝收纳效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于纤维生产技术领域,特别是涉及一种浆粕包的抽剪钢丝装置。
背景技术
纤维生产工艺中,浆粕是一种中间产物,需要进一步加工制成纤维。浆粕在生产完成后,因生产制造环境不同,需要将浆粕转移至下一生产加设备进行加工。而浆粕的转移通常是先进行大包形成小包,再将小包堆叠形成大包,形成大包后再由钢丝进行捆扎,对堆叠的大包进行固定,避免大包分解。通常的堆叠方式是将小包堆叠为两列,每列重叠4个小包,也就是总共8个小包组合为一个大包。
然而,在浆粕大包转移至下一生产工序前,还需要先对浆粕大包进行拆分。现有的拆分方式通常是采用人工手持剪丝钳剪断钢丝,再手动将剪断的钢丝从浆粕大包上抽离。钢丝表面光滑且直径很小,同时还受到浆粕大包的压力,人工抽离时很容易打滑,导致抽剪钢丝效率低下。同时,人工在抽离钢丝后,钢丝长度很长,钢丝堆叠摆放占据的面积很大,无法直接收纳在抽剪钢丝的位置。所以需要将钢丝移动至钢丝摆放区,移动钢丝也需要人工移动,钢丝的收集需要花费大量时间,进一步使得浆粕大包的抽剪钢丝效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种浆粕包的抽剪钢丝装置,用于解决抽剪钢丝时效率低下的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案实现的:
一种浆粕包的抽剪钢丝装置,包括推动结构、剪切结构和收卷结构,所述剪切结构与所述推动结构连接,所述推动结构用于携带所述剪切结构朝向浆粕大包移动,所述收卷结构包括安装架、收卷轴和驱动机构,所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴传动连接,所述驱动机构与所述安装架连接,所述收卷轴端部开设有卡槽。
在本方案中,采用推动结构推动剪切结构剪断浆粕大包上的钢丝,采用收卷结构从浆粕大包的另一侧收卷剪断的钢丝,将剪断的钢丝卡入卡槽内,驱动机构转动收卷轴即可对钢丝进行收卷,在剪断钢丝和收卷钢丝时都无需人工操作,能够避免工人在剪断钢丝时钢丝弹起对工人造成伤害。并且通过剪切结构剪断钢丝,不会出现疲劳无法简单钢丝的情况,降低了工人的劳动强度,确保剪断钢丝的效率。在钢丝剪断后,可以人工将剪断的钢丝卡入到卡槽内,然后驱动机构驱动收卷轴转动,即可将钢丝收卷为钢丝卷。收卷过程中也无需人工收卷,并且收卷轴转动过程中能够避免钢丝打滑,且驱动机构驱动收卷轴转动,能够大幅提高收卷效率。被收卷轴卷为一个钢丝卷后,钢丝卷的体积小,占地面积小,可以直接收纳在垃圾桶或者废品盒内,无需远距离搬运,提高对钢丝进行处理的效率,从而提高对浆粕大包的抽剪钢丝效率。
优选的,所述安装架包括架体、滑座和导杆,所述导杆的端部与所述架体连接,所述滑座可滑动地与所述导杆连接,所述驱动机构与所述滑座连接。
在本方案中,所述滑座滑动能够使收卷轴从水平方向移动,从而使卡槽自动卡在钢丝上,无需人工将剪断的钢丝移动至卡槽内,进一步提高钢丝的抽卷效率。
优选的,所述架体包括连接座、摆臂和第三液压缸,所述摆臂的一端与所述连接座铰接,所述第三液压缸的两端分别与所述摆臂和连接座铰接,所述导杆与所述摆臂连接。
在本方案中,摆臂的摆动可以带动收卷轴移动,从而使收卷轴移动至其它位置,便于取出收卷轴上的钢丝卷。
优选的,还包括放置平台和压紧结构,所述压紧结构设置于所述放置平台的顶部。
在本方案中,放置平台从上下两侧固定浆粕大包,从而确保浆粕大包在剪切钢丝时保持不变。
优选地,所述放置平台为链式输送机。
在本方案中,设置链式输送机便于转移浆粕大包,提高浆粕大包的转移效率。
优选的,还包括控制器和定位传感器,所述定位传感器和所述链式输送机与所述控制器电连接。
在本方案中,通过定位传感器检测浆粕打包的位置,采用控制器控制链式输送机的启动和关闭,使浆粕大包能够停止在准确的位置,确保剪切结构与收卷结构能准确对钢丝进行剪切和收卷。
优选的,所述压紧结构包括支架、第一液压缸和上推板,所述第一液压缸的两端分别与所述上推板和支架铰接,所述上推板位于靠近浆粕大包的一侧。
在本方案中,压紧结构从上侧压紧浆粕大包,对浆粕大包的位置进行固定,确保浆粕大包的位置稳定。
优选的,所述上推板底面设置有第一凹槽,所述第一凹槽的长度方向与浆粕大包上的钢丝平行。
在本方案中,设置第一凹槽容纳钢丝,能够减小上推板对钢丝的作用力,从而使钢丝更容易被抽离。
优选的,所述推动结构包括固定架、第五液压缸和下推板,所述第五液压缸的两端分别与所述固定架和下推板连接,所述剪切结构与所述下推板连接。
在本方案中,所述推板结构能够承载浆粕大包,并且与放置平台和压紧结构配合,在推板结构从下侧推动一列浆粕小包时,可以使两列浆粕小包错位,使钢丝脱离浆粕小包并位于第一凹槽内,便于收卷轴上的卡槽卡在钢丝上。
优选的,所述下推板顶部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的长度方向与浆粕大包上的钢丝平行,所述剪切结构的剪切位置与所述第二凹槽的端部对应。
在本方案中,在两列浆粕小包错位后,与浆粕小包分离的钢丝进入第二凹槽内,从而便于剪切结构对钢丝进行剪切,避免剪切结构对浆粕大包造成损坏。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过剪切结构剪断钢丝,无需工人操作,能够避免工人疲劳无法剪断钢丝的情况,从而能够维持高效的剪切效率,并且收卷机构在收卷钢丝时能够避免打滑,大幅提高了收卷效率。并且,由收卷轴收卷的钢丝卷体积小,可以在抽剪钢丝的位置设置垃圾桶等设备进行直接存放,对抽剪后的钢丝收纳效率高,从而提高对一个浆粕包的钢丝抽剪效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型工作状态主视图;
图3为本实用新型工作状态左视图;
图4为压紧结构的结构示意图;
图5为收卷结构的结构示意图;
图6为收卷结构的另一个结构示意图;
图7为剪切结构的结构示意图;
图8为剪切结构的一个剖视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、浆粕大包;2、支架;3、放置平台;4、剪切结构;5、压紧结构;6、收卷结构;401、下推板;402、第六液压缸;403、导向机构;404、固定块;405、钳头;406、第二凹槽;407、固定架;408、摆动杆;501、第一液压缸;502、连杆;503、上推板;504、第一凹槽;601、收卷轴;602、卡槽;603、限位板;604、第四液压缸;605、连接座;606、第三液压缸;607、摆臂;608、导杆;609、第二液压缸;610、滑座。
具体实施方式
下面结合附图,通过本实用新型实施例的具体实现方式,对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
请参阅图1所示,本实施例一提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置,包括固定结构、推动结构、剪切结构4和收卷结构6,所述推动结构设置于所述固定结构一侧,所述剪切结构4设置于所述推动结构一侧,所述收卷结构6与所述固定结构连接,所述收卷结构6和所述剪切分别设置于浆粕大包1的两侧。
所述固定结构包括放置平台3和压紧结构5,所述压紧结构5设置于所述放置平台3的顶部,所述压紧结构5和放置平台3从上下两侧对浆粕大包1进行固定。
所述放置平台3可以是链式输送机,链式输送机从下侧支撑浆粕大包1。还包括定位传感器和控制器,所述定位传感器和所述控制器电连接,所述链式输送机与所述控制器电连接。所述定位传感器用于检测浆粕大包1的位置,当定位传感器检测到浆粕大包1向控制器发送信号,所述控制器停止链式输送机,此时浆粕大包1中至少一个浆粕小包位于推动结构上侧,至少一个浆粕小包位于放置平台3与压紧结构5之间。
所述定位传感器可以是红外传感器或者激光测距传感器,用于检测浆粕大包1的位置,当浆粕大包1到达设定位置时,定位传感器向控制器发送信号。以总共两列共八个浆粕小包组成的浆粕大包1为例,浆粕大包1的设定位置是指一列浆粕小包位于放置平台3和压紧结构5之间,另一列浆粕小包位于推动装置上侧,此时压紧结构5从上侧压紧一列浆粕小包,推动结构向上推动另一列浆粕小包,使两列浆粕小包能够错位。
所述压紧结构5包括第一液压缸501、上推板503和四根连杆502,所述压紧结构5固定于支架2。所述支架2是由立柱和横梁构成的框架结构,所述连杆502的一端与所述支架2的一根横梁铰接,另一端与所述上推板503铰接。所述第一液压缸501的两端分别与所述上推板503和支架2铰接。当所述第一液压缸501伸长或者缩短时,所述上推板503的高度发生改变。所述上推板503的高度位置改变时,所述四根连杆502发生摆动。任意两根连杆502与上推板503和支架2的横梁构成一个平行四边形,因此即使在四根连杆502发生摆动后,也能够确保上推板503的水平角度不会发生改变,从而确保底面始终水平,从而确保上推板503与浆粕大包1的接触面积。
所述上推板503的底部构造有第一凹槽504,所述第一凹槽504的开口朝下,所述第一凹槽504的位置与浆粕大包1上的钢丝的位置对应,所述凹槽的长度方向与浆粕大包1上的钢丝的平行。
所述收卷结构6与所述支架2的横梁连接,所述收卷结构6包括安装架、收卷轴601和驱动机构,所述收卷轴601的一端与所述驱动机构传动连接,所述收卷轴601的另一端设置有卡槽602,所述驱动机构与所述安装架连接,所述安装架与所述支架2的横梁连接。所述卡槽602的位置与所述第一凹槽504的位置对应,所述收卷轴601的轴线与所述第一凹槽504的长度方向垂直。
所述驱动机构可以为伺服电机、步进电机、液压马达等结构。
所述安装架包括架体、滑座610和导杆608,所述导杆608的端部与所述架体连接,所述滑座610可滑动地与所述导杆608连接,所述驱动机构与所述滑座610连接。
还包括一个第二液压缸609,所述第二液压缸609一端与所述滑座610连接,用于驱动滑座610沿导杆608滑动。所述第二液压缸609的另一端与所述导杆608或者架体连接。
所述架体包括连接座605、摆臂607和第三液压缸606,所述摆臂607的一端与所述连接座605铰接,所述第三液压缸606的两端分别与所述摆臂607和连接座605铰接,在第三液压缸606的作用下,所述摆臂607可以相对于所述连接座605上下摆动。所述连接座605与所述支架2的横梁可转动连接,所述连接座605与所述支架2之间设置有第四液压缸604,所述第四液压缸604的两端分别与所述连接座605和支架2铰接,在第四液压缸604的作用下,所述连接座605可相对于所述支架2水平摆动。所述导杆608的端部与所述摆臂607固定连接。
所述推动结构包括固定架407、导向结构、第五液压缸和下推板401,所述导向结构的两端分别与所述下推板401和固定架407连接,用于为所述下推板401导向。所述第五液压缸的两端分别与所述固定架407和下推板401连接。所述下推板401顶部构造有第二凹槽406,所述第二凹槽406的开口朝上,所述第二凹槽406的长度方向与钢丝平行。所述固定架407与所述链式输送机连接,所述固定架407位于所述链式输送机的两条链条之间。
所述剪切结构4可以是一个动力装置和切割片,所述动力装置的输出轴与所述切割片传动连接,在与钢丝接触时,所述动力装置驱动切割片转动,从而将钢丝切断。所述动力装置与所述下推板401连接,所述切割片的位置与所述第二凹槽406的端部对应,当钢丝从凹槽的端部延伸出来时,所述切割片会作用于所述钢丝,从而将所述钢丝切断。
所述动力装置可以是电动机、液压马达等装置。
所述第一液压缸501、第二液压缸609、第三液压缸606、第四液压缸604和第五液压缸管路上的阀门均为电控阀,所述电控阀均与所述控制电连接。所述动力装置和所述驱动装置均与所述控制器电连接。
所述控制器可以采用电脑主机、PLC或者单片机。所述控制器可以连接多个单独的开关,操作人员可以通过操作开关对各个液压缸的电控阀进行单独控制,从而控制各个液压缸、动力装置和驱动装置工作。
在进行工作时,将浆粕大包1放置到链式输送机上,链式输送机将浆粕大包1朝向推力结构的位置输送。当定位传感器检测到浆粕大包1的位置符合设定位置时,向控制器发送信号,所述控制器关闭链式输送机。然后所述控制器控制第一液压缸501伸长,使上推板503向下压紧一列浆粕小包。控制器再控制第五液压缸伸长,所述第五液压缸顶升下推板401一列浆粕小包,使两列浆粕小包错位。两列浆粕小包错位时,会使错位位置的钢丝与浆粕小包分离。与浆粕小包表面分离的钢丝分别位于第一凹槽504和第二凹槽406内。所述剪切结构4与所述下推板401连接,跟随下推板401的移动而移动。当第五液压缸伸长至最长时,所述钢丝进入第二凹槽406,剪切结构4与钢丝接触,从而剪切钢丝并将钢丝切断。所述第四液压缸604缩短使架体摆动,从而使收卷轴601从水平方向移动第一凹槽504的端部,从第一凹槽504端部延伸出的钢丝卡入卡槽602内。驱动机构驱动收卷轴601转动,从而将钢丝收卷至收卷轴601上。每个浆粕大包1尺寸基本相同,因此驱动机构转动指定圈速或者转动指定的时间,即可确保所有钢丝都收卷到收卷轴601上。第四液压缸604伸长使架体摆动至支架2一侧,然后即可取下收卷轴601上的钢丝卷,等待下一次收卷工作。
实施例二
本实施例二提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置,与实施例一不同的是,本实施例二的剪切结构4不同,本实施例的剪切结构4包括固定块404、动力装置和两个钳头405。两个钳头405上设置有定位孔和两个第二铰接孔,所述固定块404设置有两个第一铰接孔。在进行安装时,两个所述钳头405的定位孔各与一个第一铰接孔同轴,并通过螺栓或者销钉进行连接,使钳头405可转动地与固定块404连接。动力装置包括摆动杆408、固定架407和第六液压缸402,所述固定块404设置有两个第一铰接孔,所述钳头405上设置有定位孔和第二铰接孔,两个所述钳头405各通过螺栓或销钉与所述固定块404连接。所述钳头405与固定块404连接时,所述定位孔与所述第一铰接孔同轴。两个第一铰接孔在水平位置上位于两个第二铰接孔之间。所述钳头405端部与所述摆动杆408的一端铰接,所述摆动杆408的另一端与所述固定架407铰接,所述固定架407与所述第六液压缸402的缸筒连接,所述第六液压缸402的活塞杆与所述固定块404固定连接。所述固定块404与所述升降平台固定连接。所述固定块404位于第六液压缸402上侧,当第六液压缸402伸长时,第六液压缸402的缸筒下降,从而使固定架407的位置下降,固定架407位置相对于固定块404的位置下降,会牵引摆动杆408拉动钳头405,使钳头405向下摆动,从而使钳头405张开;当第六液压缸402缩短时,缸筒上升会使固定架407推动摆动杆408上移,使钳头405向上摆动,从而使钳头405闭合,钳头405闭合会剪断位于两个钳头405之间的钢丝,达到剪断钢丝的目的。
所述固定块404与所述下推板401固定连接,所述第二凹槽406的端部位于两个钳头405之间。两个钳头405分别位于第二凹槽406长度方向的两侧,在钳头405闭合时,能对从第二凹槽406中延伸出的钢丝进行剪切。钳头405与第二凹槽406配合,钳头405的高度低于第二凹槽406槽口的高度,避免钳头405凸出对浆粕大包1造成损坏。
所述剪切结构4还包括机架,所述第六液压缸402的两端分别与机架和下推板401连接,所述下推板401与机架之间还设置有导向用的导向机构403,所述导向机构403可以为套管和导向立柱,所述套管套设于导向立柱,所述套管和导向立柱分别与机架和下推板401连接。
所述第六液压缸402的控制阀为电磁阀,所述电磁阀与所述控制器电连接。
实施例三
本实施例三提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置,与实施例一不同的是,本实施例三的架体还包括两块限位板603,所述限位板603与所述摆臂607连接,所述限位板603与所述连接座605分别位于摆臂607的两端。所述导杆608与所述限位板603固定连接。所述限位板603与所述收卷轴601的轴线垂直。所述限位板603设置有通孔,所述通孔与所述收卷轴601同轴,所述滑座610沿导杆608滑动时,所述收卷轴601端部可以穿过两个限位板603的通孔,也可以从两个限位板603的通孔中退出。所述通孔的直径与所述收卷轴601的直径适配。
在推动结构推动浆粕小包前,所述第四液压缸604缩短使两块架体摆动,并且使两块限位板603分别位于第一凹槽504两侧。当推动结构推动一列浆粕小包,使两列浆粕小包错位时,与浆粕小包分离的钢丝位于两个限位板603之间,第二液压缸609推动滑座610滑动,从而使收卷轴601朝向钢移动,从而使卡槽602卡在钢丝上。在钢丝被剪断后,驱动机构驱动收卷轴601转动钢丝形成钢丝卷。钢丝卷成型时,两端都受到限位板603的阻挡,从而避免钢丝卷沿收卷轴601的轴向移动变形。在收卷完成后,第四液压缸604伸长,使架体摆动,使收卷轴601移动至架体一侧。然后第二液压缸609推动滑座610滑动,使收卷轴601从通孔中退出。在收卷轴601退出通孔时,收卷轴601与限位板603发生相对移动,限位板603阻挡钢丝卷跟随收卷轴601移动,从而将钢丝卷从卷丝轴上取下。
Claims (10)
1.一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:包括推动结构、剪切结构(4)和收卷结构(6),所述剪切结构(4)与所述推动结构连接,所述推动结构用于携带所述剪切结构(4)朝向浆粕大包(1)移动,所述收卷结构(6)包括安装架、收卷轴(601)和驱动机构,所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴(601)传动连接,所述驱动机构与所述安装架连接,所述收卷轴(601)端部开设有卡槽(602)。
2.根据权利要求1所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述安装架包括架体、滑座(610)和导杆(608),所述导杆(608)的端部与所述架体连接,所述滑座(610)可滑动地与所述导杆(608)连接,所述驱动机构与所述滑座(610)连接。
3.根据权利要求2所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述架体包括连接座(605)、摆臂(607)和第三液压缸(606),所述摆臂(607)的一端与所述连接座(605)铰接,所述第三液压缸(606)的两端分别与所述摆臂(607)和连接座(605)铰接,所述导杆(608)与所述摆臂(607)连接。
4.根据权利要求1所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:还包括放置平台(3)和压紧结构(5),所述压紧结构(5)设置于所述放置平台(3)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述放置平台(3)为链式输送机。
6.根据权利要求5所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:还包括控制器和定位传感器,所述定位传感器和所述链式输送机与所述控制器电连接。
7.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述压紧结构(5)包括支架(2)、第一液压缸(501)和上推板(503),所述第一液压缸(501)的两端分别与所述上推板(503)和支架(2)铰接,所述上推板(503)位于靠近浆粕大包(1)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述上推板(503)底面设置有第一凹槽(504),所述第一凹槽(504)的长度方向与浆粕大包(1)上的钢丝平行。
9.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述推动结构包括固定架(407)、第五液压缸和下推板(401),所述第五液压缸的两端分别与所述固定架(407)和下推板(401)连接,所述剪切结构(4)与所述下推板(401)连接。
10.根据权利要求9所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置,其特征在于:所述下推板(401)顶部开设有第二凹槽(406),所述第二凹槽(406)的长度方向与浆粕大包(1)上的钢丝平行,所述剪切结构(4)的剪切位置与所述第二凹槽(406)的端部对应。
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