CN220502270U - 一种浆粕包的抽剪钢丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浆粕包的抽剪钢丝装置，涉及纤维生产技术领域。本实用新型包括推动结构、剪切结构和收卷结构，所述剪切结构与所述推动结构连接，所述推动结构用于携带所述剪切结构朝向浆粕大包移动，所述收卷结构包括安装架、收卷轴和驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴传动连接，所述驱动机构与所述安装架连接，所述收卷轴端部开设有卡槽。本实用新型通过剪切结构剪断钢丝，无需工人操作，能够避免工人疲劳无法剪断钢丝的情况，并且收卷机构在收卷钢丝时能够避免打滑，大幅提高了收卷效率。由收卷轴收卷的钢丝卷体积小，可以在抽剪钢丝的位置设置垃圾桶等设备进行直接存放，对抽剪后的钢丝收纳效率高。

Description

一种浆粕包的抽剪钢丝装置

技术领域

本实用新型属于纤维生产技术领域，特别是涉及一种浆粕包的抽剪钢丝装置。

背景技术

纤维生产工艺中，浆粕是一种中间产物，需要进一步加工制成纤维。浆粕在生产完成后，因生产制造环境不同，需要将浆粕转移至下一生产加设备进行加工。而浆粕的转移通常是先进行大包形成小包，再将小包堆叠形成大包，形成大包后再由钢丝进行捆扎，对堆叠的大包进行固定，避免大包分解。通常的堆叠方式是将小包堆叠为两列，每列重叠4个小包，也就是总共8个小包组合为一个大包。

然而，在浆粕大包转移至下一生产工序前，还需要先对浆粕大包进行拆分。现有的拆分方式通常是采用人工手持剪丝钳剪断钢丝，再手动将剪断的钢丝从浆粕大包上抽离。钢丝表面光滑且直径很小，同时还受到浆粕大包的压力，人工抽离时很容易打滑，导致抽剪钢丝效率低下。同时，人工在抽离钢丝后，钢丝长度很长，钢丝堆叠摆放占据的面积很大，无法直接收纳在抽剪钢丝的位置。所以需要将钢丝移动至钢丝摆放区，移动钢丝也需要人工移动，钢丝的收集需要花费大量时间，进一步使得浆粕大包的抽剪钢丝效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浆粕包的抽剪钢丝装置，用于解决抽剪钢丝时效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种浆粕包的抽剪钢丝装置，包括推动结构、剪切结构和收卷结构，所述剪切结构与所述推动结构连接，所述推动结构用于携带所述剪切结构朝向浆粕大包移动，所述收卷结构包括安装架、收卷轴和驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴传动连接，所述驱动机构与所述安装架连接，所述收卷轴端部开设有卡槽。

在本方案中，采用推动结构推动剪切结构剪断浆粕大包上的钢丝，采用收卷结构从浆粕大包的另一侧收卷剪断的钢丝，将剪断的钢丝卡入卡槽内，驱动机构转动收卷轴即可对钢丝进行收卷，在剪断钢丝和收卷钢丝时都无需人工操作，能够避免工人在剪断钢丝时钢丝弹起对工人造成伤害。并且通过剪切结构剪断钢丝，不会出现疲劳无法简单钢丝的情况，降低了工人的劳动强度，确保剪断钢丝的效率。在钢丝剪断后，可以人工将剪断的钢丝卡入到卡槽内，然后驱动机构驱动收卷轴转动，即可将钢丝收卷为钢丝卷。收卷过程中也无需人工收卷，并且收卷轴转动过程中能够避免钢丝打滑，且驱动机构驱动收卷轴转动，能够大幅提高收卷效率。被收卷轴卷为一个钢丝卷后，钢丝卷的体积小，占地面积小，可以直接收纳在垃圾桶或者废品盒内，无需远距离搬运，提高对钢丝进行处理的效率，从而提高对浆粕大包的抽剪钢丝效率。

优选的，所述安装架包括架体、滑座和导杆，所述导杆的端部与所述架体连接，所述滑座可滑动地与所述导杆连接，所述驱动机构与所述滑座连接。

在本方案中，所述滑座滑动能够使收卷轴从水平方向移动，从而使卡槽自动卡在钢丝上，无需人工将剪断的钢丝移动至卡槽内，进一步提高钢丝的抽卷效率。

优选的，所述架体包括连接座、摆臂和第三液压缸，所述摆臂的一端与所述连接座铰接，所述第三液压缸的两端分别与所述摆臂和连接座铰接，所述导杆与所述摆臂连接。

在本方案中，摆臂的摆动可以带动收卷轴移动，从而使收卷轴移动至其它位置，便于取出收卷轴上的钢丝卷。

优选的，还包括放置平台和压紧结构，所述压紧结构设置于所述放置平台的顶部。

在本方案中，放置平台从上下两侧固定浆粕大包，从而确保浆粕大包在剪切钢丝时保持不变。

优选地，所述放置平台为链式输送机。

在本方案中，设置链式输送机便于转移浆粕大包，提高浆粕大包的转移效率。

优选的，还包括控制器和定位传感器，所述定位传感器和所述链式输送机与所述控制器电连接。

在本方案中，通过定位传感器检测浆粕打包的位置，采用控制器控制链式输送机的启动和关闭，使浆粕大包能够停止在准确的位置，确保剪切结构与收卷结构能准确对钢丝进行剪切和收卷。

优选的，所述压紧结构包括支架、第一液压缸和上推板，所述第一液压缸的两端分别与所述上推板和支架铰接，所述上推板位于靠近浆粕大包的一侧。

在本方案中，压紧结构从上侧压紧浆粕大包，对浆粕大包的位置进行固定，确保浆粕大包的位置稳定。

优选的，所述上推板底面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的长度方向与浆粕大包上的钢丝平行。

在本方案中，设置第一凹槽容纳钢丝，能够减小上推板对钢丝的作用力，从而使钢丝更容易被抽离。

优选的，所述推动结构包括固定架、第五液压缸和下推板，所述第五液压缸的两端分别与所述固定架和下推板连接，所述剪切结构与所述下推板连接。

在本方案中，所述推板结构能够承载浆粕大包，并且与放置平台和压紧结构配合，在推板结构从下侧推动一列浆粕小包时，可以使两列浆粕小包错位，使钢丝脱离浆粕小包并位于第一凹槽内，便于收卷轴上的卡槽卡在钢丝上。

优选的，所述下推板顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的长度方向与浆粕大包上的钢丝平行，所述剪切结构的剪切位置与所述第二凹槽的端部对应。

在本方案中，在两列浆粕小包错位后，与浆粕小包分离的钢丝进入第二凹槽内，从而便于剪切结构对钢丝进行剪切，避免剪切结构对浆粕大包造成损坏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过剪切结构剪断钢丝，无需工人操作，能够避免工人疲劳无法剪断钢丝的情况，从而能够维持高效的剪切效率，并且收卷机构在收卷钢丝时能够避免打滑，大幅提高了收卷效率。并且，由收卷轴收卷的钢丝卷体积小，可以在抽剪钢丝的位置设置垃圾桶等设备进行直接存放，对抽剪后的钢丝收纳效率高，从而提高对一个浆粕包的钢丝抽剪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态主视图；

图3为本实用新型工作状态左视图；

图4为压紧结构的结构示意图；

图5为收卷结构的结构示意图；

图6为收卷结构的另一个结构示意图；

图7为剪切结构的结构示意图；

图8为剪切结构的一个剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、浆粕大包；2、支架；3、放置平台；4、剪切结构；5、压紧结构；6、收卷结构；401、下推板；402、第六液压缸；403、导向机构；404、固定块；405、钳头；406、第二凹槽；407、固定架；408、摆动杆；501、第一液压缸；502、连杆；503、上推板；504、第一凹槽；601、收卷轴；602、卡槽；603、限位板；604、第四液压缸；605、连接座；606、第三液压缸；607、摆臂；608、导杆；609、第二液压缸；610、滑座。

具体实施方式

下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例一提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置，包括固定结构、推动结构、剪切结构4和收卷结构6，所述推动结构设置于所述固定结构一侧，所述剪切结构4设置于所述推动结构一侧，所述收卷结构6与所述固定结构连接，所述收卷结构6和所述剪切分别设置于浆粕大包1的两侧。

所述固定结构包括放置平台3和压紧结构5，所述压紧结构5设置于所述放置平台3的顶部，所述压紧结构5和放置平台3从上下两侧对浆粕大包1进行固定。

所述放置平台3可以是链式输送机，链式输送机从下侧支撑浆粕大包1。还包括定位传感器和控制器，所述定位传感器和所述控制器电连接，所述链式输送机与所述控制器电连接。所述定位传感器用于检测浆粕大包1的位置，当定位传感器检测到浆粕大包1向控制器发送信号，所述控制器停止链式输送机，此时浆粕大包1中至少一个浆粕小包位于推动结构上侧，至少一个浆粕小包位于放置平台3与压紧结构5之间。

所述定位传感器可以是红外传感器或者激光测距传感器，用于检测浆粕大包1的位置，当浆粕大包1到达设定位置时，定位传感器向控制器发送信号。以总共两列共八个浆粕小包组成的浆粕大包1为例，浆粕大包1的设定位置是指一列浆粕小包位于放置平台3和压紧结构5之间，另一列浆粕小包位于推动装置上侧，此时压紧结构5从上侧压紧一列浆粕小包，推动结构向上推动另一列浆粕小包，使两列浆粕小包能够错位。

所述压紧结构5包括第一液压缸501、上推板503和四根连杆502，所述压紧结构5固定于支架2。所述支架2是由立柱和横梁构成的框架结构，所述连杆502的一端与所述支架2的一根横梁铰接，另一端与所述上推板503铰接。所述第一液压缸501的两端分别与所述上推板503和支架2铰接。当所述第一液压缸501伸长或者缩短时，所述上推板503的高度发生改变。所述上推板503的高度位置改变时，所述四根连杆502发生摆动。任意两根连杆502与上推板503和支架2的横梁构成一个平行四边形，因此即使在四根连杆502发生摆动后，也能够确保上推板503的水平角度不会发生改变，从而确保底面始终水平，从而确保上推板503与浆粕大包1的接触面积。

所述上推板503的底部构造有第一凹槽504，所述第一凹槽504的开口朝下，所述第一凹槽504的位置与浆粕大包1上的钢丝的位置对应，所述凹槽的长度方向与浆粕大包1上的钢丝的平行。

所述收卷结构6与所述支架2的横梁连接，所述收卷结构6包括安装架、收卷轴601和驱动机构，所述收卷轴601的一端与所述驱动机构传动连接，所述收卷轴601的另一端设置有卡槽602，所述驱动机构与所述安装架连接，所述安装架与所述支架2的横梁连接。所述卡槽602的位置与所述第一凹槽504的位置对应，所述收卷轴601的轴线与所述第一凹槽504的长度方向垂直。

所述驱动机构可以为伺服电机、步进电机、液压马达等结构。

所述安装架包括架体、滑座610和导杆608，所述导杆608的端部与所述架体连接，所述滑座610可滑动地与所述导杆608连接，所述驱动机构与所述滑座610连接。

还包括一个第二液压缸609，所述第二液压缸609一端与所述滑座610连接，用于驱动滑座610沿导杆608滑动。所述第二液压缸609的另一端与所述导杆608或者架体连接。

所述架体包括连接座605、摆臂607和第三液压缸606，所述摆臂607的一端与所述连接座605铰接，所述第三液压缸606的两端分别与所述摆臂607和连接座605铰接，在第三液压缸606的作用下，所述摆臂607可以相对于所述连接座605上下摆动。所述连接座605与所述支架2的横梁可转动连接，所述连接座605与所述支架2之间设置有第四液压缸604，所述第四液压缸604的两端分别与所述连接座605和支架2铰接，在第四液压缸604的作用下，所述连接座605可相对于所述支架2水平摆动。所述导杆608的端部与所述摆臂607固定连接。

所述推动结构包括固定架407、导向结构、第五液压缸和下推板401，所述导向结构的两端分别与所述下推板401和固定架407连接，用于为所述下推板401导向。所述第五液压缸的两端分别与所述固定架407和下推板401连接。所述下推板401顶部构造有第二凹槽406，所述第二凹槽406的开口朝上，所述第二凹槽406的长度方向与钢丝平行。所述固定架407与所述链式输送机连接，所述固定架407位于所述链式输送机的两条链条之间。

所述剪切结构4可以是一个动力装置和切割片，所述动力装置的输出轴与所述切割片传动连接，在与钢丝接触时，所述动力装置驱动切割片转动，从而将钢丝切断。所述动力装置与所述下推板401连接，所述切割片的位置与所述第二凹槽406的端部对应，当钢丝从凹槽的端部延伸出来时，所述切割片会作用于所述钢丝，从而将所述钢丝切断。

所述动力装置可以是电动机、液压马达等装置。

所述第一液压缸501、第二液压缸609、第三液压缸606、第四液压缸604和第五液压缸管路上的阀门均为电控阀，所述电控阀均与所述控制电连接。所述动力装置和所述驱动装置均与所述控制器电连接。

所述控制器可以采用电脑主机、PLC或者单片机。所述控制器可以连接多个单独的开关，操作人员可以通过操作开关对各个液压缸的电控阀进行单独控制，从而控制各个液压缸、动力装置和驱动装置工作。

在进行工作时，将浆粕大包1放置到链式输送机上，链式输送机将浆粕大包1朝向推力结构的位置输送。当定位传感器检测到浆粕大包1的位置符合设定位置时，向控制器发送信号，所述控制器关闭链式输送机。然后所述控制器控制第一液压缸501伸长，使上推板503向下压紧一列浆粕小包。控制器再控制第五液压缸伸长，所述第五液压缸顶升下推板401一列浆粕小包，使两列浆粕小包错位。两列浆粕小包错位时，会使错位位置的钢丝与浆粕小包分离。与浆粕小包表面分离的钢丝分别位于第一凹槽504和第二凹槽406内。所述剪切结构4与所述下推板401连接，跟随下推板401的移动而移动。当第五液压缸伸长至最长时，所述钢丝进入第二凹槽406，剪切结构4与钢丝接触，从而剪切钢丝并将钢丝切断。所述第四液压缸604缩短使架体摆动，从而使收卷轴601从水平方向移动第一凹槽504的端部，从第一凹槽504端部延伸出的钢丝卡入卡槽602内。驱动机构驱动收卷轴601转动，从而将钢丝收卷至收卷轴601上。每个浆粕大包1尺寸基本相同，因此驱动机构转动指定圈速或者转动指定的时间，即可确保所有钢丝都收卷到收卷轴601上。第四液压缸604伸长使架体摆动至支架2一侧，然后即可取下收卷轴601上的钢丝卷，等待下一次收卷工作。

实施例二

本实施例二提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置，与实施例一不同的是，本实施例二的剪切结构4不同，本实施例的剪切结构4包括固定块404、动力装置和两个钳头405。两个钳头405上设置有定位孔和两个第二铰接孔，所述固定块404设置有两个第一铰接孔。在进行安装时，两个所述钳头405的定位孔各与一个第一铰接孔同轴，并通过螺栓或者销钉进行连接，使钳头405可转动地与固定块404连接。动力装置包括摆动杆408、固定架407和第六液压缸402，所述固定块404设置有两个第一铰接孔，所述钳头405上设置有定位孔和第二铰接孔，两个所述钳头405各通过螺栓或销钉与所述固定块404连接。所述钳头405与固定块404连接时，所述定位孔与所述第一铰接孔同轴。两个第一铰接孔在水平位置上位于两个第二铰接孔之间。所述钳头405端部与所述摆动杆408的一端铰接，所述摆动杆408的另一端与所述固定架407铰接，所述固定架407与所述第六液压缸402的缸筒连接，所述第六液压缸402的活塞杆与所述固定块404固定连接。所述固定块404与所述升降平台固定连接。所述固定块404位于第六液压缸402上侧，当第六液压缸402伸长时，第六液压缸402的缸筒下降，从而使固定架407的位置下降，固定架407位置相对于固定块404的位置下降，会牵引摆动杆408拉动钳头405，使钳头405向下摆动，从而使钳头405张开；当第六液压缸402缩短时，缸筒上升会使固定架407推动摆动杆408上移，使钳头405向上摆动，从而使钳头405闭合，钳头405闭合会剪断位于两个钳头405之间的钢丝，达到剪断钢丝的目的。

所述固定块404与所述下推板401固定连接，所述第二凹槽406的端部位于两个钳头405之间。两个钳头405分别位于第二凹槽406长度方向的两侧，在钳头405闭合时，能对从第二凹槽406中延伸出的钢丝进行剪切。钳头405与第二凹槽406配合，钳头405的高度低于第二凹槽406槽口的高度，避免钳头405凸出对浆粕大包1造成损坏。

所述剪切结构4还包括机架，所述第六液压缸402的两端分别与机架和下推板401连接，所述下推板401与机架之间还设置有导向用的导向机构403，所述导向机构403可以为套管和导向立柱，所述套管套设于导向立柱，所述套管和导向立柱分别与机架和下推板401连接。

所述第六液压缸402的控制阀为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

实施例三

本实施例三提供一种浆粕大包1的抽剪钢丝装置，与实施例一不同的是，本实施例三的架体还包括两块限位板603，所述限位板603与所述摆臂607连接，所述限位板603与所述连接座605分别位于摆臂607的两端。所述导杆608与所述限位板603固定连接。所述限位板603与所述收卷轴601的轴线垂直。所述限位板603设置有通孔，所述通孔与所述收卷轴601同轴，所述滑座610沿导杆608滑动时，所述收卷轴601端部可以穿过两个限位板603的通孔，也可以从两个限位板603的通孔中退出。所述通孔的直径与所述收卷轴601的直径适配。

在推动结构推动浆粕小包前，所述第四液压缸604缩短使两块架体摆动，并且使两块限位板603分别位于第一凹槽504两侧。当推动结构推动一列浆粕小包，使两列浆粕小包错位时，与浆粕小包分离的钢丝位于两个限位板603之间，第二液压缸609推动滑座610滑动，从而使收卷轴601朝向钢移动，从而使卡槽602卡在钢丝上。在钢丝被剪断后，驱动机构驱动收卷轴601转动钢丝形成钢丝卷。钢丝卷成型时，两端都受到限位板603的阻挡，从而避免钢丝卷沿收卷轴601的轴向移动变形。在收卷完成后，第四液压缸604伸长，使架体摆动，使收卷轴601移动至架体一侧。然后第二液压缸609推动滑座610滑动，使收卷轴601从通孔中退出。在收卷轴601退出通孔时，收卷轴601与限位板603发生相对移动，限位板603阻挡钢丝卷跟随收卷轴601移动，从而将钢丝卷从卷丝轴上取下。

Claims (10)

1.一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：包括推动结构、剪切结构(4)和收卷结构(6)，所述剪切结构(4)与所述推动结构连接，所述推动结构用于携带所述剪切结构(4)朝向浆粕大包(1)移动，所述收卷结构(6)包括安装架、收卷轴(601)和驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述收卷轴(601)传动连接，所述驱动机构与所述安装架连接，所述收卷轴(601)端部开设有卡槽(602)。

2.根据权利要求1所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述安装架包括架体、滑座(610)和导杆(608)，所述导杆(608)的端部与所述架体连接，所述滑座(610)可滑动地与所述导杆(608)连接，所述驱动机构与所述滑座(610)连接。

3.根据权利要求2所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述架体包括连接座(605)、摆臂(607)和第三液压缸(606)，所述摆臂(607)的一端与所述连接座(605)铰接，所述第三液压缸(606)的两端分别与所述摆臂(607)和连接座(605)铰接，所述导杆(608)与所述摆臂(607)连接。

4.根据权利要求1所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：还包括放置平台(3)和压紧结构(5)，所述压紧结构(5)设置于所述放置平台(3)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述放置平台(3)为链式输送机。

6.根据权利要求5所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：还包括控制器和定位传感器，所述定位传感器和所述链式输送机与所述控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述压紧结构(5)包括支架(2)、第一液压缸(501)和上推板(503)，所述第一液压缸(501)的两端分别与所述上推板(503)和支架(2)铰接，所述上推板(503)位于靠近浆粕大包(1)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述上推板(503)底面设置有第一凹槽(504)，所述第一凹槽(504)的长度方向与浆粕大包(1)上的钢丝平行。

9.根据权利要求4所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述推动结构包括固定架(407)、第五液压缸和下推板(401)，所述第五液压缸的两端分别与所述固定架(407)和下推板(401)连接，所述剪切结构(4)与所述下推板(401)连接。

10.根据权利要求9所述的一种浆粕大包(1)的抽剪钢丝装置，其特征在于：所述下推板(401)顶部开设有第二凹槽(406)，所述第二凹槽(406)的长度方向与浆粕大包(1)上的钢丝平行，所述剪切结构(4)的剪切位置与所述第二凹槽(406)的端部对应。