CN220663161U - 一种浆粕包拆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浆粕包拆包装置，涉及纤维生产技术领域。本实用新型包括剪钢丝机构、卷钢丝机构、抓取机构和输送机构，所述剪钢丝机构、卷钢丝机构和所述抓取机构沿所述输送机构的输送方向设置。本实用新型利用剪钢丝机构剪断浆粕大包上的钢丝；用卷钢丝机构收卷抽离钢丝；并且采用抓取机构与输送机构配合对浆粕大包进行拆分，从而获得分散的浆粕小包；整个拆包过程不需要通过叉抱车等设备进行长距离搬运，降低了拆包的人工成本，提高了拆包效率。

Description

一种浆粕包拆包装置

技术领域

本实用新型属于纤维生产技术领域，特别是涉及一种浆粕包拆包装置。

背景技术

浆粕是制造纤维的一种中间产物，在浆粕生产出来后，需要运输至后续的工序进行加工。为了便于运输，通常会将浆粕打包为浆粕小包。为了提高搬运效率，通常对浆粕小包进行堆叠，然后采用钢丝将堆叠完成的浆粕小包捆扎为浆粕大包，由运输车辆将浆粕大包运输至下一生产工序。浆粕大包运输至下一工序后，需要将浆粕大包进行拆分，重新拆为浆粕小包。

然而，现有技术在对浆粕大包进行拆分时，通常会通过人工手持剪丝钳剪断用于浆粕大包的钢丝，然后手动将钢丝从浆粕大包上抽离，最后通过叉抱车抓取堆叠的浆粕小包，将浆粕小包通过叉抱车转移至输送机构处，实现对浆粕大包的拆包。在叉抱车转移浆粕小包时，需要在拆包位置与输送机构之间往复移动，才能够将所有的浆粕小包搬运至输送机构处，搬运距离长，叉抱车的输送机构和拆包地点之间往复移动，需要花费大量的时间，拆包效率低下。上述拆分方式导致在对浆粕大包进行拆分时，一方面需要通过人工和叉抱车进行操作，拆分工作的人工劳动强度大，人工成本高；另一方面，叉抱车通过往复搬运浆粕小包，需要花费大量搬运时间，拆包效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浆粕包拆包装置，用于解决浆粕大包拆分人工成本高、拆包效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种浆粕包拆包装置，包括剪钢丝机构、卷钢丝机构、抓取机构和输送机构，所述剪钢丝机构、卷钢丝机构和所述抓取机构沿所述输送机构的输送方向设置。

在本方案中，采用剪钢丝机构剪断钢丝、采用卷钢丝机构收卷钢丝，从而抽离浆粕大包上剪断的钢丝，输送机构将抽离后的钢丝输送至抓取机构位置，抓取机构夹持浆粕大包下侧第二层的浆粕小包，使输送机构能够将最下层的浆粕小包输送至其它位置，从而将浆粕大包拆分为浆粕小包，在拆分过程中不需要叉抱车单独对浆粕小包进行运输，可以将浆粕小包直接通过输送机构输送至其它位置，降低了浆粕大包的拆分成本。而在拆包过程中，通过抓取机构与输送机构配合，即可将浆粕小包快速拆分，浆粕小包拆分时，只需要一层浆粕小包被输送机构移出原位置，即完成对该层浆粕小包的拆分，浆粕小包在拆包过程中无需长距离转移，从而提高了拆包的效率。

优选的，所述输送机构包括第一输送机和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述第二输送机构上游，所述剪钢丝机构和卷钢丝机构的位置与所述第一输送机构对应，所述抓取机构设置于所述第二输送机构上方。

在本方案中，设置第一输送机构和第二输送机构，能够使抽剪钢丝的工作与拆分浆粕大包的工作相互独立，避免拆分浆粕大包的工作对抽剪钢丝的工作造成影响。抓取机构与第二输送机构配合对浆粕大包进行拆分时，第二输送机构进行多次输送时不会对剪钢丝机构和卷钢丝机构造成影响。

优选的，所述第二输送机构的高度低于所述第一输送机构的高度。

在本方案中，第一输送机构上的浆粕大包在剪断和抽离钢丝后，可以平稳地输送至第二输送机构。

优选的，所述剪钢丝机构设置于输送机构下侧，所述剪钢丝机构设置有可升降移动的刀具。

在本方案中，在需要对浆粕大包上的钢丝进行切割时，则将刀具上移，使刀具与钢丝接触，从而使刀具切断钢丝。在不需要切割时，所述刀具下移，避免刀具对浆粕大包造成损伤。

优选的，所述剪钢丝机构还包括顶板、升降液压缸、导向结构和固定架，所述升降液压缸的两端分别与所述顶板连接，所述导向结构的两端分别与所述顶板和固定架连接，所述刀具与所述顶板连接，所述顶板构造有凹槽，所述凹槽的位置与钢丝对应，所述刀具的位置与凹槽对应。

在本方案中，升降液压缸伸长带动顶板上移，从而使浆粕大包局部上移或者向上凹陷，使紧贴浆粕大包钢丝与浆粕大包表面分离，凹槽的位置与钢丝对应，因此钢丝位于凹槽内。所述刀具的位置与凹槽对应，因此刀具能够接触位于凹槽内的钢丝，从而对位于凹槽内的钢丝进行剪切。顶板与刀具配合，能够完全避免刀具接触到浆粕大包，从而避免刀具对浆粕大包造成损伤。并且顶板与刀具配合，无需工人手动剪切，从而降低了剪切钢丝的人工成本。

优选的，所述卷钢丝机构包括可转动的卷丝轴，所述卷丝轴端面开设有卡槽。

在本方案中，设置卷丝轴能够通过转动的方式对钢丝进行收卷，使钢丝缠绕于卷丝轴表面形成钢丝卷，达到从浆粕大包上抽离钢丝的目的。

优选的，所述卷钢丝机构还包括摆臂和驱动机构，所述驱动机构与所述摆臂的一端连接，所述驱动机构的输出轴与所述卷丝轴传动连接。

在本方案中，由驱动机构来驱动卷丝轴进行工作，提高了从浆粕大包上抽离钢丝的效率。

优选的，所述卷钢丝机构还包括导向杆、平移液压缸和滑台，所述导向杆与所述摆臂连接，所述滑台可滑动地与所述导向杆连接，所述驱动机构与所述滑台连接，所述平移液压缸一端与所述导向杆连接，另一端与所述滑台连接。

在本方案中，滑台的滑动能够带动卷丝轴移动，使卷丝轴可以在横向移动时将钢丝卡入卡槽，无需人工将剪断的钢丝卡入卡槽，从而降低人工成本。

优选的，所述抓取机构包括升降结构、支撑架、至少两个夹板和至少两个夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的两端分别与所述支撑架和夹板连接，所述升降结构与所述支撑架连接。

在本方案中，夹紧液压缸驱动夹板活动，使夹板能够夹持浆粕小包，升降结构带动夹板以及被夹持的浆粕小包上移，使被夹持的浆粕小包与下侧的浆粕小包分离。因此，抓取机构可以与输送机构配合，从而将浆粕大包拆分为浆粕小包。

优选的，所述抓取机构还包括导轨和导轮，所述导轨竖向设置，所述导轮与所述支撑架连接，所述导轮与所述导轨滚动配合。

在本方案中，导轨与导轮配合对支撑架的方向进行约束，使支撑架在移动过程中只能上下移动。从而使浆粕小包只能上下移动，使夹板能够准确地将浆粕小包放置到输送机构，避免浆粕小包的位置改变。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用剪钢丝机构剪断浆粕大包上的钢丝；用卷钢丝机构收卷抽离钢丝；并且采用抓取机构与输送机构配合对浆粕大包进行拆分，从而获得分散的浆粕小包；整个拆包过程不需要通过叉抱车等设备进行长距离搬运，降低了拆包的人工成本，提高了拆包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为卷钢丝机构的结构示意图；

图3为卷钢丝机构的另一个结构示意图；

图4为剪钢丝机构的结构示意图；

图5为抓取机构与第二安装支架的结构示意图；

图6为抓取机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、剪钢丝机构；2、第二输送机构；3、第二安装支架；4、抓取机构；5、升降机构；6、卷钢丝机构；7、第一安装支架；8、第一输送机构；101、顶板；102、升降液压缸；103、导向结构；104、固定架；105、刀具；401、导轨；402、支撑架；403、导轮；404、夹板；405、夹紧液压缸；601、卷丝轴；602、卡槽；603、限位板；604、摆臂结构；605、导向杆；606、平移液压缸；607、滑台。

具体实施方式

下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例一提供一种浆粕包拆包装置，包括剪钢丝机构1、卷钢丝机构6、抓取机构4和输送机构，所述剪钢丝机构1、卷钢丝机构6和抓取机构4均设置于输送机构一侧。所述剪钢丝机构1设置有用于剪断钢丝的刀具105，所述刀具105位于靠近所述输送机构的一侧。输送机构将剪断钢丝的浆粕大包移动至卷钢丝机构6处，所述卷钢丝机构6设置有用于收卷钢丝用于的卷丝轴601，所述卷丝轴601也位于靠近输送机构的一侧。所述输送机构将抽离钢丝后的浆粕大包移动至抓取机构4处，所述抓取机构4用于夹持浆粕小包，从而使浆粕小包与浆粕小包分开，所述抓取机构4夹持部分的浆粕小包，输送机构将位于输送机构上的浆粕小包输送至下游工序，而抓取机构4再将夹持的浆粕小包放置至输送机构，从而实现对浆粕小包进行拆分。

所述剪钢丝机构1包括固定架104、导向结构103、升降液压缸102、顶板101和刀具105，所述升降液压缸102的两端分别与所述固定架104和顶板101连接，所述导向结构103竖直设置，所述导向结构103与所述固定架104和所述顶板101连接，用于对顶板101的移动方向进行约束，所述顶板101顶部构造有凹槽，所述凹槽的位置与所述钢丝对应。例如，顶板101上开设有刀孔，所述刀孔贯穿凹槽，所述刀具105顶部位于凹槽内，可以对凹槽内的钢丝进行剪切。所述刀具105与所述顶板101固定连接，所述刀具105的位置与凹槽对应。所述固定架104与地面固定连接，或者所述固定架104与输送机构的机架固定连接，从而实现固定架104的固定。所述升降液压缸102伸长或者缩短时，所述顶板101能够上下移动。所述顶板101上下移动时，会携带所述刀具105上下移动。所述升降液压缸102收缩至最短时，所述顶板101的高度低于所述输送机构的高度，所述升降液压缸102伸长至最长时，所述顶板101的高度高于所述输送机构的高度。

所述刀具105用于剪切钢丝，所述刀具105可以是可转动的切割片，采用电动机等设备驱动切割片转动，切割片旋转对钢丝进行切割。

所述卷钢丝机构6包括卷丝轴601、驱动机构和摆臂结构604，所述驱动机构与所述摆臂结构604连接，所述驱动机构的输出轴与所述卷丝轴601传动连接。所述卷丝轴601的端面开设有卡槽602，所述卡槽602的宽度大于钢丝的宽度，从而使钢丝能够卡入卡槽602内。在钢丝卡入卡槽602后，所述驱动机构驱动卷丝轴601转动，即可将钢丝收卷至卷丝轴601表面，从而将钢丝从浆粕大包上抽离。

所述摆臂结构604安装于一个第一安装支架7，所述摆臂结构604可转动地与所述第一安装支架7连接。所述摆臂结构604相对于第一安装支架7摆动，从而使位于摆臂结构604上的卷丝轴601相对于第一安装支架7移动。所述第一安装支架7固定于地面，所述第一安装支架7与所述输送机构的相对位置不变。因此，所述摆臂摆动时，所述卷丝轴601相对于输送机构发生移动。卷丝轴601的高度与浆粕大包的高度对应，摆臂摆动使浆粕大包上的钢丝能够轻松地卡入到卷丝轴601的卡槽602内，卷丝轴601对钢丝完成收卷后，摆臂再次摆动使卷丝轴601移动至浆粕大包一侧，便于取下卷丝轴601上收卷的钢丝卷，同时能够避免脱落的钢丝卷掉落至浆粕大包上。所述摆臂结构604与第一安装支架7设置液压缸，液压缸的两端分别于摆臂结构604和第一安装支架7连接，通过液压缸驱动摆臂结构604的摆动。

所述驱动机构与所述摆臂之间设置有导向杆605和平移液压缸606，所述导向杆605上设置有可滑动的滑台607，所述滑台607可沿所述导向杆605的轴线方向滑动，所述驱动机构与所述滑台607连接。所述平移液压缸606的一端与导向杆605固定连接，另一端与滑台607固定连接。所述平移液压缸606伸长或者缩短时，所述滑台607沿导向杆605的轴向发生平移。因此，平移液压缸606伸长或者缩短可以使所述卷丝轴601进行平移。

所述摆臂设置有限位板603，所述限位板603设置有通孔，所述通孔的直径与所述卷丝轴601的直径适配，使卷丝轴601可以穿过通孔。所述摆臂设置有两块限位板603，两块所述限位板603间隔设置，两块所述限位板603相互平行。所述平移液压缸606处于完全伸长状态时，所述卷丝轴601贯穿两块限位板603，所述平移液压缸606处于最短状态时，所述卷丝轴601位于两块限位板603的同一侧。

所述抓取机构4包括支撑架402、导轨401、导轮403、夹紧液压缸405和两组夹板404，所述抓取机构4安装于一个第二安装支架3，所述第二安装支架3顶部安装有升降机构5，所述夹紧液压缸405的两端分别与支撑架402和夹板404连接，所述升降结构与所述支撑架402连接，所述导轮403与所述支撑架402连接，所述导轮403与所述导轮403滚动配合，所述导轨401竖向设置，所述导轮403与导轨401用于约束所述支撑架402的移动方向。两组夹板404分别设置于浆粕大包的两侧，两组夹板404从两侧夹持一层浆粕小包，使被夹持的浆粕小包得到固定，在所述升降结构的作用下，所述支撑架402沿导轨401的方向向上移动，从而使夹板404夹持的浆粕小包与下侧的浆粕小包分离。所述输送机构在支撑架402上移后开始工作，将位于输送机构上的浆粕小包输送至其它位置，从而完成对浆粕小包的分离。在夹板404下侧的浆粕小包输送至其它位置后，在升降结构的作用下，所述支撑架402下降至输送机构的位置，所述夹紧液压缸405缩短使夹板404松开对浆粕小包的夹持，将浆粕小包放置到输送机上。通过升降结构控制支撑架402的高度，从而控制夹板404的高度，使夹板404夹持输送机构上第二层的浆粕小包，在夹板404夹持的浆粕小包上升后，输送机构上只留下最下层的浆粕小包。因此，留在输送机构上的浆粕小包只有一层，输送机构将浆粕小包输送至其它位置，从而实现对浆粕大包的快速拆分。

所述升降结构和所述导轨401安装于一个第二安装支架3，所述第二安装机构固定于地面，所述第二安装支架3与所述输送机构的相对位置不变。所述第二安装机构为型材组成的框架结构，所述升降结构可以采用电机、绞盘和钢索，所述电机的输出轴与所述绞盘通过联轴器或者减速器传动连接，所述钢索的一端与绞盘连接，钢索的另一端与与支撑架402连接。当电机启动时会驱动绞盘转动，使绞盘收卷钢索或者放出钢索，从而拉动所述支撑架402移动。所述电机安装于所述第二安装支架3顶部，所述导轨401通过螺钉或者焊接的方式与所述第二安装支架3连接。

所述输送机构包括第一输送机构8和第二输送机构2，所述第一输送机构8位于所述第二输送机构2上游，所述剪钢丝机构1和卷钢丝机构6的位置与所述第一输送机构8对应，所述抓取机构4与所述第二输送机构2的位置对应。浆粕大包在第一输送机构8上，由剪钢丝机构1和卷钢丝机构6剪断和抽离钢丝后，第一输送机构8将浆粕大包输送至第二输送机构2，由抓取机构4和第二输送机构2配合将抽离钢丝后的浆粕大包拆分，将浆粕大包拆分为单独的浆粕小包并输送至其它位置。

Claims (5)

1.一种浆粕包拆包装置，其特征在于：包括剪钢丝机构(1)、卷钢丝机构(6)、抓取机构(4)和输送机构，所述剪钢丝机构(1)、卷钢丝机构(6)和所述抓取机构(4)沿所述输送机构的输送方向设置，所述输送机构包括第一输送机构(8)和第二输送机构(2)，所述第一输送机构(8)设置于所述第二输送机构(2)上游，所述剪钢丝机构(1)和卷钢丝机构(6)的位置与所述第一输送机构(8)对应，所述抓取机构(4)设置于所述第二输送机构(2)上方，所述剪钢丝机构(1)设置于输送机构下侧，所述剪钢丝机构(1)设置有可升降的刀具(105)，所述剪钢丝机构(1)还包括顶板(101)、升降液压缸(102)、导向结构(103)和固定架(104)，所述升降液压缸(102)的两端分别与所述顶板(101)连接，所述导向结构(103)的两端分别与所述顶板(101)和固定架(104)连接，所述刀具(105)与所述顶板(101)连接，所述顶板(101)构造有凹槽，所述凹槽的位置与钢丝对应，所述刀具(105)的位置与凹槽对应，所述卷钢丝机构(6)包括可转动的卷丝轴(601)，所述卷丝轴(601)端面开设有卡槽(602)，所述抓取机构(4)包括升降结构、支撑架(402)、至少两个夹板(404)和至少两个夹紧液压缸(405)，所述夹紧液压缸(405)的两端分别与所述支撑架(402)和夹板(404)连接，所述升降结构与所述支撑架(402)连接。

2.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述第二输送机构(2)的高度低于所述第一输送机构(8)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述卷钢丝机构(6)还包括摆臂和驱动机构，所述驱动机构与所述摆臂的一端连接，所述驱动机构的输出轴与所述卷丝轴(601)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述卷钢丝机构(6)还包括导向杆(605)、平移液压缸(606)和滑台(607)，所述导向杆(605)与所述摆臂连接，所述滑台(607)可滑动地与所述导向杆(605)连接，所述驱动机构与所述滑台(607)连接，所述平移液压缸(606)一端与所述导向杆(605)连接，另一端与所述滑台(607)连接。

5.根据权利要求1所述的一种浆粕包拆包装置，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括导轨(401)和导轮(403)，所述导轨(401)竖向设置，所述导轮(403)与所述支撑架(402)连接，所述导轮(403)与所述导轨(401)滚动配合。