JP3807767B2 - 缶蓋包装体の袋除去装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数枚の缶蓋からなる缶蓋群を袋で包装した缶蓋包装体から袋を除去する缶蓋包装体の袋除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特公昭５６−４１４９８号公報に見られる缶蓋包装体の袋除去装置が知られている。この種の袋除去装置によれば、図７（ａ）に示すように、多数枚の缶蓋群Ｘを袋Ｙで包装された缶蓋包装体Ｚが樋５０上に載置され、把持装置５１によって袋Ｙの上部が把持される。続いて、図７（ｂ）に示すように、把持装置５１が上動して缶蓋包装体Ｚを摘み上げ、このとき缶蓋包装体Ｚの自重によって把持装置５１が把持した部分の袋Ｙに張力を付与する。この状態で把持装置５１の側方からカッター５２が進出して、袋Ｙがその長手方向に沿って切断される。次いで、図７（ｃ）に示すように、把持装置５１による袋Ｙの把持が解除される。その後、缶蓋包装体Ｚが樋５０上から払い出され、図７（ｄ）に示すように、一対の停止状態のローラ５３，５４上に載置される。そして、両ローラ５３，５４が互いに相反する方向に回転されることにより、両ローラ５３，５４によって挟み込まれた袋Ｙが両ローラ５３，５４の下方に送り出され、袋Ｙが除去される。
【０００３】
しかし、上記の袋除去装置によると、袋Ｙを切断するステージ（樋５０上）と袋Ｙを取り除くステージ（ローラ５３，５４上）との複数のステージにおいて作業を行わなければならず、装置が大規模となる不都合がある。また、袋Ｙが破断された状態の缶蓋包装体Ｚを樋５０上からローラ５３，５４上に移動する際に、袋Ｙの破断部分から缶蓋包装体Ｚ内部からの缶蓋群Ｘの飛び出しを防止する等の手段を設けて、缶蓋群Ｘの包装状態を維持する必要があるため装置構成が複雑となる不都合がある。更に、袋Ｙの切断作業と取り除き作業とを各別のステージにおいて行うためにステージ間の移動時間等が余分に付加されて作業効率が低下する不都合がある。更にまた、ローラ５３，５４は袋Ｙを挟み込んで回転するので、袋Ｙがローラ５３，５４自体に巻回されるおそれがあり、円滑な袋Ｙの除去が望めない不都合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、単一のステージでの袋の切断及び取り除きを可能として作業効率を向上すると共に構成を簡単とした缶蓋包装体の袋除去装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、多数枚の缶蓋を積層して円柱状に形成された缶蓋群を円筒状の袋内に収納し、該袋の両側を閉塞して成る缶蓋包装体の袋除去装置において、缶蓋包装体の軸線方向を水平として該缶蓋包装体をその全長に亘って支承し、該缶蓋包装体の軸線に平行して所定間隔を存して回転自在に設けられた一対のローラと、該一対のローラを相反する方向に回転させて両ローラ間に缶蓋包装体の袋の弛み部を形成するローラ回転駆動装置と、昇降装置によって上昇させ、ローラ回転駆動装置によって両ローラ間に位置する部分に形成された缶蓋包装体の袋の弛み部の先端を該袋の全長に亘って把持し、把持した状態で下降させうる把持装置と、前記把持装置を介して把持された状態で下方に張力が付与された前記袋の弛み部の一方側に向かって進出させて袋の全長に亘って弛み部の一方側を破断するカッターとを備え、前記把持装置は、前記袋の弛み部が前記カッターにより破断された後に、下降によって弛み部の先端を把持した状態で該袋を下方に引き下げ除去することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、前記ローラ回転駆動装置によって両ローラを相反する方向に回転させて袋の下方に弛みを形成するので、前記把持装置がその弛みをもって袋を確実に把持することができる。そして、把持装置の下動により袋の弛みに張力が付与されるので、前記カッターによる袋の破断を確実に行うことができる。次いで、把持装置が下降され、把持装置により把持された袋が下方に引き下げられる。このとき、切断された袋は把持装置に把持された側の切断端縁を先端として引き下げられ、他方の切断端縁を後端として缶蓋群の外周に沿って移動して引き取られる。このように、本発明によれば、把持装置により袋を把持した状態で切断から取り除き作業を一連の動作で行うことができ、袋を確実に下方に引き下げて迅速に除去することができる。
【０００７】
また、前記ローラ回転駆動装置は、前記把持装置による袋の引き下げ除去に同期して、前記カッターにより破断された側に位置する一方の前記ローラの回転方向を逆転させることが好ましい。
【０００８】
前記カッターによって袋が破断されたとき、袋は缶蓋群と各ローラとの間に介在している。そして、前記把持装置が、把持された側の切断端縁を先端として袋を引き下げたとき、他の切断端縁による後端側が、前記カッターにより破断された側に位置するローラと缶蓋群との間を経て缶蓋群の外周に沿って移動する。このとき、該ローラを、袋に弛みを形成した際の回転方向と逆方向に回転させる。これにより、該ローラによって、該ローラと缶蓋群との間を移動する袋が送り出され、把持装置による袋の引き下げ除去を円滑に行わせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明図、図２は図１のII矢示方向から要部を示す説明図、図３は把持装置とその作動を示す説明図、図４はカッター装置を示す平面説明図、図５乃至図６は袋除去工程を示す説明図である。
【００１０】
本実施装置１は、缶蓋を積層してなる缶蓋群Ｘを袋Ｙで包装した缶蓋包装体Ｚから袋Ｙを除去するものである。
【００１１】
本実施装置１は、図１及び図２に示すように、袋除去位置Ａにおいて缶蓋包装体Ｚを支持する一対の第１ローラ２及び第２ローラ３と、両ローラ２，３によって支持された缶蓋包装体Ｚの下方において昇降自在に設けられた袋Ｙを把持する把持装置４と、第２ローラ３の下方位置から缶蓋包装体Ｚの下方に向かって進退し、袋Ｙを切断するカッター５を備えるカッター装置６と、袋除去位置Ａにおいて缶蓋包装体Ｚを上方から押さえる押さえローラ７とを備えている。更に、袋除去位置Ａの下方には缶蓋包装体Ｚから除去された袋Ｙを排出する袋排出装置８が設けられており、袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘを押し上げて払出し自在とする押上装置９が設けられている。また、袋除去位置Ａの缶蓋包装体Ｚを両端から支持して缶蓋群Ｘの配列状態を維持する缶蓋群維持装置１０が設けられている（図２参照）。袋除去位置Ａの一方には缶蓋包装体Ｚを袋除去位置Ａに投入する投入路１１が設けられ、他方には袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘを払出す払出路１２が設けられている。なお、図示しないが、投入路１１には缶蓋包装体Ｚを袋除去位置Ａに移送する移送装置が設けられており、払出路１２には缶蓋群Ｘの缶蓋の倒れを防止して缶蓋群Ｘの形態を維持する押さえ装置及び送り出し装置が設けられている。
【００１２】
次に上記した各部を詳細に説明する。前記第１ローラ２及び第２ローラ３は、図１及び図２に示すように、缶蓋包装体Ｚの長手方向に沿って回転自在に互いに缶蓋包装体Ｚを支持し得る間隔をもって延設されている。各ローラ２，３は一対のモータ１３（図２において一方のみを示す）によって各別に回転駆動される。第１ローラ２を駆動するモータ（図示せず）は、第１ローラ２を図１において時計回りに駆動する。一方、図２に示す第２ローラ３を駆動するモータ１３は、第２ローラ３を図１において時計回りと反時計回りとを選択的に駆動する。
【００１３】
前記把持装置４は、図２及び図３に示すように、枢軸１４を介して開閉自在のクランプ部材１５を備えている。該クランプ部材１５は、その先端側に把持部１６を備え、後端側に柄部１７ａ，１７ｂを備えている。一方の柄部１７ａには支持部材１７ｃを介してシリンダ１８が枢着されており、他方の柄部１７ｂには該シリンダ１８のピストンロッド１９が枢着されている。クランプ部材１５はシリンダ１８によるピストンロッド１９の伸長によって図３（ａ）に示すように把持部１６を開き、ピストンロッド１９の収縮によって図３（ｂ）に示すように把持部１６を閉じる。また、前記把持装置４は、枢軸１４を介してクランプ部材１５を進退させるシリンダ２０を備えている。更に、把持装置４は、図１に示すように、フレーム２１に回転自在に支持された支持軸２２を介して揺動する揺動アーム２３の先端に固設されている。該揺動アーム２３の後端には該揺動アーム２３を揺動させるシリンダ２４が連結されている。該シリンダ２４はその後端がフレーム２１に連結されている。
【００１４】
前記カッター装置６は、図１に示すように、フレーム２１に固定された台座２５上に延設された案内ロッド２６と、該案内ロッド２６に沿って摺動自在の摺動部材２７と該摺動部材２７に連設されたカッター支持部材２８とを備えている。該カッター支持部材２８は、図１及び図４に示すように、その先端部に前記カッター５を備え、台座２５上に設けられたシリンダ２９によって進退される。該カッター５は、図４に示すように、缶蓋包装体Ｚの全長に対応する長さを有して先端に鋸状の切断刃部３０が形成されている。更に、該カッター５は、カッター支持部材２８に長手方向に摺動自在に設けられており、カッター支持部材２８の一側部に設けられたシリンダ３１によって摺動を駆動される。これにより、後述するように袋Ｙを切断する際には、カッター５の切断刃部３０を袋Ｙを切り込んだ後にシリンダ３１によってカッター５をその長手方向に摺動させて確実に袋Ｙを破断する。
【００１５】
前記押さえローラ７は、図１に示すように、フレーム２１に回転自在に支持された枢軸３２を介して回転部材３３に設けられている。該回転部材３３は、その後端側がフレーム２１に支持されたシリンダ３４の駆動によって枢軸３２廻りに回転し、該回転部材３３が回転することによって、缶蓋包装体Ｚへの押さえローラ７の当接及び離反が可能とされている。
【００１６】
前記排出装置８は、缶蓋包装体Ｚから除去された袋Ｙを排出方向に送り出すコンベヤ３５を備えており、袋除去位置Ａから迅速に袋を排出する。
【００１７】
前記押上装置９は、図１に示すように、前記払出路１２の高さ位置と、前記把持装置４に干渉しない位置との間で昇降自在の押し上げ板３６と、該押し上げ板３６の昇降を駆動するシリンダ３７とによって構成されている。
【００１８】
前記抑制装置１０は、図２に示すように、缶蓋包装体Ｚの両側から互いに対向する方向に進退自在の一対の突出部材３８，３９を備え、夫々の突出部材３８，３９を同期して突出させる一対のシリンダ４０，４１を備えている。これにより、缶蓋包装体Ｚが袋除去位置Ａに投入されたときに突出部材３８，３９が突出して精度よく袋除去位置Ａに位置決めし、袋Ｙの除去作業時には突出部材３８，３９を一旦後退させて、突出部材３８，３９と缶蓋との間から袋Ｙが取り除かれると同時に再び突出させることで袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘの缶蓋の倒れを防止した状態で袋除去位置Ａに位置決めすることができる。
【００１９】
次に本実施装置１による缶蓋包装体Ｚの袋Ｙの除去工程を説明する。図１に示すように、前記投入路１１に沿って投入された缶蓋包装体Ｚは、第１ローラ２と第２ローラ３との間に納まり、第１ローラ２と第２ローラ３とによって支持される。この状態から、先ず、図５（ａ）に示すように、押さえローラ７が下降して缶蓋包装体Ｚをその上方から押さえる。次いで、第１ローラ２が時計回りに回転駆動され、第２ローラ３が反時計回りに回転駆動される。これによって、缶蓋包装体Ｚの袋Ｙが両ローラ２，３によって双方から送り出されて両ローラ２，３間で弛みを形成する。このとき、前記把持装置４のクランプ部材１５はその把持部１６を開いた状態でシリンダ２０によって上方に進出される。クランプ部材１５の把持部１６は、前述した図３（ａ）に示すようにシリンダ１８のピストンロッド１９の伸長によって開いた状態とされる。
【００２０】
続いて、図５（ｂ）に示すように、把持装置４のクランプ部材１５は前述したシリンダ１８のピストンロッド１９の伸長（図３参照）によってその把持部１６を閉じる。このとき、両ローラ２，３間に形成されていた袋Ｙの弛みがクランプ部材１５の把持部１６に把持される。そして、クランプ部材１５はその把持部１６を閉じた状態でシリンダ２０によって下方に後退される。これにより、把持部１６に把持された袋Ｙの弛みは張力を付与される。次いで、前記カッター５が第２ローラ３の下方から進出し、該第２ローラ３と把持部１６との間で張りを持たされた袋Ｙを破断する。このとき、前述の図４に示すように、カッター５がシリンダ２９の駆動によりカッター支持部材２８上を摺動して確実な破断を行う。
【００２１】
その後、図６（ａ）に示すように、前記揺動アーム２３がシリンダ２４の駆動によって揺動する。クランプ部材１５は揺動アーム２３の揺動によって袋Ｙを引き下ろす。このとき、第１ローラ２は、袋Ｙに弛みを形成する際の回転方向と同じ方向である時計回りに回転駆動される。一方、第２ローラ３は、袋Ｙに弛みを形成する際の回転方向と反対である時計回りに回転駆動される。これによって、破断された後に缶蓋群Ｘの外周に沿って移動する袋Ｙが、両ローラ２，３によって把持装置４による引っ張り方向に送り出される。
【００２２】
そして、図６（ｂ）に示すように、クランプ部材１５の把持部１６が開かれて袋Ｙは排出装置８（図１参照）上に落下し、排出される。一方、前記押さえローラ７が上動して缶蓋群Ｘの押さえを解除し、同時に前記押上装置９のシリンダ３７の駆動によって押し上げ板３６が前記払出路１２（図１参照）と同一平面上に移動し、これによって袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘが払出路１２に移動自在となる。
【００２３】
その後、袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘは、図示しない押さえ装置及び送り出し装置によって缶蓋の倒れが防止された状態で払出路１２に沿って払出される。
【００２４】
以上のように本発明の実施形態によれば、単一のステージで袋Ｙの切断及び袋Ｙの取り除きを行うことができる。また、切断された後に前記把持装置４によって袋Ｙを把持した状態で該袋Ｙを引き下げて除去することができるので、袋Ｙがローラ２，３に巻き込み巻回されることがなく、しかも迅速に袋Ｙを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施装置の概略構成を示す説明図。
【図２】図１のII矢示方向から要部を示す説明図。
【図３】把持装置とその作動を示す説明図。
【図４】カッター装置を示す平面説明図。
【図５】袋除去工程を示す説明図。
【図６】図５に続く袋除去工程を示す説明図。
【図７】従来の袋除去装置を示す説明図。
【符号の説明】
１…袋除去装置、２…第１ローラ、３…第２ローラ、４…把持装置、５…カッター、１３…モータ（ローラ回転駆動装置）、２０，２４…シリンダ（昇降装置）、２３…揺動アーム（昇降装置）、Ｘ…缶蓋群、Ｙ…袋、Ｚ…缶蓋包装体。
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数枚の缶蓋からなる缶蓋群を袋で包装した缶蓋包装体から袋を除去する缶蓋包装体の袋除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特公昭５６−４１４９８号公報に見られる缶蓋包装体の袋除去装置が知られている。この種の袋除去装置によれば、図７（ａ）に示すように、多数枚の缶蓋群Ｘを袋Ｙで包装された缶蓋包装体Ｚが樋５０上に載置され、把持装置５１によって袋Ｙの上部が把持される。続いて、図７（ｂ）に示すように、把持装置５１が上動して缶蓋包装体Ｚを摘み上げ、このとき缶蓋包装体Ｚの自重によって把持装置５１が把持した部分の袋Ｙに張力を付与する。この状態で把持装置５１の側方からカッター５２が進出して、袋Ｙがその長手方向に沿って切断される。次いで、図７（ｃ）に示すように、把持装置５１による袋Ｙの把持が解除される。その後、缶蓋包装体Ｚが樋５０上から払い出され、図７（ｄ）に示すように、一対の停止状態のローラ５３，５４上に載置される。そして、両ローラ５３，５４が互いに相反する方向に回転されることにより、両ローラ５３，５４によって挟み込まれた袋Ｙが両ローラ５３，５４の下方に送り出され、袋Ｙが除去される。
【０００３】
しかし、上記の袋除去装置によると、袋Ｙを切断するステージ（樋５０上）と袋Ｙを取り除くステージ（ローラ５３，５４上）との複数のステージにおいて作業を行わなければならず、装置が大規模となる不都合がある。また、袋Ｙが破断された状態の缶蓋包装体Ｚを樋５０上からローラ５３，５４上に移動する際に、袋Ｙの破断部分から缶蓋包装体Ｚ内部からの缶蓋群Ｘの飛び出しを防止する等の手段を設けて、缶蓋群Ｘの包装状態を維持する必要があるため装置構成が複雑となる不都合がある。更に、袋Ｙの切断作業と取り除き作業とを各別のステージにおいて行うためにステージ間の移動時間等が余分に付加されて作業効率が低下する不都合がある。更にまた、ローラ５３，５４は袋Ｙを挟み込んで回転するので、袋Ｙがローラ５３，５４自体に巻回されるおそれがあり、円滑な袋Ｙの除去が望めない不都合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、単一のステージでの袋の切断及び取り除きを可能として作業効率を向上すると共に構成を簡単とした缶蓋包装体の袋除去装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、多数枚の缶蓋を積層して円柱状に形成された缶蓋群を円筒状の袋内に収納し、該袋の両側を閉塞して成る缶蓋包装体の袋除去装置において、缶蓋包装体の軸線方向を水平として該缶蓋包装体をその全長に亘って支承し、該缶蓋包装体の軸線に平行して所定間隔を存して回転自在に設けられた一対のローラと、該一対のローラを相反する方向に回転させて両ローラ間に缶蓋包装体の袋の弛み部を形成するローラ回転駆動装置と、昇降装置によって上昇させ、ローラ回転駆動装置によって両ローラ間に位置する部分に形成された缶蓋包装体の袋の弛み部の先端を該袋の全長に亘って把持し、把持した状態で下降させうる把持装置と、前記把持装置を介して把持された状態で下方に張力が付与された前記袋の弛み部の一方側に向かって進出させて袋の全長に亘って弛み部の一方側を破断するカッターとを備え、前記把持装置は、前記袋の弛み部が前記カッターにより破断された後に、下降によって弛み部の先端を把持した状態で該袋を下方に引き下げ除去することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、前記ローラ回転駆動装置によって両ローラを相反する方向に回転させて袋の下方に弛みを形成するので、前記把持装置がその弛みをもって袋を確実に把持することができる。そして、把持装置の下動により袋の弛みに張力が付与されるので、前記カッターによる袋の破断を確実に行うことができる。次いで、把持装置が下降され、把持装置により把持された袋が下方に引き下げられる。このとき、切断された袋は把持装置に把持された側の切断端縁を先端として引き下げられ、他方の切断端縁を後端として缶蓋群の外周に沿って移動して引き取られる。このように、本発明によれば、把持装置により袋を把持した状態で切断から取り除き作業を一連の動作で行うことができ、袋を確実に下方に引き下げて迅速に除去することができる。
【０００７】
また、前記ローラ回転駆動装置は、前記把持装置による袋の引き下げ除去に同期して、前記カッターにより破断された側に位置する一方の前記ローラの回転方向を逆転させることが好ましい。
【０００８】
前記カッターによって袋が破断されたとき、袋は缶蓋群と各ローラとの間に介在している。そして、前記把持装置が、把持された側の切断端縁を先端として袋を引き下げたとき、他の切断端縁による後端側が、前記カッターにより破断された側に位置するローラと缶蓋群との間を経て缶蓋群の外周に沿って移動する。このとき、該ローラを、袋に弛みを形成した際の回転方向と逆方向に回転させる。これにより、該ローラによって、該ローラと缶蓋群との間を移動する袋が送り出され、把持装置による袋の引き下げ除去を円滑に行わせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明図、図２は図１のII矢示方向から要部を示す説明図、図３は把持装置とその作動を示す説明図、図４はカッター装置を示す平面説明図、図５乃至図６は袋除去工程を示す説明図である。
【００１０】
本実施装置１は、缶蓋を積層してなる缶蓋群Ｘを袋Ｙで包装した缶蓋包装体Ｚから袋Ｙを除去するものである。
【００１１】
本実施装置１は、図１及び図２に示すように、袋除去位置Ａにおいて缶蓋包装体Ｚを支持する一対の第１ローラ２及び第２ローラ３と、両ローラ２，３によって支持された缶蓋包装体Ｚの下方において昇降自在に設けられた袋Ｙを把持する把持装置４と、第２ローラ３の下方位置から缶蓋包装体Ｚの下方に向かって進退し、袋Ｙを切断するカッター５を備えるカッター装置６と、袋除去位置Ａにおいて缶蓋包装体Ｚを上方から押さえる押さえローラ７とを備えている。更に、袋除去位置Ａの下方には缶蓋包装体Ｚから除去された袋Ｙを排出する袋排出装置８が設けられており、袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘを押し上げて払出し自在とする押上装置９が設けられている。また、袋除去位置Ａの缶蓋包装体Ｚを両端から支持して缶蓋群Ｘの配列状態を維持する缶蓋群維持装置１０が設けられている（図２参照）。袋除去位置Ａの一方には缶蓋包装体Ｚを袋除去位置Ａに投入する投入路１１が設けられ、他方には袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘを払出す払出路１２が設けられている。なお、図示しないが、投入路１１には缶蓋包装体Ｚを袋除去位置Ａに移送する移送装置が設けられており、払出路１２には缶蓋群Ｘの缶蓋の倒れを防止して缶蓋群Ｘの形態を維持する押さえ装置及び送り出し装置が設けられている。
【００１２】
次に上記した各部を詳細に説明する。前記第１ローラ２及び第２ローラ３は、図１及び図２に示すように、缶蓋包装体Ｚの長手方向に沿って回転自在に互いに缶蓋包装体Ｚを支持し得る間隔をもって延設されている。各ローラ２，３は一対のモータ１３（図２において一方のみを示す）によって各別に回転駆動される。第１ローラ２を駆動するモータ（図示せず）は、第１ローラ２を図１において時計回りに駆動する。一方、図２に示す第２ローラ３を駆動するモータ１３は、第２ローラ３を図１において時計回りと反時計回りとを選択的に駆動する。
【００１３】
前記把持装置４は、図２及び図３に示すように、枢軸１４を介して開閉自在のクランプ部材１５を備えている。該クランプ部材１５は、その先端側に把持部１６を備え、後端側に柄部１７ａ，１７ｂを備えている。一方の柄部１７ａには支持部材１７ｃを介してシリンダ１８が枢着されており、他方の柄部１７ｂには該シリンダ１８のピストンロッド１９が枢着されている。クランプ部材１５はシリンダ１８によるピストンロッド１９の伸長によって図３（ａ）に示すように把持部１６を開き、ピストンロッド１９の収縮によって図３（ｂ）に示すように把持部１６を閉じる。また、前記把持装置４は、枢軸１４を介してクランプ部材１５を進退させるシリンダ２０を備えている。更に、把持装置４は、図１に示すように、フレーム２１に回転自在に支持された支持軸２２を介して揺動する揺動アーム２３の先端に固設されている。該揺動アーム２３の後端には該揺動アーム２３を揺動させるシリンダ２４が連結されている。該シリンダ２４はその後端がフレーム２１に連結されている。
【００１４】
前記カッター装置６は、図１に示すように、フレーム２１に固定された台座２５上に延設された案内ロッド２６と、該案内ロッド２６に沿って摺動自在の摺動部材２７と該摺動部材２７に連設されたカッター支持部材２８とを備えている。該カッター支持部材２８は、図１及び図４に示すように、その先端部に前記カッター５を備え、台座２５上に設けられたシリンダ２９によって進退される。該カッター５は、図４に示すように、缶蓋包装体Ｚの全長に対応する長さを有して先端に鋸状の切断刃部３０が形成されている。更に、該カッター５は、カッター支持部材２８に長手方向に摺動自在に設けられており、カッター支持部材２８の一側部に設けられたシリンダ３１によって摺動を駆動される。これにより、後述するように袋Ｙを切断する際には、カッター５の切断刃部３０を袋Ｙを切り込んだ後にシリンダ３１によってカッター５をその長手方向に摺動させて確実に袋Ｙを破断する。
【００１５】
前記押さえローラ７は、図１に示すように、フレーム２１に回転自在に支持された枢軸３２を介して回転部材３３に設けられている。該回転部材３３は、その後端側がフレーム２１に支持されたシリンダ３４の駆動によって枢軸３２廻りに回転し、該回転部材３３が回転することによって、缶蓋包装体Ｚへの押さえローラ７の当接及び離反が可能とされている。
【００１６】
前記排出装置８は、缶蓋包装体Ｚから除去された袋Ｙを排出方向に送り出すコンベヤ３５を備えており、袋除去位置Ａから迅速に袋を排出する。
【００１７】
前記押上装置９は、図１に示すように、前記払出路１２の高さ位置と、前記把持装置４に干渉しない位置との間で昇降自在の押し上げ板３６と、該押し上げ板３６の昇降を駆動するシリンダ３７とによって構成されている。
【００１８】
前記抑制装置１０は、図２に示すように、缶蓋包装体Ｚの両側から互いに対向する方向に進退自在の一対の突出部材３８，３９を備え、夫々の突出部材３８，３９を同期して突出させる一対のシリンダ４０，４１を備えている。これにより、缶蓋包装体Ｚが袋除去位置Ａに投入されたときに突出部材３８，３９が突出して精度よく袋除去位置Ａに位置決めし、袋Ｙの除去作業時には突出部材３８，３９を一旦後退させて、突出部材３８，３９と缶蓋との間から袋Ｙが取り除かれると同時に再び突出させることで袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘの缶蓋の倒れを防止した状態で袋除去位置Ａに位置決めすることができる。
【００１９】
次に本実施装置１による缶蓋包装体Ｚの袋Ｙの除去工程を説明する。図１に示すように、前記投入路１１に沿って投入された缶蓋包装体Ｚは、第１ローラ２と第２ローラ３との間に納まり、第１ローラ２と第２ローラ３とによって支持される。この状態から、先ず、図５（ａ）に示すように、押さえローラ７が下降して缶蓋包装体Ｚをその上方から押さえる。次いで、第１ローラ２が時計回りに回転駆動され、第２ローラ３が反時計回りに回転駆動される。これによって、缶蓋包装体Ｚの袋Ｙが両ローラ２，３によって双方から送り出されて両ローラ２，３間で弛みを形成する。このとき、前記把持装置４のクランプ部材１５はその把持部１６を開いた状態でシリンダ２０によって上方に進出される。クランプ部材１５の把持部１６は、前述した図３（ａ）に示すようにシリンダ１８のピストンロッド１９の伸長によって開いた状態とされる。
【００２０】
続いて、図５（ｂ）に示すように、把持装置４のクランプ部材１５は前述したシリンダ１８のピストンロッド１９の伸長（図３参照）によってその把持部１６を閉じる。このとき、両ローラ２，３間に形成されていた袋Ｙの弛みがクランプ部材１５の把持部１６に把持される。そして、クランプ部材１５はその把持部１６を閉じた状態でシリンダ２０によって下方に後退される。これにより、把持部１６に把持された袋Ｙの弛みは張力を付与される。次いで、前記カッター５が第２ローラ３の下方から進出し、該第２ローラ３と把持部１６との間で張りを持たされた袋Ｙを破断する。このとき、前述の図４に示すように、カッター５がシリンダ２９の駆動によりカッター支持部材２８上を摺動して確実な破断を行う。
【００２１】
その後、図６（ａ）に示すように、前記揺動アーム２３がシリンダ２４の駆動によって揺動する。クランプ部材１５は揺動アーム２３の揺動によって袋Ｙを引き下ろす。このとき、第１ローラ２は、袋Ｙに弛みを形成する際の回転方向と同じ方向である時計回りに回転駆動される。一方、第２ローラ３は、袋Ｙに弛みを形成する際の回転方向と反対である時計回りに回転駆動される。これによって、破断された後に缶蓋群Ｘの外周に沿って移動する袋Ｙが、両ローラ２，３によって把持装置４による引っ張り方向に送り出される。
【００２２】
そして、図６（ｂ）に示すように、クランプ部材１５の把持部１６が開かれて袋Ｙは排出装置８（図１参照）上に落下し、排出される。一方、前記押さえローラ７が上動して缶蓋群Ｘの押さえを解除し、同時に前記押上装置９のシリンダ３７の駆動によって押し上げ板３６が前記払出路１２（図１参照）と同一平面上に移動し、これによって袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘが払出路１２に移動自在となる。
【００２３】
その後、袋Ｙが除去された缶蓋群Ｘは、図示しない押さえ装置及び送り出し装置によって缶蓋の倒れが防止された状態で払出路１２に沿って払出される。
【００２４】
以上のように本発明の実施形態によれば、単一のステージで袋Ｙの切断及び袋Ｙの取り除きを行うことができる。また、切断された後に前記把持装置４によって袋Ｙを把持した状態で該袋Ｙを引き下げて除去することができるので、袋Ｙがローラ２，３に巻き込み巻回されることがなく、しかも迅速に袋Ｙを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施装置の概略構成を示す説明図。
【図２】図１のII矢示方向から要部を示す説明図。
【図３】把持装置とその作動を示す説明図。
【図４】カッター装置を示す平面説明図。
【図５】袋除去工程を示す説明図。
【図６】図５に続く袋除去工程を示す説明図。
【図７】従来の袋除去装置を示す説明図。
【符号の説明】
１…袋除去装置、２…第１ローラ、３…第２ローラ、４…把持装置、５…カッター、１３…モータ（ローラ回転駆動装置）、２０，２４…シリンダ（昇降装置）、２３…揺動アーム（昇降装置）、Ｘ…缶蓋群、Ｙ…袋、Ｚ…缶蓋包装体。
Claims (2)
- 多数枚の缶蓋を積層して円柱状に形成された缶蓋群を円筒状の袋内に収納し、該袋の両側を閉塞して成る缶蓋包装体の袋除去装置において、
缶蓋包装体の軸線方向を水平として該缶蓋包装体をその全長に亘って支承し、該缶蓋包装体の軸線に平行して所定間隔を存して回転自在に設けられた一対のローラと、
該一対のローラを相反する方向に回転させて両ローラ間に缶蓋包装体の袋の弛み部を形成するローラ回転駆動装置と、
昇降装置によって上昇させ、ローラ回転駆動装置によって両ローラ間に位置する部分に形成された缶蓋包装体の袋の弛み部の先端を該袋の全長に亘って把持し、把持した状態で下降させうる把持装置と、
前記把持装置を介して把持された状態で下方に張力が付与された前記袋の弛み部の一方側に向かって進出させて袋の全長に亘って弛み部の一方側を破断するカッターとを備え、
前記把持装置は、前記袋の弛み部が前記カッターにより破断された後に、下降によって弛み部の先端を把持した状態で該袋を下方に引き下げ除去することを特徴とする缶蓋包装体の袋除去装置。 - 前記ローラ回転駆動装置は、前記把持装置による袋の引き下げ除去に同期して、前記カッターにより破断された側に位置する一方の前記ローラの回転方向を逆転させることを特徴とする請求項１記載の缶蓋包装体の袋除去装置。
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-
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