CN220549335U - 一种烟梗开包机的包装袋夹取装置和烟梗开包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟梗开包机的包装袋夹取装置，其特征在于，所述包装袋夹取装置包括：位于所述烟箱下方的夹钳机构，所述夹钳机构能够夹取从所述烟箱垂下的包装袋；和位于所述烟箱下方的视觉识别机构，其中所述夹钳机构的状态能够通过所述视觉识别机构被识别。还涉及一种烟梗开包机，包括所述包装袋夹取装置。本申请能够在烟梗倒料流程的包装袋回收步骤中确保所有烟箱内的包装袋从烟箱掉落，避免因为包装袋不能与烟箱分离而造成的停机。

Description

一种烟梗开包机的包装袋夹取装置和烟梗开包机

技术领域

本实用新型涉及烟草设备领域，具体地，涉及一种烟梗开包机的包装袋夹取装置和包括该包装袋夹取装置的烟梗开包机。

背景技术

烟梗是梗丝的原材料，其包装方式以烟箱(C48纸箱)压实打包，一箱重量约200Kg，具体地，烟梗由内衬包装袋打包压实后，由C48纸箱进行包装，其中内衬包装袋的顶部和底部均有一张纸垫，最后外层用捆扎带固定。所述包装袋例如为塑料袋。采用烟梗开包机将烟梗进行旋转倒料，总的来说，流程如下：烟箱到达夹抱工位，由开包机进行夹抱，提升，旋转到倒料工位，倒料，使烟梗与包装袋分离，后继续旋转至包装袋、下纸垫分离工位，扎钉缩回，包装袋和下垫纸在自身重力下掉落，完成分离，后进行纸箱折叠码垛。

在以上的烟梗倒料流程中，由于烟梗由内衬包装袋裹包，在实践中可能存在两个问题：一是来料打包过程中，部分包装袋会夹在包装烟箱的合页纸盖中，造成包装袋无法掉落；二是扎钉回收时，可能会带造成部分包装袋卡进扎钉孔，而包装袋本身重量又轻，同样会导致包装袋无法掉落。因此，在该包装袋分离工位会发生包装袋不能从包装烟箱分离的情况，包装袋从烟箱垂下，并且形状各异，这种情况下烟箱到下一工位会造成停机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种烟梗开包机的包装袋夹取装置和烟梗开包机，其能够在烟梗倒料流程的包装袋回收步骤中确保所有烟箱内的包装袋从烟箱掉落，避免因为包装袋不能与烟箱分离而造成的停机。

本实用新型提供一种烟梗开包机的包装袋夹取装置，所述包装袋夹取装置在烟梗开包机的包装袋回收工位中设置于烟箱的位置下方处，其特征在于，所述包装袋夹取装置包括：位于所述烟箱下方的夹钳机构，所述夹钳机构能够夹取从所述烟箱垂下的包装袋；和位于所述烟箱下方的视觉识别机构，其中所述夹钳机构的状态能够通过所述视觉识别机构被识别。

优选地，所述夹钳机构包括致动机构和至少一个夹钳。

优选地，所述致动机构为气缸。

优选地，所述视觉识别机构为视觉摄像机。

优选地，所述夹钳被构造成能够朝向包装袋的方向伸出不同的多个长度，并构造成能够进行夹取。

优选地，所述夹钳被构造成能够朝向包装袋的方向伸出三个不同的长度。

优选地，所述夹钳被构造成每次在朝向包装袋的方向伸出不同长度之前，所述夹钳首先缩回。

优选地，所述夹钳机构被构造成能够多次执行对所述包装袋的夹取。

优选地，所述包装袋夹取装置还包括报警装置，所述报警装置直接或间接连接到所述视觉识别机构，所述报警装置构造成，在所述夹钳朝向包装袋的方向伸出所述不同的多个长度后，根据所述视觉识别机构判定所述夹钳机构仍未夹取包装袋时，所述报警装置启动。

本申请还提供一种烟梗开包机，包括：夹持装置，所述夹持装置被配置为夹持烟箱；旋转装置，所述旋转装置与所述夹持装置连接，被配置为驱动夹持装置绕旋转装置的轴线旋转，以倒出烟箱内的烟梗；和紧固装置，所述紧固装置被配置为向烟箱和包装袋插入扎钉，以使包装袋与烟箱相对固定，其特征在于还包括根据前文所述的包装袋夹取装置。

优选地，还包括：至少一个承托机构，所述承托机构被配置为承托烟箱的底部；拍打机构，所述拍打机构被配置为振动烟箱的底部；和底座，所述底座与升降装置连接，被配置为驱动升降装置绕所述底座的轴线沿水平方向转动。

使用本申请的烟梗开包机的包装袋夹取装置和烟梗开包机，能够在烟梗倒料流程的包装袋回收步骤中确保所有烟箱内的包装袋从烟箱掉落，避免因为包装袋不能与烟箱分离而造成的停机。

附图说明

附图示出本实用新型的优选实施例，其中：

图1示出了烟梗开包机的立体图；

图2示出烟箱处于不同工作位置的俯视图；

图3示出根据本申请的包装袋夹取装置的示意图；和

图4示出根据本申请的烟梗开包机的包装袋夹取装置的操作步骤。

具体实施方式

图1是烟梗开包机的立体图。参考图1，烟箱1内部设有包装袋，包装袋用于承装烟梗。烟梗开包机包括：夹持装置2、旋转装置3和紧固装置4。紧固装置4被配置为向烟箱1和包装袋插入扎钉，以使包装袋与烟箱1相对固定。包装袋包括但不限于塑料袋，烟箱1包括但不限于采用双层内外套合纸箱，烟箱内的烟梗用包装袋包装，上下有纸垫。

夹持装置2被配置为夹持烟箱1，旋转装置3与夹持装置2连接，被配置为驱动夹持装置2绕旋转装置3的轴线旋转，以倒出烟箱1内的烟梗。夹持装置2沿自身轴线缓慢旋转，可采用翻箱倒料的方式将烟箱1沿长边翻转一定角度倒料，烟梗流动瞬间挤压包装袋滑动并被设置于夹臂上方的档杆7成功阻挡，随翻倒过程的缓慢进行，烟梗逐渐跨越档杆自包装袋内缓慢翻滚掉落至网格式振动格栅上，烟梗经振动格栅的网格栅孔下落至位于振动格栅下方的烟梗储料仓中，再送入生产线。

通过设置夹持装置2可夹持生产线上的烟箱1，以便将烟箱1移动至便于投料的位置，通过设置旋转装置3以便将烟箱1中的烟梗以合适的角度倾倒至投料口，可以省去脱除烟箱1的操作，也无需对内衬的包装袋进行切割分离，便于采用烟箱1装配的烟梗的投料。通过设置紧固装置4还能将包装袋与烟箱1固定，防止烟箱1倾倒时包装袋随烟梗掉出而混杂在烟梗内，从而能够提高烟梗投料的效率，使投料过程更高效，并能保障烟梗的纯净度和质量。

该烟梗开包机还包括：至少一个承托机构5，承托机构5被配置为承托烟箱1的底部；拍打机构6，拍打机构6被配置为振动烟箱1的底部；底座9，底座9与升降装置8连接，被配置为驱动升降装置8绕底座9的轴线沿水平方向转动。本实施例中，通过设置底座9可便于烟箱1水平转动，以便在生产线周围的不同方向分设烟梗投料工位、包装袋回收工位、烟箱回收工位等，以便提高生产线的空间利用率，且仅通过水平转动即可完成从投料到回收等一系列的操作，极具便利性。

图2示出烟箱处于不同工作位置的俯视图。如图2所示，烟梗倒料流程中烟箱可处于工位：夹持工位10，投料工位11，包装袋回收工位12，和烟箱回收工位13。夹持工位10、投料工位11、包装袋回收工位12和烟箱回收工位13可分别间隔90°设置，烟梗投料工艺包括但不限于通过顺时针或逆时针转动将烟箱1移动至上述工位完成对应的操作。

烟梗开包机的烟梗倒料流程包括以下步骤：第一步，通过夹持装置2夹取烟箱1，并使紧固装置4向烟箱1和包装袋插入固定件，以使包装袋与烟箱1相对固定；第二步，烟箱1对准投料工位11后，通过旋转装置3带动烟箱1倾斜，以将烟箱1中的烟梗投放至投料工位11内；第三步，完成烟梗的投放后，使紧固装置缩回扎钉以使包装袋与烟箱1分离，以使包装袋回收；第四步，在烟箱回收工位13回收烟箱1。

如上文所述，在以上的烟梗倒料流程中，由于打包过程中部分包装袋会夹在包装烟箱的合页纸盖中，或者扎钉回收时可能会带造成部分包装袋卡进扎钉孔，而包装袋本身重量又轻，因此会导致包装袋无法掉落，因此在该包装袋分离工位，包装袋不能从包装烟箱分离，而是从烟箱垂下，并且形状各异，这种情况下烟箱到下一工位会造成停机。

为解决以上问题，提供根据本申请的烟梗开包机的包装袋夹取装置14，图3示出该包装袋夹取装置14的示意图。参见图3，所述烟梗开包机的包装袋夹取装置14包括：位于所述烟箱1下方夹钳机构16，所述夹钳机构16能够夹取从所述烟箱1垂下的包装袋15；和同样位于所述烟箱1下方的视觉识别机构19，所述夹钳机构16的状态能够通过所述视觉识别机构19被识别。其中所述夹钳机构16包括致动机构18和至少一个夹钳17，所述致动机构18例如为气缸；所述视觉识别机构19例如为视觉摄像机，能够对所述夹钳17的状态进行拍照。

图4示出根据本申请的烟梗开包机包装袋夹取装置14的操作。如上文所述，在烟梗开包机的烟梗倒料流程中，在完成烟梗的投放后，使紧固装置缩回扎钉以使包装袋与烟箱1分离，以使包装袋回收。其中，根据本申请，在扎钉松开后，视觉摄像机拍照，根据照片判断包装袋15是否掉落。如已掉落，则烟梗开包机使得烟箱1进入下一个工位。

如根据照片判断包装袋15未掉落，则夹钳机构16被触发，气缸致动以使夹钳17朝向包装袋15的方向伸出第一长度，并进行夹取。然后再次由视觉摄像机拍照，判断夹钳17是否夹取包装袋15。如已夹取，则烟梗开包机的夹持装置2提升烟箱1，由于包装袋15被夹钳17夹住，因此烟箱1的提升使得包装袋15与烟箱分离，烟箱1可顺利进入下个工位，即烟箱回收工位13。

如根据视觉摄像机的再次拍照判断，夹钳17没有夹取到包装袋15，则将所述夹钳17朝向包装袋15的方向伸出的第一长度改变为第二长度，继续进行第二轮夹取。然后仍然由视觉摄像机拍照，判断夹钳17是否夹取包装袋15。如已夹取，则烟梗开包机的夹持装置2提升烟箱1，由于包装袋15被夹住，烟箱1的提升使得包装袋15与烟箱分离，烟箱1进入下个工位，即烟箱回收工位13；如仍未夹取，则再次将所述夹钳17朝向包装袋15的方向伸出的第二长度改变为第三长度，继续进行第三轮夹取。然后仍然由视觉摄像机拍照，判断夹钳17是否夹取包装袋15。如已夹取，则烟梗开包机的夹持装置2提升烟箱1，由于包装袋15被夹住，烟箱1的提升使得包装袋15与烟箱分离，烟箱1进入下个工位，即烟箱回收工位13。如仍未夹取，则继续重复对夹钳17的伸出长度的调整，直至设定的次数；或者发出报警，由工作人员进行人工干预。其中所述设定的次数例如为三次。其中，警报由警报装置(未示出)发出，所述警报装置与所述视觉摄像机直接或间接地连接。其中，在改变所述夹钳17朝向包装袋15的方向伸出的长度之前，可使得所述夹钳17缩回。

其中，在气缸致动以使夹钳17朝向包装袋15的方向伸出一定长度进行夹取的步骤中，可设定致动机构18使得夹钳17多次执行夹取，例如三次，从而提高夹钳17夹取包装袋15的成功率。

使用本申请的烟梗开包机包装袋夹取装置能够在烟梗倒料流程的包装袋回收步骤中确保所有烟箱内的包装袋从烟箱掉落，避免因为包装袋不能与烟箱分离而造成的停机。

根据优选实施例的提供的描述，很明显，本领域的技术人员可以作出改变而不会因此超出由以下的权利要求所限定的本实用新型的范围。

Claims (11)

1.一种烟梗开包机的包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述包装袋夹取装置(14)包括：

位于烟箱(1)下方的夹钳机构(16)，所述夹钳机构(16)能够夹取从所述烟箱(1)垂下的包装袋(15)；和

位于所述烟箱(1)下方的视觉识别机构(19)，其中所述夹钳机构(16)的状态能够通过所述视觉识别机构(19)被识别。

2.根据权利要求1所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述夹钳机构(16)包括致动机构(18)和至少一个夹钳(17)。

3.根据权利要求2所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述致动机构(18)为气缸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述视觉识别机构(19)为视觉摄像机。

5.根据权利要求2所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述夹钳(17)被构造成能够朝向包装袋(15)的方向伸出不同的多个长度，并构造成能够进行夹取。

6.根据权利要求5所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述夹钳(17)被构造成能够朝向包装袋(15)的方向伸出三个不同的长度。

7.根据权利要求5或6所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述夹钳(17)被构造成每次在朝向包装袋(15)的方向伸出不同长度之前，所述夹钳(17)首先缩回。

8.根据权利要求1所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述夹钳机构(16)被构造成能够多次执行对所述包装袋(15)的夹取。

9.根据权利要求5或6所述包装袋夹取装置(14)，其特征在于，所述包装袋夹取装置(14)还包括报警装置，所述报警装置直接或间接连接到所述视觉识别机构(19)，所述报警装置构造成，在所述夹钳(17)朝向包装袋(15)的方向伸出所述不同的多个长度后，根据所述视觉识别机构(19)判定所述夹钳机构(16)仍未夹取包装袋(15)时，所述报警装置启动。

10.一种烟梗开包机，包括：

夹持装置(2)，所述夹持装置(2)被配置为夹持烟箱(1)；

旋转装置(3)，所述旋转装置(3)与所述夹持装置(2)连接，被配置为驱动夹持装置(2)绕旋转装置(3)的轴线旋转，以倒出烟箱(1)内的烟梗；和

紧固装置(4)，所述紧固装置(4)被配置为向烟箱(1)和包装袋(15)插入扎钉，以使包装袋与烟箱(1)相对固定，

其特征在于，还包括根据权利要求1-9中任一项所述的包装袋夹取装置(14)。

11.根据权利要求10所述的烟梗开包机，其特征在于，还包括：

至少一个承托机构(5)，所述承托机构(5)被配置为承托烟箱(1)的底部；

拍打机构(6)，所述拍打机构(6)被配置为振动烟箱(1)的底部；和

底座(9)，所述底座(9)与升降装置(8)连接，被配置为驱动升降装置(8)绕所述底座(9)的轴线沿水平方向转动。