CN210047695U - 一种颗粒包装机的包装袋直立机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种颗粒包装机的包装袋直立机构，包括设备机架、直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，直立基板固定在设备机架上，直立托盘位于直立基板的上方，直立气缸的固定端铰接在设备机架上，直立气缸的活动端与摆臂连接块铰接，摆臂连接块与摆臂杆的一端固定连接，摆臂杆的中部与直立基板轴承连接，摆臂杆的另外一端与气动手指连接，设备机架上还设置有回转气缸，回转气缸位于直立基板的一侧，回转气缸的活动端上设置有压板。该颗粒包装机的包装袋直立机构能够将单个平放的包装袋进行直立，便于后续的开袋装料，同时采用压板压住包装袋的中部能够使得包装袋更顺利地直立。
Description
技术领域
本实用新型涉及颗粒包装机的技术领域，尤其涉及一种颗粒包装机的包装袋直立机构。
背景技术
颗粒包装机广泛被应用在颗粒状物品的包装上，利用设备机构的连贯运作，将颗粒状的产品进行定量的分袋包装，便于运输和收纳。但是颗粒包装机上的包装袋都需要从平放摆正为直立，进而便于后续卸料进袋进行打包处理，目前的颗粒包装机并不具备这种功能，仍然需要人工手动把包装袋直立起来，非常不便。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种颗粒包装机的包装袋直立机构，该颗粒包装机的包装袋直立机构能够将单个平放的包装袋进行直立，便于后续的开袋装料，同时采用压板压住包装袋的中部能够使得包装袋更顺利地直立。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种颗粒包装机的包装袋直立机构，包括设备机架、直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接，所述设备机架上还设置有回转气缸，所述回转气缸位于所述直立基板的一侧，所述回转气缸的活动端上设置有压板。
作为一种优选的技术方案，包括转动轴和带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述直立基板上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承并与所述带座轴承的内圈固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述气动手指的上夹爪固定连接有上夹板，所述气动手指的下夹爪固定连接有下夹板。
作为一种优选的技术方案，所述上夹板的两端与所述下夹板的两端均固定有第一缓冲块。
作为一种优选的技术方案，所述直立基板的下方设置有第一安装块，所述第一安装块的底部固定有第二缓冲块。
作为一种优选的技术方案，所述直立基板的上方设置有第二安装块，所述第二安装块的顶部固定有第三缓冲块。
作为一种优选的技术方案，所述压板靠近所述回转气缸的一端设置有活动槽，所述回转气缸的活动端上连接有锁定块，所述回转气缸的活动端贯穿所述活动槽后与所述锁定块固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述直立托盘的边沿设置有包装袋挡板。
本实用新型的有益效果为：提供一种颗粒包装机的包装袋直立机构，该颗粒包装机的包装袋直立机构能够将单个平放的包装袋进行直立，便于后续的开袋装料，同时采用压板压住包装袋的中部能够使得包装袋更顺利地直立。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构的第一结构示意图；
图2为实施例所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构的第二结构示意图。
图1至图2中：
1、直立基板；2、直立托盘；3、气动手指；4、直立气缸；5、摆臂连接块；6、摆臂杆；7、回转气缸；8、压板；9、带座轴承；10、上夹板；11、下夹板；12、第一缓冲块；13、第一安装块；14、第二缓冲块；15、第二安装块；16、第三缓冲块；17、锁定块；18、包装袋挡板；19、设备机架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图2所示，于本实施例中，一种颗粒包装机的包装袋直立机构，包括设备机架19、直立基板1、直立托盘2、气动手指3、直立气缸4、摆臂连接块5和摆臂杆6，所述直立基板1固定在所述设备机架19上，所述直立托盘2位于所述直立基板1的上方，所述直立气缸4的固定端铰接在所述设备机架19上，所述直立气缸4的活动端与所述摆臂连接块5铰接，所述摆臂连接块5与所述摆臂杆6的一端固定连接，所述摆臂杆6的中部与所述直立基板1轴承连接，所述摆臂杆6的另外一端与所述气动手指3连接，所述设备机架19上还设置有回转气缸7，所述回转气缸7位于所述直立基板1的一侧，所述回转气缸7的活动端上设置有压板8。
所述直立托盘2上放着待装颗粒的包装袋，此时，所述压板8的长度方向与所述直立托盘2的长度方向平行，所述压板8位于所述直立托盘2的外侧，然后所述回转气缸7启动，将所述压板8向所述直立托盘2的方向转去，然后压在了包装袋的中间。所述气动手指3也开始工作，将打开的夹爪合起来，夹爪夹住包装袋。所述直立气缸4从伸出状态改为收缩状态，在所述直立气缸4与所述摆臂连接块5的铰接作用，以及所述直立气缸4与所述设备支架的铰接作用下，所述摆臂杆6进行摆动，迫使所述气动手指3的整体位置向上移动，从而将抓住的包装袋的袋口向上，而包装袋的中部有所述压板8压住，所以立起来的只是包装袋的上半部分，可以使得大型的包装袋能够顺利将袋口向上，相对于包装袋的整体直立而言，更稳定地控制。
于本实施例中，包括转动轴和带座轴承9，所述带座轴承9固定安装在所述直立基板1上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆6上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承9并与所述带座轴承9的内圈固定连接。
在所述摆臂杆6进行摆动的时候，由于与所述带座轴承9和所述转动轴连接，使得所述摆臂杆6以所述直立基板1为基准进行摆动，结构稳定。
于本实施例中，所述气动手指3的上夹爪固定连接有上夹板10，所述气动手指3的下夹爪固定连接有下夹板11。
直接用所述气动手指3的所述上夹爪和所述下夹爪进行夹持包装袋会使得包装袋的袋口中间被抓取住，而包装袋的两端会松垮，相反的，通过所述上夹板10和所述下夹板11来抓取包装袋，能够将整个袋口完全抓紧。
于本实施例中，所述上夹板10的两端与所述下夹板11的两端均固定有第一缓冲块12。
所通过所述第一缓冲块12对包装袋进行抓紧，防止所述上夹板10与所述下夹板11直接抓住包装袋，损坏包装袋的袋口。
于本实施例中，所述直立基板1的下方设置有第一安装块13，所述第一安装块13的底部固定有第二缓冲块14。
在所述摆臂连接块5在摆动的过程中，极限的位置被所述第一安装块13所限制，所述第二缓冲块14起到缓冲碰撞的作用。
于本实施例中，所述直立基板1的上方设置有第二安装块15，所述第二安装块15的顶部固定有第三缓冲块16。
在所述摆臂杆6复位的时候，极限的位置被所述第二安装块15所限制，所述第三缓冲块16起到缓冲碰撞的作用。
于本实施例中，所述压板8靠近所述回转气缸7的一端设置有活动槽，所述回转气缸7的活动端上连接有锁定块17，所述回转气缸7的活动端贯穿所述活动槽后与所述锁定块17固定连接。
所述回转气缸7的活动端在所述活动槽中的位置不同，使得所述压板8压在所述直立托盘2上的长度也会不同，适用在包装袋不同时进行的改变。
于本实施例中，所述直立托盘2的边沿设置有包装袋挡板18。
利用所述包装袋挡板18将包装袋定位在所述直立托盘2上使用。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，包括设备机架、直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接，所述设备机架上还设置有回转气缸，所述回转气缸位于所述直立基板的一侧，所述回转气缸的活动端上设置有压板。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，包括转动轴和带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述直立基板上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承并与所述带座轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述气动手指的上夹爪固定连接有上夹板，所述气动手指的下夹爪固定连接有下夹板。
4.根据权利要求3所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述上夹板的两端与所述下夹板的两端均固定有第一缓冲块。
5.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述直立基板的下方设置有第一安装块，所述第一安装块的底部固定有第二缓冲块。
6.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述直立基板的上方设置有第二安装块，所述第二安装块的顶部固定有第三缓冲块。
7.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述压板靠近所述回转气缸的一端设置有活动槽，所述回转气缸的活动端上连接有锁定块，所述回转气缸的活动端贯穿所述活动槽后与所述锁定块固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机的包装袋直立机构，其特征在于，所述直立托盘的边沿设置有包装袋挡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920760159.1U CN210047695U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种颗粒包装机的包装袋直立机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210047695U true CN210047695U (zh) | 2020-02-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201920760159.1U Active CN210047695U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种颗粒包装机的包装袋直立机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210047695U (zh) |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920760159.1U patent/CN210047695U/zh active Active
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