CN216509468U - 一种防脱落的打包袋固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包机技术领域，公开了一种防脱落的打包袋固定装置，包括出料筒、设置在出料筒外侧的夹持机构，夹持机构包括支撑架、夹持架、驱动板、活动杆、夹持气缸、夹持臂，夹持气缸驱动驱动板向上运动带动夹持臂与出料筒外壁相抵触。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型采用三角夹臂的方式，将打包袋固定夹紧在出料筒的出料口上，能够将物料直接装在打包袋里，而打包袋能够固定在出料口，既能够避免出现扬尘的现象，具有夹持稳定、防脱落的效果。

Description

一种防脱落的打包袋固定装置

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，特别涉及一种防脱落的打包袋固定装置。

背景技术

在打包袋装料的过程中，常将打包袋套设在出料口处，现有的夹持装置使用刚性铰接结构一次性合拢到位去夹持物品，在物品未放置到位的时候容易夹坏物件。为了夹持准确到位，运送物品的机械手或人手在夹紧物品之前不可以松开，这样反而又容易夹伤操作的人手或运送物品的机械手。另外还必须要在夹持装置的两个夹体完全张开时才可以装入和卸下取出物品，否则这些传统的刚性开合的夹持装置容易刮伤物品。

授权公告号为CN209283891U的中国实用新型专利公开了一种食用菌装袋机夹持装置，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在工作时，根据菌袋袋口的大小，可通过拨杆调节伸缩杆的长度，将袋口撑开，再通过锁扣锁住伸缩杆，使得伸缩杆固定，再通过控制气缸，使得活塞杆进行伸缩，使得折杆进行移动，当活塞杆向下，折杆则会弧形向上，从而可使得第一夹持板和第二夹持板互相贴合，对菌袋进行夹持，避免了传统的需要人为的将装菌袋夹紧在装袋机出料管处接收食用菌，降低了操作人员的工作量，有效的提高了工作的效率，并且能够根据不同菌袋袋口的大小进行调节，使用方便，通过设置有第一防滑垫和第二二防滑垫，不但增加了与菌袋之间的摩擦力，还能避免其刮损包装袋，功能性更强。但该装置中夹持装置与出料口之间有较大的孔隙，进料口没有完全密封，在装料过程中，易产生较大的扬尘和物料的飞扬的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防脱落的打包袋固定装置，具有夹持稳定、防脱落的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：包括出料筒、设置在所述出料筒外侧的夹持机构，所述夹持机构包括支撑架、夹持架、驱动板、活动杆、夹持气缸、夹持臂，所述夹持架径向固定连接在所述出料筒外壁，所述支撑架固定连接在所述夹持架上，所述夹持气缸竖直固定连接在所述支撑架上，所述夹持气缸活塞端固定连接在所述驱动板上，所述驱动板径向滑动连接在所述出料筒上，所述驱动杆固定连接在所述驱动板上，所述驱动杆垂直活动插接在夹持架上，所述驱动杆的端部与所述夹持臂相铰接，所述气缸驱动所述驱动板向上运动带动所述夹持臂与所述出料筒外壁相抵触。

通过采用上述技术方案，能够通过夹持机构将打包袋固定在出料筒上，能够起到紧固的作用，避免在装袋的过程中由于重力的作用使打包袋脱落出料筒，造成物料散落，打包袋倾倒的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持臂包括活动块、夹紧臂、环形片、固定支架，所述活动块的一端与所述夹持气缸相铰接，另一端与所述夹紧臂的一端相铰接，所述环形片固定连接在所述夹紧臂的端部，所述环形片与出料筒相接触时，所述环形片的内壁与出料筒外壁相贴合，所述固定支架垂直固定设置在所述夹持架的下方，所述固定支架下方与所述夹紧臂相铰接，所述固定支架铰接处在所述活动块与所述环形片之间。

通过采用上述技术方案，夹持气缸驱动夹紧臂带动环形片将打包袋夹持在出料筒上。

本实用新型的进一步设置为：所述出料筒外壁开设有环形卡槽，所述夹持气缸驱动所述环形片与所述环形卡槽卡接或分离。

通过采用上述技术方案，环形片能够将打包袋抵触在环形卡槽内，使打包袋不易向下滑落。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持臂设置为3个，3个所述环形片与所述环形卡槽卡接时，3个所述环形片将所述环形卡槽完全包裹。

通过采用上述技术方案，3个环形片将环形卡槽完全包裹能够使打包袋的周边都能够夹紧，增大摩擦面积。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持臂上还设置有维稳件，所述维稳件可将打包袋位于出料筒端部的部位进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述维稳件包括突出块、维稳气缸和维稳块，所述夹紧臂位于所述所述固定支架的下方设置有向外突出的突出块，所述维稳气缸一端铰接在所述突出块上，另一端铰接在维稳块上，所述维稳块的上侧铰接在所述夹紧臂靠近所述环形片的一侧，所述维稳气缸驱动所述维稳块与所述出料筒底部相抵触。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用三角夹臂的方式，将打包袋固定夹紧在出料筒的出料口上，能够将物料直接装在打包袋里，而打包袋能够固定在出料口，既能够避免出现扬尘的现象，还能够避免在打包的过程中避免打包袋脱落。

2、本实用新型在出料口出设置了维稳件，维稳件的设置能够避免打包从出料筒上脱落，使打包袋能够更加固定的更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型右视结构示意图。

图3是本实用新型仰视结构示意图。

图中，1、出料筒；11、环形卡槽；2、夹持机构；21、支撑架；22、夹持架、23、驱动板；24、活动杆；25、夹持气缸；26、夹持臂；261、活动块；262、夹紧臂；263、环形片； 264、固定支架；3、维稳件；31、突出块；32、维稳气缸；33、维稳块。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种防脱落的打包袋固定装置，如图1所示，包括出料筒1、设置在出料筒1外侧的夹持机构2，夹持机构2能够将打包袋固定在出料筒1的出料口处，物料从出料筒1内出料，直接进入到打包袋内，将打包袋固定在出料筒1上，既能够避免出现扬尘的现象，还能够简化操作，减轻操作者的操作难度。

如图2所示，夹持机构2包括支撑架21、夹持架22、驱动板23、活动杆24、夹持气缸25、夹持臂26，夹持臂26设置为3个，夹持架22径向固定连接在出料筒1外壁，支撑架21固定连接在夹持架22上，夹持气缸25竖直固定连接在支撑架21上，夹持气缸25活塞端固定连接在驱动板23上，驱动板23径向滑动连接在出料筒1上，驱动杆固定连接在驱动板23上，驱动杆垂直活动插接在夹持架22上，驱动杆的端部与夹持臂26相铰接，气缸驱动驱动板23向上运动带动夹持臂26与出料筒1外壁相抵触，3个环形片263与环形卡槽11卡接时，3个环形片263将环形卡槽 11完全包裹，夹持气缸25驱动驱动板23带动三个活动杆24向上提起夹持臂26，夹持臂26将打包袋夹持在出料筒1上。

如图2所示，夹持臂26包括活动块261、夹紧臂262、环形片263、固定支架264，活动块261 的一端与夹持气缸25相铰接，另一端与夹紧臂262的一端相铰接，环形片263固定连接在夹紧臂262的端部，环形片263与出料筒1相接触时，环形片263的内壁与出料筒1外壁相贴合，固定支架264垂直固定设置在夹持架22的下方，固定支架264下方与夹紧臂262相铰接，固定支架264 铰接处在活动块261与环形片263之间。活动杆24向上运动时，活动杆24会拉动活动块261向上运动，夹紧臂262的一端铰接在活动块261上，夹紧臂262的拐角处铰接在固定支架264上，夹紧臂262一端向上运动，使夹紧臂262的下端向出料筒1的外壁夹紧，出料筒1外壁开设有环形卡槽11，夹持气缸25驱动环形片263与环形卡槽11卡接或分离，夹紧臂262下端的环形片263 向内运动，将打包袋夹在环形卡槽11内。

如图2、图3所示，夹持臂26上还设置有维稳件3，维稳件3可将打包袋位于出料筒1端部的部位进行固定。使打包袋能够更稳定的固定住，避免由于打包袋装运物料时，由于重力作用将打包袋从出料筒1端部扯下，维稳件3包括突出块31、维稳气缸32和维稳块33，夹紧臂262 位于固定支架264的下方设置有向外突出的突出块31，维稳气缸32一端铰接在突出块31上，另一端铰接在维稳块33上，维稳块33的上侧铰接在夹紧臂262靠近环形片263的一侧，维稳气缸 32驱动维稳块33与出料筒1底部相抵触。当打包袋固定在出料筒1上时，再驱动维稳气缸32，维稳气缸32驱动维稳块33将打包袋抵触在出料筒1的端部，维稳件3能够将打包袋二次夹紧，避免在物料装载的过程中由于重力作用使打包袋从出料筒1上脱落。

一种防脱落的打包袋固定装置的工作原理：将打包袋套设在出料筒1端部，启动夹持气缸 25，夹持气缸25的活塞端驱动驱动板23带动驱动板23下方的活动杆24向上运动，活动杆24下方铰接的活动块261带动夹紧臂262向上运动，夹紧臂262绕固定支架264转动，带动夹紧臂262 端部的环形片263向出料筒1靠近，将打包袋卡在环形卡槽11内，然后驱动维稳气缸32，维稳气缸32驱动维稳快将打包袋位于出料筒1端部的部分夹持住，使打包袋能够更稳定牢固的夹持在出料筒1的端部。

Claims (6)

1.一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：包括出料筒(1)、设置在所述出料筒(1)外侧的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括支撑架(21)、夹持架(22)、驱动板(23)、活动杆(24)、夹持气缸(25)、夹持臂(26)，所述夹持架(22)径向固定连接在所述出料筒(1)外壁，所述支撑架(21)固定连接在所述夹持架(22)上，所述夹持气缸(25)竖直固定连接在所述支撑架(21)上，所述夹持气缸(25)活塞端固定连接在所述驱动板(23)上，所述驱动板(23)径向滑动连接在所述出料筒(1)上，所述活动杆(24)固定连接在所述驱动板(23)上，所述活动杆(24)垂直活动插接在夹持架(22)上，所述活动杆(24)的端部与所述夹持臂(26)相铰接，所述气缸驱动所述驱动板(23)向上运动带动所述夹持臂(26)与所述出料筒(1)外壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：所述夹持臂(26)包括活动块(261)、夹紧臂(262)、环形片(263)、固定支架(264)，所述活动块(261)的一端与所述活动杆(24)相铰接，另一端与所述夹紧臂(262)的一端相铰接，所述环形片(263)固定连接在所述夹紧臂(262)的端部，所述环形片(263)与出料筒(1)相接触时，所述环形片(263)的内壁与出料筒(1)外壁相贴合，所述固定支架(264)垂直固定设置在所述夹持架(22)的下方，所述固定支架(264)下方与所述夹紧臂(262)相铰接，所述固定支架(264)铰接处在所述活动块(261)与所述环形片(263)之间。

3.根据权利要求2所述的一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：所述出料筒(1)外壁开设有环形卡槽(11)，所述夹持气缸(25)驱动所述环形片(263)与所述环形卡槽(11)卡接或分离。

4.根据权利要求3所述的一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：所述夹持臂(26)设置为3个，3个所述环形片(263)与所述环形卡槽(11)卡接时，3个所述环形片(263)将所述环形卡槽(11)完全包裹。

5.根据权利要求2所述的一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：所述夹持臂(26)上还设置有维稳件(3)，所述维稳件(3)可将打包袋位于出料筒(1)端部的部位进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落的打包袋固定装置，其特征在于：所述维稳件(3)包括突出块(31)、维稳气缸(32)和维稳块(33)，所述夹紧臂(262)位于所述固定支架(264)的下方设置有向外突出的突出块(31)，所述维稳气缸(32)一端铰接在所述突出块(31)上，另一端铰接在维稳块(33)上，所述维稳块(33)的上侧铰接在所述夹紧臂(262)靠近所述环形片(263)的一侧，所述维稳气缸(32)驱动所述维稳块(33)与所述出料筒(1)底部相抵触。

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