CN209176978U - 一种推罐吸盘卡紧装置 - Google Patents

Abstract

一种推罐吸盘卡紧装置，包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架，每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接；槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。槽钢两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单，利于实现。

Description

一种推罐吸盘卡紧装置

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及装箱技术中的一种推罐吸盘卡紧装置。

背景技术

包装机械主要用于白酒、啤酒、醋、酱油等食品机械领域，在瓶体或罐体装箱机械中，传统的瓶罐移动依靠带传动或者链传动来实现，需要使用步进电机或者伺服电机反复进行正反转，损耗大，成本高昂，技术复杂。瓶罐的抓取与松开依靠机械爪来完成，所需电机数量多，控制难度大，价格昂贵，性价比低。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种推罐吸盘卡紧装置，在实现对瓶罐位置移动及抓取松开功能的同时，机构简单、耗能小、成本低。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种推罐吸盘卡紧装置，包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架，每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接；槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。

本实用新型进一步的改进在于，槽钢底面设置有若干吸盘。

本实用新型进一步的改进在于，机架和推架之间设置有输送链道。

本实用新型进一步的改进在于，推架与机架之间采用第二伸缩气缸进行相连，除此之外，机架的顶部设置有顶部轴，顶部轴与推架相连。

本实用新型进一步的改进在于，推板上开设有与罐体表面弧度相匹配的弧度槽。

本实用新型进一步的改进在于，角铁上通过螺栓固定有卡盘。

本实用新型进一步的改进在于，卡盘为月牙形，卡盘的形状与罐体容器的表面弧度相匹配。

本实用新型进一步的改进在于，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有角铁，卡盘设置在角铁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。机架与推架通过伸缩气缸相连接，推架下方与推板固联。当第二伸缩气缸的活塞杆伸出或缩回时，推板相应的向前推或者向后退，从而实现将罐体推动到吸盘正下方以后再返回。机架上方固联有吊架，吊架与槽钢通过若干伸缩电缸相固联，当伸缩电缸的活塞杆伸出或收缩时，实现槽钢的上下运动，避免了使用电机作为动力时，将电机的旋转运动转换为槽钢的直线运动的过程中所需的复杂传动装置。槽钢上方两端分别设有第一伸缩气缸，槽钢通过两台第一伸缩气缸的活塞杆与卡盘相连，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单，成本低，利于实现。

进一步的，槽钢下方固联有若干吸盘，当第一伸缩电缸活塞杆伸出使得槽钢向下运动至吸盘与罐盖接触时，吸盘可实现对罐盖的吸紧与松开。卡盘卡紧和吸盘吸紧两个动作目的相同，是双保险，都是对罐体进行抓取固定，防止在移动过程中发生掉落。

进一步的，顶部轴使得推架在被第二伸缩气缸拉伸的过程中，通过顶部轴进行辅助，优化了伸缩气缸活塞杆的受力情况。

进一步的，推板上加工有和罐体相吻合的弧度槽，使得推板推罐体时，避免了罐体自由度太高，定位精准，过程平稳。推板上开设有与罐体表面弧度相吻合的弧度槽，当第二伸缩气缸的活塞杆伸出时，推板将罐体推向吊架正下方，弧度槽保证了该过程的平稳准确无晃动。

进一步的，角铁上通过螺栓固定有卡盘，卡盘为月牙形，卡盘的形状与罐体容器的表面弧度相吻合，第一伸缩气缸活塞杆收缩时，带动角铁上的月牙形卡盘相向运动，将罐体容器卡紧，保证了罐体在移动过程中的稳定不掉落。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的轴测图。

图中，1为机架；2为卡盘；3为角铁；4为槽钢；5为伸缩电缸；6为第一伸缩气缸；7 为第二伸缩气缸；8为吊架；9为推架；10为推板；11为顶部轴；12为吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。

本实用新型提供了一种罐体容器推罐吸盘卡紧装置，如图1-图4所示，包括两个对称设置的机架1，机架1为矩形框，每个机架1的边框内侧各布置有一台第二伸缩气缸7，两台第二伸缩气缸7对称设置，第二伸缩气缸7的活塞杆均与推架9相连接，推架9底部设置有推板10，并且与推板10通过螺栓连接固定；第二伸缩气缸7的活塞杆运动带动推板10运动；两个机架1顶部设置有吊架8，并且机架1与吊架8焊接在一起，吊架8底面固联四台伸缩电缸5，四台伸缩电缸5的活塞杆全部与槽钢4相连接，当伸缩电缸5的活塞杆运动带动槽钢4上下运动；槽钢4顶面两端分别各设置有一台第一伸缩气缸6，槽钢4通过两台第一伸缩气缸6的活塞杆与两块角铁3相连接，两块角铁3均通过螺栓固联有四个月牙形卡盘2，第一伸缩气缸6活塞杆运动时，两个角铁3相应的远离或靠近，从而带动卡盘2对罐体容器的卡紧与松开；槽钢4底面固联有四个吸盘12，伸缩电缸5活塞杆运动带动吸盘12上下运动，当伸缩电缸5使得槽钢4向下运动至与罐盖接触时，吸盘12可实现对罐盖的吸紧与松开。吸盘12吸紧罐盖时能够，保证在移动罐体的过程中，罐体不下落。

优选的，机架1和推架9之间的部分为输送链道，输送链道将罐体输送至推板10前方；推架9与机架1之间采用第二伸缩气缸7进行相连，除此之外，顶部轴11与推架9相连，使得推架9在被第二伸缩气缸7拉伸的过程中，通过顶部轴11进行辅助，优化了第二伸缩气缸7活塞杆的受力情况。

优选的，推板10上加工有与罐体表面弧度相吻合的弧度槽，当第二伸缩气缸7的活塞杆伸出时，推板10将罐体推向吊架8正下方，弧度槽保证了该过程的平稳准确无晃动。

优选的，角铁3上通过螺栓固定有月牙形卡盘2，该月牙形卡盘2的圆弧与罐体容器的表面弧度相吻合，第一伸缩气缸6活塞杆收缩时，带动角铁3上的月牙形卡盘2相向运动，将罐体容器卡紧，保证了罐体在移动过程中的稳定不掉落。

优选的，槽钢4下方安装有四个吸盘12，当伸缩电缸5活塞杆伸出时，槽钢4相应垂直向下运动，吸盘12与罐体盖相接触，立即吸紧。保证了罐体在移动过程中，稳定不掉落。

优选的，月牙形卡盘2和吸盘12所起的作用都是将罐体固定抓取，然后进行移动。这两个机构同时作用于罐体，起到了双保险的作用，安全余量大。

本实用新型的机架各边框之间，采用焊接技术将各部分焊为一体，推架与推板之间采用焊接技术焊为一体，强度高，稳固性好。

推架与机架之间除了采用伸缩气缸进行连接以外，还采用无动力的顶部轴进行辅助连接，优化了伸缩气缸活塞杆的受力情况。

推板上加工有和罐体容器筒身弧度相吻合的槽，使得推板在伸缩气缸的作用下推动罐体容器时，过程平稳，定位精准。

在机架的边框部分，依照伸缩气缸的尺寸要求进行开孔加工，从而使得伸缩气缸直接被固定在机架内部，稳固性好，占有空间小。

月牙形卡盘的月牙弧与罐体容器的桶盖部分弧度相吻合，使得卡盘在伸缩气缸的作用下进行卡紧时，能够牢固卡住容器，稳定性高。

伸缩气缸与角铁之间采用螺栓进行固联，简单牢靠，易于拆卸。

在吊架的底侧依照四个伸缩电缸的缸径进行开孔，将四个伸缩电缸通过焊接技术焊接在吊架上，优化了吊架的受力性能和重心位置。

本实用新型的工作原理为：

当链道将罐体送入推板10前方时，第二伸缩气缸7的活塞杆伸出，带动推架9及推板 10将罐体推动到吸盘12的正下方，此时位于吸盘12正下方的张合板闭合，张合板作为罐体的承重平台。紧接着，一方面第二伸缩气缸7活塞杆缩回，使得推板10退回到原来的位置。另一方面，伸缩电缸5的活塞杆伸出，使得槽钢4垂直向下运动直至吸盘12与罐体接触。然后，吸盘12将罐盖吸紧，与此同时，原本处于伸出状态的第一伸缩气缸6的活塞杆缩回，带动月牙形卡盘2将罐体卡紧，进一步将罐体抓取固定。紧接着，张合板打开，露出位于张合板下方的纸箱。最后，罐体被垂直吊运至正下方的纸箱中，吸盘12松开，第一伸缩气缸6的活塞杆伸出，卡盘2松开，伸缩电缸5的活塞杆缩回，槽钢4上升到原来的位置，再次进入下一个工作循环。

本实用新型可实现将罐体推送至吸盘12正下方，然后通过卡盘2卡紧和吸盘12吸紧的双重方式，将罐体向下吊运至机架1下方的纸箱中，然后松开卡盘2和吸盘12，装箱完成。

Claims (8)

1.一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，包括推架(9)、槽钢(4)以及对称设置的两个机架(1)，每个机架(1)内壁顶部均设置有第二伸缩气缸(7)，两台第二伸缩气缸(7)的活塞杆均与推架(9)相连接，推架(9)底部设置有推板(10)；两个机架(1)顶部设置有吊架(8)，吊架(8)底面设置有若干伸缩电缸(5)，每台伸缩电缸(5)的活塞杆均与槽钢(4)相连接；槽钢(4)顶面两端均设置有第一伸缩气缸(6)，第一伸缩气缸(6)的活塞杆顶部设置有卡盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，槽钢(4)底面设置有若干吸盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，机架(1)和推架(9)之间设置有输送链道。

4.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，机架(1)的顶部设置有顶部轴(11)，顶部轴(11)与推架(9)相连。

5.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，推板(10)上开设有与罐体表面弧度相匹配的弧度槽。

6.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，角铁(3)上通过螺栓固定有卡盘(2)。

7.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，卡盘(2)为月牙形，卡盘(2)的形状与罐体容器的表面弧度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，第一伸缩气缸(6)的活塞杆顶部设置有角铁(3)，卡盘(2)设置在角铁(3)上。