CN213384972U - 一种套袋机的提升设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种套袋机的提升设备,包括机体,所述的机体包括吸取装置和升降装置,吸取装置包括抽气组件和贴合组件,抽气组件包括抽气机和连接抽气机的抽气管,贴合组件包括贴合吸盘,抽气管与贴合吸盘连接,升降装置包括可上下移动的升降架,吸取装置固定安装在升降架上。本申请具有能够稳定的将包装袋吸附起来,使包装袋的袋口处不易变形,在后续灌装时不易出现位置偏移,导致粉料洒落至包装袋外侧的现象的效果。
Description
技术领域
本申请涉及包装设备的领域,尤其是涉及一种套袋机的提升设备。
背景技术
在社会流通的过程中,包装能够发挥保护、美化和宣传销售产品的功能,有效提高产品的竞争能力,在连续化、大型化的工业生产过程中,包装通常是最后一道工序。
目前在对粉状物料进行包装时,通常是使用袋状的包装材料来进行包装,且常用的设备是自动套袋机。自动套袋机需要完成送袋、取袋、开袋等一系列的动作,目前的套袋机的供袋机构是链条加上推板的机构,通过将待包装的包装袋套设在推板上,在链条的带动下,输送给后续的包装机构。
针对上述中的相关技术,发明人认为目前的推板在推动包装袋进行送袋的过程中,包装袋很容易被推板挤压,导致出现包装袋变形的现象,进而在粉料灌装时容易出现偏差,使部分粉料洒落至包装袋外侧的现象。
实用新型内容
为了改善包装袋容易出现变形,导致在粉料灌装时,有部分粉料洒落至包装袋外侧的现象。本申请提供一种套袋机的提升设备。
本申请提供的一种套袋机的提升设备采用如下的技术方案:
一种套袋机的提升设备,包括机体,所述的机体包括吸取装置和升降装置,吸取装置包括抽气组件和贴合组件,抽气组件包括抽气机和连接抽气机的抽气管,贴合组件包括贴合吸盘,抽气管与贴合吸盘连接,升降装置包括可上下移动的升降架,吸取装置固定安装在升降架上。
通过采用上述技术方案,在输送包装袋时,将包装袋放置在吸取装置的下侧。当吸取装置在升降架的带动下,向下移动至与包装袋相邻的位置处时,吸取装置上的贴合吸盘与包装袋位置相邻,贴合吸盘的内部在抽气机的抽气下形成负压,从而能够将包装袋吸附起来。之后升降装置升起,即可将包装袋带动着向上移动。贴合吸盘的数量和形状根据所需要吸附起来的包装袋的形状设置,使贴合吸盘在与包装袋贴合时,贴合吸盘沿着包装袋设置有开口的一边设置,从而能够将包装袋开口向上的提升起来,便于后续进行包装。在贴合吸盘吸附的时候,包装袋被吸附的一边位置稳定,不易出现皱褶和重叠的现象,使包装袋的袋口处不易变形,从而能够在后续粉料灌装的时候,使粉料管能够稳定的位于包装袋的袋口处,不易在粉料灌装出现粉料洒落至包装袋外侧的现象。
可选的,所述的贴合组件包括水平设置的贴合杆,贴合杆内部中空,在贴合杆的底面上开设有贴合通孔,贴合吸盘包括盘座和固定在盘座上的盘体,盘座固定安装在贴合通孔内,且盘体位于贴合杆的下侧,抽气管穿设在贴合通孔内并与盘座固定连接。
通过采用上述技术方案,贴合吸盘固定安装在贴合杆的底面上,而抽气管从中空的贴合杆内穿过并连接至贴合吸盘,使贴合杆在下降至与包装袋相邻的位置处时,抽气管不易碰触到包装袋,使包装袋能够被稳定的吸附起来。
可选的,所述的升降装置包括安装在升降架上的下压组件,下压组件包括下压杆和下压气缸,下压杆铰接在升降架上,下压杆的转动轴线水平设置,在下压气缸的缸体铰接在升降架上,下压气缸的活塞杆与下压杆铰接,缸体的转动轴线和活塞杆的转动轴线均与下压杆的转动轴线平行,贴合杆与下压杆的转动轴线平行,且贴合杆的一端与下压杆远离升降架的一端固定连接。
通过采用上述技术方案,下压气缸两端均铰接连接,当下压气缸的活塞杆推出或者收缩时,能够带动下压杆转动,进而带动贴合杆转动。当升降架下降至与包装袋相邻的位置处时,使下压杆朝向高度低的一侧转动,从而使贴合杆高度进一步降低,其能够吸附一些高度低于升降架的包装袋,使用效果更好。
可选的,所述的下压组件还包括下压导板,下压导板垂直于下压杆的转动轴线,在下压导板上固定安装有两个用于控制下压气缸的接近开关,下压杆上固定安装有用于触发接近开关的接近块,且下压杆可转动并使接近块与接近开关相邻的位置处。
通过采用上述技术方案,当接近块靠近接近开关时,接近开关即可控制下压气缸关闭,使下压气缸不易因为伸缩幅度过大而导致下压杆损坏。很好的保护了整个下压组件。
可选的,所述的下压导板上开设有接近孔,接近孔的横截面呈扇环形,且下压杆转动时,接近块在下压导板上的投影始终位于接近孔内,接近开关滑动安装在接近孔内,在接近开关上还安装有用于将接近开关位置固定的固定件。
通过采用上述技术方案,接近开关可沿着接近孔滑动,从而调节接近开关的位置,可以包装袋垒放的高度来设置接近开关的位置,提高贴合吸盘吸取包装袋的效果。
可选的,所述的固定件包括固定螺杆和固定螺母,固定螺杆穿设在接近孔内,固定螺母套设在固定螺杆上并夹持住下压导板。
通过采用上述技术方案,固定螺杆穿设在接近孔内,通过在固定螺杆上安装两个固定螺母,使两个固定螺母夹持住下压导板,从而方便的将接近开关的位置固定住。整个结构简单,便于工人调节接近开关的位置。
可选的,所述的贴合杆上开设有一排贴合通孔,贴合吸盘的数量不大于贴合通孔的数量。
通过采用上述技术方案,在贴合杆上开设有一排贴合通孔,可以根据实际情况在贴合通孔内安装贴合吸盘,对于不同的包装袋,采用不同数量的贴合吸盘进行吸附。在降低了成本的前提下,最大程度的提高了包装袋的吸附效果。
可选的,所述的机体包括输送装置,输送装置包括输送架和输送小车,输送架包括两根相互平行的限位杆和一根拦截杆,输送小车可推送至两根限位杆之间并被夹持住,拦截杆的两端分别与两根限位杆连接,且输送小车推送至与拦截杆抵接的位置处时,贴合杆位于输送小车的上方。
通过采用上述技术方案,输送小车用于运输包装袋,通过准备多个输送小车,当一个输送小车上的包装袋被取用完毕后,可以将另一个放置有包装袋的输送小车推动至输送架内,从而将输送小车的位置固定住。大大减少了停机上包装袋的时间,进而降低了生产成本。
可选的,所述的贴合杆与限位杆平行,当输送小车位于输送架之间时,贴合杆位于拦截杆中靠近输送小车的一侧。
通过采用上述技术方案,贴合杆与拦截杆错位设置,使升降架在下降至高度最低的位置处时,安装在升降架上的贴合杆不与输送架干涉,很好的保护了贴合杆,使贴合杆不易损坏。
可选的,所述的升降装置包括用于驱动升降架上下移动的驱动组件,驱动组件为无杆气缸,升降架固定安装在无杆气缸上。
通过采用上述技术方案,利用无杆气缸带动升降架移动,有效节省安装空间,便于进行安装。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.能够稳定的将包装袋吸附起来,使包装袋的袋口处不易变形,在后续灌装时不易出现位置偏移,导致粉料洒落至包装袋外侧的现象;
2.大大减少了停机上包装袋的时间,进而降低了生产成本。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是隐藏部分机体后的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是升降装置和吸取装置的结构示意图。
图5是图4中B部分的放大图。
附图标记说明:1、机体;2、输送装置;21、输送架;211、限位杆;212、拦截杆;22、输送小车;3、升降装置;31、升降架;32、驱动组件;33、下压组件;331、下压导板;332、下压杆;333、下压气缸;334、接近孔;335、接近块;336、接近开关;3361、固定螺杆;3362、固定螺母;4、吸取装置;41、贴合组件;411、贴合杆;4111、贴合通孔;412、贴合吸盘;4121、盘座;4122、盘体;42、抽气组件;421、抽气管。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种套袋机的提升设备。参照图1,套袋机的提升设备包括机体1,在机体1上设置有输送装置2、升降装置3和吸取装置4。输送装置2位于机体1的下端处,吸取装置4和升降装置3均位于输送装置2的一侧。
参照图1和图2,输送装置2包括输送架21和用于输送包装袋的输送小车22,输送架21包括两根相互平行的限位杆211和一根拦截杆212,拦截杆212垂直于限位杆211且位于两根限位杆211之间,限位杆211和拦截杆212均水平设置。输送小车22包括车座和安装在车座底面上的万向滑轮,输送小车22呈方形,且输送小车22推动至输送架21内时,输送小车22同时与两根限位杆211和一根拦截杆212抵接。
参照图1和图3,升降装置3包括驱动组件32、升降架31和下压组件33,升降装置3位于一根限位杆211远离另一根限位杆211的一侧。驱动组件32包括竖直设置的无杆气缸,升降架31固定安装在无杆气缸的滑块上,且在无杆气缸的带动下,升降架31可上下移动。下压组件33安装在升降架31上,且位于升降架31靠近限位杆211的一侧。下压组件33包括下压导板331、下压杆332和下压气缸333。下压导板331竖直设置,下压导板331垂直于限位杆211的轴线,下压导板331位于拦截杆212中设置有限位杆211的一侧。下压气缸333和下压杆332均铰接下升降架31上,且下压气缸333和下压杆332均位于下压导板331靠近拦截杆212的一侧。下压气缸333和下压杆332的转动轴线均与限位杆211的轴线平行。下压气缸333远离升降架31的一端为活塞杆,活塞杆与下压杆332铰接,且活塞杆的转动轴线与下压杆332的转动轴线平行。通过控制下压气缸333,从而能够带动下压杆332转动。
参照图3和图4,下压导板331上开设有接近孔334,接近孔334的横截面呈扇环形。在下压杆332靠近下压导板331的侧面上一体成型有接近块335,下压气缸333带动下压杆332转动时,接近块335在下压导板331上的投影均位于接近孔334内。在下压导板331上安装有两个接近开关336,接近开关336上设置有固定件,固定件包括固定在接近开关336上的固定螺杆3361,固定螺杆3361穿设过接近孔334。在固定螺杆3361上套设有两个固定螺母3362,两个固定螺母3362分别位于下压导板331的两侧。通过拧紧固定螺母3362,从而能够将接近开关336的位置固定住。
参照图1和图4,吸取装置4固定安装在升降架31上,吸取装置4包括贴合组件41和抽气组件42。贴合组件41包括贴合杆411和贴合吸盘412,贴合杆411与限位杆211平行,且贴合杆411固定安装在下压杆332靠近拦截杆212的一侧。当下压杆332下移至最低处时,贴合杆411远离下压杆332的一端位于拦截杆212靠近下压杆332的一侧。
参照图4和图5,贴合杆411内部中空,贴合杆411的底面上开设有一排贴合通孔4111,贴合通孔4111的数量大于贴合吸盘412的数量。贴合吸盘412包括盘座4121和固定在盘座4121上的盘体4122,盘座4121固定安装在贴合通孔4111内,盘体4122位于贴合杆411的下侧。抽气组件42包括抽气机和连接抽气机的抽气管421,抽气管421穿设在贴合杆411内部,且抽气管421的另一端与盘座4121连接。
本申请实施例一种套袋机的提升设备的实施原理为:在输送包装袋时,将包装袋放置在输送小车22上,并推动输送小车22移动至输送架21内。此时包装袋放置在吸取装置4的下侧。当吸取装置4在无杆气缸的带动下,向下移动至与包装袋相邻的位置处时,下压气缸333将活塞杆推出,带动下压杆332朝向下侧转动,从而能够使贴合吸盘412与包装袋紧密抵接。此时贴合吸盘412在抽气机的抽气下,能够将包装袋吸附起来。接着下压气缸333将活塞杆收缩,将包装袋吸起来,之后无杆气缸升起升降架31,即可带动包装袋向上移动。
贴合吸盘412的数量和形状根据所需要吸附起来的包装袋的形状设置,使贴合吸盘412在与包装袋贴合时,贴合吸盘412沿着包装袋设置有开口的一边设置,从而能够将包装袋开口向上的提升起来,便于后续进行包装。在贴合吸盘412吸附的时候,包装袋被吸附的一边位置稳定,不易出现皱褶和重叠的现象,使包装袋的袋口处不易变形,从而能够在后续粉料灌装的时候,使粉料管能够稳定的位于包装袋的袋口处,不易在粉料灌装出现粉料洒落至包装袋外侧的现象。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种套袋机的提升设备,包括机体(1),其特征在于:所述的机体(1)包括吸取装置(4)和升降装置(3),吸取装置(4)包括抽气组件(42)和贴合组件(41),抽气组件(42)包括抽气机和连接抽气机的抽气管(421),贴合组件(41)包括贴合吸盘(412),抽气管(421)与贴合吸盘(412)连接,升降装置(3)包括可上下移动的升降架(31),吸取装置(4)固定安装在升降架(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的贴合组件(41)包括水平设置的贴合杆(411),贴合杆(411)内部中空,在贴合杆(411)的底面上开设有贴合通孔(4111),贴合吸盘(412)包括盘座(4121)和固定在盘座(4121)上的盘体(4122),盘座(4121)固定安装在贴合通孔(4111)内,且盘体(4122)位于贴合杆(411)的下侧,抽气管(421)穿设在贴合通孔(4111)内并与盘座(4121)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的升降装置(3)包括安装在升降架(31)上的下压组件(33),下压组件(33)包括下压杆(332)和下压气缸(333),下压杆(332)铰接在升降架(31)上,下压杆(332)的转动轴线水平设置,在下压气缸(333)的缸体铰接在升降架(31)上,下压气缸(333)的活塞杆与下压杆(332)铰接,缸体的转动轴线和活塞杆的转动轴线均与下压杆(332)的转动轴线平行,贴合杆(411)与下压杆(332)的转动轴线平行,且贴合杆(411)的一端与下压杆(332)远离升降架(31)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的下压组件(33)还包括下压导板(331),下压导板(331)垂直于下压杆(332)的转动轴线,在下压导板(331)上固定安装有两个用于控制下压气缸(333)的接近开关(336),下压杆(332)上固定安装有用于触发接近开关(336)的接近块(335),且下压杆(332)可转动并使接近块(335)与接近开关(336)相邻的位置处。
5.根据权利要求4所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的下压导板(331)上开设有接近孔(334),接近孔(334)的横截面呈扇环形,且下压杆(332)转动时,接近块(335)在下压导板(331)上的投影始终位于接近孔(334)内,接近开关(336)滑动安装在接近孔(334)内,在接近开关(336)上还安装有用于将接近开关(336)位置固定的固定件。
6.根据权利要求5所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的固定件包括固定螺杆(3361)和固定螺母(3362),固定螺杆(3361)穿设在接近孔(334)内,固定螺母(3362)套设在固定螺杆(3361)上并夹持住下压导板(331)。
7.根据权利要求2所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的贴合杆(411)上开设有一排贴合通孔(4111),贴合吸盘(412)的数量不大于贴合通孔(4111)的数量。
8.根据权利要求1所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的机体(1)包括输送装置(2),输送装置(2)包括输送架(21)和输送小车(22),输送架(21)包括两根相互平行的限位杆(211)和一根拦截杆(212),输送小车(22)可推送至两根限位杆(211)之间并被夹持住,拦截杆(212)的两端分别与两根限位杆(211)连接,且输送小车(22)推送至与拦截杆(212)抵接的位置处时,贴合杆(411)位于输送小车(22)的上方。
9.根据权利要求8所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的贴合杆(411)与限位杆(211)平行,当输送小车(22)位于输送架(21)之间时,贴合杆(411)位于拦截杆(212)中靠近输送小车(22)的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种套袋机的提升设备,其特征在于:所述的升降装置(3)包括用于驱动升降架(31)上下移动的驱动组件(32),驱动组件(32)为无杆气缸,升降架(31)固定安装在无杆气缸上。
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