CN213832325U - 一种用于软袋包装的灌装设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装设备及系统，为解决现有自动旋盖设备和自动灌装设备无法适用于软袋包装类容器，以及工作效率低的技术问题，提供一种用于软袋包装的灌装设备及系统，设备包括吨袋箱、机架和安装于机架上部的升降支架；升降支架安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动升降支架直线运动，升降支架上设有平移支架，平移支架安装在第二驱动单元的输出端上，平移支架上安装有并排设置的旋盖机构和灌装阀机构；旋盖机构和灌装阀机构的下方设有吨袋箱输送装置；升降支架的边角处设有夹袋角机构。系统包括踏台和两个用于软袋包装的灌装设备；两个用于软袋包装的灌装设备分别设置于踏台的两侧。

Description

一种用于软袋包装的灌装设备及系统

技术领域

本实用新型涉及一种灌装设备，具体涉及一种用于软袋包装的灌装设备及系统。

背景技术

在日化或食品等行业中，拧盖和灌装是两道必不可少的工序。但人工拧盖和灌装不但效率低下，而且操作人员手工拧盖的力度有差异，会导致各瓶盖拧紧力度不同，另外，拧盖对操作人员的手部损伤较大；再者，人工灌装的灌装量不易控制。因此，自动旋盖机和自动灌装机逐渐取代了人工拧盖和人工灌装。

但目前市场上的自动旋盖设备主要用于瓶体或桶体等硬包装类容器的拧盖和灌装，无法适用于软袋包装类容器。再者，现有的自动旋盖机和自动灌装机多为分体式设置，进行拧盖和灌装时还需要转移容器，工作效率受到严重影响。

实用新型内容

本实用新型为解决现有自动旋盖设备和自动灌装设备无法适用于软袋包装类容器，以及进行拧盖和灌装时还需要转移容器，导致工作效率低的技术问题，而提供一种用于软袋包装的灌装设备及系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于软袋包装的灌装设备，其特殊之处在于，包括吨袋箱、旋盖固定底座、机架和安装于机架上的升降支架；

所述升降支架安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动升降支架直线运动；

所述升降支架上设有平移支架，所述平移支架安装在第二驱动单元的输出端上，第二驱动单元驱动平移支架直线运动，平移支架上安装有并排设置的旋盖机构和灌装阀机构；

所述旋盖固定底座安装在升降支架上，旋盖固定底座位于旋盖机构的下方，用于固定软袋包装袋口；

所述旋盖机构和灌装阀机构的下方设有吨袋箱输送装置；

所述升降支架的边角处设有夹袋角机构；

所述吨袋箱用于放置软袋包装。

进一步地，所述旋盖机构包括抱夹、导向杆、第一平台、第二平台、以及依次相连的旋转电机、连轴杆和旋转升降杆；

所述旋转电机固定于第一平台上；

所述连轴杆与旋转电机的输出端相连，连轴杆沿轴向开设有滑动槽，旋转升降杆的一端固定有滑动杆，滑动杆穿过滑动槽，使旋转升降杆的一端与所述滑动槽配合连接；旋转升降杆另一端依次穿过第一平台和第二平台，底面设有旋转块；旋转升降杆与第一平台之间设有衬套，与第二平台通过轴承连接，轴承的外圈与第二平台之间通过压盖连接；所述第一平台上安装有升降气缸，升降气缸的输出端与第二平台相连；

所述导向杆一端固定于第二平台，另一端穿过第一平台；

所述第二平台固定有多个抱夹气缸，每个抱夹气缸的输出端分别与抱夹的各抱夹瓣相连；所述旋转升降杆位于第二平台的下部套设有连接套，连接套的一端固定于第二平台；抱夹的抱夹瓣分别与连接套铰接；

所述第一平台通过安装杆安装于升降支架上；

所述旋盖固定底座位于旋转块的正下方。

进一步地，所述抱夹的抱夹瓣内部均固定有抱夹限位杆。

进一步地，抱夹的抱夹瓣分别与连接套通过转销铰接，抱夹的抱夹瓣与连接套之间还连接有复位弹簧。

进一步地，所述夹袋角机构包括四个夹板、设置在升降支架四个边角的夹袋角气缸和安装在升降支架四个边角的夹袋角安装架；

所述夹袋角安装架包括上部的安装板和下部的两根第二安装杆；两根第二安装杆分别设置于安装板的下部两侧；

所述夹袋角气缸固定于安装板的后侧，夹袋角气缸的输出端穿过安装板；

所述夹板的上部设置有腰形孔，通过位于腰形孔内的转销铰接安装于夹袋角气缸的输出端上，其中部铰接于两根第二安装杆之间，下部对应的升降支架处为与夹板表面相适配的平面。

进一步地，所述第一驱动单元为安装在机架上的液压油缸；

所述机架上安装有升降滑槽；

所述升降支架的侧部卡装于升降滑槽内。

进一步地，所述第二驱动单元为安装在升降支架上气缸；所述升降支架上安装有相互平行的两根横向滑轨；所述平移支架的两侧均设有横向滑块，所述横向滑块套设于横向滑轨上，与横向滑轨相配合。

进一步地，所述旋盖固定底座包括第一半环形座、第二半环形座和两个安装在升降支架上的第三驱动单元；

两个所述第三驱动单元的输出端分别与第一半环形座和第二半环形座相连，分别驱动第一半环形座和第二半环形座直线运动；

所述第一半环形座和第二半环形座位于同一平面，共同形成与软袋包装袋口匹配的环形腔；

所述升降支架上设有水平滑轨，第一半环形座和第二半环形座的两侧均设有水平滑块；所述水平滑块与水平滑轨滑动配合。

进一步地，还包括控制电柜；所述第一驱动单元、第二驱动单元、旋转电机、升降气缸、抱夹气缸、夹袋角气缸和第三驱动单元的控制部分均位于控制电柜内；

所述吨袋箱输送装置为安装在机架下部的滚筒输送机。

一种用于软袋包装的灌装系统，其特殊之处在于，包括踏台和两个如上所述用于软袋包装的灌装设备；

两个用于软袋包装的灌装设备分别设置于踏台的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型用于软袋包装的灌装设备，同时配置有旋盖机构和灌装阀机构，能够在同一台设备上完成拧盖和灌装两个工序。软袋包装放置于吨袋箱内，吨袋箱放置在吨袋箱输送装置上，待软袋包装完成灌装后可将软袋包装在吨袋箱的承载下进行物料转送；第一驱动单元驱动升降支架升降运动，带动旋盖机构和灌装阀机构在平移支架上整体升降，根据加工程序和需要完成旋盖和灌装；第二驱动单元驱动平移支架水平运动，调整旋盖机构和灌装阀机构与吨袋箱中软袋包装的相对位置，进而依次完成旋盖和灌装工序，避免了两个工序之间还需要转移软袋包装。整个设备结构紧凑，集成度高，提高了灌装效率，加工便捷，解决了人工操作拧盖和灌装的繁琐与不便，同时也降低了操作的劳动强度。

升降支架的边角处设置有夹袋角机构，避免了软袋包装的吨袋在吨袋箱内铺展开时吨袋角被压在底部，或吨袋角有弯折，使得灌装不能完全充满吨袋，影响吨袋的灌装容量，可在灌装时，通过夹袋角机构将吨袋角夹起。

另外，升降支架带动灌装阀机构升降运动，使得在灌装过程中，随着灌装液位的变化灌装阀机构能够分级上升，即从吨袋的底部开始灌装，随液位上升，灌装阀机构逐渐升起，保证灌装过程中物料在吨袋内完全充满，使吨袋充分展开，避免褶皱部分不能充分展开被压住，从而导致吨袋不能被完全充满影响吨袋的容量。

2.本实用新型的旋盖机构通过旋转升降杆底面的旋转块与待旋盖容器盖子表面的凹槽配合，配合旋转电机的驱动，完成旋盖动作。旋转升降杆穿过第一平台旋转，穿过第二平台不仅能够旋转，还能够在升降气缸的驱动下与第二平台共同升降运动，导向杆对第二平台的轴向运动进行导向，抱夹气缸带动抱夹张合，进而对待旋盖容器的盖子进行抱夹，旋盖固定底座用于固定待旋盖容器。本发明的旋盖机构结构紧凑，运行稳定，能够高效快速的完成旋盖动作。

3.本实用新型中抱夹的抱夹瓣内均设有抱夹限位杆，能够限定抱夹的闭合程度，避免对待旋盖容器盖子用力过大。

4.本实用新型的复位弹簧有助于抱夹闭合时缓慢复位，避免抱夹对待旋盖容器盖子的突然夹紧。

5.本实用新型的夹袋角机构结构简单，通过夹袋角气缸控制夹板沿着与第二安装杆的铰接点转动，实现在灌装时对吨袋边角的夹持，灌装完成后松开即可。

6.本实用新型还包括第三驱动单元，通过第三驱动单元，能够控制第一半环形座和第二半环形座相对开合，旋盖和灌装时，通过其相对闭合，对软袋包装袋的袋口处进行固定，通过简单易实现的结构实现袋口的准确固定。

7.本实用新型中各驱动装置的控制电路均安装于控制电柜中，通过其控制电路，可控制相应驱动装置的工作状态，以匹配整个设备中的各个部件配合工作。再者，安装于控制电柜中，确保了控制电路的工作安全性，集成安装的方式也方便操作人员维护管理。

8.本实用新型用于软袋包装的灌装系统，操作人员可置身于踏台上，同时操作两个用于软袋包装的灌装设备，在一个灌装设备进行灌装工作时，可利用时间间隙，操作另一个用于软袋包装的灌装设备工作，操作更加便捷，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型用于软袋包装的灌装系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型用于软袋包装的灌装设备实施例中平移支架和部分升降支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹袋角机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中旋盖机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋盖机构的平面结构示意图；

图6为图5沿A-A方向的剖视图；

图7为本实用新型实施例中旋盖固定底座和旋盖机构的机构示意图。

其中，1-机架、201-抱夹、202-导向杆、203-第一平台、204-第二平台、 205-旋转电机、206-连轴杆、207-旋转升降杆、208-滑动槽、209-旋转块、210- 衬套、211-压盖、212-升降气缸、213-抱夹气缸、214-连接套、215-旋盖固定底座、2151-第一半环形座、2152-第二半环形座、216-抱夹限位杆、217-复位弹簧、218-滑动杆、219-支撑杆、220-安装杆、3-第一驱动单元、4-平移支架、 5-吨袋箱输送装置、6-夹袋角机构、601-夹袋角安装架、6011-安装板、6012- 第二安装杆、602-夹袋角气缸、603-夹板、7-吨袋箱、8-升降滑槽、9-横向滑轨、10-横向滑块、11-第三驱动单元、12-水平滑轨、13-水平滑块、14-踏台、 15-用于软袋包装的灌装设备、16-控制电柜、17-升降支架、18-灌装阀机构、 19-第二驱动单元、20-软袋包装袋口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

如图1，本实用新型提供了一种用于软袋包装的灌装系统，包括踏台14 和两个用于软袋包装的灌装设备15，两个用于软袋包装的灌装设备15分别设置于踏台14的两侧。操作人员进行操作或维保时，可置身于踏台14上，同时操作左右两侧两个用于软袋包装的灌装设备15，在一个用于软袋包装的灌装设备15工作间隙，或自动灌装的过程中，可操作另一个用于软袋包装的灌装设备15工作。

实现了交替灌装，提高了灌装效率并且更好的解决了单头灌装设备在连续灌装时物料需要回流的情况。

同时，本实用新型还提供了一种用于软袋包装的灌装设备，可用于上述的灌装系统，也可单独使用，或应用于其他应用场景。

如图1和图2，用于软袋包装的灌装设备15包括吨袋箱7、旋盖固定底座215、机架1和安装于机架1上部的升降支架17。

吨袋箱7用于放置软袋包装，进行灌装时，可将吨袋放置于吨袋箱7内，可将吨袋箱7放置于托盘上，通过叉车将托盘放置于吨袋箱输送装置5上。其中，吨袋箱输送装置5可以采用滚筒输送机，也可以采用传送带输送机或其他能够平稳输送的设备。通过吨袋箱输送装置5将装有吨袋的吨袋箱7输送至升降支架17下方，旋盖机构和灌装阀机构18设置在吨袋箱输送装置5 的上方。

升降支架17安装于第一驱动单元3的输出端上，第一驱动单元3驱动移动架2直线运动，第一驱动单元3可以是安装在机架1上的液压油缸，也可以是其他直线驱动机构，或通过传动实现直线驱动。在本实用新型的一个实施例中，机架1上安装有升降滑槽8，升降支架17的侧部卡装于升降滑槽8 内。通过第一驱动单元3驱动升降支架17沿升降滑槽8升降运动。

升降支架17上设有平移支架4，平移支架4安装在第二驱动单元19的输出端上，第二驱动单元19驱动平移支架4直线运动，平移支架4上安装有并排设置的旋盖机构和灌装阀机构18。在本实用新型的一个实施例中，第二驱动单元19为安装在升降支架17上的气缸，升降支架17上安装有相互平行的两根横向滑轨9，平移支架4的两侧均设有横向滑块10，所述横向滑块10套设于横向滑轨9上，与横向滑轨9相配合。第二驱动单元19还可以是其他可驱动直线运动的驱动装置，或通过传动装置实现，第二驱动单元19驱动平移支架在升降支架17上沿横向导轨9直线运动。

进而，旋盖机构和灌装阀机构18在第一驱动单元3和第二驱动单元19 的驱动下，能够同时实现升降和水平移动。

其中，旋盖固定底座215包括第一半环形座2151、第二半环形座2152和两个安装在升降支架17上的第三驱动单元11；

两个第三驱动单元11，可以采用气缸等直线驱动机构，两个第三驱动单元11的输出端分别与第一半环形座2151和第二半环形座2152相连，分别驱动第一半环形座2151和第二半环形座2152直线运动，使其相对靠近或远离。

第一半环形座2151和第二半环形座2152位于同一平面，共同形成与软袋包装袋口20匹配的环形腔。旋盖和灌装时，两个第三驱动单元11分别驱动第一半环形座2151和第二半环形座2152相对靠近运动，以类似抱箍的形式将软袋包装袋口20卡住固定。第一半环形座2151和第二半环形座2152在运动时，可以不与升降支架17接触，依靠两个第三驱动单元11作为支撑，也可以在升降支架17的相应位置设置水平滑轨12，第一半环形座2151和第二半环形座2152上设置相应的水平滑块13，水平滑轨12和水平滑块13相配合，使其开合运动更加顺畅。

如图3，升降支架17的边角处设有夹袋角机构6，包括四个夹板603、设置在升降支架17四个边角的夹袋角气缸602和安装在升降支架17四个边角的夹袋角安装架601。夹袋角安装架601包括上部的安装板6011和下部的两根第二安装杆6012；两根第二安装杆6012分别设置于安装板6011的下部两侧，夹袋角气缸602固定于安装板6011的后侧，夹袋角气缸602的输出端穿过安装板6011，夹板603的上部设置有腰形孔，通过位于腰形孔内的转销铰接安装于夹袋角气缸602的输出端上，其中部铰接于两根第二安装杆6012之间，可以通过销子铰接，下部对应的升降支架17处设有与夹板603表面相适配的平面。当夹袋角气缸602的输出端向外推动，夹板603的下部向内运动，将吨袋的四角夹住。

如图4至图7，上述旋盖机构，包括抱夹201、导向杆202、第一平台203、第二平台204、依次相连的旋转电机205、连轴杆206和旋转升降杆207。旋转电机205通过支撑杆219固定于第一平台203。

连轴杆206与旋转电机205的输出端相连，旋转电机205驱动连轴杆206 转动；连轴杆206沿轴向开设有滑动槽208，旋转升降杆207的一端与滑动槽 208配合连接，旋转升降杆207能被连轴杆206带动同步旋转，也能够沿滑动槽208运动，使旋转升降杆207沿轴向运动，作为本实用新型的一种实施方式，滑动槽208为穿透连轴杆206侧壁的通槽，旋转升降杆207的一端沿垂直于轴线方向固定有滑动杆218，滑动杆218穿过滑动槽208，滑动杆218对旋转升降杆207的运动起到限位导向的作用。旋转升降杆207另一端依次穿过第一平台203和第二平台204，底面设有旋转块209，旋转块209与待旋盖容器的盖子表面配合，盖子表面可以开设与旋转块209相应的凹槽，需要旋盖时，旋转块209落入凹槽内；旋转升降杆207与第一平台203之间设有衬套210，旋转升降杆207能够穿过第一平台203保持转动并能上下升降，旋转升降杆207与第二平台204通过轴承连接，轴承的外圈与第二平台204之间通过压盖211连接，使得旋转升降杆207能够穿过第二平台204保持转动，并与第二平台204同步沿轴向运动；旋转电机205固定于第一平台203；第一平台203上安装有升降气缸212，升降气缸212的输出端与第二平台204相连，通过升降气缸212驱动第二平台204沿轴向运动，旋转升降杆207同步运动。

导向杆202一端固定于第二平台204，另一端穿过第一平台203，导向杆 202对第二平台204的轴向运动起到导向作用，使第二平台204的运动只能沿着导向杆202的限定路线。

第一平台203通过安装杆220安装于升降支架17上，安装杆220可以设置4根，一端固定在第一平台203上，另一端固定在升降支架17上，用于固定支撑旋盖机构。

第二平台204固定有多个抱夹气缸213，每个抱夹气缸213的输出端分别与抱夹201的抱夹瓣相连，抱夹气缸213驱动抱夹201抱夹瓣的开合；旋转升降杆207位于第二平台204的下部套设有连接套214，连接套214的一端固定于第二平台204，抱夹201的抱夹瓣分别与连接套214铰接；旋转块209的正下方设有旋盖固定底座215，旋盖固定底座215用于固定待旋盖容器的开口处。

作为一种优选方案，抱夹201的抱夹瓣内部均固定有抱夹限位杆216，抱夹201的抱夹瓣分别与连接套214通过转销连接，抱夹201的抱夹瓣与连接套214之间还连接有复位弹簧217。抱夹201闭合时，抱夹限位杆216能够限定抱夹201闭合的终点位置，复位弹簧217能够使抱夹201的开合均能缓慢进行，发挥一定的缓冲作用。另外，抱夹201的瓣数最好是两瓣，也可以是多瓣，两瓣时更容易控制两瓣抱夹201的同步工作。

灌装阀机构18可采用现有的灌装阀，只要能实现灌装功能即可。

另外，还设置有控制电柜16。第一驱动单元3、第二驱动单元19、旋转电机205、升降气缸212、抱夹气缸213、夹袋角气缸602和第三驱动单元11 的控制电路均位于控制电柜16内，控制电柜16可设置在踏台14远离操作人员行走台阶的一端，便于操作。此处的控制电路控制各驱动单元的工作方式，可以直接采用驱动单元配置的相应控制器，也可是简单的电机控制电路，不涉及保护客体的问题。

以用于软袋包装的灌装设备为例，如下是本实用新型设备的具体工作过程：

吨袋放置于吨袋箱7内，吨袋箱7通过吨袋箱输送装置5输送至旋盖机构和灌装阀机构18下方的对应位置，吨袋箱输送装置5停止运行，吨袋箱7 到达灌装位置。也可通过第三驱动单元11进行调整。

操作人员按操作流程开始操作，首先确保吨袋的袋口定位，即通过第三驱动单元11驱动第一半环形座215112和第二半环形座215213相对闭合，抱紧袋口，进行袋口定位，然后按要求通过夹袋角机构6夹好吨袋的四角，准备好后，开始启动旋盖机构，旋盖固定底座215卡箍固定吨袋的袋口处，通过旋盖机构旋开吨袋的盖子，并通过第二驱动单元19移位，使灌装阀机构18 与吨袋的袋口中心处对齐，灌装阀机构18的灌装口下降与吨袋袋口对接，此时整个灌装阀机构18的灌装口在第一驱动单元3带动下，下降到开始灌装位置，夹袋角机构6打开，吨袋下落铺于吨袋箱7内，避免了袋角被压住的情况，安装固定好吨袋的排放口位置，准备好后，再次启动，灌装阀机构18打开，开始灌装，随着灌装液位变化，灌装阀机构18的灌装头随着第一驱动单元3动作分级上升，灌装到位后，灌装阀关闭，在第一驱动单元3驱动下，灌装阀机构18的灌装口上升移开，切换旋盖机构复位旋盖密封吨袋袋口，完成后，旋盖固定底座215使袋口定位松开，袋口下落，整个升降支架17继续上升到上限位，最后吨袋箱输送装置5将吨袋箱7输送出灌装设备进入后续工位。

使用上述旋盖机构将待旋盖容器上的盖子旋开时，采用如下方法：

步骤1，将待旋盖容器夹持固定于旋盖固定底座215上，使旋转块209与待旋盖容器的盖子对齐；待旋盖容器的盖子表面设有凹槽，旋转块209与凹槽形状对应；

步骤2，启动抱夹气缸213和升降气缸212；抱夹气缸213带动抱夹201 的抱夹瓣打开；同时升降气缸212带动第二平台204下降，进而带动旋转升降杆207下降，直至旋转块209接触所述凹槽的上表面；启动旋转电机205 反转，直至旋转块209落入所述凹槽内，关闭旋转电机205；

步骤3，抱夹气缸213带动抱夹201的抱夹瓣闭合，启动旋转电机205继续反向转动，旋转块209带动待旋盖容器的盖子旋转，直至达到预设定的旋转圈数即盖子旋出，关闭旋转电机205；

步骤4，升降气缸212带动待旋盖容器的盖子脱离至预设位置，完成待旋盖容器的盖子的旋出。

使用上述旋盖机构向待旋盖容器旋紧盖子时，采用如下方法：

步骤1，将待旋盖容器夹持固定于旋盖固定底座215上，抱夹201夹持待旋盖容器的盖子至待旋盖容器的正上方；所述待旋盖容器的盖子表面设有凹槽，旋转块209与凹槽形状对应；

步骤2，启动升降气缸212，带动第二平台204下降，进而带动旋转升降杆207下降至与待旋盖容器接触；启动旋转电机205正转，直至旋转电机205 的扭矩达预设值，关闭旋转电机205；

步骤3，抱夹气缸213带动抱夹201的各抱夹瓣打开，升降气缸212带动第二平台204上升脱离待旋盖容器的盖子，抱夹气缸213带动抱夹201各抱夹瓣闭合，完成旋盖。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：包括吨袋箱(7)、旋盖固定底座(215)、机架(1)和安装于机架(1)上的升降支架(17)；

所述升降支架(17)安装于第一驱动单元(3)的输出端上，第一驱动单元(3)驱动升降支架(17)直线运动；

所述升降支架(17)上设有平移支架(4)，所述平移支架(4)安装在第二驱动单元(19)的输出端上，第二驱动单元(19)驱动平移支架(4)直线运动，平移支架(4)上安装有并排设置的旋盖机构和灌装阀机构(18)；

所述旋盖固定底座(215)安装在升降支架(17)上，旋盖固定底座(215)位于旋盖机构的下方，用于固定软袋包装袋口(20)；

所述旋盖机构和灌装阀机构(18)的下方设有吨袋箱输送装置(5)；

所述升降支架(17)的边角处设有夹袋角机构(6)；

所述吨袋箱(7)用于放置软袋包装。

2.如权利要求1所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：所述旋盖机构包括抱夹(201)、导向杆(202)、第一平台(203)、第二平台(204)、以及依次相连的旋转电机(205)、连轴杆(206)和旋转升降杆(207)；

所述旋转电机(205)固定于第一平台(203)上；

所述连轴杆(206)与旋转电机(205)的输出端相连，连轴杆(206)沿轴向开设有滑动槽(208)，旋转升降杆(207)的一端固定有滑动杆(218)，滑动杆(218)穿过滑动槽(208)，使旋转升降杆(207)的一端与所述滑动槽(208)配合连接；旋转升降杆(207)另一端依次穿过第一平台(203)和第二平台(204)，底面设有旋转块(209)；旋转升降杆(207)与第一平台(203)之间设有衬套(210)，与第二平台(204)通过轴承连接，轴承的外圈与第二平台(204)之间通过压盖(211)连接；所述第一平台(203)上安装有升降气缸(212)，升降气缸(212)的输出端与第二平台(204)相连；所述导向杆(202)一端固定于第二平台(204)，另一端穿过第一平台(203)；

所述第二平台(204)固定有多个抱夹气缸(213)，每个抱夹气缸(213)的输出端分别与抱夹(201)的各抱夹瓣相连；所述旋转升降杆(207)位于第二平台(204)的下部套设有连接套(214)，连接套(214)的一端固定于第二平台(204)；抱夹(201)的抱夹瓣分别与连接套(214)铰接；

所述第一平台(203)通过安装杆(220)安装于升降支架(17)上；

所述旋盖固定底座(215)位于旋转块(209)的正下方。

3.如权利要求2所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：所述抱夹(201)的抱夹瓣内部均固定有抱夹限位杆(216)。

4.如权利要求2或3所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：抱夹(201)的抱夹瓣分别与连接套(214)通过转销铰接，抱夹(201)的抱夹瓣与连接套(214)之间还连接有复位弹簧(217)。

5.如权利要求4所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：所述夹袋角机构(6)包括四个夹板(603)、设置在升降支架(17)四个边角的夹袋角气缸(602)和安装在升降支架(17)四个边角的夹袋角安装架(601)；

所述夹袋角安装架(601)包括上部的安装板(6011)和下部的两根第二安装杆(6012)；两根第二安装杆(6012)分别设置于安装板(6011)的下部两侧；

所述夹袋角气缸(602)固定于安装板(6011)的后侧，夹袋角气缸(602)的输出端穿过安装板(6011)；

所述夹板(603)的上部设置有腰形孔，通过位于腰形孔内的转销铰接安装于夹袋角气缸(602)的输出端上，其中部铰接于两根第二安装杆(6012)之间，下部对应的升降支架(17)处设有与夹板(603)表面相适配的平面。

6.如权利要求5所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：

所述第一驱动单元(3)为安装在机架(1)上的液压油缸；

所述机架(1)上安装有升降滑槽(8)；

所述升降支架(17)的侧部卡装于升降滑槽(8)内。

7.如权利要求6所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：

所述第二驱动单元(19)为安装在升降支架(17)上的液压油缸；

所述升降支架(17)上安装有相互平行的两根横向滑轨(9)；

所述平移支架(4)的两侧均设有横向滑块(10)，所述横向滑块(10)套设于横向滑轨(9)上，与横向滑轨(9)相配合。

8.如权利要求7所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：所述旋盖固定底座(215)包括第一半环形座(2151)、第二半环形座(2152)和两个安装在升降支架(17)上的第三驱动单元(11)；

两个所述第三驱动单元(11)的输出端分别与第一半环形座(2151)和第二半环形座(2152)相连，分别驱动第一半环形座(2151)和第二半环形座(2152)直线运动；

所述第一半环形座(2151)和第二半环形座(2152)位于同一平面，共同形成与软袋包装袋口(20)匹配的环形腔；

所述升降支架(17)上设有水平滑轨(12)，第一半环形座(2151)和第二半环形座(2152)的两侧均设有水平滑块(13)；所述水平滑块(13)与水平滑轨(12)滑动配合。

9.如权利要求8所述一种用于软袋包装的灌装设备，其特征在于：

还包括控制电柜(16)；所述第一驱动单元(3)、第二驱动单元(19)、旋转电机(205)、升降气缸(212)、抱夹气缸(213)、夹袋角气缸(602)和第三驱动单元(11)的控制部分均位于控制电柜(16)内；

所述吨袋箱输送装置(5)为安装在机架(1)下部的滚筒输送机。

10.一种用于软袋包装的灌装系统，其特征在于：包括踏台(14)和两个如权利要求1至9任一所述用于软袋包装的灌装设备(15)；

两个用于软袋包装的灌装设备(15)分别设置于踏台(14)的两侧。

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