CN214241488U - 一种无菌包装自动抓袋转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无菌包装自动抓袋转移装置，包括第一移动架以及驱动第一移动架移动的第一传输机构，所述第一移动架上转动设置有用于抓取袋子的第一手抓组件，所述第一移动架上设有用于驱动第一手抓组件转动的第一驱动组件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型以机械的方式去代替人工将袋子放置进封口机，从而降低人工成本、提升工作效率，符合企业的未来发展。该种方式能保证转移过程中没有人工干预，避免交叉污染。

Description

一种无菌包装自动抓袋转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种制药机械，特别涉及一种无菌包装自动抓袋转移装置。

背景技术

在制药生产过程中，为了方便药物的运输与保存，需要将药物装进包装袋中，然后对包装袋进行封口，该过程就需要用到封口机。现有的封口机由于功能较为单一，只能单单对包装袋实现封口，此类封口机在封口之前，需要通过人工将包装袋放置进封口机，这样极大的增加了人工成本且效率较低，不符合企业的未来发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无菌包装自动抓袋转移装置，该无菌包装自动抓袋转移装置以机械的方式去代替人工将包装袋放置进封口机，从而降低人工成本、提升工作效率，符合企业的未来发展。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无菌包装自动抓袋转移装置，包括第一移动架以及驱动第一移动架移动的第一传输机构，所述第一移动架上转动设置有用于抓取袋子的第一手抓组件，所述第一移动架上设有用于驱动第一手抓组件转动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一传输机构配合第一驱动组件用于改变第一手抓组件的方向及位置，使得第一手抓组件能实现对袋子的抓取并将袋子传输至所需的位置，来实现以机械的方式去代替人工将袋子放置进封口机，从而降低人工成本、提升工作效率，符合企业的未来发展。该种方式能保证转移过程中没有人工干预，避免交叉污染。

进一步设置为：所述第一手抓组件设置有多组，所述第一手抓组件包括第一夹持部、转动设置于第一夹持部的第二夹持部以及驱动第二夹持部实现开合的夹持驱动组件。

通过采用上述技术方案，夹持驱动组件驱动第二夹持部转动，使第二夹持部配合第一夹持部实现对袋子的夹持抓取。

进一步设置为：所述第一夹持部上设有真空吸盘，所述第二夹持部上设有辅助固定托盘，所述真空吸盘的吸附面与辅助固定托盘的吸附面两者之间相对设置。

通过采用上述技术方案，真空吸盘的设置实现对袋子的吸附固定，对袋子实现更高效及更稳定的抓取，在配合辅助固定托盘，使得传输中的袋子能被辅助固定托盘与真空吸盘两者所夹持，防止无菌袋自然张开，增加无菌袋内部在运输过程中的污染风险，从而进一步提升袋子在转移过程中的稳定性。

进一步设置为：所述第一夹持部转动设置于第一移动架，所述第一驱动组件包括设置于第一移动架的第一气缸以及连接第一气缸与第一夹持部的多个第一连臂。

通过采用上述技术方案，第一气缸与第一连臂之间的配合用于驱动第一夹持部与第二夹持部实现转动。

进一步设置为：所述第一传输机构包括横向移动构件以及竖向移动构件。

通过采用上述技术方案，横向移动构件与竖向移动构件两者之间的配合用于改变第一移动架的水平位置及高度，从而来满足传输需求。

进一步设置为：所述横向移动构件包括横向固定座、滑动设置于横向固定座的横向滑座以及驱动横向滑座往复运动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括传动设置于横向固定座的横向传动带以及驱动横向传动带转动的横向驱动电机。

通过采用上述技术方案，横向驱动电机通过横向传动带带动横向滑座在横向固定座上实现往复滑移，用于实现位置的调节。

进一步设置为：所述竖向移动构件包括安装于横向滑座的竖向固定座、滑动设置于竖向固定座的竖向滑座以及驱动竖向滑座往复运动的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括传动设置于竖向固定座的竖向传动带以及驱动竖向传动带转动的竖向驱动电机，所述竖向固定座背对横向滑座的一端设有导轮。

通过采用上述技术方案，竖向驱动电机通过竖向传动带带动竖向滑座在竖向固定座上实现往复滑移再配合横向滑座，从而实现水平位置以及高度的调节。

进一步设置为：所述横向滑座滑动设置于横向固定座内，所述横向传动带设置于横向固定座内，所述横向固定座上形成有供横向滑座滑动的横向滑槽，所述横向滑槽上设有横向隔离密封条。

通过采用上述技术方案，横向隔离密封条的设置减少外界杂质通过横向滑槽进入横向固定座内，保证横向移动构件的工作环境，确保其移动精度并延长其使用寿命。

进一步设置为：所述竖向滑座滑动设置于竖向固定座内，所述竖向传动带设置于竖向固定座内，所述竖向固定座上形成有供竖向滑座滑动的竖向滑槽，所述竖向滑槽上设有竖向隔离密封条。

通过采用上述技术方案，竖向隔离密封条的设置减少外界杂质通过竖向滑槽进入竖向固定座内，保证竖向移动构件的工作环境，确保其移动精度并延长其使用寿命。

进一步设置为：所述夹持驱动组件包括设置于第一夹持部的第二气缸以及连接第二气缸与第二夹持部的多个第二连臂。

通过采用上述技术方案，第二气缸与第二连臂的配合用于驱动第二夹持部实现转动，从而配合第一夹持部完成夹持操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型以机械的方式去代替人工将袋子放置进封口机，从而降低人工成本、提升工作效率，符合企业的未来发展；该种方式能保证转移过程中没有人工干预，避免交叉污染。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的局部爆炸图；

图3为实施例的另一局部爆炸图；

图4为实施例中横向移动构件与竖向移动构件的结构爆炸图；

图5为实施例的局部结构示意图；

图6为实施例中第一移动架上的局部爆炸图。

图中：1、第一移动架；2、第一手抓组件；21、第一夹持部；22、第二夹持部；23、夹持驱动组件；231、第二气缸；232、第二连臂；3、第一驱动组件；31、第一气缸；32、第一连臂；4、真空吸盘；5、辅助固定托盘；6、横向移动构件；61、横向固定座；62、横向滑座；63、横向传动带；64、横向驱动电机；7、竖向移动构件；71、竖向固定座；72、竖向滑座；73、竖向传动带；74、竖向驱动电机；8、导轮；9、横向滑槽；10、横向隔离密封条；11、竖向滑槽；12、竖向隔离密封条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图6，一种无菌包装自动抓袋转移装置，包括第一移动架1以及驱动第一移动架1移动的第一传输机构，第一传输机构包括横向移动构件6以及竖向移动构件7。横向移动构件6包括横向固定座61、滑动设置于横向固定座61的横向滑座62以及驱动横向滑座62往复运动的横向驱动组件。横向驱动组件包括传动设置于横向固定座61的横向传动带63以及驱动横向传动带63转动的横向驱动电机64，横向驱动电机64固定设置于横向固定座61、输出轴与横向传动带63转动配合用于带动横向传动带63进行传动。横向移动构件6以及竖向移动构件7的移动位置均采用感应开光控制电机的停止位置。

竖向移动构件7包括固定安装于横向滑座62的竖向固定座71、滑动设置于竖向固定座71的竖向滑座72以及驱动竖向滑座72往复运动的竖向驱动组件。竖向驱动组件包括传动设置于竖向固定座71的竖向传动带73以及驱动竖向传动带73转动的竖向驱动电机74，竖向固定座71背对横向滑座62的一端安装有导轮8。竖向驱动电机74固定设置于竖向固定座71、输出轴与竖向传动带73转动配合用于带动竖向传动带73进行传动，第一移动架1固定安装于竖向滑座72。

横向滑座62与横向传动带63均设置于横向固定座61内，横向固定座61上形成有供横向滑座62滑动的横向滑槽9，横向滑槽9两侧均固定设置有横向隔离密封条10。竖向滑座72与竖向传动带73均设置于竖向固定座71内，竖向固定座71上形成有供竖向滑座72滑动的竖向滑槽11，竖向滑槽11两侧均固定设置有竖向隔离密封条12。

第一移动架1上转动设置有多组用于抓取袋子的第一手抓组件2，第一手抓组件2优选为两组，第一移动架1上设有用于驱动两组第一手抓组件2同时转动的第一驱动组件3。第一手抓组件2包括转动设置于第一移动架1的第一夹持部21、转动设置于第一夹持部21的第二夹持部22以及驱动第二夹持部22实现开合的夹持驱动组件23，两个第一夹持部21之间固定连接实现同步转动。

第一夹持部21上安装有真空吸盘4，第二夹持部22上安装有辅助固定托盘5，真空吸盘4的吸附面与辅助固定托盘5的吸附面两者之间相对设置。第一驱动组件3包括固定设置于第一移动架1的第一气缸31以及连接第一气缸31与第一夹持部21的多个第一连臂32，相邻两个第一连臂32之间相互铰接。夹持驱动组件23包括固定设置于第一夹持部21的第二气缸231以及连接第二气缸231与第二夹持部22的多个第二连臂232，相邻两个第二连臂232之间相互铰接。夹持驱动组件23上安装机械行程开关，依据无菌袋数量连续的变化，控制抓取夹持的位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：包括第一移动架(1)以及驱动第一移动架(1)移动的第一传输机构，所述第一移动架(1)上转动设置有用于抓取袋子的第一手抓组件(2)，所述第一移动架(1)上设有用于驱动第一手抓组件(2)转动的第一驱动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述第一手抓组件(2)设置有多组，所述第一手抓组件(2)包括第一夹持部(21)、转动设置于第一夹持部(21)的第二夹持部(22)以及驱动第二夹持部(22)实现开合的夹持驱动组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述第一夹持部(21)上设有真空吸盘(4)，所述第二夹持部(22)上设有辅助固定托盘(5)，所述真空吸盘(4)的吸附面与辅助固定托盘(5)的吸附面两者之间相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述第一夹持部(21)转动设置于第一移动架(1)，所述第一驱动组件(3)包括设置于第一移动架(1)的第一气缸(31)以及连接第一气缸(31)与第一夹持部(21)的多个第一连臂(32)。

5.根据权利要求1所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述第一传输机构包括横向移动构件(6)以及竖向移动构件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述横向移动构件(6)包括横向固定座(61)、滑动设置于横向固定座(61)的横向滑座(62)以及驱动横向滑座(62)往复运动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括传动设置于横向固定座(61)的横向传动带(63)以及驱动横向传动带(63)转动的横向驱动电机(64)。

7.根据权利要求6所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述竖向移动构件(7)包括安装于横向滑座(62)的竖向固定座(71)、滑动设置于竖向固定座(71)的竖向滑座(72)以及驱动竖向滑座(72)往复运动的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括传动设置于竖向固定座(71)的竖向传动带(73)以及驱动竖向传动带(73)转动的竖向驱动电机(74)，所述竖向固定座(71)背对横向滑座(62)的一端设有导轮(8)。

8.根据权利要求6所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述横向滑座(62)滑动设置于横向固定座(61)内，所述横向传动带(63)设置于横向固定座(61)内，所述横向固定座(61)上形成有供横向滑座(62)滑动的横向滑槽(9)，所述横向滑槽(9)上设有横向隔离密封条(10)。

9.根据权利要求7所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述竖向滑座(72)滑动设置于竖向固定座(71)内，所述竖向传动带(73)设置于竖向固定座(71)内，所述竖向固定座(71)上形成有供竖向滑座(72)滑动的竖向滑槽(11)，所述竖向滑槽(11)上设有竖向隔离密封条(12)。

10.根据权利要求2所述的一种无菌包装自动抓袋转移装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(23)包括设置于第一夹持部(21)的第二气缸(231)以及连接第二气缸(231)与第二夹持部(22)的多个第二连臂(232)。

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