CN1490218A - 用平筒状包装件包装产品的方法和机器 - Google Patents

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Abstract

一种用平筒状包装件(3)包装香烟纸板盒组(2)的方法和机器(1)，其中平筒状包装件(3)的顶壁(4)被夹头(10)通过吸力结合，然后移动所述夹头以使平筒状包装件(3)被进给到座(11)，所述座通过吸力结合平筒状包装件(3)的底壁(5)；然后在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，使所述筒状包装件从平面形状转换成开口形状；香烟纸板盒组(2)被推入开口筒状包装件(3)内；夹头(10)释放开口筒状包装件(3)的顶壁(4)；座(11)被移动以使筒状包装件(3)被进给到封闭台(28)，筒状包装件(3)在此被封闭。

Description

用平筒状包装件包装产品的方法和机器
技术领域
本发明涉及一种用平筒状包装件包装产品的方法。
本发明可有益地用于香烟纸板盒的装箱机器，即，在该机器上把成组的香烟纸板盒包装在相应的箱子中，以下将通过示例方法对其进行说明。
背景技术
通常，已知的香烟纸板盒装箱机包括一用于供应和打开平筒状包装件的单元，其接受离开托盘的一组平筒状包装件，并把每个平筒状包装件进给到相应的输送器座上，其中平筒状包装件沿一直线包装路径被进给。沿该包装路径，每个筒状包装件保持与各座的连接，并被进给经过一打开台，筒状包装件在该台被打开成适合于接受每一组香烟纸板盒的形状；通过一插入台，每一组香烟纸板盒被推入开口筒状包装件内；最后，经过封闭台，筒状包装件经过粘胶和折叠相对的翼片而被封闭。
上述描述的这种已知装箱机体积相当庞大，并且成组的平筒状包装件需要精确定位，以供在装箱机上使用，因此部分要求操作员予以定期协助。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用平筒状包装件包装产品的方法，以消除前述缺点，特别是便宜和易于实现。
根据本发明，其提供一种用平筒状包装件包装产品的方法，包装件包括一顶壁、一底壁和两个侧壁，每个侧壁在一端连接到顶壁并在另一端连接到底壁；所述方法包括步骤：用一夹头通过吸力结合平筒状包装件的顶壁；移动该夹头，从而将平筒状包装件进给到座，该座用吸力结合平筒状包装件的底壁；在该座和夹头之间产生相对转动运动，使筒状包装件从平面形状转换成打开形状；把产品插入开口筒状包装件内。
本发明还涉及一种用平筒状包装件包装产品的机器。
根据本发明，其提供一种用平筒状包装件包装产品的机器，其包括一顶壁、一底壁和两个侧壁，每个侧壁在一端连接到顶壁并在另一端连接到底壁；该机器包括：一结合平筒状包装件顶壁的吸力夹头；用于结合平筒状包装件底壁的一吸座；一进给装置，其中支撑并移动夹头以将平筒状包装件进给到吸座；在该吸座和夹头之间产生相对转动运动，以使筒状包装件从平面形状转换成打开形状；以及插入装置，其用于将产品插入开口筒状包装件内。
附图说明
下面将参考附图并通过举例方法对本发明的非限定性实施例进行说明，其中：
图1是显示根据本发明用于盛装香烟纸板盒的装箱机的示意图；
图2是显示图1中所示的进给装置的前视图；
图3是显示图1中装箱机在不同操作构造下的示意图；
图4是显示图2中进给装置在不同操作构造下的前视图；
图5、6和7是概要显示图1中的装箱机的操作程序的示意图；以及
图8是详细显示图6中所示的不同实施例的视图。
具体实施方式
图1中附图标记1表示装箱机整体，其用于盛装成组的香烟纸板盒2；机器1用于把每一组香烟纸板盒2分别插入筒状包装件3，该包装件包括一顶壁4、一底壁5和两个侧壁6，每个侧壁在一端连接到顶壁4且在另一端连接到底壁5(如图5-8所示)。
装箱机1包括一输入台7，该输入台安装有托盘8，支撑两组平筒状包装件3，即被压缩成平面形状的筒状包装件3；每一堆叠9中的每个平筒状包装件3成水平面放置。
装箱机1还包括一吸力夹头10，用于结合堆叠9中的一个平筒装包装件3的顶壁4；一吸座11，用于结合筒状包装件3的底壁5；和一进给装置12，其支撑并移动吸力夹头10以向座11进给平筒状包装件3。
更具体地说，吸力夹头10包括一用于结合筒状包装件3的顶壁4的吸力部分13；和用于结合筒状包装件3的侧壁6的吸力部分14。
如图1和2所示，进给装置12以四个自由度状态移动夹头10，所述自由度包括在三个互相垂直方向上的平移和一个围绕垂直于平筒状包装件3所在水平面的垂直轴线15的转动。更具体地说，进给装置12包括一底座16，其支撑一被驱动的铰接臂17，该臂依次包括两个互相铰接的构件18和19；构件18在一端铰接到底座16以绕水平轴线20相对于底座16转动，其在另一端被铰接到构件19以绕平行于轴线20的水平轴线21相对于构件19转动；构件19在一端铰接于构件18以绕水平轴线21相对于构件18转动，其在另一端被铰接到受驱动的铰接头22以绕平行于轴线20和21的水平轴线23相对于铰接头22转动；铰接头22在一侧被铰接到构件19以绕轴线23相对于构件19转动，在另一侧被铰接到吸力夹头10以使吸力夹头10绕垂直于轴线20、21和23的垂直轴线15转动。
铰接臂17受驱动以一直保持吸力夹头10水平，从而平行于平筒状包装件的平面；铰接臂17的运动使吸力夹头10本身平行于与轴线20、21和23垂直的垂直面；底座16通过公知的电机(图中未示出)沿平行于轴线20、21和23的水平导轨24运行以使吸力夹头10平行于轴线20、21和23移动。
吸力夹头10包括公知的光学传感器25，其用于在结合平筒状包装件3前确定堆叠9中平筒状包装件3顶部的精确位置；一公知的控制单元(图中未示出)用于控制支撑吸力夹头10的进给装置12，以使吸力夹头10的位置适配平筒状包装件3的精确位置，并根据预定的相互配置与平筒状包装件3相结合，这样即使平筒状包装件3不位于堆叠9中的正确位置时，进给装置12也能正确地运行。
如图1中所示，吸座11被一直线输送器26支撑，以使座11在接受筒状包装件3的接受台27(如图1中所示)和一传递位置(图中未示出)之间移动，座11的传递位置靠近已知的封闭台28(在图1中示意性示出)，在该封闭台设置有一已知的传递装置(图中未示出)，其用于把包含有来自座11的香烟纸板盒组的开口筒状包装件3传递到封闭台28。更具体地说，直线输送器26包括一固定的导轨29，吸座11沿该导轨运行；一公知的可反转电机(图中未示出)，其用于使吸座11沿固定导轨29移动。
在未示出的不同实施例中，输送器26包括一环形运动带，其沿一环形路径通过接受台27和封闭台28以支撑和移动多个吸座11。
在未示出的进一步的实施例中，吸座11安装在接受台27的一固定位置，并设置有推动装置以从座11向封闭台28传递包含有各香烟纸板盒组2的开口筒状包装件3。
最后，装箱机1包括：一靠近接受台27的插入装置30，用于把一组香烟纸板盒组2插入开口的筒装包装件3，该包装件3位于接受台27并被吸座11支撑。插入装置30包括输送器31，其用于进给香烟纸板盒组2，使其顺序进入位于接受台27的开口筒状包装件3；一推动器32，其用于把香烟纸板盒组2推入开口筒状包装件3中。
现将参考堆叠9顶部上的平筒状包装件3和一组香烟纸板盒2，描述装箱机1的工作。
首先，进给装置12移动吸力夹头10以与平筒状包装件3相结合，使吸力头10的部分13与平筒状包转件3的顶壁4相结合，吸力头10的吸力部分14与平筒状包装件3的侧壁6相结合。更具体地说，进给装置12把吸力头10移动到平筒状包装件3的一估计(即最佳)位置；通过光学传感器25，吸力夹头10然后确定平筒状包装件3的实际位置；在平筒状包装件实际位置的基础上，进给装置12运行以使吸力夹头10的位置适配平筒状包装件3的实际位置，并根据给定的相互设置，使夹头10能够与平筒状包装件3相结合。
然后，移动吸力夹头10和平筒状包装件3被进给装置12一起移向接受台27以将平筒状包装件3进给到吸座11，吸座与平筒状包装件3的底壁5结合；在此阶段，平筒状包装件3同时与吸力头10和吸座11结合。当其被移动到接受台27时，吸力夹头10绕垂直轴线15转动90度，同时平筒状包装件3被转动入正确位置，以被给送到吸座11。
然后，在吸座11和夹头10之间产生相对转动运动，以使筒状包装件3从平面形状转换成开口形状。更具体地说，相对转动运动优选通过保持吸座11静止并且使夹头10运动而产生。可选择地，相对转动运动可通过使吸座11水平运动以及使夹头10垂直运动而产生。
图5、6和7示出了吸座11和夹头10之间的相对转动运动，其中清楚地表示了夹头10的吸力部分14如何在相对转动运动产生前释放平筒状包装件3的侧壁6，以使侧壁6相对于顶壁4和底壁5转动。在图8所示的另一实施例中，吸力部分14被铰接到吸力部分13，并且吸力夹头10包括一公知的致动器(图中未示出)，其用于保持吸力部分14平行于吸力部分13直至座11和夹头10之间产生相对转动运动，并且用于使第二吸力部分14相对于第一吸力部分13转动，以便随着侧壁6的转动以使筒状包装件3从平面形状转换到开口形状。
一旦筒状包装件3呈开口形状，插入装置30在开口筒状包装件3内插入香烟纸板盒组2；夹头10然后释放开口筒状包装件3的顶壁4；座11移动以把包装件3进给到封闭台28上；含有香烟纸板盒组2的开口筒状包装件3被从座11传递到封闭台28；座11然后返回到接受台27，以便接受来自吸力头10的其它筒状包装件3。
如前所述的装箱机1具有许多优点，由于相对简单和紧凑，并且不需要堆叠9中筒状包装件3的精确位置，因此能够实现输送的全面自动化。

Claims (28)

1.一种用平筒状包装件包装产品的方法，所述包装件包括一顶壁(4)，一底壁(5)和两个侧壁(6)，每个侧壁在一端连接到顶壁(4)并在另一端连接到底壁(5)，所述方法包括步骤：用一夹头(10)通过吸力结合平筒状包装件(3)的顶壁(4)；移动所述夹头(10)以将平筒状包装件(3)进给到一底座(11)，所述底座通过吸力结合平筒状包装件(3)的底壁(5)；在所述底座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成打开形状；把产品(2)插入开口筒状包装件(3)内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于在开口筒状包装件(3)内插入产品(2)的步骤后，夹头(10)释放开口筒状包装件(3)的顶壁(4)，并且座(11)移动以将包装件(3)进给到封闭台(28)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于包含有产品(2)的开口筒状包装件(3)被从座(11)传递到封闭台(28)，然后座(11)返回初始位置以接受另一平筒状包装件(3)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于在开口筒状包装件(3)内插入产品(2)的步骤后，夹头(10)释放开口筒状包装件(3)的顶壁(4)，并且座(11)移动以使所述包装件(3)进给通过封闭台(28)。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于在开口筒状包装件(3)内插入产品(2)的步骤后，夹头(10)和座(11)释放开口筒状包装件(3)，并且所述开口筒状包装件(3)通过推动器被传递到封闭台(28)。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述平筒状包装件(3)被夹头(10)从平筒状包装件(3)的堆叠(9)上移开。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于在夹头(10)向座(11)移动平筒状包装件(3)的步骤期间，平筒状包装件(3)绕垂直于平筒状包装件(3)所在平面的轴线(15)转动90度。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于在结合堆叠(9)顶部上的平筒状包装件(3)之前，夹头(10)确定平筒状包装件(3)的精确位置，并据此相应地调整其本身的位置，以便根据预定的相互设置结合所述平筒状包装件(3)。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于所述夹头(10)的移动具有四个自由度，其包括三个互相垂直的平移和一个绕垂直于平筒状包装件(3)所在平面的轴线(15)的转动。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于夹头(10)通过吸力结合平筒状包装件(3)的顶壁(4)和侧壁(6)；在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动之前，夹头(10)释放平筒状包装件(3)的侧壁(6)，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于夹头(10)包括结合所述顶壁(4)的第一吸力部分(13)，和铰接到第一吸力部分(13)并用于结合所述侧壁(6)的第二吸力部分(14)；夹头(10)通过吸力结合平筒状包装件(3)的顶壁(4)和侧壁(6)；第二吸力部分(14)与第一吸力部分(13)保持平行，直到在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状；在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状的步骤期间，第二吸力部分(14)相对于第一吸力部分(13)转动以伴随侧壁(6)的运动。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于产品(2)限定成香烟纸板盒组(2)。
13.一种用平筒状包装件包装产品的机器，所述包装件包括一顶壁(4)，一底壁(5)和两个侧壁(6)，每个侧壁在一端连接到顶壁(4)并在另一端连接到底壁(5)；所述机器包括：一结合平筒状包装件(3)的顶壁(4)的夹头(10)；用于结合平筒状包装件(3)的底壁(5)的一吸座(11)；一进给装置(12)，其用于支撑并移动所述夹头(10)以向吸座(11)进给平筒状包装件(3)，并在吸座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状；一插入装置(30)，用于把产品(2)插入开口筒状包装件(3)内。
14.根据权利要求13所述的机器，其特征在于还包括：封闭台(28)；输送器(26)，其用于在开口筒状包装件(3)内插入产品(2)后，移动吸座(11)以向封闭台(28)进给筒状包装件(3)。
15.根据权利要求14所述的机器，其特征在于还包括：一传递装置，用于把包含有产品(2)的开口筒状包装件(3)从吸座(11)传递到封闭台(28)。
16.根据权利要求14所述的机器，其特征在于所述输送器(26)包括一固定导轨(29)，吸座(11)沿所述导轨运行；一可反转电机使吸座(11)沿所述固定导轨(29)移动。
17.根据权利要求14所述的机器，其特征在于输送器(26)包括一运动的环形带，所述带支撑多个吸座(11)并沿环形路径循环移动吸座(11)。
18.根据权利要求13所述的机器，其特征在于包括：封闭台(28)；一输送器(26)，其用于移动吸座(11)以进给包含有产品(2)的开口筒状包装件(3)经过封闭台(28)。
19.根据权利要求13所述的机器，其特征在于包括：封闭台(28)；一推动装置，用于把包含有产品(2)的开口筒状包装件(3)从吸座(11)传递到封闭台(28)；所述吸座(11)被安装到机器(1)的固定位置。
20.根据权利要求13所述的机器，其特征在于包括一输入台(7)，所述输入台放置有平筒状包装件(3)的至少一个堆叠(9)，所述包装件(3)被夹头(10)逐个地结合。
21.根据权利要求20所述的机器，其特征在于夹头(10)包括：一传感器(25)，其用于在平筒状包装件(3)被结合前，确定堆叠(9)顶部上的平筒状包装件(3)的精确位置；一控制单元，其设置成用于控制支撑夹头(10)的进给装置(12)，以使夹头(10)的位置适配被确定的平筒状包装件(3)的精确位置，并根据预定的相互设置结合所述平筒状包装件(3)。
22.根据权利要求21所述的机器，其特征在于进给装置(12)使夹头(10)的移动具有四个自由度，包括三个互相垂直的平移和一个绕垂直于平筒状包装件(3)所在平面轴线(15)的转动。
23.根据权利要求20所述的机器，其特征在于平筒状包装件(3)所在的平面基本上为水平面；进给装置(12)包括：一底座(16)，其支撑一受驱动的包括两个互相铰接构件的铰接臂；第一构件(18)在一端铰接到底座(16)以绕第一水平轴线(20)相对于底座(16)转动，在另一端被铰接到第二构件(19)以绕第二水平轴线(21)相对于构件(19)转动；第二构件(19)在一端铰接于第一构件(18)以绕第二水平轴线(21)相对于第一构件(18)转动，在另一端被铰接到夹头(10)以绕第三水平轴线(23)相对于夹头(10)转动。
24.根据权利要求23所述的机器，其特征在于在第二构件(19)和夹头(10)之间插入一受驱动的铰接头(22)，所述铰接头在一侧被铰接到第二构件(19)并且在另一侧被铰接到夹头(10)，以使夹头(10)绕一垂直轴线(15)转动。
25.根据权利要求23所述的机器，其特征在于进给装置(12)的底座(16)被安装成利用各自的电机沿平行于第一、第二和第三水平轴线(20，21，23)的水平轨道(24)运行。
26.根据权利要求13所述的机器，其特征在于夹头包括：用于结合顶壁(4)的第一吸力部分(13)和用于结合侧壁(6)的第二吸力部分(14)，其中通过第一吸力部分(13)的吸力可控制成独立于通过第二吸力部分(14)的吸力。
27.根据权利要求13所述的机器，其特征在于夹头(10)包括：用于结合顶壁(4)的第一吸力部分(13)，和铰接到第一吸力部分(13)并用于结合侧壁(6)的第二吸力部分(14)；夹头(10)包括一致动器，其用于使第二吸力部分(14)与第一吸力部分(13)保持平行，直到在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状，并在座(11)和夹头(10)之间产生相对转动运动，以使所述筒状包装件(3)从平面形状转换成开口形状步骤期间，使第二吸力部分(14)相对于第一吸力部分(13)产生转动以伴随侧壁(6)的运动。
28.根据权利要求13所述的机器，其特征在于插入装置(30)包括：一输送器(31)，其用于把产品(2)顺序进给到开口筒状包装件(3)内；以及一推动器(32)，其用于把产品(2)推入开口筒状包装件(3)内。
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