CN220199633U - 一种吨包袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨包袋包装装置，用于将物料装入吨包袋，吨包袋具有进料口和四个提拉带，包括：支架、料仓、夹持组件及四个挂钩组件，料仓连接于支架，且料仓具有出料端，夹持组件连接于料仓，用于将滑动套设于料仓的出料端的吨包袋夹紧于料仓，挂钩组件包括挂钩件和第一直线驱动件，挂钩件的一端转动连接于料仓、另一端用于悬挂提拉带，第一直线驱动件具有固定端和伸长端，第一直线驱动件的固定端连接于支架、伸长端转动连接于挂钩件，用于经挂钩件带动提拉带抖动，以使得物料在惯性作用下填满吨包袋的内部。本实用新型能解决物料自然下落后堆叠在袋内中间部分使得吨包袋内四周的空间未被填满的问题。

Description

一种吨包袋包装装置

技术领域

本实用新型涉及物料打包技术领域，尤其涉及一种吨包袋包装装置。

背景技术

新能源电池包在报废拆解后，从电芯回收中提取的硫酸钴等产物可以被重复利用，通常可以利用吨包袋对硫酸钴等产物进行打包装袋。

例如申请号为：CN202022527087.1的中国实用新型专利，名称为：一种多功能吨包袋包装装置，包括支撑架和设于支撑架顶部的进料机构，进料机构底部具有撑袋口供吨包袋口部套紧，支撑架底部设称重机构，进料机构包括进料筒，进料筒在不同位置处布置有与除尘设备相接的除尘口及与抽真空设备相接的抽气口。该装置在粉体灌装过程中可根据粉体的包装需求即时进行除尘、除湿等操作，且在灌装完成后可即时通过封口机构封口，使粉体包装一步到位，进料机构底部自带撑袋口，无需增加额外的撑袋成本，且撑袋操作便利快捷。但物料自然下落后堆叠在袋中，无法填充整个吨包袋的内部，导致吨包袋内四周的空间未被填满。

因此，亟需一种吨包袋包装装置，用于解决现有技术中因物料自然下落后堆叠在袋内中间部分无法填充整个吨包袋的内部，导致吨包袋内四周的空间未被填满的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种吨包袋包装装置，解决现有技术中因物料自然下落后堆叠在袋内的中间部分无法填充整个吨包袋的内部，导致吨包袋内四周的空间未被填满的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种吨包袋包装装置，用于将物料装入吨包袋，所述吨包袋具有进料口和四个提拉带，包括：

支架；

料仓，所述料仓连接于所述支架，且所述料仓具有出料端；

夹持组件，所述夹持组件连接于所述料仓，所述夹持组件用于将滑动套设于所述料仓的出料端的所述吨包袋夹紧于所述料仓；

至少一个挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩件和第一直线驱动件，所述挂钩件的一端转动连接于所述料仓、另一端用于悬挂所述提拉带，所述第一直线驱动件具有固定端和伸长端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述支架、伸长端转动连接于所述挂钩件，用于经所述挂钩件带动所述提拉带抖动，以使得物料在惯性作用下填满所述吨包袋的内部。

进一步的，所述挂钩组件的数量为四个，所述挂钩组件与所述提拉带一一对应设置，所述挂钩件包括至少一个转动板、挂钩及限位杆，所述转动板的一端转动连接于所述料仓、另一端转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端，所述挂钩具有固定端和挂物端，所述挂钩的固定端转动连接于所述转动板，所述限位杆设置于所述挂钩的挂物端的转动路径上，并可与所述挂钩的挂物端相卡接，用于限制所述提拉带脱离所述挂钩的挂物端。

进一步的，所述转动板呈L字型，所述转动板具有第一板体和第二板体，所述第一板体水平放置，且所述第一板体的一端转动连接于所述料仓、另一端转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端，所述第二板体垂直于所述第一板体设置，并连接于所述第一板体的另一端，且所述第二板体的沿远离所述第一直线驱动件的伸出端的方向延伸，所述挂钩设置于远离所述第一直线驱动件的伸长端的最远端，并转动连接于所述第二板体。

进一步的，所述挂钩件中所述转动板的数量为两个，且两个所述转动板间隔设置，所述第一板体沿其长度方向均匀开设有多个第一连通孔，所述挂钩件还包括第一连接板和多个紧固连接部，所述第一连接板设置于两个所述转动板之间，且所述第一连接板相对所述第一连通孔开设有第二连通孔，所述紧固连接部依次穿过所述第一连通孔和第二连通孔，并与所述第一连接板和两个所述第一板体均相连接，且所述第一连接板的中部转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端。

进一步的，所述挂钩件还包括第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接于所述料仓、另一端与两个所述第一板体均相转动连接。

进一步的，所述挂钩的固定端与两个所述第一板体均相转动连接，所述挂钩件还包括第一驱动部，所述第一驱动部设置于两个所述第一板体之间，并具有固定端和伸长端，所述第一驱动部的固定端转动连接于所述第一板体、伸长端转动连接于所述挂钩的固定端，用于驱动所述挂钩的挂物端绕其与所述第一板体的转动轴线转动。

进一步的，所述夹持组件包括两个夹持件和至少一个第二直线驱动件，两个夹持件相对所述料仓的外壁设置，并对称分布于所述料仓的两侧，所述夹持件转动连接于所述料仓，所述第二直线驱动件与两个所述夹持件均相连接，用于驱动两个夹持件靠近所述料仓的外壁转动，以使得所述夹持件将进料口抵紧于所述料仓的外壁。

进一步的，所述夹持件包括夹持块、至少一个第一连接杆及至少一个第二连接杆，两个所述夹持块分别相对所述料仓的周向外壁开设有夹持槽，所述第一连接杆的一端固定连接于所述料仓，所述第二连接杆的一端连接于所述夹持块、另一端转动连接于所述第一连接杆的另一端，所述第二直线驱动件具有固定端和伸长端，所述第二直线驱动件的固定端转动连接于一侧的所述第二连接杆、伸出端转动连接于另一侧的所述第二连接杆。

进一步的，所述夹持件中第一连接杆和第二连接杆的数量为两个，两个第一连接杆相互间隔设置，并与设置于所述料仓的一侧的所述夹持块均相连接，所述夹持件还包括摩擦片，所述摩擦片与所述夹持槽一一对应设置，并连接于夹持槽的内壁。

进一步的，还包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件与所述支架和所述料仓均相连接，用于驱动所述料仓升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：吨包袋的进料口滑动套设于料仓的出料端，并被夹持组件夹紧于料仓，用于将物料装入吨包袋内，挂钩件的一端转动连接于料仓、另一端用于悬挂提拉带，挂钩件转动连接于第一直线驱动件的伸长端，第一直线驱动件的伸长端相对其固定端伸长，用于带动提拉带抖动，以使得物料在惯性作用下填满吨包袋的内部。相比于现有技术，通过设置第一直线驱动件与挂钩件相连接，在第一直线驱动件的驱动下可以经挂钩件带动提拉带抖动，抖动后的吨包袋发生侧倾，使得堆叠在吨包袋内的物料在惯性的作用下向吨包袋的四周填充，从而最终填充整个吨包袋的内部，能解决现有技术中因物料自然下落后堆叠在袋内的中间部分无法填充整个吨包袋的内部，导致吨包袋内四周的空间未被填满的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种吨包袋包装装置与吨包袋相连接的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的一种吨包袋包装装置的三维结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的转动板、第一连接板、挂钩、限位杆及第一驱动部相连接的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的一种吨包袋包装装置的仰视结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大示意图；

图8是本实用新型实施例所提供的夹持块和摩擦片相连接的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种吨包袋包装装置，用于将物料装入吨包袋1，吨包袋1具有进料口11和四个提拉带12，包括：支架2、料仓3、夹持组件4及至少一个挂钩组件5，料仓3连接于支架2，且料仓3具有出料端，夹持组件4连接于料仓3，夹持组件4用于将滑动套设于料仓3的出料端的吨包袋1夹紧于料仓3，挂钩组件5包括挂钩件51和第一直线驱动件52，挂钩件51的一端转动连接于料仓3、另一端用于悬挂提拉带12，第一直线驱动件52具有固定端和伸长端，第一直线驱动件52的固定端连接于支架2、伸长端转动连接于挂钩件51，用于经挂钩件51带动提拉带12抖动，以使得物料在惯性作用下填满吨包袋1的内部。

本装置中，吨包袋1的进料口滑动套设于料仓3的出料端，并被夹持组件4夹紧于料仓3，用于将物料装入吨包袋1内，挂钩件51的一端转动连接于料仓3、另一端用于悬挂提拉带12，挂钩件51转动连接于第一直线驱动件52的伸长端，第一直线驱动件52的伸长端相对其固定端伸长，用于带动提拉带12抖动，以使得物料在惯性作用下填满吨包袋1的内部。

相比于现有技术，通过设置第一直线驱动件52与挂钩件51相连接，在第一直线驱动件52的驱动下可以经挂钩件51带动提拉带12抖动，抖动后的吨包袋1发生侧倾，使得堆叠在吨包袋1内的物料在惯性的作用下向吨包袋1的四周填充，从而最终填充整个吨包袋1的内部，能解决现有技术中因物料自然下落后堆叠在袋内的中间部分无法填充整个吨包袋1的内部，导致吨包袋1内四周的空间未被填满的问题。

具体的，本装置中挂钩组件5的数量为四个，挂钩组件5与提拉带12一一对应设置。

进一步地，本装置中料仓3设置在支架2的下方，物料设置在支架2的上方，支架2上相对料仓3开设有上料孔，且上料孔与料仓3之间经波纹管相密封连接，此处作为本领域技术人员所公知的常规设置，不再过多赘述。

如图2所示，本装置还包括第三直线驱动件6，第三直线驱动件6与支架2和料仓3均相连接，用于驱动料仓3升降。

第三直线驱动件6用于带动料仓3升降，可以配合对吨包袋1进行装夹，同时在装袋过程中随着物料的不断的增加，不断的对料仓3的高度进行调整，从而将物料填充满整个吨包袋1的内部。

此处，第一直线驱动件52和第三直线驱动件6均为气缸，此处还可以为液压油缸、电动推杆等直线驱动结构，此处气缸、液压油缸、电动推杆等直线驱动结构均作为本领域技术人员所公知的常规设置，不再过多赘述。

如图4、图6及图7所示，夹持组件4包括两个夹持件41和至少一个第二直线驱动件42，两个夹持件41相对料仓3的外壁设置，并对称分布于料仓3的两侧，夹持件41转动连接于料仓3，第二直线驱动件42与两个夹持件41均相连接，用于驱动两个夹持件41靠近料仓3的外壁转动，以使得夹持件41将进料口11抵紧于料仓3的外壁。

吨包袋1的进料口11在两侧的夹持件41的夹持下，可拆卸连接于料仓3的出料端，可以方便使用者将吨包袋1固定于料仓3上，减少工人劳动强度。

其中作为一种实施方式，如图4所示，夹持件41包括夹持块411、至少一个第一连接杆412及至少一个第二连接杆413，两个夹持块411分别相对料仓3的周向外壁开设有夹持槽，第一连接杆412的一端固定连接于料仓3，第二连接杆413的一端连接于夹持块411、另一端转动连接于第一连接杆412的另一端，第二直线驱动件42具有固定端和伸长端，第二直线驱动件42的固定端转动连接于一侧的第二连接杆413、伸出端转动连接于另一侧的第二连接杆413。

两侧的夹持件41均由第一连接杆412、第二连接杆413及夹持块411形成铰接的结构，在至少一个第二直线驱动件42的驱动下，两侧的夹持块411可以分别绕其转动轴线转动。

其中作为另一种实施方式，如图2、图4及图8所示，夹持件41中第一连接杆412和第二连接杆413的数量为两个，两个第一连接杆412相互间隔设置，并与设置于料仓3的一侧的夹持块411均相连接，夹持件41还包括摩擦片414，摩擦片414与夹持槽一一对应设置，并连接于夹持槽的内壁。

摩擦片414相对料仓3的周向外壁设置，并连接于夹持槽的内壁，用于增加夹持块411对进料口11和料仓3的出料端之间夹紧力，避免在使用过程中吨包袋1的进料口11与料仓3的出料端脱离。

如图2至图5所示，挂钩件51包括至少一个转动板511、挂钩512及限位杆513，连接于转动板511的第一连接板514和多个紧固连接部515，以及第二连接板516和第一驱动部517。

其中，转动板511的一端转动连接于料仓3、另一端转动连接于第一直线驱动件52的伸长端，挂钩512具有固定端和挂物端，挂钩512的固定端转动连接于转动板511，限位杆513设置于挂钩512的挂物端的转动路径上，并可与挂钩512的挂物端相卡接，用于限制提拉带12脱离挂钩512的挂物端。

挂钩512的固定端转动连接于转动板511，且限位杆513设置于挂钩512的挂物端的转动轨迹上，并可与挂钩512的挂物端相卡接，用于将提拉带12限位于挂钩512的挂物端，避免在装袋过程中提拉带12与挂钩512的挂物端分离，从而提高包装装置运行的稳定性。

其中作为一种实施方式，如图3及图5所示，转动板511呈L字型，转动板511具有第一板体和第二板体，第一板体水平放置，且第一板体的一端转动连接于料仓3、另一端转动连接于第一直线驱动件52的伸长端，第二板体垂直于第一板体设置，并连接于第一板体的另一端，且第二板体的沿远离第一直线驱动件52的伸出端的方向延伸，挂钩512设置于远离第一直线驱动件52的伸长端的最远端，并转动连接于第二板体。

转动板511呈L字型，用于方便转动板511相对料仓3的转动。

其中作为另一种实施方式，如图3所示，挂钩件51中转动板511的数量为两个，且两个转动板511间隔设置，第一板体沿其长度方向均匀开设有多个第一连通孔，第一连接板514设置于两个转动板511之间，且第一连接板514相对第一连通孔开设有第二连通孔，紧固连接部515依次穿过第一连通孔和第二连通孔，并与第一连接板514和两个第一板体均相连接，且第一连接板514的中部转动连接于第一直线驱动件52的伸长端。

转动板511与第一直线驱动件52的伸长端之间经第一连接板514相连接，且第一连接板514可以相对转动板511沿其长度方向滑动，用于依据不同尺寸的吨包袋1来调整转动板511的转动角度，从而适用于不同型号规格的吨包袋1的包装任务。

其中作为一种实施方式，如图2及图3所示，第二连接板516的一端固定连接于料仓3、另一端与两个第一板体均相转动连接。

转动板511与料仓3之间经第二连接板516相连接，用于形成转动板511相对料仓3的相对转动。

其中作为另一种实施方式，如图3所示，挂钩512的固定端与两个第一板体均相转动连接，第一驱动部517设置于两个第一板体之间，并具有固定端和伸长端，第一驱动部517的固定端转动连接于第一板体、伸长端转动连接于挂钩512的固定端，用于驱动挂钩512的挂物端绕其与第一板体的转动轴线转动。

在第一驱动部517的作用下，可以实现和解除挂钩512的挂物端与限位杆513之间的卡接，从而增加提拉带12悬挂在挂钩512的挂物端的稳定性。

此处，第一驱动部517和第二直线驱动件42均可为气缸、液压油缸、电动推杆等直线驱动结构，此处气缸、液压油缸、电动推杆等直线驱动结构均作为本领域技术人员所公知的常规设置，不再过多赘述。

本实用新型的具体工作流程，吨包袋1的进料口滑动套设于料仓3的出料端，并被夹持组件4夹紧于料仓3，用于将物料装入吨包袋1内，挂钩件51的一端转动连接于料仓3、另一端用于悬挂提拉带12，挂钩件51转动连接于第一直线驱动件52的伸长端，第一直线驱动件52的伸长端相对其固定端伸长，用于带动提拉带12抖动，以使得物料在惯性作用下填满吨包袋1的内部。相比于现有技术，通过设置第一直线驱动件52与挂钩件51相连接，在第一直线驱动件52的驱动下可以经挂钩件51带动提拉带12抖动，抖动后的吨包袋1发生侧倾，使得堆叠在吨包袋1内的物料在惯性的作用下向吨包袋1的四周填充，从而最终填充整个吨包袋1的内部。

本装置在使用时，使用者首先将吨包袋1的进料口11套在料仓3的出料端，接着驱动两个第三直线驱动件6的伸长端缩短，使得两个夹持块411分别将吨包袋1的进料口11抵紧于料仓3的出料端的外周壁上，接着使用者将四个提拉带12悬挂在挂钩512的挂物端，并使得限位杆513与挂钩512的挂物端相卡紧，然后控制料仓3开始进料，随着物料不断的由进料口11进入吨包袋1，第三直线驱动件6不断带动料仓3升降，同时使用者分别驱动四个第一直线驱动件52的伸长端伸长，使得挂钩512带动提拉带12抖动，最后随着吨包袋的四个提拉带12的不断抖动，下落后的物料逐渐填满整个吨包袋1内部的空间。

进一步地，使用者分别解除夹持块411对进料口11的夹紧力，将进料口11从料仓3的出料端取下，使用者依次解除限位杆513和挂钩512的挂物端之间的卡接，并且依次将四个提拉带12从挂钩512上取下，利用叉车将装满物料的吨包袋1转运至下一工位。

本装置通过上述结构，能解决现有技术中因物料自然下落后堆叠在袋内的中间部分无法填充整个吨包袋1的内部，导致吨包袋1内四周的空间未被填满的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吨包袋包装装置，用于将物料装入吨包袋，所述吨包袋具有进料口和四个提拉带，其特征在于，包括：

支架；

料仓，所述料仓连接于所述支架，且所述料仓具有出料端；

夹持组件，所述夹持组件连接于所述料仓，所述夹持组件用于将滑动套设于所述料仓的出料端的所述吨包袋夹紧于所述料仓；

至少一个挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩件和第一直线驱动件，所述挂钩件的一端转动连接于所述料仓、另一端用于悬挂所述提拉带，所述第一直线驱动件具有固定端和伸长端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述支架、伸长端转动连接于所述挂钩件，用于经所述挂钩件带动所述提拉带抖动，以使得物料在惯性作用下填满所述吨包袋的内部。

2.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述挂钩组件的数量为四个，所述挂钩组件与所述提拉带一一对应设置，所述挂钩件包括至少一个转动板、挂钩及限位杆，所述转动板的一端转动连接于所述料仓、另一端转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端，所述挂钩具有固定端和挂物端，所述挂钩的固定端转动连接于所述转动板，所述限位杆设置于所述挂钩的挂物端的转动路径上，并可与所述挂钩的挂物端相卡接，用于限制所述提拉带脱离所述挂钩的挂物端。

3.根据权利要求2所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述转动板呈L字型，所述转动板具有第一板体和第二板体，所述第一板体水平放置，且所述第一板体的一端转动连接于所述料仓、另一端转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端，所述第二板体垂直于所述第一板体设置，并连接于所述第一板体的另一端，且所述第二板体的沿远离所述第一直线驱动件的伸出端的方向延伸，所述挂钩设置于远离所述第一直线驱动件的伸长端的最远端，并转动连接于所述第二板体。

4.根据权利要求3所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述挂钩件中所述转动板的数量为两个，且两个所述转动板间隔设置，所述第一板体沿其长度方向均匀开设有多个第一连通孔，所述挂钩件还包括第一连接板和多个紧固连接部，所述第一连接板设置于两个所述转动板之间，且所述第一连接板相对所述第一连通孔开设有第二连通孔，所述紧固连接部依次穿过所述第一连通孔和第二连通孔，并与所述第一连接板和两个所述第一板体均相连接，且所述第一连接板的中部转动连接于所述第一直线驱动件的伸长端。

5.根据权利要求3所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述挂钩件还包括第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接于所述料仓、另一端与两个所述第一板体均相转动连接。

6.根据权利要求3所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述挂钩的固定端与两个所述第一板体均相转动连接，所述挂钩件还包括第一驱动部，所述第一驱动部设置于两个所述第一板体之间，并具有固定端和伸长端，所述第一驱动部的固定端转动连接于所述第一板体、伸长端转动连接于所述挂钩的固定端，用于驱动所述挂钩的挂物端绕其与所述第一板体的转动轴线转动。

7.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹持件和至少一个第二直线驱动件，两个夹持件相对所述料仓的外壁设置，并对称分布于所述料仓的两侧，所述夹持件转动连接于所述料仓，所述第二直线驱动件与两个所述夹持件均相连接，用于驱动两个夹持件靠近所述料仓的外壁转动，以使得所述夹持件将进料口抵紧于所述料仓的外壁。

8.根据权利要求7所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持块、至少一个第一连接杆及至少一个第二连接杆，两个所述夹持块分别相对所述料仓的周向外壁开设有夹持槽，所述第一连接杆的一端固定连接于所述料仓，所述第二连接杆的一端连接于所述夹持块、另一端转动连接于所述第一连接杆的另一端，所述第二直线驱动件具有固定端和伸长端，所述第二直线驱动件的固定端转动连接于一侧的所述第二连接杆、伸出端转动连接于另一侧的所述第二连接杆。

9.根据权利要求8所述的吨包袋包装装置，其特征在于，所述夹持件中第一连接杆和第二连接杆的数量为两个，两个第一连接杆相互间隔设置，并与设置于所述料仓的一侧的所述夹持块均相连接，所述夹持件还包括摩擦片，所述摩擦片与所述夹持槽一一对应设置，并连接于夹持槽的内壁。

10.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征在于，还包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件与所述支架和所述料仓均相连接，用于驱动所述料仓升降。