CN215884207U - 一种卧式全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式全自动装盒机，包括抓垛机构，所述抓垛机构的一侧连接连接块，所述连接块远离抓垛机构的一端连接有转动机构，所述转动机构远离抓垛机构的一侧下端连接有固定块。本实用新型通过红外感应器对抓垛顶板下方进行探测，在探测有瓶垛时，第一伸缩电缸进行伸缩，使得抓垛驱动机构套接在瓶垛外部，启动第二伸缩电缸，使得第二伸缩电缸伸缩将挤压板向抓垛驱动机构内部进行挤压，使得抓垛驱动机构四侧的挤压板将瓶垛挤压压紧，第一伸缩电缸再次进行伸缩，将瓶垛抓起，启动转动电机使得瓶垛转动至放置机构上方，第一伸缩电缸再次启动，将瓶垛放置在放置机构上放置的包装箱内，第二伸缩电缸启动将瓶垛放松，使得瓶垛装进包装箱内。

Description

一种卧式全自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体是一种卧式全自动装盒机。

背景技术

在生产活动中，大部分的成品在进行销售时需要进行包装，以保障成品具有良好的外观和附带有产品信息，其中一些产品由于体积小数量多，一般选用小瓶进行装载，用于包装的小瓶种类多种多样，有塑瓶、玻璃瓶等，在对这些小瓶装的成品进行整箱包装时，通过人工一个个的进行装载，耗时耗力且效率低下，同时还存在着漏装的情况，为此，我们提出一种卧式全自动装盒机，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式全自动装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下解决方案：

一种卧式全自动装盒机，包括抓垛机构，所述抓垛机构的一侧连接连接块，所述连接块远离抓垛机构的一端连接有转动机构，所述转动机构远离抓垛机构的一侧下端连接有固定块，所述固定块远离转动机构的一端连接有放置机构，所述抓垛机构靠近放置机构的一端设置有抓垛驱动机构，所述抓垛驱动机构的一侧设置有单侧抓垛机构，所述抓垛驱动机构由四个单侧抓垛机构围拢组成，所述抓垛驱动机构的外部连接有适配的抓垛框。

作为本技术方案的进一步改进，所述抓垛机构远离放置机构的一端设置有抓垛顶板，所述抓垛顶板靠近放置机构的一端四角位置处均连接有第一伸缩电缸，所述第一伸缩电缸远离连接柱的一端均连接有连接柱，所述连接柱远离第一伸缩电缸的一端与抓垛框的四角位置处连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述抓垛顶板的中间位置处开设有向内凹陷的第二安装开口，所述第二安装开口内安装有红外感应器。

作为本技术方案的进一步改进，所述单侧抓垛机构远离抓垛框的一端设置有挤压板，所述挤压板靠近抓垛框的一端中间位置处均连接有第二伸缩电缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动机构远离抓垛机构的一端设置有转动底座，所述转动底座靠近抓垛机构的一端中间位置处设置有转动电机，所述转动电机的传动端连接有转动杆，所述转动杆的外部套设有适配的转动环，所述连接块与转动环连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动底座在转动电机的位置处开设有向内凹陷的第一安装开口，所述转动电机安装在第一安装开口内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述放置机构远离抓垛机构的一端设置有放置底座，所述放置底座靠近抓垛机构的一端中间位置处设置有放置限制框，所述放置限制框的内框横截面积与抓垛驱动机构合拢时的内框横截面积相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过红外感应器对抓垛顶板下方进行探测，在探测有瓶垛时，第一伸缩电缸进行伸缩，使得抓垛驱动机构套接在瓶垛外部，启动第二伸缩电缸，使得第二伸缩电缸伸缩将挤压板向抓垛驱动机构内部进行挤压，使得抓垛驱动机构四侧的挤压板将瓶垛挤压压紧，压紧后，第一伸缩电缸再次进行伸缩，将瓶垛抓起，启动转动电机使得瓶垛转动至放置机构上方，第一伸缩电缸再次启动，将瓶垛放置在放置机构上放置的包装箱内，第二伸缩电缸启动将瓶垛放松，使得瓶垛装进包装箱内，相较于人工进行装箱，快捷方便，能有效提高装箱效率。

附图说明

图1为卧式全自动装盒机的立体结构示意图；

图2为卧式全自动装盒机的拆分结构示意图；

图3为卧式全自动装盒机转动机构的拆分结构示意图；

图4为卧式全自动装盒机放置机构的拆分结构示意图；

图5为卧式全自动装盒机抓垛机构的拆分结构示意图；

图6为卧式全自动装盒机抓垛顶板的反向结构示意图；

图7为卧式全自动装盒机抓垛驱动机构的拆分结构示意图；

图中：1、抓垛机构；2、转动机构；3、放置机构；4、连接块；5、固定块；6、转动底座；7、第一安装开口；8、转动电机；9、转动杆；10、转动环；11、放置底座；12、放置限制框；13、抓垛顶板；14、第二安装开口；15、红外感应器；16、第一伸缩电缸；17、连接柱；18、抓垛框；19、抓垛驱动机构；20、单侧抓垛机构；21、挤压板；22、第二伸缩电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种卧式全自动装盒机，包括抓垛机构1，抓垛机构1的一侧连接连接块4，连接块4远离抓垛机构1的一端连接有转动机构2，转动机构2远离抓垛机构1的一侧下端连接有固定块5，固定块5远离转动机构2的一端连接有放置机构3，抓垛机构1靠近放置机构 3的一端设置有抓垛驱动机构19，抓垛驱动机构19的一侧设置有单侧抓垛机构20，抓垛驱动机构19由四个单侧抓垛机构20围拢组成，抓垛驱动机构19 的外部连接有适配的抓垛框18，抓垛框18用于固定抓垛驱动机构19,抓垛驱动机构19收紧时用于对瓶垛进行抓取，瓶垛被抓垛机构1抓取后启动转动机构2，使得抓垛机构1转动至放置机构3上方，在放置机构3上放置包装箱，抓垛机构1将瓶垛放置在包装箱内，抓垛驱动机构19松开瓶垛，完成瓶垛的装箱。

优选的，抓垛机构1远离放置机构3的一端设置有抓垛顶板13，抓垛顶板13靠近放置机构3的一端四角位置处均连接有第一伸缩电缸16，第一伸缩电缸16远离连接柱17的一端均连接有连接柱17，连接柱17远离第一伸缩电缸16的一端与抓垛框18的四角位置处连接，在对瓶垛进行抓取时，第一伸缩电缸16启动进行伸缩使得抓垛驱动机构19下降套设在瓶垛外部，抓垛驱动机构19收紧将瓶垛抓取，第一伸缩电缸16再次伸缩，在抓垛机构1被转动机构2转动至放置机构3上时，第一伸缩电缸16伸缩将抓垛驱动机构19 与瓶垛放置在包装箱内，抓垛驱动机构19松开瓶垛，将瓶垛放置在包装箱内，第一伸缩电缸16再次启动，使得抓垛驱动机构19离开包装箱内，完成瓶垛的装箱。

优选的，抓垛顶板13的中间位置处开设有向内凹陷的第二安装开口14，第二安装开口14内安装有红外感应器15,红外感应器15用于对抓垛顶板13 下方进行探测，探测有瓶垛时启动抓垛机构1和转动机构2对瓶垛进行抓取装箱。

优选的，单侧抓垛机构20远离抓垛框18的一端设置有挤压板21，挤压板21靠近抓垛框18的一端中间位置处均连接有第二伸缩电缸22，在抓垛驱动机构19套设在瓶垛外部时，第二伸缩电缸22伸长将挤压板21向抓垛驱动机构19内挤压，使得抓垛驱动机构19四侧的挤压板21将抓垛驱动机构19 内部的瓶垛挤压压紧进行抓取，在抓垛驱动机构19与瓶垛均在包装箱内后，第二伸缩电缸22收缩，将抓垛驱动机构19内抓取的瓶垛松开，使得瓶垛落在包装箱内，完成瓶垛的装箱。

优选的，转动机构2远离抓垛机构1的一端设置有转动底座6，转动底座 6靠近抓垛机构1的一端中间位置处设置有转动电机8，转动电机8的传动端连接有转动杆9，转动杆9的外部套设有适配的转动环10，连接块4与转动环10连接，转动底座6为转动电机8和转动杆9提供支撑，启动转动电机8 带动转动杆9转动继而调动转动环10转动，转动环10转动带动抓垛机构1 转动，使得抓垛机构1能在放置机构3的上方和瓶垛上方进行转动，便于对瓶垛的抓取和放置。

优选的，转动底座6在转动电机8的位置处开设有向内凹陷的第一安装开口7，转动电机8安装在第一安装开口7内部，第一安装开口7便于转动电机8安装在转动底座6上，使得转动底座6对转动电机8提供支撑效果。

优选的，放置机构3远离抓垛机构1的一端设置有放置底座11，放置底座11靠近抓垛机构1的一端中间位置处设置有放置限制框12，放置限制框 12的内框横截面积与抓垛驱动机构19合拢时的内框横截面积相同，放置底座 11用于对放置限制框12提供支撑，放置限制框12用于对包装箱进行限制，使得包装箱放置在放置底座11上时位于同一位置，便于后续瓶垛的装箱。

本实用新型的工作原理：

输送来的瓶垛运输至抓垛顶板13下方，抓垛顶板13上的红外感应器15 对瓶垛进行探测，红外感应器15在探测到抓垛顶板13下方有瓶垛时，启动第一伸缩电缸16进行伸缩，使得抓垛驱动机构19套设在瓶垛外部，启动第二伸缩电缸22使得挤压板21向抓垛驱动机构19内部挤压，继而使得抓垛驱动机构19四侧的挤压板21将瓶垛抓紧，再次启动第一伸缩电缸16进行伸缩，将瓶垛抓起，启动转动电机8带动转动杆9转动，转动杆9转动带动转动环 10转动，转动环10转动带动连接块4转动，连接块4转动带动抓垛机构1转动，将抓垛机构1转动至放置机构3上方，在放置机构3上放置打开得包装箱，包装箱在放置底座11上被放置限制框12限制在固定位置上，启动第一伸缩电缸16进行伸缩，使得抓取的瓶垛下降落入包装箱内，启动第二伸缩电缸22使得挤压板21松开瓶垛，使得抓垛驱动机构19松开瓶垛，使得瓶垛落入包装箱中，再次启动第一伸缩电缸16进行伸缩，使得抓垛驱动机构19离开包装箱内，完成瓶垛的装箱。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卧式全自动装盒机，包括抓垛机构(1)，其特征在于：所述抓垛机构(1)的一侧连接连接块(4)，所述连接块(4)远离抓垛机构(1)的一端连接有转动机构(2)，所述转动机构(2)远离抓垛机构(1)的一侧下端连接有固定块(5)，所述固定块(5)远离转动机构(2)的一端连接有放置机构(3)，所述抓垛机构(1)靠近放置机构(3)的一端设置有抓垛驱动机构(19)，所述抓垛驱动机构(19)的一侧设置有单侧抓垛机构(20)，所述抓垛驱动机构(19)由四个单侧抓垛机构(20)围拢组成，所述抓垛驱动机构(19)的外部连接有适配的抓垛框(18)。

2.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述抓垛机构(1)远离放置机构(3)的一端设置有抓垛顶板(13)，所述抓垛顶板(13)靠近放置机构(3)的一端四角位置处均连接有第一伸缩电缸(16)，所述第一伸缩电缸(16)远离连接柱(17)的一端均连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)远离第一伸缩电缸(16)的一端与抓垛框(18)的四角位置处连接。

3.根据权利要求2所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述抓垛顶板(13)的中间位置处开设有向内凹陷的第二安装开口(14)，所述第二安装开口(14)内安装有红外感应器(15)。

4.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述单侧抓垛机构(20)远离抓垛框(18)的一端设置有挤压板(21)，所述挤压板(21)靠近抓垛框(18)的一端中间位置处均连接有第二伸缩电缸(22)。

5.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述转动机构(2)远离抓垛机构(1)的一端设置有转动底座(6)，所述转动底座(6)靠近抓垛机构(1)的一端中间位置处设置有转动电机(8)，所述转动电机(8)的传动端连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外部套设有适配的转动环(10)，所述连接块(4)与转动环(10)连接。

6.根据权利要求5所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述转动底座(6)在转动电机(8)的位置处开设有向内凹陷的第一安装开口(7)，所述转动电机(8)安装在第一安装开口(7)内部。

7.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述放置机构(3)远离抓垛机构(1)的一端设置有放置底座(11)，所述放置底座(11)靠近抓垛机构(1)的一端中间位置处设置有放置限制框(12)，所述放置限制框(12)的内框横截面积与抓垛驱动机构(19)合拢时的内框横截面积相同。

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