CN209290819U - 一种自动开箱机 - Google Patents

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Inventor
解佃洪
孙宪琦
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Qingdao Tong Jin Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种自动开箱机,包括框架,框架上设置有动侧板,动侧板底部设置有送箱机构,送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置,动侧板包括板架、设置在板架上的角铝,穿过角铝设置转动装置,转动装置包括转动轴,转动轴上设置有第一链轮,第一链轮上设置有第一链条,角铝下方设置有长条,长条底部设置气缸。可以自动完成对扁平状箱子的开箱,不需要人工操作,简单、方便,而且节省了人力、物力、财力,提高了生产的自动化及效率。

Description

一种自动开箱机
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,具体涉及一种自动开箱机。
背景技术
各式各样的纸箱在我们的日常生活中应用的越来越普遍,在生产过程中,通常需要对箱子进行开箱、封箱,这些箱子一般都是大批量的,人工操作较慢,因此出现了自动开箱机。现有技术中,一般是对方形及长方形箱子进行自动开箱,而一些扁平状的箱子不方便自动开箱,通常进行人工开箱。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种自动开箱机,旨在解决现有技术中扁平箱子不方便开箱的问题。
所采用的技术方案为:一种自动开箱机,包括框架,框架上设置有动侧板,动侧板底部设置有送箱机构,送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置,动侧板包括板架、设置在板架上的角铝,穿过角铝设置转动装置,转动装置包括转动轴,转动轴上设置有第一链轮,第一链轮上设置有第一链条,角铝下方设置有长条托板,长条托板底部设置第一气缸。
送箱机构包括链条导轨,链条导轨两端各设置一个第二链轮,第二链轮上设置有第二链条,第二链条上设置拨叉。
第二链轮设置多个,第二链条设置多挂,每挂第二链条设置四个拨叉,两个第二链轮通过花键轴连接。
移动端开箱吸盘包括第二气缸和与第二气缸并列设置的旋转气缸,旋转气缸上设置导杆,导杆上设置吸盘,吸盘设置两个。
角铝为循环角铝,循环角铝设置两套。
动侧板设置两组,送箱机构对应设置两组。
有益效果:本实用新型提供了一种自动开箱机,可以自动完成对扁平状箱子的开箱,不需要人工操作,简单、方便,而且节省了人力、物力、财力,提高了生产的自动化及效率。
附图说明
图1是本实用新型自动开箱机的结构示意图;
图2是本实用新型自动开箱机的动侧板的结构示意图;
图3是本实用新型自动开箱机的送箱机构的结构示意图;
图4是本实用新型自动开箱机的移动端开箱吸盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示的一种自动开箱机,包括框架100,框架100上设置有动侧板200,动侧板200底部设置有送箱机构300,送箱机构300与动侧板200交接处设置有移动端开箱吸盘400,移动端开箱吸盘400一侧设置有开箱装置410,如图2所示,动侧板200包括板架210、设置在板架210上的角铝220,穿过角铝220设置转动装置230,转动装置230包括转动轴231,转动轴231上设置有第一链轮,第一链轮上设置有第一链条233,角铝220下方设置有长条托板240,长条托板240底部设置第一气缸241。
如图3所示,送箱机构300包括链条导轨310,链条导轨310两端各设置一个第二链轮320,第二链轮320上设置有第二链条321,第二链条321上设置拨叉322。
第二链轮320设置多个,第二链条321设置多挂,每挂第二链条321设置四个拨叉322,两个第二链轮320通过花键轴323连接。
如图4所示,移动端开箱吸盘400包括第二气缸410和与第二气缸410并列设置的旋转气缸420,旋转气缸420上设置导杆,导杆上设置吸盘422,吸盘422设置两个。
角铝220为循环角铝,循环角铝设置两套。
动侧板200设置两组,送箱机构300对应设置两组。
具体的,箱子进入循环角铝220,循环角铝220共设置两套,转动轴231上下设置两根,转动轴231上装有第一链轮232,第一链轮232装有第一链条233。角铝220安装在第一链条233上。转动轴231的转动可以带动角铝220的循环转动。箱子放在两组循环角铝220中间,循环角铝220的转动可以实现角铝220上箱子的从上向下运动。箱子220落在长条托板240上,长条托板240底下为伸出状态的第一气缸241,第一气缸241收回,箱子会落在拨叉322上,拨叉322共有两组。链条导轨310两头各有一个第二链轮320,第二链轮320上设置有第二链条321,第二链条321上装有拨叉322。第二链条321带动拨叉322循环转动,可以将落在链条导轨310上的箱子向前推动。每挂第二链条321设置四个拨叉322,第二链轮320通过花键轴323连接,花键轴323作为提供动力的动力轴。当拨叉322将箱子推送到开箱装置410位置,拨叉322停止移动,开箱装置410启动,开箱装置410共有两套。第二气缸410伸出,旋转气缸420旋转180°,此时吸盘422旋转180°吸盘422面朝下,吸盘422吸气,吸住箱子,旋转气缸420复位,吸盘422回转180°,箱子盖在吸盘422带动下旋转180°,完成开箱动作。拨叉322继续前进,推动打开的箱子继续前进入下一工位。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动开箱机,其特征在于,包括框架,所述框架上设置有动侧板,所述动侧板底部设置有送箱机构,所述送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,所述移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置,所述动侧板包括板架、设置在板架上的角铝,穿过角铝设置转动装置,所述转动装置包括转动轴,所述转动轴上设置有第一链轮,所述第一链轮上设置有第一链条,所述角铝下方设置有长条托板,所述长条托板底部设置第一气缸。
2.根据权利要求1所述的自动开箱机,其特征在于,所述送箱机构包括链条导轨,所述链条导轨两端各设置一个第二链轮,所述第二链轮上设置有第二链条,所述第二链条上设置拨叉。
3.根据权利要求2所述的自动开箱机,其特征在于,所述第二链轮设置多个,所述第二链条设置多挂,每挂第二链条设置四个拨叉,所述两个第二链轮通过花键轴连接。
4.根据权利要求1所述的自动开箱机,其特征在于,所述移动端开箱吸盘包括第二气缸和与第二气缸并列设置的旋转气缸,所述旋转气缸上设置导杆,所述导杆上设置吸盘,所述吸盘设置两个。
5.根据权利要求1所述的自动开箱机,其特征在于,所述角铝为循环角铝,所述循环角铝设置两套。
6.根据权利要求1所述的自动开箱机,其特征在于,所述动侧板设置两组,所述送箱机构对应设置两组。
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