CN203804983U - 一种液压搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液压搬运机械手，包括底座、悬臂、电机、转轴、液压缸和手爪，转轴通过轴承转动地安装在底座内，且转轴的上端延伸至底座外，悬臂固定在转轴的上端，底座内设有蜗轮，蜗轮套设在转轴上，电机固定在底座的侧壁，电机的输出轴上设有蜗杆，液压缸垂直固定在悬臂的端部，手爪固定在液压缸的输出轴上，液压缸包括上缸体、下缸体、上活塞、下活塞、上活塞杆和下活塞杆；手爪包括手爪本体和连杆。本实用新型液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬臂转动，将产品移至货车等目标处，结构简单紧凑，搬运效率高，减少了人力需求，且安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种液压搬运机械手。
背景技术
零件或产品出库时，通常采用起重机或葫芦的方式将零件或产品搬运至货车上，操作不便，效率低，且带有一定的危险性，影响操作工人的人身安全。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种能自动完成零件搬运、且操作简单、效率高且安全系数高的液压搬运机械手。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压搬运机械手，包括底座1、悬臂2、电机3、转轴4、液压缸5和手爪6，所述转轴4通过轴承转动地安装在所述底座1内，且所述转轴4的上端延伸至所述底座1外，所述悬臂2固定在所述转轴4的上端，所述底座1内设有蜗轮7，所述蜗轮7套设在所述转轴4上，所述电机3固定在所述底座1的侧壁，所述电机3的输出轴上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆8，所述液压缸5垂直固定在所述悬臂的端部，所述手爪6固定在所述液压缸5的输出轴上，所述液压缸5包括上缸体51、下缸体52、上活塞53、下活塞54、上活塞杆55和下活塞杆56，所述下活塞54滑配在所述下缸体52内，所述下活塞杆56为中空管，所述下活塞杆56固定在所述下活塞54上，且所述下活塞杆56的端部向下延伸至所述下缸体52外，所述上缸体固定在所述下缸体52的上端，所述上活塞53滑配在所述上缸体内，所述上活塞杆固定在所述上活塞上，且所述上活塞杆的端部向下依次穿过所述下活塞和所述下活塞杆并延伸至所述下活塞杆外；所述手爪6包括手爪本体61和连杆62，所述手爪本体61的上端转动地铰接在所述下活塞杆侧壁，所述手爪本体61至少为三个且周向均布在所述下活塞杆的侧壁，所述上活塞杆的下端侧壁铰接有与所述手爪本体对应的所述连杆，所述连杆的端部铰接在所述手爪本体61上。
进一步的，所述悬臂的下底面设有支撑架21，所述底座1的侧壁设有支撑台11，所述支撑架21的下端设有滚轮22，所述滚轮22与所述支撑台11的上底面接触。
进一步的，所述悬臂的下底面与所述底座的上底面之间设有推力轴承。
进一步的，所述底座的上底面通过螺栓固定有上端盖，所述上端盖的上表面开设有环形槽，所述推力轴承安装在所述环形槽内。
进一步的，所述电机为步进电机。
(三)有益效果
本实用新型液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬臂转动，将产品移至货车等目标处，结构简单紧凑，搬运效率高，减少了人力需求，且安全系数高。
附图说明
图1为本实用新型液压搬运机械手的结构示意图；
图2为本实用新型液压搬运机械手的液压缸的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1～图2，本实用新型提供一种液压搬运机械手，包括底座1、悬臂2、电机3、转轴4、液压缸5和手爪6，转轴4通过轴承转动地安装在底座1内，且该转轴4的上端延伸至底座1外，悬臂2固定在转轴4的上端，在底座1内设有蜗轮7，且该蜗轮7套设在转轴4上，电机3固定在底座1的侧壁，本实施例中，电机为步进电机，在电机3的输出轴上设有与蜗轮啮合的蜗杆8，通过电机3的旋转带动蜗杆8转动，从而驱动转轴旋转，最终达到驱动悬臂转动的目的，液压缸5垂直固定在悬臂的端部，手爪6固定在液压缸5的输出轴上，用于抓取货物，本实施例中的液压缸5包括上缸体51、下缸体52、上活塞53、下活塞54、上活塞杆55和下活塞杆56，下活塞54滑配在下缸体52内，下活塞杆56为中空管，下活塞杆56固定在下活塞54上，且下活塞杆56的端部向下延伸至下缸体52外，上缸体固定在下缸体52的上端，上活塞53滑配在上缸体内，上活塞杆固定在上活塞上，且该上活塞杆的端部向下依次穿过下活塞和下活塞杆并延伸至下活塞杆外；手爪6包括手爪本体61和连杆62，手爪本体61的上端转动地铰接在下活塞杆侧壁，手爪本体61至少为三个且周向均布在下活塞杆的侧壁，在上活塞杆的下端侧壁铰接有与手爪本体对应的连杆，连杆的端部铰接在手爪本体61上，通过上活塞杆和下活塞杆的相对移动，实现手爪的张开或闭合；为了提高搬运的稳定性，防止悬臂产生较大的震动，本实施例中，在悬臂的下底面设有支撑架21，同时在底座1的侧壁设有支撑台11，且支撑架21的下端设有滚轮22，该滚轮22与支撑台11的上底面接触；为了提高悬臂的转动稳定性，在悬臂的下底面与底座的上底面之间设有推力轴承；本实施例中，在底座的上底面通过螺栓固定有上端盖，在上端盖的上表面开设有环形槽，推力轴承安装在该环形槽内。
本实用新型液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬臂转动，将产品移至货车等目标处，结构简单紧凑，搬运效率高，减少了人力需求，且安全系数高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种液压搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)、悬臂(2)、电机(3)、转轴(4)、液压缸(5)和手爪(6)，所述转轴(4)通过轴承转动地安装在所述底座(1)内，且所述转轴(4)的上端延伸至所述底座(1)外，所述悬臂(2)固定在所述转轴(4)的上端，所述底座(1)内设有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)套设在所述转轴(4)上，所述电机(3)固定在所述底座(1)的侧壁，所述电机(3)的输出轴上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(8)，所述液压缸(5)垂直固定在所述悬臂的端部，所述手爪(6)固定在所述液压缸(5)的输出轴上，所述液压缸(5)包括上缸体(51)、下缸体(52)、上活塞(53)、下活塞(54)、上活塞杆(55)和下活塞杆(56)，所述下活塞(54)滑配在所述下缸体(52)内，所述下活塞杆(56)为中空管，所述下活塞杆(56)固定在所述下活塞(54)上，且所述下活塞杆(56)的端部向下延伸至所述下缸体(52)外，所述上缸体固定在所述下缸体(52)的上端，所述上活塞(53)滑配在所述上缸体内，所述上活塞杆固定在所述上活塞上，且所述上活塞杆的端部向下依次穿过所述下活塞和所述下活塞杆并延伸至所述下活塞杆外；所述手爪(6)包括手爪本体(61)和连杆(62)，所述手爪本体(61)的上端转动地铰接在所述下活塞杆侧壁，所述手爪本体(61)至少为三个且周向均布在所述下活塞杆的侧壁，所述上活塞杆的下端侧壁铰接有与所述手爪本体对应的所述连杆，所述连杆的端部铰接在所述手爪本体(61)上。
2.如权利要求1所述的液压搬运机械手，其特征在于：所述悬臂的下底面设有支撑架(21)，所述底座(1)的侧壁设有支撑台(11)，所述支撑架(21)的下端设有滚轮(22)，所述滚轮(22)与所述支撑台(11)的上底面接触。
3.如权利要求1所述的液压搬运机械手，其特征在于：所述悬臂的下底面与所述底座的上底面之间设有推力轴承。
4.如权利要求3所述的液压搬运机械手，其特征在于：所述底座的上底面通过螺栓固定有上端盖，所述上端盖的上表面开设有环形槽，所述推力轴承安装在所述环形槽内。
5.如权利要求1所述的液压搬运机械手，其特征在于：所述电机为步进电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107902120A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-13 | 南华大学 | 四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置 |
| CN108812076A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-16 | 福清市火麒麟食用菌技术开发有限公司 | 一种食用菌栽培基质袋固定装置 |
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2014
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| CN107902120B (zh) * | 2017-11-24 | 2020-04-07 | 南华大学 | 四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置 |
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